Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°: Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°: схСмы Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ – Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΡ‹ соСдинСния ΠΈ характСристики Π”ΠŸΠ’ — Help for engineer

Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°: схСмы Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π½Π° постоянном Ρ‚ΠΎΠΊΠ΅, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π΅ Ρ‚Π°ΠΊ часто, ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. НиТС ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅ΠΌΒ ΠΈΡ… достоинства ΠΈ нСдостатки.

ДостоинстваНСдостатки
частота вращСния Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ рСгулируСтсявысокая ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ
мягкий пуск ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ конструкции
ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ частоты вращСния Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ 3000 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² эксплуатации

Π’ Π±Ρ‹Ρ‚Ρƒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° нашли ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² дСтских ΠΈΠ³Ρ€ΡƒΡˆΠΊΠ°Ρ…, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ источниками для ΠΈΡ… питания слуТат Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΉΠΊΠΈ. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π° транспортС: Π² ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π½Π΅, трамваях ΠΈ троллСйбусах, автомобилях. На ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… прСдприятиях элСктродвигатСли постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ… Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚ΠΎΠ², для бСспСрСбойного элСктроснабТСния ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ аккумуляторныС Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ.

ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡ ΠΈ обслуТиваниС двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Основной ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° являСтся ΡΠΊΠΎΡ€ΡŒ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ ΠΊ источнику питания Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚. Π―ΠΊΠΎΡ€ΡŒ вращаСтся Π² ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅, создаваСмом полюсами статора (ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ возбуТдСния). Π’ΠΎΡ€Ρ†Π΅Π²Ρ‹Π΅ части статора Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ Ρ‰ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ с подшипниками, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… вращаСтся Π²Π°Π» якоря двигатСля. Π‘ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ стороны Π½Π° этом ΠΆΠ΅ Π²Π°Π»Ρƒ установлСн вСнтилятор охлаТдСния, ΠΏΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠ½ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π° Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠ΅ полости двигатСля ΠΏΡ€ΠΈ Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Π©Π΅Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ – уязвимый элСмСнт Π² конструкции двигатСля. Π©Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΡ‚ΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€ΡΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ, ΠΏΡ€ΠΈΠΆΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊ Π½Π΅ΠΌΡƒ с постоянным усилиСм. Π’ процСссС Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ ΠΈΡΡ‚ΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‚ΡΡ, токопроводящая ΠΏΡ‹Π»ΡŒ ΠΎΡ‚ Π½ΠΈΡ… осСдаСт Π½Π° Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Ρ… частях, Π΅Π΅ пСриодичСски Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠ΄Π°Π»ΡΡ‚ΡŒ. Π‘Π°ΠΌΠΈ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ Π² ΠΏΠ°Π·Π°Ρ…, ΠΈΠ½Π°Ρ‡Π΅ ΠΎΠ½ΠΈ Π·Π°ΡΡ‚Ρ€Π΅Π²Π°ΡŽΡ‚ Π² Π½ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠ΄ дСйствиСм Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ ΠΏΡ‹Π»ΠΈ ΠΈ Β«Π·Π°Π²ΠΈΡΠ°ΡŽΡ‚Β» Π½Π°Π΄ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ. Π₯арактСристики двигатСля зависит Π΅Ρ‰Π΅ ΠΈ ΠΎΡ‚ полоТСния Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΠΊ Π² пространствС Π² плоскости вращСния якоря.

Π‘ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ ΠΈΠ·Π½Π°ΡˆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ. ΠšΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ Π² мСстах ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π° со Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ Ρ‚ΠΎΠΆΠ΅ истираСтся. ΠŸΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΡŒ Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ Π½Π° Ρ‚ΠΎΠΊΠ°Ρ€Π½ΠΎΠΌ станкС. ПослС протачивания изоляция ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ламСлями ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° срСзаСтся Π½Π° Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ Π³Π»ΡƒΠ±ΠΈΠ½Ρƒ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½Π° ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π½Π΅Π΅ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π° ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ дальнСйшСй Π²Ρ‹Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π·Ρ€ΡƒΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΡ‹ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

НаличиС ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ возбуТдСния – ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ машин постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. ΠžΡ‚ способов ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊ сСти зависят элСктричСскиС ΠΈ мСханичСскиС свойства элСктродвигатСля.

НСзависимоС Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅

ΠžΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° возбуТдСния ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΊ нСзависимому источнику. Π₯арактСристики двигатСля ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΆΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ Ρƒ двигатСля с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ. Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния рСгулируСтся сопротивлСниСм Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ якоря. Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ Π΅Π΅ ΠΈ рСостатом (Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ сопротивлСниСм) Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния, Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‡Ρ€Π΅Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠΌ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π΅Π³ΠΎ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Ρ‹Π²Π΅ Ρ‚ΠΎΠΊ якоря возрастаСт Π΄ΠΎ опасных Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ нСльзя Π·Π°ΠΏΡƒΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ Π½Π° холостом Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ ΠΈΠ»ΠΈ с ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ. Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎ увСличится, ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° нСзависимого возбуТдСния

ΠžΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ схСмы Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ схСмами с самовозбуТдСниСм.

ΠŸΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅

ΠžΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ возбуТдСния ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡƒ источнику питания. ΠŸΡ€ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ возбуТдСния Π² нСсколько Ρ€Π°Π· мСньшС, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€. Π₯арактСристики элСктродвигатСлСй ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ТСсткими, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΡ… для ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° станков, вСнтиляторов.

Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° скорости вращСния обСспСчиваСтся Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ рСостатов Π² Ρ†Π΅ΠΏΡŒ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ с ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ возбуТдСния.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ возбуТдСния

ΠŸΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅

ΠžΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° возбуТдСния Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ с якорной, ΠΏΠΎ Π½ΠΈΠΌ Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Ρ‚ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΆΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊ. Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ двигатСля зависит ΠΎΡ‚ Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, Π΅Π³ΠΎ нСльзя Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° холостом Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ. Но ΠΎΠ½ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΈΠΌΠΈ пусковыми характСристиками, поэтому схСма с ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ примСняСтся Π½Π° элСктрифицированном транспортС.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ возбуТдСния

БмСшанноС Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅

ΠŸΡ€ΠΈ этой схСмС ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π²Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния, располоТСнныС ΠΏΠΎΠΏΠ°Ρ€Π½ΠΎ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈΠ· полюсов элСктродвигатСля. Π˜Ρ… ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΈ ΠΈΡ… Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°Π»ΠΈΡΡŒ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡ‚Π°Π»ΠΈΡΡŒ. Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ характСристики ΠΊΠ°ΠΊ Ρƒ схСмы ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ возбуТдСния.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° смСшанного возбуТдСния

Для измСнСния направлСния вращСния ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ возбуТдСния. Для управлСния пуском элСктродвигатСля ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π΅Π³ΠΎ вращСния ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ ступСнчатоС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ сопротивлСний.

ΠžΡ†Π΅Π½ΠΈΡ‚Π΅ качСство ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ:

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°: схСма ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

Автор Π‘Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠ·Π°Ρ€ ВюмСнский На Ρ‡Ρ‚Π΅Π½ΠΈΠ΅ 3 ΠΌΠΈΠ½. ΠŸΡ€ΠΎΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€ΠΎΠ² 2.6k. ΠžΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Π½Π° основС использования ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ° ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° производствС Π² Ρ‚Π΅Ρ… случаях, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ скорости вращСния Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π°Ρ…, Π½ΠΎ с высокой Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. На сСгодняшний дСнь сущСствуСт мноТСство Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ΠΎΠ² исполнСния элСктродвигатСлСй постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π’ зависимости ΠΎΡ‚ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΉ мощности ΠΈΡ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π·Π° счСт постоянных ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ², Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π·Π° счСт элСктромагнитов.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ элСктродвигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Если ΠΏΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ±ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΈΡ‚ΡŒ устройство элСктродвигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° схСматичСски, Ρ‚ΠΎ Ρƒ нас получится ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ с двумя Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π°ΠΌΠΈ, ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ. Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠΉ ΠΈΠ· Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€ΠΎΠ² являСтся ΠΏΠΎΠ»Ρ‹ΠΌ ΠΈ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΈ называСтся статор ΠΈΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ станина. Π’Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ станины помСщаСтся ΡΠΊΠΎΡ€ΡŒ – мСньший ΠΈΠ· Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€ΠΎΠ², ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ. ΠŸΡ€ΠΈ этом ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π°ΠΌΠΈ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ, Π² ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ порядкС, Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡˆΠ½ΠΎΠ΅ пространство ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π²ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Π½ΡƒΡŽ ΡΠΎΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ°ΡΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ. Π­Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π² Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡˆΠ½ΠΎΠΌ Π·Π°Π·ΠΎΡ€Π΅ формируСтся ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅.

Устройство элСктродвигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Π›ΡŽΠ±ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ состоит ΠΈΠ· Π΄Π²ΡƒΡ… основных частСй станины (статора) ΠΈ якоря. На Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅ΠΉ повСрхности статора Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΡ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΠ· Ρ‚ΠΎΠ½ΠΊΠΈΡ… листов элСктротСхничСской стали, ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π° ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ Π»Π°ΠΊΠ° ΠΈ Π·Π°ΠΊΠ°Π½Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ – Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ. Π­Ρ‚ΠΈ Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ для Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ распрСдСлСния ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π² Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡˆΠ½ΠΎΠΌ Π·Π°Π·ΠΎΡ€Π΅. Π£ΠΆΠ΅ нСпосрСдствСнно Π½Π° самих ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ°Ρ… Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ нСсколько ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ возбуТдСния. ΠŸΡ€ΠΈ этом Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΠ· ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ с большим количСством Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ² Ρ‚ΠΎΠ½ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, Π² Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ конструкция Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ΅ число Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ² толстого ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°.

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Π―ΠΊΠΎΡ€ΡŒ прСдставляСт собой Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹ΠΉ Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ устанавливаСтся Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ статора ΠΈ состоит ΠΈΠ· ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚ΠΎΠ² Ρ‚ΠΎΠ½ΠΊΠΈΡ… листов элСктротСхничСской стали ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π°. Π‘Ρ‚ΠΎΠΈΡ‚ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΌ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚ΠΎΠΌ находятся ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρ‹, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ для вСнтиляции. Π’ Ρ‚ΠΎ ΠΆΠ΅ врСмя ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°Π·Ρ‹ якоря ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ собой ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ, Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈΠ· ΠΌΠ΅Π΄ΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ΠΌ условиСм ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ якоря являСтся Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ двухслойной ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ.

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°: схСма ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия элСктродвигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Π’ основС ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ любого соврСмСнного элСктродвигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π»Π΅ΠΆΠΈΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Β«ΠŸΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ Ρ€ΡƒΠΊΠΈΒ». Π’ Ρ‚ΠΎΠΌ случаС, Ссли ΠΏΠΎ Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅ΠΉ части ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ якоря ΠΏΡ€ΠΎΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, Π° ΠΏΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌ, Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ Π½Π°Ρ‡Π½Π΅Ρ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ. Π­Ρ‚ΠΎ обусловлСно Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»Ρƒ Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ Ρ€ΡƒΠΊΠΈ, ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡƒΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ‹ нСпосрСдствСнно Π² ΠΏΠ°Π·Π°Ρ… якоря, Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Π²Ρ‹Ρ‚Π°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΈΠ· ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ создаСтся станиной.

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, вСрхняя Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π²Ρ‹Ρ‚Π°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π²Π»Π΅Π²ΠΎ, Π° ниТняя – Π²ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΡŽ самого якоря, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ вся энСргия ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΈ Π΅ΠΌΡƒ. Однако, Π² Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΈ провСрнутся ΠΈ части якоря ΠΏΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ мСстами располоТСния, Π΅Π³ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ остановится. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ этого Π½Π΅ ΡΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΎΡΡŒ, Π² элСктродвигатСлС примСняСтся ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ для коммутирования ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ якоря.

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° 12 Π’ΠΎΠ»ΡŒΡ‚

На сСгодняшний дСнь этот Ρ‚ΠΈΠΏ элСктродвигатСлСй являСтся ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· самых популярных. Π­Ρ‚ΠΎ обусловлСно Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ напряТСниСм ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ ΠΈ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π½Π° Π½ΠΈΡ…, Π½ΠΎ ΠΈ Π½Π° мноТСство Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ, которая примСняСтся для Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ самых Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… Π·Π°Π΄Π°Ρ‡.

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° П -11 Π‘1 Π£4 Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°


Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° (Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ 1)


Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°


Как ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°? — Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄

8) Начнём ΠΏΠΎ порядку: 1Π―1 ΠΈ 1Π―2-это ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° якоря Ρ‚Π°Ρ…ΠΎΠ³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°, Π½Ρƒ Ρ…Ρ€Π΅Π½ с Π½ΠΈΠΌ, ΠΎΠ½ Ρ‚Π΅Π±Π΅ Π½Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ΅Π½; Π¨1, Π¨2, Π¨3 ΠΈ Π¨4— это ΡˆΡƒΠ½Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ (ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π°ΠΌΠΎΡ‚Π°Π½Ρ‹ толстым ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ с якорСм, ΠΎΠ΄Π½Π° слСва, другая справа), Π”1 ΠΈ Π”2— это ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… полюсов, ΠΎΠ½ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ с якорСм, эти ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ для ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π° якорС,

Π―2 ΠΈ Π”2(Π―1) -это собствСнно ΠΈ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΡŒ Ρ‚Π²ΠΎΠ΅ΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹.

Ну ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‡Π΅, Бклифосовский, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΡ‹ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΠΌ: Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρƒ тСбя постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ присутствуСт ΡˆΡƒΠ½Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°, кототорая ΠΈ создаёт основной ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ двигатСля ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² элСктротранспортС, трамваях, троллСйбусах ΠΈ Ρ‚.Π΄.

Π― ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎ Π½Π΅ ксСнофоб, Π½ΠΎ ГЛАВНЫЙ Π ΠΠ’Π’Π˜Π Π½Π΅ ΠΏΡ€Π°Π² Π² Ρ‚ΠΎΠΌ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это машина со ΡΠΌΠ΅ΡˆΠ°Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Ссли Π±Ρ‹ ΠΎΠ½Π° со ΡΠΌΠ΅ΡˆΠ°Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π±Ρ‹Π»Π° Ρƒ Π½Π΅Ρ‘ Π΅Ρ‰Ρ‘ Π±Ρ‹ сириСсная ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° Π±Ρ‹Π»Π° (ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΡ‹ Π‘1 ΠΈ Π‘2

), которая ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡΠΊΠΎΡ€ΡŽ подсоСдинялась Π±Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊ нСзависимому источнику, Π²ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ :nea: . Если описалово Π½Π΅ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ воспринял, Ρ‚ΠΎ Π²ΠΎΡ‚ Ρ‚Π΅Π±Π΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ: post-16732-1256848295_thumb.jpg

Волько Π±Π΅Π· Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π΅Π³ΠΎ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎ Π½Π΅ гоняй, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ это машина с ΠΏΠΎΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΠΎΠ½Π° ΠΏΠΎΠΉΠ΄Ρ‘Ρ‚ Π² разнос, Ρ‚.Π΅. ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ расти ΠΈ расти, ΠΏΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ±ΡƒΠΉ ΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ. Π”Π° ΠΈ Π±ΡƒΠΊΠΎΠ²ΠΊΠΈ эти всС Π·Π°ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈ πŸ˜‰ . А ГЛАВНЫЙ Π ΠΠ’Π’Π˜Π ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ΅ΠΌΡƒ Π²ΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π΅ Π΄Π°Π»Ρ‘ΠΊ ΠΎΡ‚ элСктропривода ΠΈ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ ΠΎ Ρ‡Ρ‘ΠΌ Ρ€Π΅Ρ‡ ΠΈΠ΄Ρ‘Ρ‚, Ρ…Π΅Ρ€ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΡ€ΠΈΡ‚, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ рСгулятор, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅? :8P:

ИзмСнСно ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ SPEC

Π’Π΅ΠΌΠ° 4.3. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

4.3.1. ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ уравнСния

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ способы возбуТдСния: нСзависимоС, ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅, смСшанноС (рис. 4.5).

Π’ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° с ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ якоря снимаСтся Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС, Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ двигатСля ΠΊ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ якоря подводится напряТСниС питания. ВзаимодСйствиС Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² якоря с ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΌ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния создаСт силу АмпСра, Π²Ρ‹Ρ‚Π°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΈ якоря ΠΈΠ· ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля, Ρ‚.Π΅. Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ элСктромагнитный ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, ΠΏΠΎΠ΄ дСйствиСм ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΊΠΎΡ€ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π²ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, элСктричСский Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΡƒΡŽ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ Π² ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ вращСния. ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ двигатСля рассмотрСн Π² ΠΏ.

4.1.3.

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ двигатСля (4.12)

.

ΠŸΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ с ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅ΠΉΡΡ частотой вращСния элСктромагнитный ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΡƒΡ€Π°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡˆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ΡΡ статичСским ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ Мс

,

Π³Π΄Π΅ М0 – ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ холостого Ρ…ΠΎΠ΄Π°, обусловлСнный собствСнными потСрями двигатСля; М2 – ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ (ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ).

ΠŸΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ Π² динамичСском Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ с ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ частоты вращСния Π½Π° Π²Π°Π» двигатСля дСйствуСт статичСский Мс ΠΈ динамичСский Мд ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹

. (4.22)

ДинамичСский ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π΅Π½ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρƒ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ J Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ частСй двигатСля ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

, (4.23)

Π³Π΄Π΅ угловая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля

. УравнСния Π­Π”Π‘ (4.3), (4.5) ΠΈ напряТСния Π½Π° Π·Π°ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ… двигатСля (4.14) ,

ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ скоростной характСристики

. (4.24)

ΠŸΠΎΠ΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΠ² Π² (4.24) Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈΠ· Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρ‹ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° (4.12), ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρƒ мСханичСской характСристики . (4.25) ΠŸΡ€ΠΈ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ частота вращСния двигатСля ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ обСспСчиваСт ΡƒΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ двигатСля. ΠŸΡ€ΠΈ устойчивой Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ способСн Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒΡΡ ΠΊ исходному Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΌΠ°Π»Ρ‹Ρ… возмущСниях Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° эти возмущСния прСкратятся (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ измСнСния напряТСния сСти ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ). ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎ вопрос устойчивости Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ двигатСля рассмотрСн Π² [1], ΠΏ.4.5.2.

4.3.2. ΠŸΡƒΡΠΊ двигатСля

Π’ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ (n=0), ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎ-Π­Π”Π‘ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ якоря Π•= 0. Богласно (4.14) Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ пускового Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

. (4.26)

ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ сопротивлСниС якорной Ρ†Π΅ΠΏΠΈ R Π½Π΅Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, поэтому Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ пусковой Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ In ο‚» (10...50)IН. Π’Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° нСдопустимо, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Ρ‚ΡŒ Β«ΠΊΡ€ΡƒΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ огонь» Π½Π° ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π΅. Для ограничСния пускового Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π² Ρ†Π΅ΠΏΡŒ якоря Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ пусковой рСостат. Π’ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ пуска рСостат Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½. По ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π° двигатСля рСостат выводят, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ Π΅Π³ΠΎ со ступСни Π½Π° ΡΡ‚ΡƒΠΏΠ΅Π½ΡŒ. По ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‡Π°Π½ΠΈΠΈ пуска Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ выводят.

Π‘ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ пускового рСостата RПР Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‚ ΠΈΠ· условия:

. (4.27) 4.3.3. Бпособы рСгулирования частоты вращСния

Частоту вращСния согласно (4.25) ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ способами :

Π°) напряТСниСм U, ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ΠΌ ΠΊ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ;

Π±) Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ сопротивлСниСм RΠ΄, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π² Ρ†Π΅ΠΏΡŒ якоря, Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π°

; (4.28)

Π²) ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π€ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° возбуТдСния, вводя рСостат Π² Ρ†Π΅ΠΏΡŒ возбуТдСния. Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ частоты вращСния ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ напряТСния питания U осущСствляСтся ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ напряТСния ΠΎΡ‚ номинального значСния, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ частоты вращСния (Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° Β«Π²Π½ΠΈΠ·Β»). Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ способ рСгулирования позволяСт ΡΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒ высокоС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠšΠŸΠ”, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ этом трСбуСтся ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ источник питания (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, систСма Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ – Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ).

Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ частоты вращСния с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ сопротивлСния RΠ΄ Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ якоря Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ являСтся Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ Β«Π²Π½ΠΈΠ·Β». ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ характСристики ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ RΠ΄ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ искусствСнными. Из-Π·Π° Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ мощности Π² Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΌ рСостатС ΠΈ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠšΠŸΠ” этот способ Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅. ΠžΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ достаточно большой Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅ сопротивлСния RΠ΄ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ направлСния вращСния двигатСля ΠΏΠΎΠ΄ дСйствиСм внСшнСй силы (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, спуск Π³Ρ€ΡƒΠ·Π°) мСханичСская характСристика пСрСсСкаСт ось абсцисс, Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ элСктромагнитного Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π°, потрСбляя ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ ΠΈΠ· сСти ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ с Π²Π°Π»Π°, развивая Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚.

Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ частоты вращСния ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° осущСствляСтся посрСдством рСостата Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ возбуТдСния ΠΈ Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ частоты вращСния (Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° ο‚²Π²Π²Π΅Ρ€Ρ…ο‚²).

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ характСристики для этих способов рСгулирования рассмотрСны Π½ΠΈΠΆΠ΅. Π¨ΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½ΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ частоты вращСния [1].

      1. РСвСрсированиС ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅

ИзмСнСниС направлСния вращСния якоря (рСвСрсированиС) согласно (4.24) ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ полярности ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ якоря, Ρ‚.Π΅. ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ полярности напряТСния ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ направлСния ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° (ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ полярности ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния). ΠŸΡ€ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΠΈΡ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ вращСния двигатСля остаСтся Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ. ИзмСнСниС полярности напряТСния, ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊ ΡΠΊΠΎΡ€ΡŽ, ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈ нСобходимости быстрого тормоТСния двигатСля (Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ). Для ограничСния Ρ‚ΠΎΠ»Ρ‡ΠΊΠΎΠ² Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π² ΡΠΊΠΎΡ€Π½ΡƒΡŽ Ρ†Π΅ΠΏΡŒ вводят Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС. Если послС остановки Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π΅ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ Π½Π°Ρ‡Π½Π΅Ρ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΡƒΡŽ сторону (рСвСрс).

Π Π΅ΠΊΡƒΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСля ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡŽΡ‚ ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ ΠΎΡ‚Π΄Π°Ρ‡ΠΈ элСктричСской энСргии Π² ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ. Для этого Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π­Π”Π‘ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ прСвосходила напряТСниС сСти, этого ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΡ‡ΡŒ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° возбуТдСния ΠΈΠ»ΠΈ частоты вращСния. Π’ΠΎΠΊ якоря ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ своС Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, машина ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ возбуТдСния нСльзя нСпосрСдствСнно пСрСвСсти Π² Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ. ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡ Ρ€Π΅ΠΊΡƒΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ просто ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚ΡŒ для двигатСля смСшанного возбуТдСния.

Для двигатСля нСзависимого возбуТдСния ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ динамичСскоС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠΊΠΎΡ€ΡŒ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΎΡ‚ сСти ΠΈ замыкаСтся Π½Π° Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС. Машина ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π² Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ.

4.3.6. ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ характСристики

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ характСристики – это Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏ = f (М2) ΠΏΡ€ΠΈ U=const, IΠ²= const, RΠ΄ = const. ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ характСристика, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ условиям Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ характСристики (U = UH , iΠ’ = iΠ²Π½, RΠ΄ = 0), называСтся СстСствСнной. Π’ΠΈΠ΄ мСханичСской характСристики зависит ΠΎΡ‚ способа возбуТдСния двигатСля.

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ возбуТдСния Π‘Π΅Ρ€ΠΈΠΉΠ½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ возбуТдСния ΡΠ½Π°Π±ΠΆΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ слабой ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ возбуТдСния, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ (рис. 4.5, Π΄). Число Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ² этой ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ выбираСтся Ρ‚Π°ΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ дСйствиС ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ якоря. Π’ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ остаСтся практичСски постоянным.

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ характСристики двигатСля ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ возбуТдСния ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ Π½Π° рис. 4.10. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ нСзависимого возбуТдСния ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΆΠ΅ характСристики.

ЕстСствСнная характСристика ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π° Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠΉ 1. Частота вращСния (4.24, 4.25) двигатСля c ростом Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ. Однако это ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ сопротивлСниС R якорной Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΌΠ°Π»ΠΎ. ΠžΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ опрСдСляСт номинальноС ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ частоты вращСния двигатСля ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΎΡ‚ номинальной Π΄ΠΎ нуля. Для двигатСля ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ возбуТдСния Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ исполнСния n Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ 10 %. Вакая мСханичСская характСристика называСтся ТСсткой.

Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ частоты вращСния двигатСля Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ всСми трСмя способами описанными Π²Ρ‹ΡˆΠ΅.

Для Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ срСднСй ΠΈ большой мощности ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ систСма Β«Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ – Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΒ» (Г–Д), ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ напряТСниС питания двигатСля ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρƒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° (рис. 4.11). ΠŸΡ€ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ напряТСния мСханичСская характСристика 2 (рис. 4.10) ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ Π½ΠΈΠΆΠ΅ СстСствСнной характСристики 1.

Рис. 4.10 Рис. 4.11

ΠŸΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ сопротивлСния RΠ΄ Π² Ρ†Π΅ΠΏΡŒ якоря характСристика 3 согласно (4.25) ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ свой Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½. ΠŸΡ€ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° возбуТдСния с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ рСостата Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ возбуТдСния частота вращСния двигатСля возрастаСт (характСристика 4). Π—Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ частоты вращСния ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° возбуТдСния n=f(IB) ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π²ΠΈΠ΄ Π³ΠΈΠΏΠ΅Ρ€Π±ΠΎΠ»Ρ‹. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΌΠ°Π»Ρ‹Ρ… значСниях Ρ‚ΠΎΠΊΠ° возбуТдСния, Π° Ρ‚Π΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Ρ‹Π²Π΅ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ возбуТдСния частота вращСния Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎ увСличиваСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ «разносу» двигатСля ΠΈ мСханичСскому Ρ€Π°Π·Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ нСзависимого возбуТдСния благодаря линСйности ΠΈ ТСсткости мСханичСских характСристик, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ возмоТности ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ рСгулирования частоты вращСния Π² ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΡ… ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ распространСниС ΠΊΠ°ΠΊ Π² силовом элСктроприводС (для ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΈ станков), Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π² схСмах Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ.

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ возбуТдСния Π’ этих двигатСлях ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° возбуТдСния Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ с ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ якоря (рис. 4.5, Π³) ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊ возбуТдСния Ρ€Π°Π²Π΅Π½ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ якоря IΠ² = Iя, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ΄Π°Π΅Ρ‚ двигатСлям особыС свойства. ΠŸΡ€ΠΈ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°Ρ…, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° магнитная Ρ†Π΅ΠΏΡŒ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ нСнасыщСна (Π€ ο‚Ί IΠ―), элСктромагнитный ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π΅Π½ ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚Ρƒ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря:

. (4.29) Π‘ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ магнитная Ρ†Π΅ΠΏΡŒ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ насыщаСтся ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π€ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ IΠ― Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ. Π—Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ элСктромагнитного ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° М ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря IΠ― Π² Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ части (ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅Ρ‚ насыщСния) ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π±ΠΎΠ»Ρ‹, Π° Π² области Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π² ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ (рис. 4.12).

Π—Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ частоты вращСния n ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря Iя (скоростная характСристика) опрСдСляСтся Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ , Π³Π΄Π΅

r – суммарноС сопротивлСниС якорной Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния.

Π’ области Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΊ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° магнитная систСма ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ нСнасыщСна ΠΈ Π€ ο‚Ί Iя эта Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊ- тСристика ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π²ΠΈΠ΄ Π³ΠΈΠΏΠ΅Ρ€Π±ΠΎΠ»Ρ‹; с ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ растСт насыщСниС ΠΈ характСристика становится Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΎΠΉ. Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π½Π΅Π΄ΠΎΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ двигатСля ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ возбуТдСния Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ холостого Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ»ΠΈ с Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 25 % ΠΎΡ‚ номинальной, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈ этом ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ слишком ΠΌΠ°Π» ΠΈ

Рис.4.12 частота вращСния достигаСт Ρ‡Ρ€Π΅Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ…

Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ разносу двигатСля.

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ характСристика двигатСля ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ возбуТдСния n=f(M) ΠΏΡ€ΠΈ U=const ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π²ΠΈΠ΄ Π³ΠΈΠΏΠ΅Ρ€Π±ΠΎΠ»Ρ‹ (рис.4.15, кривая 3) Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½ΠΎ скоростной характСристики n = f(IΠ―) (рис.4.12).

Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ частоты вращСния двигатСля ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ возбуТдСния

Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ напряТСния питания U, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ сопротивлСния RΠ΄ΠΎΠ± Π² Ρ†Π΅ΠΏΡŒ якоря ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° Π€ .

ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ Π΄Π²Π° способа рСгулирования производятся Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ возбуТдСния.

Π’ транспортных установках, Π³Π΄Π΅ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΉ оси устанавливаСтся ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ частоты вращСния ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ напряТСния питания осущСствляСтся ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ Π½Π° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ (рис.4.13).

RШВ

Рис. 4.13 Рис.4.14

ΠŸΡ€ΠΈ Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ сопротивлСния RΠ΄ΠΎΠ± Π² Ρ†Π΅ΠΏΡŒ якоря мСханичСская характСристика смСщаСтся Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ… частот вращСния.

ΠŸΡ€ΠΈ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ частоты вращСния ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° Π€ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ Π΄Π²Π° случая (рис. 4.14). Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΌ случаС рСостат Rшв Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ возбуТдСния, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° возбуТдСния IB=IIΠ¨Π’ ΠΈ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ частоты вращСния. Π’ΠΎ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ случаС рСостат Rша Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ якоря, Ρ‡Ρ‚ΠΎ сопровоТдаСтся ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° возбуТдСния IB=IΠ―+ Iша ΠΈ сниТСниСм частоты вращСния. Однако Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ Π² рСостатС Rша Π΄Π΅Π»Π°ΡŽΡ‚ этот способ нСэкономичным, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅.

Π‘ΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ возбуТдСния Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ большой элСктромагнитный ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚Ρƒ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, обСспСчиваСт этим двигатСлям Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ΅ пусковыС свойства ? пусковой ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈ ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠ΅. Благодаря Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΈΠΌ пусковым свойствам ΠΈ мягкой мСханичСской характСристикС с Π³Π»ΡƒΠ±ΠΎΠΊΠΈΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ скорости, эти Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° транспортС.

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ смСшанного возбуТдСния Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π΄Π²Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния: ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ (рис. 4.5, Π΄). ΠŸΡ€ΠΈ встрСчном Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ с ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ Π²ΠΎΠ·Ρ€Π°ΡΡ‚Π°Π½ΠΈΡŽ частоты вращСния (4.29) ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° двигатСля Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ нСустойчивой, поэтому встрСчноС Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Π½Π΅ примСняСтся. ΠŸΡ€ΠΈ согласном Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ мСханичСская характСристика 2 (рис. 4.15) двигатСля смСшанного возбуТдСния Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ мягкая, Ρ‡Π΅ΠΌ характСристика 1 двигатСля ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ возбуТдСния, Π½ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ТСсткая, Ρ‡Π΅ΠΌ характСристика 3 двигатСля ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ возбуТдСния. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ смСшанного возбуТдСния ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ

для ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° компрСссоров, ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ³Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… станков,

ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… машин, ΠΏΡ€ΠΎΠΊΠ°Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… станов, подъСмников Рис.4.15 ΠΈ Ρ‚.Π΄.

Вопросы для самопровСрки

1. Как ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΎ способу возбуТдСния? Π˜Π·ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΈΡ‚Π΅ элСктричСскиС схСмы.

2. ΠžΠ±ΡŠΡΡΠ½ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ двигатСля.

3. ΠΠ°ΠΏΠΈΡˆΠΈΡ‚Π΅ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρƒ Π­Π”Π‘ ΠΈ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρƒ элСктромагнитного ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°.

4. Каким мнСмоничСским ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎΠΌ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π­Π”Π‘ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ якоря ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ элСктромагнитных сил ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°?

5. Π˜Π·ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΈΡ‚Π΅ внСшнюю характСристику для Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² с нСзависимым ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

6. ΠΠ°ΠΏΠΈΡˆΠΈΡ‚Π΅ уравнСния напряТСний для Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ двигатСля.

7. ΠΠ°ΠΏΠΈΡˆΠΈΡ‚Π΅ уравнСния Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² для ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ с ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ двигатСля.

8. Π˜Π·ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΈΡ‚Π΅ зависимости идля двигатСля с ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

9. ΠΠ°ΠΏΠΈΡˆΠΈΡ‚Π΅ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρƒ мСханичСской характСристики двигатСля. НачСртитС мСханичСскиС характСристики Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

10. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅ способы рСгулирования частоты вращСния двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ ΡƒΠΊΠ°ΠΆΠΈΡ‚Π΅ прСимущСства ΠΈ нСдостатки этих способов. 11. НачСртитС Ρ‚Ρ€ΠΈ мСханичСскиС характСристики двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ – Π΅ΡΡ‚Π΅ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΈ Π΄Π²Π΅ искусствСнныС

ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ сопротивлСния: Π°) Π² Ρ†Π΅ΠΏΡŒ якоря; Π±) Π² Ρ†Π΅ΠΏΡŒ возбуТдСния.

Π—Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅

ЭлСктричСскиС ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ основу элСктроэнСргСтики ΠΊΠ°ΠΊ Π²

процСссС производства, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π² процСссС потрСблСния элСктроэнСргии Π²ΠΎ всСх отраслях ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΈ транспорта.

Π‘ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ элСктричСских машин с Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ увСличСния Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΎ-энСргСтичСских ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ вСдётся ΠΊΠ°ΠΊ Π² области ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ изготовлСния, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π² области ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ качСства ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ элСктроизоляционных ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ².

Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΉ

Π’Π°Ρˆ адрСс email Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½. ΠžΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ поля ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ *