Шаговый двигатель epoch t1354857: Мой самодельный ветрогенератор на шаговом двигателе – Фарпост — Доска объявлений — groupnk.ru — Группа НК — комплексные поставки электрооборудования в Москве и регионах

Содержание

Шаговый двигатель MITSUMI

MorAlex

Загрузка

30.07.2019

903

печатает на Anet A6 Вопросы и ответы Вопрос не имеет прямого отношения к 3D печати, поэтому прошу сильно не ругать.

Имеется двигатель Mitsumi M49SP-2K.Уже не вспомню как он у меня оказался, но решил сделать поделку с ним. Но плата обломана и я не смог найти схему его обмоток или вообще его подключения к драйверу.

Думаю, что на этом форуме точно есть люди которые покажут направление (не эротическое) где можно найти схему его подключения.

Ответы на вопросы

Шаговый двигатель , категория продуктов Шаговый двигатель

Перечень Продукций(Всего 16 Товаров)

Приложения
Используйте для роботов шагового двигателя, ЭБУ автоматического оборудования шагового …

MOQ: 100 шт.
Количество статора: Двухфазный
Режим возбуждения: HB-Гибрид
Сертификация: ISO9001
Упаковка: Normal
Стандарт: DC 12V 1.8 degree

Производительность: 100K Piece/ Year

Приложения
Используйте для роботов шагового двигателя, ЭБУ автоматического оборудования шагового …

MOQ: 100 шт.

Скорость: Низкая скорость
Количество статора: Двухфазный
Режим возбуждения: HB-Гибрид
Сертификация: ISO9001
Упаковка: Normal
Стандарт: DC 10V 1.8 degree

Приложения
Используйте для роботов шагового двигателя, ЭБУ автоматического оборудования шагового …

MOQ: 100 шт.
Количество статора: Двухфазный
Режим возбуждения: HB-Гибрид
Сертификация: ISO9001
Упаковка: Normal
Стандарт: DC 7.5V 1.8 degree
Производительность: 100K Piece/ Year

Приложения
Используйте для роботов шагового двигателя, ЭБУ автоматического оборудования шагового …

MOQ: 100 шт.
Количество статора: Двухфазный
Режим возбуждения:

HB-Гибрид
Сертификация: ISO9001
Упаковка: Normal
Стандарт: DC 6.6V 1.8 degree
Производительность: 100K Piece/ Year

Технические характеристики

Пункт T2515LJ
1. Номинальное напряжение (В) DC 24

2. …

MOQ: 100 шт.
Количество статора: Двухфазный
Режим возбуждения: PM-Постоянный Магнит
Сертификация: ISO9001
Упаковка: Nornal
Стандарт: DC 24V, 15 degree
Код ТН ВЭД: 85011019

Технические характеристики

Пункт T3515F
1. Номинальное напряжение (В) DC 12
2. …

MOQ: 100 шт.
Количество статора: Двухфазный
Режим возбуждения: PM-Постоянный Магнит
Сертификация: ISO9001
Упаковка: Nornal
Стандарт: DC 12V, 3.75 degree

Код ТН ВЭД: 85011019

Технические характеристики

Пункт T4216R T4216F

1. Номинальное напряжение (V) 24 …

MOQ: 100 шт.
Количество статора: Двухфазный
Режим возбуждения: PM-Постоянный Магнит
Сертификация: ISO9001
Упаковка: Nornal
Стандарт: DC 24V, 7.5 or 3.75 degree
Код ТН ВЭД: 85011019

Технические характеристики

Пункт T1511GN T1511GN
1. Номинальное напряжение (В) DC 5 DC 5 …

MOQ: 100 шт.
Количество статора: Двухфазный
Режим возбуждения: PM-Постоянный Магнит
Тип: Магнитоэлектрический
Сертификация: ISO9001
Упаковка: Nornal
Стандарт: DC 5V 18 degree

Технические характеристики

Пункт T2509F
1. Номинальное напряжение (В) DC 12
2. …

MOQ: 100 шт.
Количество статора: Двухфазный
Режим возбуждения: PM-Постоянный Магнит
Сертификация: ISO9001
Упаковка: Nornal
Стандарт: DC 12V 3.75 degree
Код ТН ВЭД: 85011019

Технические характеристики

Пункт T2515J T2515R

1. Номинальное напряжение (V) 24 …

MOQ: 100 шт.
Количество статора: Двухфазный
Режим возбуждения: PM-Постоянный Магнит
Сертификация: ISO9001
Упаковка: Nornal
Стандарт: DC 24 or 12V, 15 or 7.5 degree
Код ТН ВЭД: 85011019

Технические характеристики

Пункт T2015N
1. Номинальное напряжение (В) DC 5
2. …

Технические характеристики

Пункт T2512R
1. Номинальное напряжение (В) DC 5
2. …

MOQ: 100 шт.
Количество статора: Двухфазный
Режим возбуждения: PM-Постоянный Магнит
Сертификация: ISO9001
Упаковка: Nornal
Стандарт: DC 5V 3.75 degree
Код ТН ВЭД: 85011019

Технические характеристики

Пункт T1511N
1. Номинальное напряжение (В) DC 5
2. …

Технические характеристики

Пункт T1011N
1. Номинальное напряжение (В) DC 5
2. …

Технические характеристики

Пункт T0809N
1. Номинальное напряжение (В) DC 3
2. …

Технические характеристики

Пункт T0605N
1. Номинальное напряжение (В) DC 5
2. …

MOQ: 100 шт.
Количество статора: Двухфазный
Режим возбуждения: PM-Постоянный Магнит
Тип: Магнитоэлектрический
Упаковка: Nornal
Стандарт: DC 5V 18 degree
Код ТН ВЭД: 85011019

Шаговый двигатель

sasha1000

Загрузка

01.11.2019

274

Вопросы и ответы

Ребят сори за такой вопрос но так и не могу найти ответов.

Первое. Пойдут ли sth-39h212-06 для грабер i3? Хотя бы для начала. Потому что nema 17 что везде используют не по карману пока что, а эти можно на шарика достать

Второе. Так и не нашёл толком инфы по поводу прошивки нужно ли запиливать её под конкретный двигатель?

Заранее спасибо и не закидывайте тапками плиз)

Ответы на вопросы

Epoch 5 Мм 6 Мм Шаговый Двигатель Мини Шаговый Двигатель

Краткая информация

Происхождение товара:: Guangdong, China

Наименование:: Эпоха

Модели:: T5 T6 5 мм 6 мм мотор

Фаза:: 2

Тип:: Постоянный магнит

Сертификация:: ISO, ROHS, UL

Ток / Фаза:: 200

Возможности поставки

Возможности поставки:: 300000 Piece/Pieces per Month

Упаковка и доставка

Подробности об упаковке: Картонная коробка

Порт: Taiwan and Guangzhou

Время выполнения заказа: :

Количество(Pieces)	1 — 1	>1
Примерное время (в днях)	5	Договорная

Подключение шагового двигателя 28BYJ-48-5V к Arduino. Часть 2.

В статье мы подробно разберем принцип работы шагового двигателя 28BYJ-48-5V, особенности и подключение драйвера на базе микросхемы ULN2003.

В предыдущей статье =>> мы кратко разобрали подключение шагового двигателя 28BYJ-48-5V к Arduino через драйвер.

Для подключения 4-х фазного шагового двигателя с редуктором 28BYJ-48-5V используется драйвер на базе микросхемы UNL2003A.

Шаговый двигатель 28BYJ-48-5V
Подробное описание и характеристики 5-ти вольтового шагового двигателя 28BYJ-48-5V Вы найдете в карточке товара RKP-28BYJ-48-5V =>>
Добавим лишь немного теории о принципах работы шагового двигателя 28BYJ-48-5V.
Дискретное перемещение вала двигателя 28BYJ-48-5V позволяет повернуть вал ровно на 60 или 279 градусов и зафиксировать. Двигатель содержит две обмотки, причем каждая имеет отвод от середины. Получается 4 фазы. Отводы обмоток соединены вместе, как изображено на схеме, к ним подключен красный провод.

В результате каждый из контактов четырех фаз соединен с красным проводом.
Двигатель 28BYJ-48-5V относится к однополярным (униполярным) благодаря схеме соединения фаз. К красному проводу подключается питание. Фазы коммутируются силовой электроникой.
Для поворота на требуемый угол или выполнения некоторого количества оборотов на фазы двигателя подают серию импульсов, под действием которых вал поворачивается на серию шагов.
Импульс тока вызывает перемещение вала на угол обусловленный углом, занимаемым на роторе одним магнитом. Увеличение количества полюсов ротора уменьшает шаги, что позволяет нарастить точность позиционирования.
Чаще всего используются два способа управления шаговым двигателем 28BYJ-48-5V: 4 ступени импульсов и 8 ступеней.
В 4-ступенчатом управлении всегда подключены к питанию две из четырех обмоток двигателя – полношаговый метод управления.
Программная библиотека Stepper для Arduino IDE использует именно такой способ управления.
Если фазам по цвету проводов присвоить обозначения А синий, Б розовый, В желтый, Г оранжевый, то получим наименования фаз А, Б, В, Г. Их поочередное включение можно представить в виде последовательной смены сочетаний включенных фаз АБ-БВ-ВГ-ГА-АБ.
В 8-ступенчатой последовательности включается сначала одна фаза потом две, потом опять одна следующая, снова две и так далее. Управление мотором происходит в соответствии с последовательностью: А-АБ-Б-БВ-В-ВГ-Г-ГД-Д-ДА-А.
Драйвер моторов на микросхеме UNL2003A.
Существуют разные модели драйверов (контроллеров) шаговых двигателей. Среди них можно выделить самые популярные в DIY разработках на базе Arduino: L293, ULN2003, A3967SLB.
Как правило, шаговый двигатель 28-BYJ48 используют в паре с драйвером ULN2003.
Список драйверов на базе UNL2003A Вы найдете в конце статьи в разделе «Рекомендуемые товары:» или в категории Драйверы двигателей =>> нашего сайта Robot-Kit.ru.
На фото ниже драйвер шагового двигателя на базе UNL2003A выполнен в формате «микро» =>>

Модуль управления (драйвер) на базе микросхемы UNL2003A предназначен для управления однополярным четырехфазным шаговым двигателем.
Микросхема ULN2003 по сути представляет собой массив транзисторов, включенных по схеме Дарлингтона. Микросхема ULN2003 позволяет управлять нагрузкой до 500 мА (один ключ).
Модуль принимает на себя нагрузку по силовой коммутации токов фаз мотора, защищая управляющую логическую схему от перегрузки по току и от перегрева. Например, при возрастании нагрузки на валу, в этот момент потребление тока увеличивается.
На плате модуля есть 4 входа для микроконтроллера: IN1..IN4. Пять выходов на двигатель, и два контакта питания. Также есть перемычка, разрывающая цепь питания двигателя.
Примечание. Плата согласования Arduino и шагового двигателя на основе UNL2003A имеет всего одну перемычку, которая замыкает 3 и 4 выводы. Данная перемычка подаёт питание на светодиоды с вывода 2 (так как выводы 2 и 3 спаяны вместе). Если на шаговый двигатель подаётся питание +5 В (как в нашем случае), то данная перемычка позволяет наблюдать за переключением выводов управления шаговым двигателем. Отслеживание свечения светодиодов помогает отладить схему соединения двигателя и управляющую программу. В дальнейшем для экономии тока питания перемычка снимается.
Подключение моторов на микросхеме ULN2003A
Схема соединения двигателя 28BYJ-48-5V и модуля управления ULN2003A.

Как правило, кабель двигателя 28BYJ-48-5V уже имеет разъем с ключом, который вставляется в плату драйвера только в правильном положении. В нашем случае это именно так.
Четыре управляющих входа, помеченные как IN1-IN4, должны быть подключены к четырем цифровым выводам Arduino. Подключаем питание GND к GND и VCC к VIN (не для постоянного использования). Помним, что не рекомендуется запитывать двигатель 28BYJ-48-5V (через драйвер) непосредственно от контакта 5V на плате Arduino. Если для питания Arduino и мотора используются различные источники питания, то необходимо объединить выводы «земля» источников вместе.
Ниже приведена схема подключения на примере модуля ULN2003, платы Arduino UNO R3 и двигателя 28BYJ-48-5V.

ПРОГРАММИРОВАНИЕ В ARDUINO IDE
Программирование для управления шаговым двигателем 28BYJ-48-5V в среде ARDUINO IDE описано в третьей части статьи =>>
Epoch 35 Мм Шаговый Мотор
Краткая информация
Происхождение товара:
Guangdong, China
Наименование:
Эпоха
Модели:
T35 35 мм
Фаза:
2
Тип:
Постоянный магнит
Сертификация:
ISO, ROHS, UL
Ток / Фаза:
600
Возможности поставки
Возможности поставки:
300000 Piece/Pieces per Month
Упаковка и доставка
Подробности об упаковке
Картонная коробка
Порт
Taiwan and Guangzhou
Время выполнения заказа: :
Количество(Pieces) 1 — 1 >1
Примерное время (в днях) 3 Договорная
Настройка тока шаговых двигателей на драйверах TMC2100/TMC2130/TMC2208
Привет 3Дешники!
Решил написать о том, как правильно настроить ток для шаговых двигателей применительно для драйверов TMC.
Так как не нашел внятного описания как правильно настроить токи на данных драйверах, нашел всю необходимую информацию и решил написать о том как это сделать.
В данной статье я постараюсь максимально подробно и с примерами описать данную процедуру.
[CUT]
И так, для начала определимся с терминами:
Vref — Напряжение замеряемое вольтметром между пином Vref и GND от 0 до 2,5 вольт.
Irms — Постоянный ток подаваемый на двигатели.
Imax — Пиковый ток подаваемый на двигатели.
[CUT]
Произведем необходимые расчеты:
Формула для расчета напряжения Vref из постоянного тока Irms кторый мы хотим задать:
Vref = (Irms * 2.5) / 1.77
Формула для расчета постоянного тока Irms который настроен на драйверах:
Irms = (Vref * 1.77) / 2.5
Зная постоянный ток Irms можно рассчитать пиковый ток Imax:
Imax = Irms * 1.41
А так же можно произвести обратный расчет из пикового тока Imax в номинальный Irms:
Irms = Imax / 1.41
[CUT]
Практические примеры:
Пример 1:
Я хочу подавать постоянный ток 1А, подставим получим формулу:
Vref = (1A * 2.5) / 1.77 = 1.41V
Полученное напряжение необходимо выставить при помощи вольтметра на потенциометре шагового драйвера.
Пример 2:
Мы не знаем какой ток подается на шаговые двигатели и хотим это выяснить.
Нам необходимо замерить Vref на шаговом драйвере, например мы получили 1,1V, подставив полученные данные в формулу получим постоянный ток на котором работают двигатели в данный момент:
Irms = (1.1V * 1.77) / 2.5 = 0.77A
Пример 3:
Шаговые драйверы TMC, в отличии от других, умеют подавать ток в зависимости от текущей нагрузки, так например если нагрузки нет, драйвер будет подавать ток меньше номинального, если нагрузка возрастет он поднимет ток до необходимого уровня для преодоления нагрузки, при этом не превышая значения тока Imax. Допустим у меня есть двигатели с рабочим током 1.5А, я хочу что бы пиковый ток был 1,5А, а постоянный был меньше, что бы двигатели не перегревались.
Расчитаем постоянный ток Irms:
Irms = 1.5А / 1.41 = 1.06А
Расчитаем Vref из постоянного тока Irms:
Vref = (1.06А * 2.5) / 1.77 = 1.49v
[CUT]
Важно:
1 — Максимальный постоянный ток для данных драйверов 1.2А.
2 — Измерять Vref можно между либо между потенциометром и GND, либо между пином Vref и GND.
3 — Во время настройки Vref необходимо отключать кабель двигателя во избежании повреждения драйвера.
4 — Для настройки необходимо подавать внешнее питание на шилд, а не на USB ардуины.
[CUT]
Настройка Vref на драйверах:
Для удобства настройки желательно наличие две пары рук, маленькая плоская отвертка — желательно керамическая, вольтметр.
Вольтметр необходимо установить в измерение постоянного напряжения до 2 вольт.
Первая пара рук настраивает отверткой вольтаж потенциометром постоянно контролируя показания вольтметра.
Вторая пара рук удерживает красный положительный щуп на пин Vref или потенциометр и черный щуп на GND, для удобства GND можно использовать вход на плату с блока питания.
[CUT]
Пины на TMC2100:
Пины на TMC2130:
Пины на TMC2208: