Самодельный двигатель шаговый: самодельные шаговые двигатели — Любительские системы ЧПУ — groupnk.ru — Группа НК — комплексные поставки электрооборудования в Москве и регионах

Содержание

Ветряк из шагового двигателя

В качестве генератора на ветряк подойдет шаговый двигатель (ШД) для принтера. Даже при небольшой скорости вращения он вырабатывает мощность около 3 Вт. Напряжение может подниматься выше 12 В, что дает возможность заряжать небольшой аккумулятор.

к содержанию ↑

Принципы использования

Характерная для российского климата турбулентность ветра в приземных слоях приводит к постоянным изменениям его направления и интенсивности. Ветрогенераторы больших размеров, мощность которых превышает 1 Квт будут инерционными. В результате они не успеют полностью раскрутиться при смене направления ветра. Этому также мешает момент инерции в плоскости вращения. Когда боковой ветер действует на работающий ветряк, он испытывает огромные нагрузки, которые могут привести к его быстрому выходу из строя.

Целесообразно применять ветрогенератор малой мощности, изготовленный своими руками, имеющий незначительную инерционность. С их помощью можно заряжать маломощные аккумуляторы мобильных телефонов или использовать для освещения дачи светодиодами.

В дальнейшем лучше ориентироваться на потребителей, нетребующих преобразования вырабатываемой энергии, например, для подогрева воды. Нескольких десятков ватт энергии вполне может хватить для поддерживания температуры горячей воды или для дополнительного подогрева системы отопления, чтобы она не перемерзала зимой.

к содержанию ↑

Электрическая часть

Генератором в ветряк можно устанавливать шаговый двигатель (ШД) для принтера.

Даже при небольшой скорости вращения он вырабатывает мощность около 3 Вт. Напряжение может подниматься выше 12 В, что дает возможность заряжать небольшой аккумулятор. Остальные генераторы эффективно работают при скорости вращения более 1000 об./мин, но они не подойдут, поскольку ветряк вращается со скоростью 200-300 об./мин. Здесь необходим редуктор, но он создает дополнительное сопротивление и к тому же имеет высокую стоимость.

В генераторном режиме у шагового двигателя вырабатывается переменный ток, который легко преобразовать в постоянный, используя пару диодных мостов и конденсаторы. Схему легко собрать своими руками.

Установив за мостами стабилизатор, получим постоянное выходное напряжение. Для визуального контроля можно еще подключить светодиод. Чтобы уменьшить потери напряжения для его выпрямления применяются диоды Шоттки.

В дальнейшем можно будет создать ветряк с более мощным ШД. Такой ветрогенератор будет обладать большим моментом трогания. Проблему можно устранить, отключая нагрузку во время пуска и при малых оборотах.

к содержанию ↑

Как сделать ветрогенератор

Лопасти можно изготовить своими руками из трубы ПВХ. Нужная кривизна подбирается, если взять ее с определенным диаметром. Заготовку лопасти рисуют на трубе, а затем вырезают отрезным диском. Размах винта составляет около 50 см, а ширина лопастей — 10 см. После следует выточить втулку с фланцем под размер вала ШД.

Она насаживается на вал двигателя и крепится дополнительно винтами, а к фланцам крепятся пластиковые лопасти. На фото изображено две лопасти, но можно сделать четыре, прикрутив еще две аналогичные под углом 90º.

Для большей жесткости под головки винтов следует установить общую пластину. Она плотней прижмет лопасти к фланцу.

Изделия из пластика долго не служат. Продолжительный ветер со скоростью более 20 м/с такие лопасти не выдержат.

Далее нужно произвести балансировку. Это делается своими руками: от концов лопастей отрезаются кусочки пластика. Угол их наклона можно изменить посредством нагрева и изгиба.

Генератор вставляется в кусок трубы, к которому он крепится болтами.

К трубе с торца крепится флюгер, представляющий собой ажурную и легкую конструкцию из дюралюминия. Ветрогенератор держится на приваренной вертикальной оси, которая вставляется в трубу мачты с возможностью вращения. Под фланец можно установить упорный подшипник или полимерные шайбы, снижающие трение.

У большей части конструкций ветряк содержит выпрямитель, который крепится к подвижной части. Это делать нецелесообразно из-за увеличения инерционности. Электрическую плату вполне можно разместить внизу, а к ней вывести вниз провода от генератора.

Обычно с шагового двигателя выходит до 6 проводов, соответствующих двум катушкам. Для них нужны токосъемные кольца для передачи электроэнергии от подвижной части. На них довольно сложно установить щетки. Механизм токосъема может оказаться сложней, чем сам ветрогенератор. Еще было бы лучше разместить ветряк так, чтобы вал генератора располагался вертикально. Тогда провода не будут заплетаться вокруг мачты. Такие ветрогенераторы сложней, но зато уменьшается инерционность. Коническая передача здесь будет в самый раз. При этом можно увеличить обороты вала генератора, подобрав необходимые шестерни своими руками.

Закрепив ветряк на высоте 5-8 м, можно начинать проводить испытания и собирать данные о его возможностях, чтобы в дальнейшем установить более совершенную конструкцию.

В настоящее время становятся популярными вертикально-осевые ветрогенераторы.

Некоторые конструкции хорошо выдерживают даже ураганы. Хорошо себя зарекомендовали комбинированные конструкции, работающие при любом ветре.

к содержанию ↑

Заключение

Маломощный ветрогенератор надежно работает из-за малой инерционности. Его легко изготавливают в домашних условиях и используют преимущественно для подзарядки небольших аккумуляторов. Он может пригодиться в загородном доме, на даче, в походе, когда возникают проблемы с электричеством.

Оцените статью:

Загрузка…

Поделитесь с друзьями:

Самодельный двигатель на лодку своими руками. Создание самодельного электрического двигателя для лодки

Самодельный двигатель можно изготовить несколькими способами. Обзор начнем с биполярного или шагового варианта, который представляет собой электрический мотор с двойным полюсом без щеток. Он имеет питание постоянного тока, разделяет полный оборот на равные доли. Для функционирования данного прибора потребуется специальный контроллер. Кроме того, в конструкцию приспособления входит обмотка, магнитные элементы, передатчики, сигнализаторы и узел управления с панелью приборов. Основное предназначение агрегата — обустройство фрезеровочных и шлифовальных станков, а также обеспечение работы различных бытовых, производственных и транспортных механизмов.

Типы моторов

Самодельный двигатель может иметь несколько конфигураций. Среди них:

Варианты с магнитом постоянного действия.
Комбинированная синхронная модель.
Переменный двигатель.

Привод с постоянным магнитом оборудуется основным элементом в роторной части. Функционирование таких приборов основано на принципе притяжения или отталкивания между статором и ротором приспособления. Такой шаговый электродвигатель оснащен роторной частью из железа. Принцип его работы заключается на фундаментальной основе, согласно которой, предельно допустимое отталкивание производится с минимальным зазором. Это способствует притяжению точек ротора к полюсам статора.

Комбинированные устройства сочетают в себе оба параметра.

Еще один вариант — это двухфазные моторы шагового типа. Прибор представляет собой простую конструкцию, может иметь два типа обмотки, легко устанавливается в необходимом месте.

Монополярные модификации

Самодельный двигатель этого типа состоит из единой обмотки и центрального магнитного крана, влияющего на все фазы. Каждый отсек обмотки активируется для обеспечения определенного магнитного поля. Так как в подобной схеме полюс в состоянии функционировать без дополнительного переключения, коммутация пути и направления тока имеет элементарное устройство. Для стандартного мотора со средней мощностью хватает одного транзистора, предусмотренного в оснащении каждой обмотки. Типичная схема двухфазного двигателя предполагает шесть проводов на выходном сигнале и три аналогичных элемента на фазе.

Микроконтроллер агрегата может использоваться для активизации транзистора в автоматически определенной последовательности. При этом обмотки подключаются посредством соединения выходных проводов и постоянного магнита. При взаимодействии клемм катушки вал блокируется для проворачивания. Показатель сопротивления между общим проводом и торцовой частью катушки пропорционален аналогичному аспекту между торцами проводки. В связи с этим длина общего провода в два раза больше, чем соединительная половина катушки.

Биполярные варианты

Самодельный шаговый двигатель этого типа оборудован одной обмоткой фазы. Поступление тока в нее осуществляется переломным способом при помощи магнитного полюса, что обуславливает усложнение схемы. Она обычно агрегирует с соединяющим мостом. Имеется пара дополнительных проводов, которые не являются общими. При смешивании сигнала такого мотора на повышенных частотах эффективность трения системы снижается.

Создаются также трехфазные аналоги, имеющие узкую специализацию. Они применяются в конструкции станков с ЧПУ, а также в некоторых автомобильных бортовых компьютерах и принтерах.

Устройство и принцип работы

При передаче напряжения клеммам щетки двигателя приводятся в непрерывное вращение. Установка на холостом ходу уникальна, поскольку преобразовывает входящие импульсы в заранее определенную позицию имеющегося ведущего вала.

Любой импульсный сигнал воздействует на вал под конкретным углом. Такой редуктор максимально эффективен, если ряд магнитных зубцов размещен вокруг центрального зубчатого железного стержня или его аналога. Электрические магниты активируются от наружной контрольной цепи, состоящей из микрорегулятора. Для начала поворота вала двигателя один активный электромагнит притягивает к своей поверхности зубчики колеса. При их выравнивании по отношению к ведущему элементу они немного перемещаются к очередной магнитной детали.

В шаговом электродвигателе первый магнит должен включаться, а следующий элемент — деактивироваться. В результате шестерня начнет вращение, постепенно выравниваясь с предыдущим колесиком. Процесс повторяется поочередно требуемое число раз. Такие обороты и получили название «постоянный шаг». Скорость вращения мотора можно определить путем подсчета количества шагов для полного оборота агрегата.

Подключение

Подсоединение мини-двигателя, сделанного своими руками, осуществляется по определенной схеме. Основное внимание обращается на количество проводов привода, а также предназначение прибора. Моторы шагового типа могут оснащаться 4, 5, 6 или 8 проводами. Модификация с четырьмя элементами проводки может эксплуатироваться исключительно с биполярным приспособлением. Любая фазная обмотка имеет два провода. Для определения необходимой длины подключения в пошаговом режиме рекомендовано использовать обычный метр, позволяющий достаточно точно установить необходимый параметр.

На мощном шестипроводном двигателе предусмотрена пара проводов для каждой обмотки и центрирующий кран, который может подключаться к моно или биполярному устройству. Для агрегации с одиночным приспособлением используются все шесть проводов, а для парного аналога достаточно будет одного конца провода и центрального крана каждой обмотки.

своими руками?

Для создания элементарного мотора потребуется кусок магнита, сверло, фторопласт, проволока из меди, микрочип, провод. Вместо магнита можно использовать ненужный виброзвонок сотового телефона.

В качестве детали вращения используется сверло, поскольку инструмент оптимально подходит по техническим параметрам. Если внутренний радиус магнита не соответствует аналогичному аспекту вала, можно использовать медную проволоку, намотав ее таким образом, чтобы убрать люфт вала. Такая операция дает возможность увеличить диаметр вала в точке соединения с ротором.

В дальнейшем создании самодельного двигателя потребуется сделать втулки из фторопласта. Для этого возьмите подготовленный лист и проделайте отверстие диаметром 3 мм. Затем сконструируйте трубку-втулку. Вал необходимо отшлифовать до диаметра, обеспечивающего свободное перемещение. Это позволит избежать излишнего трения.

Финальная стадия

Далее производится намотка катушек. Каркас требуемого размера зажимается в тисах. Чтобы намотать 60 витков, понадобится 0,9 метра провода. После проведения процедуры катушка обрабатывается клеевым составом. Лучше всего эту деликатную процедуру проводить с микроскопом или увеличительным стеклом. После каждой двойной обмотки каплю клея внедряют между втулкой и проволокой. Один край каждой обмотки спаивается между собой, что даст возможность получить единый узел с парой выходов, которые паяются к микрочипу.

Параметры технического плана

Мини-двигатель, сделанный своими руками, в зависимости от конструкционных особенностей, может иметь различные характеристики. Ниже приведены параметры самых популярных шаговых модификаций:

ШД-1 — обладает шагом 15 градусов, имеет 4 фазы и крутящий момент 40 Нт.

ДШ-0,04 А — шаг составляет 22,5 градуса, количество фаз — 4, оборотистость — 100 Нт.
ДШИ-200 — 1,8 градуса; 4 фазы; 0,25 Нт крутящего момента.
ДШ-6 — 18/4/2300 (значения указаны по аналогии с предыдущими параметрами).

Зная, как сделать двигатель в домашних условиях, необходимо помнить о том, что скорость крутящего показателя шагового мотора будет трансформироваться прямо пропорционально аналогичному параметру тока. Понижение линейного момента на высоких скоростях напрямую зависит от схемы привода и индуктивности обмоток. Двигатели со степенью защиты IP 65 рассчитаны на суровые условия работы. По сравнению с серверами, шаговые модели работают намного дольше и продуктивнее, не требуют частого ремонта. Однако у серводвигателей немного другая направленность, поэтому сравнение этих типов не имеет особого смысла.

Делаем самодельный ДВС

Мотор своими руками также можно сделать на жидком топливе. При этом не потребуется сложное оборудование и профессиональный инструментарий. Необходима которую можно взять из тракторного или автомобильного топливного насоса. Цилиндр плунжерной втулки создается путем обрезки утолщенного элемента шлефа. Затем следует проделать отверстия для выхлопного и перепускного окна, припаять пару гаек в верхней части, предназначенных для свечей зажигания. Тип элементов — М-6. Поршень вырезается из плунжера.

Самодельный дизель-двигатель потребует установки картера. Он делается из жести с припаянными подшипниками. Дополнительную прочность позволит создать ткань, покрытая эпоксидной смолой, которой покрывается элемент.

Коленчатый вал собирается из утолщенной шайбы с парой отверстий. В одно из них необходимо запрессовать вал, а второе крайнее гнездо служит для монтажа шпильки с шатуном. Операция также производится методом прессовки.

Завершающие работы по сборке самодельного дизельного мотора

Ниже приведен порядок сборки катушки зажигания:

Используется деталь от авто или мотоцикла.
Устанавливается подходящая свеча.
Монтируются изоляторы, фиксируемые при помощи «эпоксидки».

Альтернативой мотору с системой ДВС может служить бесконтактный мотор замкнутого типа, устройство и принцип работы которого представляют систему обратного обмена газов. Он устроен из двухсекционной камеры, поршня, коленвала, передаточной коробки, системы зажигания. Зная, как сделать двигатель своими руками, вы можете существенно сэкономить и получить в хозяйстве нужную и полезную вещь.

Двигатель Стирлинга, некогда известный, был надолго забыт из-за широкого распространения другого мотора (внутреннего сгорания). Но сегодня о нем слышно все больше. Может быть, у него есть шансы стать более популярным и найти свое место в новой модификации в современном мире?

История

Двигатель Стирлинга — это тепловая машина, которая была изобретена в начале девятнадцатого века. Автором, как понятно, был некий Стирлинг по имени Роберт, священник из Шотландии. Устройство представляет собой двигатель внешнего сгорания, где тело движется в замкнутой емкости, постоянно меняя свою температуру.

Из-за распространения другого вида мотора о нем почти забыли. Тем не менее, благодаря своим преимуществам, сегодня двигатель Стирлинга (своими руками многие любители сооружают его дома) снова возвращается.

Основное отличие от двигателя внутреннего сгорания заключается в том, что энергия тепла приходит извне, а не вырабатывается в самом двигателе, как в ДВС.

Принцип работы

Можно представить замкнутый воздушный объем, заключенный в корпусе, имеющем мембрану, то есть поршень. При нагревании корпуса воздух расширяется и совершает работу, выгибая таким образом поршень. Затем происходит охлаждение, и он вгибается снова. В этом состоит цикл работы механизма.

Немудрено, что термоакустический двигатель Стирлинга своими руками многие изготавливают в домашних условиях. Инструментов и материалов для этого требуется самый минимум, который найдется в доме у каждого. Рассмотрим два разных способа, как легко его создать.

Материалы для работы

Чтобы сделать двигатель Стирлинга своими руками, понадобятся следующие материалы:

жесть;
спица из стали;
трубка из латуни;
ножовка;
напильник;
подставка из дерева;
ножницы по металлу;
детали крепежа;
паяльник;
пайка;
припой;
станок.

Это все. Остальное — дело нехитрой техники.

Как сделать

Из жести готовят топку и два цилиндра для базы, из которых будет состоять двигатель Стирлинга, своими руками изготовленный. Размеры подбирают самостоятельно, учитывая цели, для которых предназначено это устройство. Предположим, что мотор делается для демонстрации. Тогда развертка главного цилиндра составит от двадцати до двадцати пяти сантиметров, не более. Остальные части должны подстраиваться под него.

На верху цилиндра для передвижения поршня делают два выступа и отверстия диаметром от четырех до пяти миллиметров. Элементы выступят в роли подшипников для расположения кривошипного устройства.

Далее делают рабочее тело мотора (им станет обычная вода). К цилиндру, который сворачивают в трубу, припаивают кружочки из жести. В них проделывают отверстия и вставляют трубки из латуни от двадцати пяти до тридцати пяти сантиметров в длину и диаметром от четырех до пяти миллиметров. В конце проверяют, насколько герметичной стала камера, залив ее водой.

Далее приходит черед вытеснителя. Для изготовления берут заготовку из дерева. На станке добиваются, чтобы она обрела форму правильного цилиндра. Вытеснитель должен быть немногим меньше диаметра цилиндра. Оптимальную высоту подбирают уже после того, как двигатель Стирлинга своими руками будет сделан. Потому на данном этапе длина должна предполагать некоторый запас.

Спицу превращают в шток цилиндра. По центру деревянной емкости делают отверстие, подходящее под шток, вставляют его. В верхней части штока необходимо предусмотреть место для шатунного устройства.

Затем берут трубки из меди длиной четыре с половиной сантиметра и диаметром два с половиной сантиметра. Кружок из жести припаивают к цилиндру. По бокам на стенках делают отверстие для сообщения емкости с цилиндром.

Поршень также подгоняют на токарном станке под диаметр большого цилиндра изнутри. Наверху подсоединяют шток шарнирным способом.

Сборку заканчивают и настраивают механизм. Для этого поршень вставляют в цилиндр большего размера и соединяют последний с другим цилиндром меньшего размера.

На большом цилиндре сооружают кривошипно-шатунный механизм. Фиксируют часть двигателя при помощи паяльника. Основные части закрепляют на деревянном основании.

Цилиндр наполняют водой и под низ подставляют свечку. Двигатель Стирлинга, своими руками сделанный от начала и до конца, проверяют на работоспособность.

Второй способ: материалы

Двигатель можно сделать и другим способом. Для этого понадобятся следующие материалы:

консервная банка;
поролон;
скрепки;
диски;
два болта.

Как сделать

Поролон очень часто используют, чтобы сделать дома простой не мощный двигатель Стирлинга своими руками. Из него готовят вытеснитель для мотора. Вырезают поролоновый круг. Диаметр должен быть немного меньше, чем у консервной банки, а высота — чуть более половины.

По центру крышки проделывают отверстие для будущего шатуна. Чтобы он ходил ровно, скрепку сворачивают в спиральку и паяют к крышке.

Поролоновый круг посередине пронизывают тонкой проволокой с винтом и фиксируют его сверху шайбой. Затем соединяют кусок скрепки пайкой.

Вытеснитель вталкивают в отверстие на крышке и соединяют банку с крышкой путем пайки для герметизации. На скрепке делают маленькую петлю, а в крышке — еще одно, более крупное отверстие.

Жестяной лист сворачивают в цилиндр и спаивают, а потом прикрепляют к банке настолько, чтобы щелей не осталось совсем.

Скрепку превращают в коленчатый вал. Разнос при этом должен быть ровно девяносто градусов. Колено над цилиндром делают слегка больше другого.

Остальные скрепки превращаются в стойки для вала. Делается мембрана следующим образом: цилиндр оборачивают в пленку из полиэтилена, продавливают и крепят ниткой.

Шатун изготавливается из скрепки, которую вставляют в кусок резины, и готовую деталь прикрепляют к мембране. Длина шатуна делается такой, чтобы в нижней валовой точке мембрана была втянутой в цилиндр, а в высшей — вытянута. Таким же образом делается и вторая деталь шатуна.

Затем один приклеивают к мембране, а другой — к вытеснителю.

Ножки для банки можно также сделать из скрепок и припаять. Для кривошипа используют CD-диск.

Вот и готов весь механизм. Осталось лишь под него подставить и зажечь свечку, а затем дать толчок через маховик.

Заключение

Таков низкотемпературный двигатель Стирлинга (своими руками сооруженный). Конечно, в промышленных масштабах такие приборы изготавливаются совсем другим способом. Однако принцип остается неизменным: происходит нагрев, а затем охлаждение воздушного объема. И это постоянно повторяется.

Напоследок посмотрите эти чертежи двигателя Стирлинга (своими руками его можно сделать без особых навыков). Может быть, вы уже загорелись идеей, и вам захочется сделать что-либо подобное?

Можно, конечно купить красивые заводские модели двигателей Стирлинга, как например, в этом китайском интернет-магазине. Однако, иногда хочется творить самому и сделать вещь, пусть даже из подручных средств. На нашем сайте уже есть несколько вариантов изготовления данных моторов, а в этой публикации ознакомьтесь с совсем простым вариантом изготовления в домашних условиях.

Для его изготовления вам понадобятся подручные материалы: банка из под консервов, небольшой кусок поролона, CD-диск, два болтика и скрепки.

Поролон – одни из самых распространенных материалов, которые используются при изготовлении моторов Стирлинга. Из него делается вытеснитель двигателя. Из куска нашего поролона вырезаем круг, диаметр его делаем на два миллиметров меньше внутреннего диаметра банки, а высоту немного больше ее половины.

В центре крышки просверливаем отверстие, в которое вставим потом шатун. Для ровного хода шатуна делаем из скрепки спиральку и припаиваем ее к крышке.

Поролоновый круг из поролона пронизываем посередине винтиком и застопориваем его шайбой сверху и снизу шайбой и гайкой. После этого присоединяем путем пайки отрезок скрепки, предварительно распрямив ее.

Теперь втыкаем вытеснитель в сделанное заранее отверстие в крышке и герметично пайкой соединяем крышку и банку. На конце скрепки делаем небольшую петельку, а в крышке просверливаем еще одно отверстие, но чуть-чуть больше, чем первое.

Из жести делаем цилиндр, используя пайку.

Присоединяем с помощью паяльника готовый цилиндр к банке, так, чтобы не осталось щелей в месте пайки.

Из скрепки изготавливаем коленвал. Разнос колен нужно сделать в 90 градусов. Колено, которое будет над цилиндром по высоте на 1-2 мм больше другого.

Из скрепок изготавливаем стойки под вал. Делаем мембрану. Для этого на цилиндр надеваем полиэтиленовую пленку, немного продавливаем ее внутрь и закрепляем на цилиндре ниткой.

Шатун который нужно будет приделать к мембране, изготавливаем из скрепки и вставляем его в обрезок резины. По длине шатун нужно сделать таким, чтобы в нижней мертвой точке вала мембрана была втянута внутрь цилиндра, а в высшей – напротив – вытянута. Второй шатун настраиваем так же.

Шатун с резиной приклеиваем к мембране, а другой присоединяем к вытеснителю.

Присоединяем паяльником ножки из скрепок к банке и на кривошип пристраиваем маховик. Например, можно использовать СД-диск.

Двигатель Стирлинга в домашних условиях сделан. Теперь осталось под банку подвести тепло – зажечь свечку. А через несколько секунд дать толчок маховику.

Как сделать простой двигатель Стирлинга (с фотографиями и видео)

www.newphysicist.com

Давайте сделаем двигатель Стирлинга.

Мотор Стирлинга – это тепловой двигатель, который работает за счет циклического сжатия и расширения воздуха или другого газа (рабочего тела) при различных температурах, так что происходит чистое преобразование тепловой энергии в механическую работу. Более конкретно, двигатель Стирлинга представляет собой двигатель с рекуперативным тепловым двигателем с замкнутым циклом с постоянно газообразным рабочим телом.

Двигатели Стирлинга имеют более высокий КПД по сравнению с паровыми двигателями и могут достигать 50% эффективности. Они также способны бесшумно работать и могут использовать практически любой источник тепла. Источник тепловой энергии генерируется вне двигателя Стирлинга, а не путем внутреннего сгорания, как в случае двигателей с циклом Отто или дизельным циклом.

Двигатели Стирлинга совместимы с альтернативными и возобновляемыми источниками энергии, поскольку они могут становиться все более значительными по мере роста цен на традиционные виды топлива, а также в свете таких проблем, как истощение запасов нефти и изменение климата.

В этом проекте мы дадим вам простые инструкции по созданию очень простого двигателя DIY Стирлинга с использованием пробирки и шприца .

Как сделать простой движок Стирлинга – Видео

Компоненты и шаги, чтобы сделать моторчик Стирлинга

1. Кусок лиственных пород или фанеры

Это основа для вашего двигателя. Таким образом, он должен быть достаточно жестким, чтобы справляться с движениями двигателя. Затем сделайте три маленьких отверстия, как показано на рисунке. Вы также можете использовать фанеру, дерево и т.д.

2. Мраморные или стеклянные шарики

В двигателе Стирлинга эти шарики выполняют важную функцию. В этом проекте мрамор действует как вытеснитель горячего воздуха от теплой стороны пробирки к холодной стороне. Когда мрамор вытесняет горячий воздух, он остывает.

3. Палки и винты

Шпильки и винты используются для удержания пробирки в удобном положении для свободного перемещения в любом направлении без каких-либо перерывов.

4. Резиновые кусочки

Купите ластик и нарежьте его на следующие формы. Он используется для того, чтобы надежно удерживать пробирку и поддерживать ее герметичность. Не должно быть утечек в ротовой части пробирки. Если это так, проект не будет успешным.

5. Шприц

Шприц является одной из самых важных и движущихся частей в простом двигателе Стирлинга. Добавьте немного смазки внутрь шприца, чтобы поршень мог свободно перемещаться внутри цилиндра. Когда воздух расширяется внутри пробирки, он толкает поршень вниз. В результате цилиндр шприца перемещается вверх. В то же время мрамор катится к горячей стороне пробирки и вытесняет горячий воздух и заставляет его остывать (уменьшать объем).

6. Пробирка Пробирка является наиболее важным и рабочим компонентом простого двигателя Стирлинга. Пробирка изготовлена из стекла определенного типа (например, из боросиликатного стекла), обладающего высокой термостойкостью. Так что его можно нагревать до высоких температур.

Как работает двигатель Стирлинга?

Некоторые люди говорят, что двигатели Стирлинга просты. Если это правда, то так же, как и великие уравнения физики (например, E = mc2), они просты: на поверхности они просты, но богаче, сложнее и потенциально очень запутаны, пока вы их не осознаете. Я думаю, что безопаснее думать о двигателях Стирлинга как о сложных: многие очень плохие видео на YouTube показывают, как легко «объяснить» их очень неполным и неудовлетворительным образом.

На мой взгляд, вы не можете понять двигатель Стирлинга, просто создав его или наблюдая за тем, как он работает извне: вам нужно серьезно подумать о цикле шагов, через которые он проходит, что происходит с газом внутри, и как это отличается из того, что происходит в обычном паровом двигателе.

Все, что требуется для работы двигателя, – это наличие разницы температур между горячей и холодной частями газовой камеры. Были построены модели, которые могут работать только с разницей температуры 4 ° C, хотя заводские двигатели, вероятно, будут работать с разницей в несколько сотен градусов. Эти двигатели могут стать наиболее эффективной формой двигателя внутреннего сгорания.

Двигатели Стирлинга и концентрированная солнечная энергия

Двигатели Стирлинга обеспечивают аккуратный метод преобразования тепловой энергии в движение, которое может привести в движение генератор. Наиболее распространенная схема состоит в том, чтобы двигатель был в центре параболического зеркала. Зеркало будет установлено на устройство слежения, чтобы солнечные лучи фокусировались на двигателе.

* Двигатель Стирлинга как приемник

Возможно, вы играли с выпуклыми линзами в школьные годы. Сосредоточение солнечной энергии для сжигания листа бумаги или спички, я прав? Новые технологии развиваются день ото дня. Концентрированная солнечная тепловая энергия приобретает все большее внимание в эти дни.

Выше приведен короткий видеофильм о простом двигателе с пробиркой, использующим стеклянные шарики в качестве вытеснителя и стеклянный шприц в качестве силового поршня.

Этот простой двигатель Стирлинга был построен из материалов, которые доступны в большинстве школьных научных лабораторий и может быть использован для демонстрации простого теплового двигателя.

Диаграмма давление-объем за цикл

Процесс 1 → 2 Расширение рабочего газа на горячем конце пробирки, тепло передается газу, и газ расширяется, увеличивая объем и толкая поршень шприца вверх.

Процесс 2 → 3 По мере движения мрамора к горячему концу пробирки газ вытесняется из горячего конца пробирки на холодный конец, а по мере движения газа он отдает тепло стенке пробирки.

Процесс 3 → 4 Из рабочего газа отводится тепло, и объем уменьшается, поршень шприца движется вниз.

Процесс 4 → 1 Завершает цикл. Рабочий газ движется от холодного конца пробирки к горячему концу, поскольку мраморные шары вытесняют ее, получая тепло от стенки пробирки, когда она движется, тем самым увеличивая давление газа.

Очень простой ДВС

Основная задача – попытка предложить конструкцию ДВС максимально простую со всех точек зрения.
Основные критерии:
· В двигателе нет никаких ноу хау от которых было бы неизвестно или даже которые где-то не применялись бы
· Количество отдельных деталей должно быть минимально
· Сами детали максимально просты
· Нет деталей которые сильно отличаются по сложности от других (исключение КШМ-его принимаем как классический)
Исходя из этих критериев, задаем общий облик:
1. Как наиболее эффективный выбираем четырехтактный ДВС
2. Число цилиндров 1 или 2

На рисунке 1 показаны основные детали предполагаемого ДВС. КШМ классический, на рисунке его нет. Плита (поз 1) является основой обеспечивающей жесткость между двумя отдельными цилиндрами (поз 4, 5) и тремя корпусами коренных подшипников (поз 8-9). Цилиндры к плите крепятся шпильками с прижимными планками через бурт, либо вворачиваются в посадочные отверстия на резьбе.

Рисунок 2: болты крепления коренных подшипников (поз. 10) запрессовываются в отверстия плиты, от проворачивания фиксируются «лыской» на головке болта и «тупика» на плите.
Затем в отверстия плиты запрессовываются центрующие втулки (поз. 12). А на них запрессовываются верхние корпуса коренных подшипников (поз.8) Укладывается каленвал и устанавливаются нижние крышки коренных подшипников (поз. 9) фиксируя их гайками (рис.1, поз. 11)
Поршни с шатунами устанавливаются в цилиндры и монтируются шатунные вкладыши и крышки. Завинчиваются в цилиндры головки, ориентируя их газовыми каналами с помощью регулировочных колец (рис.3, поз. 1)
Увеличенная длинна передней части плиты (рис.1, размер Б) необходима для монтажа шестерни привода масляного насоса на каленвале. Монтируется сам масляный насос на кронштейн, закрепленный на корпусе переднего коренного подшипника (на рисунку не показано) монтируется масляная система – набор стальных трубок. Далее монтируются передняя и задние крышки ДВС (рис.1, поз2-3) с сальниками. С низу ДВС закрывает поддон (рис.1, поз. 13)
Механизмы ДВС
1 КШМ классический – Квал-Шатун-Поршень.
2 ГРМ количество клапанов один .
Первый в мире ДВС имел 1 выпускной клапан нижнего расположения и автоматический впускной, находящийся в камере сгорания. Предлагается следующая схема ГРМ: с одним главным клапаном (перекрывает газовый канал цилиндра) и атмосферный клапан (управляет потоками газов перед главным клапаном).
Рисунок 3:
1 Головка
2 Цилиндры
3 Главный клапан
4 Якорь
5,6 нижний и верхний электромагнит
7 Корпус атмосферного клапана
8 Заслонка атмосферного клапана
9 Атмосферный клапан
10 Съемная рубашка охлаждения
11 Регулировочное кольцо

Предлагается электромагнитная схема управления главным клапаном для управления заслонкой атмосферного клапана также предлагается электромагнитный привод. Можно применить и «классический» механический привод с распредвалом, толкателями и т. д., но это усложнит конструкцию.
В схеме 2 необычных решения, заставляющих сомневаться в ее работоспособности:
А) Один клапан главный и общий атмосферный на 2 цилиндра.
В) Электромагнитный привод клапанов
Попробуем теоретически обосновать работоспособность этой схемы:
A. Рассмотрим взаимную работу главных и атмосферного клапанов (рис.4).

Из рис. 3 и рис. 4 следует: 1) переключение клапанов происходит 1 раз за 1 оборот К-вала, требование к быстроте закрытия и открытия не очень жесткие
2) поршень не должен «догонять» открытый главный клапан
3) так как главный клапан 1, его диаметр можно сделать достаточно большим, увеличивая сечение седло-клапан
4) главный клапан омывается поочередно горячими и холодными газами. Что снижает его термонапряженность, улучшает испарение топлива, хотя несколько снижает плотность свежего заряда
5) есть возможность сделать газовый канал главного клапана в головке минимально коротким, уменьшая передачу тепла отработанных газов в тело головки
6) требование к герметичности заслонки атмосферного клапана не очень высокие и незначительный переток газа через зазоры не сильно отразится на работе ДВС.
B. Электромагнитный привод клапанов. Главное – обеспечить быстродействие клапанов и герметичность главного.
Быстродействия можно добиться за счет: 1) минимальный вес подвижных деталей
2) Отсутствие «мощных» пружин, устраняет их резонанс. Хотя возможно и целесообразно добавить в систему «мягкую» пружину, работающую на открытие главного клапана.
3) Создание мощной магнитной силы
4) Герметичность: вообще-то достигается не усилием прижатия. А точностью подгонки сопрягаемых поверхностей. Усилие нужно для быстродействия. При притирке клапана, он даже под своим весом уже должен быть герметичен (проверка керосином), т. е. мощная магнитная сила закрытия нужна для быстродействия и удержания клапана в начале такта сжатия. По мере роста давления в цилиндре, напряжение с катушки магнита вообще можно снять, а клапан будет удерживаться высоким давлением в цилиндре.

Имея такую конструкцию ГРМ, где общий клапан открыт при тактах выпуск-впуск напрашивается еще один способ продувки цилиндра с использованием газодинамических процессов во впускном и выпускном тракте (рис. 6):

1) впускная труба, 2) канал главного клапана, 3) ресивер, 4) выпускная труба, 5) глушитель
Особенность в том, что нет механических клапанов, что делает систему максимально простой. Но требует сложного расчета. Чтобы обеспечить следующие процессы:
1) так как впускная система соединены между собой через канал главного клапана непосредственно. На такте выпуска поток отработанных газов должен полностью уходить в ресивер и выпускную трубу не попадая во впускную. Для этого выходное отверстия впускной трубы должно быть направлено в направлении потока отработанных газов, чтобы добиться эффекта эжекции
2) выпускной тракт необходимо рассчитать так, чтобы пока поршень находится вблизи ВМТ волна отработанных газов уходила из ресивера, создавая в нем разряжение, которое заполняло бы свежим воздухом из впускной трубы, объем воздуха должен быть достаточным для дальнейшего заполнения цилиндра, и отработанные газы минимально попадали бы в цилиндр
Система питания
Система питания может быть дизельной и на бензине. На бензине – инжекторная – впрыск через форсунку перед клапаном. Топливо должно впрыскиваться в самый первый момент спуска, после переключения заслонки атмосферного клапана на подачу свежего заряда, чтобы топливо не попадало в выпускную систему.
Предлагается еще один способ подачи топлива – через отверстие в седле клапана непосредственно в сечение «седло-клапан» (рис.5)

Элементы системы:
1) Эл. магнитный клапан, 2) запорная игла с сердечником, 3) пружина, 4) воздушный штуцер, 5) катушка клапана, 6) топливный штуцер
А) Топливный жиклер Б) эмульсионная камера, В) кольцевой канал в седле, Ц) воздушный жиклер, Д) отверстия подачи топливной эмульсии
Система является как бы гибридной, от инжектора имеется электромагнитный клапан, дозировано подающий топливо на каждый цикл в самом начале такта впуска. От карбюратора есть эмульсионная камера Б, откуда эмульсия через кольцевой канал В и отверстие подачи Д за счет разряжения на такте впуска засасывается в цилиндр, причем в самом начале впуска. Далее камера и каналы просто продуваются воздухом из воздушного жиклера, унося в цилиндр оставшиеся пары топлива.
На такте «выпуск» отработанные газы имея небольшое давление могут попасть в каналы и смесительную камеру и далее в воздушный штуцер, но их количество не значительно и не должно повлиять на работу системы.
Особенность: электромагнитный клапан всеже не форсунка, где топливо подается под достаточно высоким давлением от электронасоса. Здесь жиклер большого диаметра и подача топлива под небольшим давлением, которое можно получить от верхнего расположения топливного бака и, возможно, создания избыточного давления (подпора газом) в самом баке.
Также система хорошо подойдет для питания сжиженным газом использую газобаллонное оборудование.

В отличие от древних времён, когда надеяться на появление попутного ветра можно было только полагаясь на силы природы, в наши дни можно перемещаться по поверхности воды в любом направлении без значительных физических усилий и при полном штиле.

Благодаря учёным, которые добыли для человечества электричество и приручили огонь двигателя внутреннего сгорания, любой лодочник может самостоятельно приделать к своему плавсредству какой-нибудь моторчик.

Из чего можно сделать лодочный мотор?

Лодочный мотор можно изготовить из многих механизмов, которые пылятся в сарае или в гараже и по назначению не применяются.

Часто бывает так, что техника выходит из строя, а чтобы её починить требуется потратить более половины стоимости нового устройства. Намного проще в этом случае приобрести новый прибор, а старый отложить и использовать его в качестве источника запчастей и различных болтиков-гаечек. Именно из таких устройств и можно изготовить лодочный мотор.

Если в наличии таких приборов нет, то можно недорого приобрести такой механизм на вторичном рынке. Главное, чтобы в таких устройствах был исправен двигатель.

Лодочный мотор из триммера

Минимально изменив конструкцию триммера можно устроить отличный тяговый агрегат для лодки любой конструкции. Двигатель и трансмиссия в таком приборе уже есть, достаточно изготовить крепление для лодки, а вместо бобины с леской или диска установить гребной винт.

Прежде чем изготавливать лодочный мотор из триммера, следует понимать, что мощность таких устройств очень мала, и передвигаться против сильного течения вряд ли удастся.

Триммер в качестве лодочного мотора идеально подойдёт при использовании на озере или пруду.

К недостаткам использования данного прибора следует отнести высокий уровень шума. Кроме того, при небольшой скорости движения придётся дышать абсолютно всеми продуктами «жизнедеятельности» этой системы.

Лодочный мотор из шуруповёрта

Отличными показателями в плане производства шума и экологичности обладают лодочные моторы на электрической тяге. Можно изготовить мотор для лодки из шуруповёрта, но мощность устройства не должна быть менее 300 Вт. Для передачи крутящего момента к винту, который расположен под водой, можно использовать гибкий вал от триммера.

В качестве гребного винта используется небольшой алюминиевый винт от автомобильного вентилятора, а для обеспечения продолжительного времени работы такого устройства применяются автомобильные аккумуляторы ёмкостью 60 А/ч.

Недостатками таких конструкций является необходимость возить с собой полностью заряженный автомобильный аккумулятор. Масса такой детали составляет более 20 кг . К недостаткам можно отнести ограниченность хода такого мотора, после разрядки аккумулятора возникнет необходимость снова вручную приводить лодку в движение.

Лодочный мотор из мотоблока

Самым мощным из самодельных лодочных моторов считается устройство изготовленное из мотоблока. Техника для обработки приусадебного участка оснащается выносливыми и долговечными четырёхтактными двигателями внутреннего сгорания, которые, будучи установлены на плавсредство,

позволят ему развивать приличную скорость как по течению, так и против него. Такие двигатели имеют значительную массу и, обычно, не используются на .

Наиболее простой способ установки лодочного мотора такой конструкции заключается в минимальных переделках основной конструкции. Достаточно прикрепить к корпусу лодки мотоблок, и установить вместо фрез алюминиевые лопасти. Лопасти должны быть расположены в одной плоскости с валом, который в данном случае располагается перпендикулярно движению плавсредства Лопасти имеют вид прямоугольных пластин, которые нижней половиной должны быть опущены в воду, а верхняя часть свободно перемещаться по воздуху. Такое устройство гребного колеса, позволит перемещаться с высокой скоростью даже в местах, где глубина не превышает полуметра. Отлично справляется лодочный двигатель изготовленный из мотоблока с быстрым течением.

Другие варианты

Изготовить самодельный двигатель можно не только используя триммеры и шуруповёрты за основу. Если есть желание сконструировать лодочный мотор самостоятельно и есть значительный запас времени и средств, то в качестве силового агрегата можно использовать любое техническое устройство оснащённое двигателем внутреннего сгорания или приводимое в движение с помощью электродвигателя.

Как поймать больше рыбы?

Я уже довольно давно занимаюсь активной рыбалкой и нашел много способов как улучшить клев. И вот самые эффективные:

Активатор клева . Привлекает рыбу в холодной и теплой воде с помощью феромонов, входящих в состав и стимулирует ее аппетит. Жаль, что Росприроднадзор хочет ввести запрет на его продажу.
Более чувствительные снасти. Обзоры и инструкции по другим типам снастстей вы можете найти на страницах моего сайта.
Приманки с использованием феромонов.

Остальные секреты успешной рыбалки вы можете получить бесплатно, читая другие наши статьи на сайте.

Многие мастера ставят на лодку двигатели от мотоциклов. В этом случае удаётся регулировать обороты гребного винта с помощью переключения коробки передач. Мощные 12-вольтовые двигатели, которые используются в различных механизмах, могут успешно применяться в качестве лодочных двигателей.

Делаем лодочный мотор своими руками

Изготовить лодочный мотор совсем несложно — достаточно приготовить все необходимые для этого детали и собрать устройство таким образом, чтобы исключить вероятность повреждения лодки при работе такого агрегата, и обеспечить безопасность для людей.

Наиболее простой вариант изготовления самодельного мотора из триммера. Для сборки понадобятся следующие материалы и инструменты:

Триммер.
Гаечные ключи.
Пассатижи.
Отвёртка.
Болгарка или ножовка по металлу.
Дрель и спиральные свёрла по металлу.
Шпилька 12 мм.
Тиски.

Для изготовления рабочего варианта лодочного мотора потребуется приобрести триммер. Можно использовать любую модель, но чем мощнее устройство, тем лодка будет иметь более высокие скоростные характеристики

Изготовление гребного винта — это первое с чего стоит начать. Для винта используется дюралевая пластина размером 100 — 30 мм. Ровно посередине такой пластины необходимо сделать отверстие для установки его на вал триммера. Диаметр отверстия зависит от толщины вала редуктора и обычно составляет 17 мм. Перед изгибом дюралевой пластины её необходимо отжечь. Затем плоскогубцами слегка отгибается каждая сторона таким образом, чтобы при осевом вращении такой пластины её шаг составлял не более 10 мм.

Затем с косилки снимают бобину и на её место устанавливают винт. Необходимо хорошо затянуть гайку, чтобы винт во время работы не проворачивался. Диски триммера закрепляются с помощью гайки с левой резьбой, поэтому при работе лодочного мотора можно не опасаться потери винта, по причине откручивания гайки.

Затем необходимо сделать надёжные крепления, с помощью которого триммер будет установлен на лодку. На корпусе триммера в месте сочленения двух половинок имеется колечко для крепления ремня. Именно эта деталь и будет соединять корпус триммера с лодкой. Необходимо изготовить крепление, которое будет надёжно соединять корпус лодки с «ушком» триммера. Для этой цели можно использовать механическую мясорубку, у которой с помощью болгарки или ножовки по металлу отделяется нижняя часть. Затем в корпусе получившегося зажима делается отверстие диаметром 12 мм. Отверстие должно располагаться в поперечной плоскости винтового зажима.

От металлической шпильки диаметром 12 мм необходимо отрезать кусок длиной 100 мм. С одной стороны данный отрезок шпильки слегка сплющивается и в нём делается отверстие диаметром 6 мм. В это отверстие продевается болт 6 мм, на который устанавливается «ушко» триммера. Болт необходимо стянуть самостопорящейся гайкой.

Процесс установки мотора на лодку происходит в такой последовательности:

крепление устанавливается на транец и надёжно фиксируется с помощью резьбового соединения;
устанавливается самодельный лодочный мотор в отверстие крепления.

Мотор можно заводить и управлять лодкой, ровно держа корпус лодочного двигателя, а при необходимости отклонять его в противоположную сторону поворота лодки.

Редуктор и его влияние на работу

Применение редуктора для лодочного мотора позволяет изменить направление осевого вращения. Редуктор изменяет в несколько раз скорость вращения вала, что положительно сказывается на рабочем ресурсе двигателя. При комплектации редуктором лодочного мотора следует придерживаться золотой середины и не ставить устройство с большим передаточным соотношением. Невыполнение этого правила приводит к чрезмерному расходованию топлива, невысокой скорости движения лодки и перегреву двигателя. Самый надёжный способ установить редуктор с оптимальным передаточным соотношением для данного двигателя — это испытать несколько различных устройств. Если при работе не будет ощущаться чрезмерной нагрузки, которая проявляется в невозможности быстрого набора высоких оборотов и скорость движения плавсредства будет довольно высока, то тогда данное передаточное соотношение можно считать оптимальным для данного двигателя.

Усреднённое передаточное соотношение, которое будет хорошо работать со многими двигателями внутреннего сгорания, используемых в качестве лодочного мотора, равно 1/5.

Электрические двигатели в качестве тяги для лодок можно использовать без редуктора. Тяговой силы таких устройств достаточно, чтобы стабильно работать в режиме прямой передачи крутящего момента на винт. Отличным инженерным решением является использование электродвигателя под водой. При таком расположении винт закрепляется непосредственно на валу электродвигателя.

Самодельный мотор с коробкой передач

Изготовить самостоятельно мотор с коробкой передач непросто, но такая конструкция позволит менять скорость движения лодки и изменять тяговые характеристики гребного винта. Такая конструкция удобна при ловле рыбы методом троллинга, кроме этого, переключение на более низшую передачу позволит более эффективно двигаться плавсредству против сильного ветра и при значительной нагрузке.

Наиболее компактным вариантом двигателя, который можно изготовить самостоятельно, является устройство, в котором в качестве силового агрегата используется двухтактный двигатель от мопеда «Карпаты». Такое устройство будет иметь всего две скорости, но этого вполне достаточно.

Двигатель устанавливается на самостоятельно изготовленную раму, которая представляет собой обрезанную часть рамы мопеда. Правая крышка и ведущая звёздочка снимаются, а к валу крепится небольшой редуктор, которому затем присоединяется стандартная «нога» от лодочного мотора «Вихрь», по которой и происходит передача крутящего момента. Все детали должны быть установлены таким образом, чтобы конструкция была максимально сбалансирована, иначе при движении будет ощущаться заметный перекос, а при использовании такого двигателя с лодкой ПВХ возможно опрокидывание плавсредства. Ручка управления таким устройством должна быть не менее 0,5 длины, иначе во время управления лодкой можно получить ожоги от горячего двигателя и колена глушителя.

Достоинства такого лодочного мотора заключается в очень тихой работе, небольшом расходе топлива и возможностью переключиться на пониженную передачу, когда это необходимо.

Шаговый двигатель Стирлинга — Иккаро

Постепенно, статья за статьей, мы увеличиваем наш уголок о Двигатели Стирлинга.

На этот раз мы нашли статью с подробной конструкцией двигателя Stirling LTD в makezine (ссылка не работает), к счастью, мы сохранили ее содержание. Это двигатель LTD, что означает, что он предназначен для работы с небольшими перепадами температур.

У нас есть полное руководство по двигателям Стирлинга, если вы хотите окунуться в этот захватывающий мир, очень интересно узнать немного о его истории, почему они работают, каковы их циклы, какие бывают типы и т. Д.

Строительство двигателя стирлинга.

Это машина, конструкция которой требует особого внимания. Воспроизвести это несложно, но если мы будем осторожны, мы получим гораздо более плавную операцию.

Как вы можете видеть на изображении, это типовой движок

Используйте те же методы, которые описаны в статье, чтобы обеспечить точный разрез, который соответствует нашим целям.

Небольшим напильником убираем заусенцы с пластмассы тубуса CD.

Сделайте отметки на алюминии четкими, чтобы их было легко увидеть при резке лобзиком.

Мы используем пилу по металлу с лобзиком и спокойно режем, обращая внимание на отметки, чтобы получить круги.

Чтобы сделать центральное отверстие, нам нужно проделать несколько отверстий с помощью сверла, а затем мы запилим его тонким напильником. С алюминием очень легко работать, и у нас не будет никаких проблем.

В этом случае коленчатый вал двигателя был смещен меньше, чем указано в инструкции цифрового журнала.

Мы находим полностью подробное объяснение на английском языке в http://www.make-digital.com/make/vol17/?pg=70&pm=2&u1=friend

Если на выходных у меня будет немного времени, не исключаю, что попробую и прокомментирую, как все прошло.

Приветствую и надеюсь, что эта информация будет вам полезна.

АВТОМАТИЧЕСКИЙ ВОДОПРОВОДНЫЙ КРАН

Наверное каждый из нас хоть раз, но сталкивался с прорваной трубой или водопроводным краном и последующим затоплением соседей. Причём беда это чаще всего случается ночью, когда напор воды максимальный (её меньше используют). Чтоб спать спокойно, имеет смысл купить или собрать специальный электронный сторож. Для изготовления такого устройства потребуются: микроконтроллер, датчик наличия воды, кнопка, схема управления шаговым двигателем, шаговый двигатель, ДСП для основания, коробка для схемы управления, поворотный кран, вал для вращения двигателя.

Устройство для перекрытия крана при аварии состоит из следующих узлов:

— микроконтроллер, который управляет всей схемой
— датчик наличия воды
— кнопка — датчик исходного положения рукоятки крана
— схема управления шаговым двигателем
— шаговый двигатель, закрепленный на кране, который должен перекрываться.

Применен микроконтроллер ATmega16. Датчик наличия воды представляет собой два оголенных проводка, расположенных на небольшом расстоянии друг от друга. Он должен быть расположен так, чтобы при прорыве трубы вода залила эти проводки. Так как вода проводит ток, микроконтроллер сможет обнаружить это событие.

Датчик исходного положения — кнопка, расположенная таким образом, что при достижении крайнего положения, она нажимается. С помощью этого датчика микроконтроллер определяет, когда необходимо остановить вращение.

Шаговый двигатель имеет 4 обмотки. Для того чтобы он начал вращать, необходимо поочередно включать эти обмотки. Для управления подачей напряжения на обмотки использованы 4 транзисторных ключа VT1…VT4.

В исходном состоянии микроконтроллер непрерывно проверяет состояние датчика наличия воды. Если датчик покажет что воду прорвало (его контакты замкнуло разлившейся водой), микроконтроллер начинает переключать напряжение на обмотках шагового двигателя так, чтобы он начал перекрывать воду. Так как заранее известно на какой угол надо провернуть ручку и известен угол, на который мотор поворачивает вал за 1 шаг, микроконтроллер просто отсчитывает нужное число шагов.

После перекрытия воды микроконтроллер продолжает проверять состояние датчика наличия воды. Если воды больше нет (аварию устранили), микроконтроллер начинает управлять подачей напряжения на обмотки шагового двигателя так, чтобы он вращался в обратную сторону. При этом после каждого шага проверяется состояние кнопки — датчика исходного положения.

Как только кнопка нажата, вращение мотора прекращается и устройство приходит в исходное состояние.

Нельзя использовать подсчет шагов для возвращения в исходное положение потому, что если отключить питание, то при подаче питания микроконтроллер не будет знать, в каком положении находится кран. С помощью кнопки — датчика устройство автоматически приводит кран в исходное положение.
Поделитесь полезными схемами

ВЫПРЯМИТЕЛЬ НАПРЯЖЕНИЯ

Выпрямители — это устройства, преобразующие переменный ток в ток одного направления. Раньше это преобразование осуществлялось с помощью электрических машин — мотор-генераторов, но они требуют постоянного обслуживания, занимают много места и имеют низкий к. п. д. Поэтому в настоящее время для преобразования переменного тока в ток одного направления применяют более экономичные и удобные в эксплуатации ионные, электровакуумные и полупроводниковые приборы.

РЕМОНТ ВСПЫШКИ

Схему для ремонта не нашёл, но это не проблема — и так разберусь что к чему. Напряжение на конденсаторе оказалось в норме, про что косвенно свидетельствовал постепенно затихающий свист трансформатора преобразователя шести вольт от батареек в 300 В, после включения фотовспышки. В качестве мощного ключа стоит непонятная деталь с тремя ногами и таинственным обозначением CT40TMH.

АВТОМОБИЛЬНЫЙ МОНОБЛОК ДЛЯ САБВУФЕРА

Изучая схемотехнику автомобильных усилителей мощности, наткнулся на очень интересный моноблок предназначенный для питания автомобильного сабвуфера.

назначение, устройство и принцип работы. Как сделать двигатель. Самодельный лодочный мотор

Типы моторов

Самодельный двигатель может иметь несколько конфигураций. Среди них:

Варианты с магнитом постоянного действия.
Комбинированная синхронная модель.
Переменный двигатель.

Монополярные модификации

Биполярные варианты

Устройство и принцип работы

Подключение

своими руками?

Финальная стадия

Параметры технического плана

ШД-1 — обладает шагом 15 градусов, имеет 4 фазы и крутящий момент 40 Нт.
ДШ-0,04 А — шаг составляет 22,5 градуса, количество фаз — 4, оборотистость — 100 Нт.
ДШИ-200 — 1,8 градуса; 4 фазы; 0,25 Нт крутящего момента.
ДШ-6 — 18/4/2300 (значения указаны по аналогии с предыдущими параметрами).

Делаем самодельный ДВС

Завершающие работы по сборке самодельного дизельного мотора

Ниже приведен порядок сборки катушки зажигания:

Используется деталь от авто или мотоцикла.
Устанавливается подходящая свеча.
Монтируются изоляторы, фиксируемые при помощи «эпоксидки».

Для того чтобы самостоятельно собрать лодочный мотор, необходимо разбираться в его устройстве. Дополнительно следует учитывать, что для управления моделью потребуется румпель. В данном случае целесообразнее использовать детали со старого лодочного мотора. Поддоны для двигателя подбираются отдельно. Также следует уделить особое внимание топливной системе. Некоторые специалисты способны сложить лодочный мотор из бензопилы либо триммера.

Устройство простого мотора

В верхней части любого лодочного мотора располагается непосредственно двигатель. Через топливный насос он соединяется с поршневой системой. Дополнительно следует отметить, что в лодочном моторе имеется специальное коромысло. Оно необходимо для того, чтобы обеспечивать работу клапанов. В данном случае многое зависит от кубатуры двигателя. На поддоне в лодочном моторе располагается струбцина. С ее помощью есть возможность закрепить модель на борту.

Фиксаторы над поддоном используются не всегда. В некоторых случаях устанавливаются также коробки передач. Дейдвуды на сегодняшний день имеются самые разнообразные. Под ними непосредственно располагается коленчатый вал, который соединяется с центральным штоком. Таким образом, вращательный момент передается на нижнюю шестерню. Через специальную головку осуществляется вращение винтов.

Модель из бензопилы

Лодочный мотор из бензопилы можно сделать, однако необходимы детали с устаревшей модели. В первую очередь извлекается двигатель устройства. Устанавливается он сразу на поддон. При этом топливную систему для него можно подобрать самую обычную. В этом случае параметр предельной частоты не превысит 1300 оборотов в минуту. Коромысла на эти лодочные подойдут с тремя клапанами. Однако особое внимание необходимо уделить типу конвектора.

С помощью данной детали можно будет управлять румпелем. После закрепления верхней плиты есть возможность перейти к дейдвуду. в данном случае лучше подбирать прочный. При этом центральный шток необходимо позаимствовать со старого лодочного мотора. В конце работы потребуется только установить нижнюю шестерню с винтами. Для откачки воды дополнительно потребуется помпа.

Мотор из триммера

Моторы из триммера собираются довольно просто. В первую очередь специалисты советуют снять ручку. Заменить ее необходимо на шток. Далее важно сделать поддон для двигателя. В данном случае можно использовать даже чугунную плиту. Двигатель на нее необходимо крепить очень аккуратно. Топливный насос для системы можно использовать обычный. Однако распределительный вал целесообразнее подбирать прочный, в противном случае больших нагрузок он не выдержит. Дейдвуд в данном случае крепится только после фиксации верхней шестерни.

При желании на лодочные моторы (самодельные) можно установить термостат. Струбцина монтируется после закрепления дейдвуда. Чтобы редуктор двигателя не болтался, многие специалисты советуют использовать специальную резиновую прокладку. Винты у модели необходимо закрепить на вертикальном вале.

Модель из мотоблока

Собрать самодельные лодочные моторы из мотоблока довольно сложно, однако возможно. Если рассматривать электрические модификации, то в первую очередь из устройства извлекается стартер. Дополнительно необходимо отсоединить двигатель. Если используется четырехтактная модификация, то топливная система подойдет самая обычная. Водяную помпу в данном случае важно подбирать качественную. В свою очередь, дейдвуд можно взять с устаревшего лодочного мотора. Для закрепления топливного насоса многие используют различные фиксаторы. Самым простым способом принято считать постановку его над карбюратором. При этом с коромыслом он соприкасаться не должен.

Коленчатый вал на лодочные моторы (самодельные) должен крепиться над верхней шестерней. На этом этапе надо проверить прочность струбцины. Поддон, в свою очередь, не должен ее перекрывать. Водяная помпа в данном случае устанавливается под дейдвудом. Чтобы не мешать работе нижнего штока, многие специалисты советуют использовать специальные рессоры. После их закрепления останется только зафиксировать винты и румпель.

Устройства с двухсторонним маховиком

Сделать с двухсторонним маховиком лодочный мотор своими руками — задача непростая. Двигатель в данном случае целесообразнее подобрать двухтактного типа. При этом коромысло под него должно быть рассчитано на три клапана. Также перед установкой необходимо проверить прочность толкателей. Предельное давление они должны выдерживать не менее 3 бар. В этом случае можно будет надеяться на стабильную работу двигателя. Поддон в данном случае необходимо монтировать под струбциной. Для удобства его можно скрепить винтами и затем воспользоваться герметиком. После закрепления румпеля подсоединяется дейдвуд. Защита винта лодочного мотора устанавливается в последнюю очередь.

Модели с двухтактными двигателями

Сделать с двухтактным своими руками можно, только если использовать коленчатый вал диметром не менее 60 мм. В противном случае он нагрузку не выдержит. Маховик в данном случае можно подбирать обычный. При этом топливный насос предельное давление обязан выдерживать не менее 3 бар. Коромысла специалисты советуют устанавливать только на три клапаны. Термостат монтируется на лодочные моторы (самодельные) при желании.

Выпускные клапаны в системе устанавливаются чаще всего алюминиевые. Устройства охлаждения имеются разнообразные на сегодняшний день. Самым простым вариантом принято считать водяную модификацию. Для этого в поддоне следует заранее предусмотреть заборники. Толкатели над двигателем необходимо устанавливать в последнюю очередь. Дейдвуд для двухтактной модификации подходит со штоком на 120 мм.

Устройства с четырехтактными двигателями

Собрать самодельный подвесной лодочный мотор с четырехтактным двигателем можно, однако придется использовать детали с другой модели. В частности, необходимо отдельно подбирать струбцину для устройства. Также следует обратить внимание на то, что коромысло потребуется в данном случае на четыре клапана. При этом бак устанавливается под топливную систему возле поддона.

Дейдвуды для двигателя подбираются, как правило, на два штока. При этом коленчатый вал необходимо выбирать отдельно. Коннекторы в таких устройствах устанавливаются довольно часто. Румпель должен крепиться непосредственно к маховику. Фиксаторы для этого лучше всего использовать стальные. Без сварки в данном случае обойтись довольно сложно.

Модификации на ручном стартере

Самодельные лодочные моторы (болотоходы) с ручными стартерами являются довольно распространенными. Устанавливаются указанные компоненты возле распределительного вала. Для того чтобы их закрепить, необходимо использовать резиновую прокладку. При этом винтов должно иметься не менее четырех. Если рассматривать четырехтактные двигатели, то там стартеры, как правило, устанавливаются электронного типа. Однако для двухтактных модификаций ручные устройства подходят идеально.

Модель с защищенным редуктором

Лодочные моторы с защищенным редуктором на сегодняшний день являются довольно востребованными. Для того чтобы их собрать самостоятельно, необходимо подобрать двигатель мощностью не мене 3 кВт. Стартер в данном случае подходит ручного типа. В первую очередь вырезается струбцина для двигателя. Только после этого можно приступить к установке топливной системы. Термостат при желании устанавливается на коромысло.

Следующим шагом крепится редуктор. Чтобы коромысло не дергалось во время работы, под него можно подложить прокладку. Устанавливаются толкатели на поддон, и для этого потребуется воспользоваться сварочным аппаратом. Верхний шток в данном случае важно крепить под струбциной. Чтобы давление не деформировало поддон, многие специалисты советуют устанавливать дополнительные опоры.

Устройства с антикавитационной плитой

Лодочные моторы при помощи антикавитационной плиты управляются довольно комфортно. В данном случае начинать работу по сбору устройства необходимо с закрепления двигателя. Только после этого навариваются фиксаторы. Чтобы закрепить топливный насос, можно воспользоваться винтами. В данном случае прокладку устанавливать не обязательно. Отдельное внимание следует уделить топливной системе. Крепиться она должна рядом с водяным поршнем. Антикавитационная плита фиксируется возле коннектора. Однако с поддоном соприкасаться она не должна. В итоге останется только установить дейдвуд.

Мотор с коробкой передач

Лодочные моторы с коробками передач собирать довольно сложно. В данном случае коннектор необходимо подбирать качественный. В свою очередь, двигатель можно использовать четырехтактный. Толкатели для системы устанавливаются довольно широкие. Крепиться коробка передач должна у верхнего фланца. Для того чтобы избежать коротких замыканий, всю проводку необходимо тщательно скрыть. Дополнительно следует позаботиться о хорошем водяном насосе. Для перекрытия верхнего штока от карбюратора можно воспользоваться герметиком.

Модель с фиксатором заднего хода

Для того чтобы собрать мотор с фиксатором заднего хода, в первую очередь необходимо закрепить стандартно двигатель. После этого к плите подсоединяется румпель. Топливную систему можно устанавливать только после коромысла. Чтобы не зажимать карбюратор, многие советуют использовать прокладки.

Крепиться фиксатор заднего хода должен непосредственно под струбциной. С этой целью необходимо воспользоваться сварочным аппаратом. После этого останется только закрепить дейдвуд. Если лодочный мотор устанавливается с коробкой передач, то фиксатор можно расположить непосредственно в нем. Однако сделать это довольно сложно из-за того, что придется распиливать корпус блока.

История

Принцип работы

Материалы для работы

Чтобы сделать двигатель Стирлинга своими руками, понадобятся следующие материалы:

жесть;
спица из стали;
трубка из латуни;
ножовка;
напильник;
подставка из дерева;
ножницы по металлу;
детали крепежа;
паяльник;
пайка;
припой;
станок.

Это все. Остальное — дело нехитрой техники.

Как сделать

Второй способ: материалы

Двигатель можно сделать и другим способом. Для этого понадобятся следующие материалы:

консервная банка;
поролон;
скрепки;
диски;
два болта.

Как сделать

Затем один приклеивают к мембране, а другой — к вытеснителю.

Ножки для банки можно также сделать из скрепок и припаять. Для кривошипа используют CD-диск.

Заключение

Наличие двигателя на лодке значительно облегчает жизнь ее владельцу. Однако бензиновые двигатели издают много шума и потребляют большое количество ресурсов. Альтернатива такому виду движущей силы – электромоторы. Это тихие агрегаты, работающие на дешевом электричестве и незначительно уступающие бензиновым лодочным двигателям в эффективности передвижения. Такой вариант двигателя обойдется дешевле, тем более, можно сделать электромотор на лодку своими руками.

В названии «электромотор» кроется суть приспособления, которое им обозначается. Под электромотором для лодок подразумевается агрегат, приводящий в движение плавательное средство за счет движения лопастей. Его действие основывается на физических законах. Особенностью электромоторов является ресурс, который они потребляют для выполнения своих функций.

Сегодня во всем мире распространены моторы для лодок, работающие на топливе. Электромотор для лодки, в отличие от подобных агрегатов, работает за счет потребления электричества, а не бензина. Среди некоторых владельцев лодок распространено мнение о низкой эффективности подобных устройств. Однако оно ошибочно. При правильной конструкции электромотор способен обеспечить силу тяги, достаточную для передвижения плавательного средства по воде на нормальной скорости.

Кроме того, самодельный двигатель обладает целым рядом преимуществ, например:

Конечные расходы на создание такого устройства будут значительно ниже рыночной стоимости заводских бензиновых двигателей и электромоторов.
Действующее в стране законодательство, охраняющее природу, строго регламентирует использование электрических моторов для лодок. На самодельные агрегаты эти правила не распространяются.
Устройство работает, практически не издавая шума. Данная черта будет особенно полезна рыбакам, ведь любые громкие звуки могут спугнуть потенциальный улов.
Электричество стоит дешевле, нежели топливные материалы. Кроме того, устройства, оснащенные двигателями внутреннего сгорания, потребляют несравнимо больше ресурсов, нежели самодельные электродвигатели.
Владелец лодки имеет возможность самостоятельно подобрать подходящую для него мощность агрегата. Основой самодельного мотора является дрель или другие устройства. Именно от их мощности зависят характеристики будущего двигателя. Какое устройство выберет мастер, такими будут показатели электродвигателя.

Создать самодельный электромотор довольно просто. Достаточно четко следовать инструкции. Однако понадобятся определенные материалы и инструменты. Проблем с доступом к ним быть не должно. Большая часть необходимых инструментов уже имеется в запасе у любого хозяина. Все материалы можно найти в свободной продаже в торговых точках. Несложно найти и чертежи, необходимые для проведения работ.

Материалы и инструменты

При подборе оборудования необходимо обратить внимание на две вещи: мощность и напряжение. Данные параметры являются основоположными, и от них зависит качество работы готового электромотора. Мощность зависит от выбранной дрели (за основу в данном случае берется именно этот инструмент), поэтому в первую очередь нужно подобрать это оборудование.

При подборе дрели необходимо ориентироваться на ее мощность. Данный показатель должен превышать сто пятьдесят Ватт. Брать инструмент с меньшими характеристиками не стоит. В таком случае готовое устройство не будет эффективно работать в движущейся воде (то есть, плавать с таким агрегатом по реке не получится). Лучше всего использовать аккумуляторный перфоратор.

Перфоратор оснащается реверсом, обладает несколькими режимами работы. Данное обстоятельство важно для мотора, который будет двигать плавательное средство, поскольку оно позволит в будущем контролировать скорость работы электродвигателя.

Второй важный параметр – напряжение. Не следует использовать батареи на восемнадцать Вольт. Их сложно найти и стоят они дорого. Лучшим выбором будет дрель, работающая под напряжением десять или двенадцать вольт. Такой аккумулятор стоит сравнительно дешевле, и, что самое главное, его гораздо легче найти в продаже.

После выбора оптимального оборудования, можно собирать материалы. Для создания двигателя необходимо предварительно обзавестись:

Электрической дрелью, которая будет выполнять функцию мотора.
Струбцинами, при помощи которых будет крепиться дрель.
Редуктором. Можно использовать элемент от болгарки, если предполагается установка мотора на транце лодки.
Круглыми трубками диаметром двадцать миллиметров.
Профилированными трубами (20*20 миллиметров).
Круглым металлическим прутом. Он будет использован для создания вала электромотора.
Листовым металлом, из которого будут изготовлены винты.

Также понадобятся некоторые инструменты:

ножницы для резки металла;
аппарат для сварки;
болгарка;
электрическая дрель с набором сверл;
саморезы с шуруповертом, если при создании мотора будет использоваться дерево.

После того как все элементы будут собраны, можно начинать создавать лодочный электромотор своими руками. Вся процедура состоит из нескольких этапов. Начинать работу следует с создания подъемного механизма для крыльчатки. Для того, чтобы будущее устройство работало нормально, рекомендуется тщательно следовать инструкциям, предоставленным ниже.

Создание электромотора

Как уже было сказано ранее, начинать делать электромоторчик своими руками необходимо с создания подъемного механизма для крыльчатки. Он позволит поднимать данный элемент над водой. Для его создания необходимо приварить трубку из металла к заранее подготовленным струбцинам.

На эту трубку необходимо сначала прикрепить базу (каркас, имеющий вид пирамиды, направленной меньшим основанием в направлении воды). На большом основании крепится станина, на нижний край приваривается еще одна трубка. На станине устанавливается подшипник. Через него и трубку, приваренную снизу, необходимо пропустить вал.

В качестве вала можно использовать трубку или проволоку. Однако первый вариант более удачный:

во-первых, на трубку можно будет прикрепить подшипники (на обоих концах) что уменьшит силу трения;
во-вторых, желательно, чтобы данный вал был тонким, но крепким. В случае с проволокой придется использовать изделие большого диаметра.

После того, как все действия закончены, можно переходить к следующему этапу. Следующий шаг – установка редуктора и пропеллеров.

Редуктор/пропеллер

По бокам вала рекомендуется прикрепить редукторы. Желательно предварительно создать их самостоятельно, ориентируясь на параметры электрического двигателя. Однако данный процесс может занять очень много времени. Поэтому можно купить устройство или использовать редукторы, установленные на болгарке.

В зависимости от конкретного двигателя может понадобится один или два редуктора. При выборе устройства необходимо ориентироваться на одно основное правило – желательно, чтобы передающее число было небольшим. Оптимально, если редуктор будет способен понижать обороты в 5 раз. Это обеспечит нормальный ход плавательного средства.

Нижний редуктор необходим для горизонтального монтажа винта. Если используется редуктор от такого инструмента, как болгарка, достаточно будет зажать его в патроне от дрели. В качестве пропеллера также можно использовать элементы других устройств. Если такового нет, можно сделать самодельный винт. Для этого необходимо:

Вырезать квадрат (длина одной стороны – тридцать сантиметров).
Просверлить в его центре отверстие.
Сделать прорези по диагонали (расстояние между прорезями должно быть не менее пяти сантиметров).
Образовавшимся лопастям необходимо придать округлый вид. Важно, чтобы размер лопастей был одинаков, в противном случае возможно возникновение сторонних вибраций.

Закрепить пропеллер на валу можно при помощи болта и гайки. Именно для этого в центре металлического листа делалось отверстие.

Последние доработки

Далее необходимо соединить редуктор с мотором, то есть, с дрелью. Сделать это просто – достаточно зажать редуктор в патроне дрели, как уже было сказано ранее. Если же база не совпадает с размером дрели, необходимо использовать дополнительную трубку.

Трубку необходимо плотно надеть на вал. Чтобы последний не вращался в ней, нужна надежная фиксация. Обеспечить ее можно, проделав сквозное отверстие в трубке и валу. Далее оба элемента необходимо зафиксировать шпилькой. Такая фиксация предотвратит вращательные движения вала.

После того как устройство будет готово, самодельный лодочный электромотор необходимо проверить. Достаточно набрать воды в ванну и запустить электромотор в ней. Если давление ощущается рукой, двигатель работает нормально. Можно крепить его к судну и проводить проверку в водоеме.

Управление мотором и другие конструктивные варианты его создания

Хотя электромотор и готов, однако он пока не способен проводить повороты. Для того чтобы не поворачивать при помощи весел, в конструкцию необходимо внести небольшие доработки. Достаточно приделать к центральной части крепления болт, на который затем надеть трубу. Это даст возможность проводить повороты, путем изменения положения базы и, соответственно, электромотора.

К базе можно приварить еще одну ручку, выведя на нее регулятор, отвечающий за подачу тока на мотор. Целесообразно будет использовать реостат. Однако в таком случае придется немного изменить саму дрель, соединив мотор, размещенный в ее корпусе, с реостатом. Это позволит создать более функциональную конструкцию.

Шуруповерт в качестве мотора

Существует несколько способов, как можно сделать электромоторчик. Вместо дрели допустимо использование шуруповерта. По конструкции он почти не отличается от устройства с дрелью. Отличительной чертой изделия является более низкая стоимость его обслуживания. Так, одного аккумулятора на двенадцать Вольт будет достаточно для шестичасовой работы устройства. Однако придется пожертвовать скоростью движения из-за меньшей мощности.

Для того, чтобы плавательное судно двигалось быстрее, можно использовать винты с большим шагом. Кроме того, как и в предыдущем случае, электромотор на основе шуруповерта можно оснастить рукоятями, которые облегчат управление.

Электромотор из тримера

Отлично подойдет для этой цели и тример. Процесс создания мотора при использовании данного устройства существенно облегчится. Единственное, что необходимо будет сделать мастеру – укоротить длину устройства и приделать к нему винт. Необходимости в креплении редуктора нет.

Также не нужно дорабатывать управление и систему, отвечающую за питание мотора. Единственная трудность, которая может встретиться на пути – проблема крепления устройства к лодке. В особенности к надувной. Но и она решаема.

В качестве электромотора можно использовать агрегаты, за счет которых работают стеклоомыватели, или же простой электрический мотор. В последнем случае могут возникнуть трудности с питанием, поскольку стандартные моторы работают за счет переменного напряжения в двести двадцать Вольт. Проблема решается установкой инвертора.

Таким образом, владелец плавсредства может создать электромотор для лодки своими руками. Особых умений для этого не нужно. Следует только приобрести необходимые материалы и подготовить некоторые инструменты. В качестве мотора рекомендуется использовать дрель мощностью более ста пятидесяти Ватт. Такой показатель позволит двигаться на лодке как при стоящей воде, так и по реке.
Кроме дрели, можно воспользоваться тримером или обычным электрическим двигателем. Еще один вариант – электромотор на основе шуруповерта. Такое устройство более дешевое в обслуживании, однако могут возникнуть проблемы со скоростью перемещения плавательного средства.

Нужда в переделывании обычной лодки в моторную может возникнуть по разным причинам. Но вот как это сделать, если бюджет ограничен и денег на покупку уже готового мотора не хватит. Существует множество вариантов, помогающих сделать из подручных материалов, имеющихся в каждом доме, вполне рабочий лодочный мотор.

Мотор, сделанный с использованием триммера

Прежде чем начать делать самодельный мотор для лодки необходимо определиться с выбором основы, из которой будет взят двигатель и прочие важные для сборки детали. В данном случае будет использоваться триммер. Помимо этого варианта существует еще множество, в которых используется все, даже обыкновенный шуруповерт.

Однако газонокосилка выигрывает по многим параметрам, а конструкция ее двигателя наиболее близка к конструкции покупного лодочного мотора. Это доказывают чертежи, которые многие мастера сравнивали, перед тем как делать выбор, что брать за основу самодельного двигателя для лодки. И так рассмотрим:

Двигатель, который сэкономит огромное количество топлива (так как газонокосилка часто используется). Более того, он может быть четырехтактным, как и на обычных моторных лодках. Однако это бывает очень редко и в основном он двухтактный
Во всех ручных бензиновых косилках используется пластиковый и полупрозрачный бак, позволяющий постоянно следить за количеством топлива в нем
Внутренняя часть конструкции предрасполагает к тому, что ее можно легко переделать под лодочный мотор, не сильно напрягаясь

Основной сложностью при переделке триммера является то, что двигатель косилки не всегда сможет осилить передвижения по воде. Связано это, прежде всего с разной технологией работы каждого из двигателей.

На бензиновой косилке он имеет большое количество оборотов из-за малого крутящего момента. Для лодочного же нужна абсолютно противоположное. Однако это легко исправляется. Но для этого обязательно необходимы инструменты (они имеются у каждого) и чертежи.

Основной перечень инструментов необходимых для работ:

Сам триммер – основа будущего мотора лодки. Так как чаще всего самодельный мотор делается для резиновой лодки, имеющий небольшой вес и размер, мощность триммера может быть небольшой – около 0,8 кВт. Даже такая небольшая мощность сможет обеспечить среднюю человеческую скорость 5-7 км в час. Однако если мотор делается для более тяжелой и массивной лодки, следует выбирать косилки с более высокой мощностью
Материал, который идеально подойдет для изготовления винта (это можно сделать в домашних условиях), чаще всего им выступает дюралюминий толщиной около 2 мм
Тиски или любой другой инструмент, позволяющий закреплять объекты (в данном случае мотор на лодку)
Аппарат для сварки металла (любой, но лучше полуавтоматический)

Процесс изготовления

Создание двигателя для лодки на основе вышеперечисленных материалов может проходить по-разному. Либо все основные составляющие, которые должны присутствовать покупаются, либо делаются своими силами (не вызывает сложности) с использованием подручных материалов

Должны быть произведены расчеты, по которым затем необходимо составить чертеж винта. Делается он исходя из многих параметров, основными являются размер и масса лодки.

Проще и лучше сделать мотор, если выбирать модель газонокосилки, которая имеет прямой вал. В противном случае потребуется много сил и затрат на то, чтобы переделать изогнутую штангу под прямую.

Если винт делается своими руками исходя из расчетов и чертежа, то кромки необходимо хорошо заточить (почти под острый угол). Лопасти винта обычно делаются изогнутыми приблизительно на 10 мм. Так как материал изготовлению все тот же дюралюминий, можно, в случае с плохой работой винта, спокойно его подгибать, так как материал очень эластичный.

Насаживается винт на место триммерной головки, которую снимают при разборке косилки. Обязательно использование насадки в виде кольца, так как возможно так, что лопасти на высоких оборотах могут повредить или вовсе порвать материал лодки (если она резиновая). Переходники, позволяющие связать основной вал двигателя с винтом, можно приобрести в интернете. Стоят они очень дешево.

Стартер на веревке вполне можно использовать и от газонокосилки. Однако, если им неудобно заводить, можно использовать скоростник от старого велосипеда. После всей сборки достаточно закрепить струбциной получившуюся конструкцию на саму лодку.

Быстрая сборка мотора для лодки с использованием бензопилы

Использование двигателя от бензопилы для изготовления лодочного мотора является весьма эффективным решением. Сначала, на этапе ее разборки, требуется вытащить шину и насос, подающий масло на цепь, рычаг, позволяющий регулировать скорость и бензобак (не подойдет из-за конструкции мотора).

С использованием материала текстолита необходимо изготовить место крепления для основной части двигателя, в которой будет находиться стартер и весь механизм сцепления, к другой части двигателя (такая конструкция позволит сделать работу двигателя наиболее эффективной).

В самую нижнюю часть всей конструкции необходимо вставить путем пресса втулку из стали, которая будет крепиться к дейдвуду. Дейдвуд будет изготовлен из весла для надувной лодки (стоит дешево), которое сделано из дюралюминия. Муфта, отвечающая за сцепление, должна присоединяться через специальный вал к редуктору.

Редуктор можно изготовить из составляющих частей шлифовальной машинки. Заполняется он маслом, используемым для смазки трансмиссии автомобиля. Крепление конструкции все так же осуществляет струбцина или тиски. Руль, осуществляющий маневры, можно сделать из дюралюминиевой трубы (оставшейся части весла).

За ручку газа, как и в случае с триммером может выступать скоростник от велосипеда. Винт, как основная часть мотора, может быть изготовлен так же, как и в случае с триммером, с использованием дюралюминия. При этом расчеты, проводимые для выяснения размеров винта, остаются такими же.

Самодельный станок с ЧПУ | Поиск

Подключение драйвера ШД на L298N к Ардуино, шаговому двигателю и БП
Подключение драйвера ШД на L298N к Ардуино, шаговому двигателю и БП Получив множество писем с просьбами о рассмотрении возможности подключения к разрабатываемому станку простейшего драйвера ШД на L298N для биполярных двигателей, я купил на aliexpress.

Подключение драйвера ШД на TB6560 к Ардуино, шаговому двигателю и БП
Подключение драйвера ШД на TB6560 к Ардуино, шаговому двигателю и БП Разобравшись с драйверами ШД DM420, я понял, что они обладают не сбалансированным набором возможностей.

Изготовление каретки винтовой передачи для станка с ЧПУ на Ардуино
Изготовление каретки винтовой передачи скольжения станка с ЧПУ В качестви гаек скольжения в винтовой передаче простого станка с ЧПУ используются обычные гайки М6, закреплённые на подвижной платформе.

Самодельный источник питаний ШД для станка с ЧПУ на Ардуино
Изготовление источника питания из старых зарядников для телефонов С источником питания для шаговых двигателей можно особо не заморачиваться и купить обычный блок питания для персонального компьютера.

Самодельная муфта соединения ШД и оси для станка с ЧПУ на Ардуино
Муфта соединения оси шагового двигателя и оси винтовой передачи Для передачи крутящего момента от шагового двигателя оси винтовой передачи станка ЧПУ можно использовать гибкую муфту .

Контакты разработчиков ПО для самодельного станка с ЧПУ
Контакты Внимание! Я не занимаюсь куплей-продажей составляющих станков с ЧПУ.

Где купить комплектующие для самодельного станка с ЧПУ
Где и как купить детали для изготовления простого станка с ЧПУ В этом разделе описано, где можно приобрести комплектующие для дешёвого станка с ЧПУ.

Прошивка для Ардуино (дрйверы DM420A, TB6560A) для гравировки фотографий на ЧПУ на Ардуино
Прошивка Ардуино для станка с ЧПУ, драйверы DM420A, двигатели 17HS3404N Краткое описание Контроллер: Ардуино Драйверы ШД: DM420A , TB6560A , EasyDriver , A4988 , драйверы с управлением DIR/PUL ( CW/CLK , DIR/STEP ) Шаговые двигатели: 17HS3404N , 17HS2408 , 42HS40 , двигатели в корпусе Nema Назначение: лазерная гравировка / выжигание , фотографии, картины Подробное описание Прошивка для платы Ардуино написана на языке Processing в среде разработки Arduino 1.

Прошивка для Ардуино для гравировки и резки орнаментов и силуэтов на ЧПУ Ардуино CO2-лазером
Прошивка Ардуино для станка с ЧПУ, драйверы DM420A, двигатели 17HS3404N Краткое описание Контроллер: Ардуино Драйверы ШД: DM420A , TB6560A , EasyDriver , A4988 , драйверы с управлением DIR/PUL ( CW/CLK , DIR/STEP ) Шаговые двигатели: 17HS3404N , 17HS2408 , 42HS40 , двигатели в корпусе Nema Назначение: выжигание и резка орнаментов и силуэтов с помощью CO2-лазера Подробное описание Прошивка для платы Ардуино написана на языке Processing в среде разработки Arduino 1.

Прошивка для Ардуино для интерполяции дуги
Прошивка Ардуино для станка с ЧПУ, драйверы DM420A, двигатели 17HS3404N Краткое описание Контроллер: Ардуино Драйверы ШД: DM420A , TB6560A , драйверы с управлением DIR/PUL ( CW/CLK ) Шаговые двигатели: 17HS3404N , 17HS2408 , 42HS40 , двигатели в корпусе Nema Назначение: пример интерполяции дуги Подробное описание Прошивка для платы Ардуино написана на языке Processing в среде разработки Arduino 1.

Прошивка Ардуино для лазерной гравировки и резки силуэтов и орнаментов твердотельником
Прошивка Ардуино для станка с ЧПУ для лазерной гравировки и резки силуэтов и орнаментов твердотельным лазером Краткое описание Контроллер: Ардуино Драйверы ШД: DM420A , TB6560A , EasyDriver , A4988 , драйверы с управлением DIR/PUL ( CW/CLK , DIR/STEP ) Шаговые двигатели: 17HS3404N , 17HS2408 , 42HS40 , двигатели в корпусе Nema Назначение: лазерная гравировка / выжигание силуэтов и орнаментов Подробное описание Прошивка для платы Ардуино написана на языке Processing в среде разработки Arduino 1.

Прошивка для Ардуино (дрйверы DM420A, TB6560A) для 3D-сканирования на ЧПУ на Ардуино
Прошивка Ардуино для станка с ЧПУ, драйверы DM420A, двигатели 17HS3404N Краткое описание Контроллер: Ардуино Драйверы ШД: DM420A , TB6560A , EasyDriver , A4988 , драйверы с управлением DIR/PUL ( CW/CLK , DIR/STEP ) Шаговые двигатели: 17HS3404N , 17HS2408 , 42HS40 , двигатели в корпусе Nema Назначение: 3D-сканирование Подробное описание Прошивка для платы Ардуино написана на языке Processing в среде разработки Arduino 1.

Прошивка для Ардуино (дрйверы DM420A, TB6560A) для фрезеровки на ЧПУ на Ардуино
Прошивка Ардуино для станка с ЧПУ, драйверы DM420A, двигатели 17HS3404N Краткое описание Контроллер: Ардуино Драйверы ШД: DM420A , TB6560A , EasyDriver , A4988 , драйверы с управлением DIR/PUL ( CW/CLK , DIR/STEP ) Шаговые двигатели: 17HS3404N , 17HS2408 , 42HS40 , двигатели в корпусе Nema Назначение: рисование , фрезерование 2D , фрезерование 3D Подробное описание Прошивка для платы Ардуино написана на языке Processing в среде разработки Arduino 1.

Прошивка Ардуино для фрезеровки, Драйверы L298N, 4 контакта
Прошивка Ардуино для станка с ЧПУ, драйверы на L298N, биполярные шаговые двигатели Краткое описание Контроллер: Ардуино Драйверы ШД: L298N Шаговые двигатели: биполярные Назначение: рисование , фрезерование 2D , фрезерование 3D Схема подключения: здесь Подробное описание Прошивка для платы Ардуино написана на языке Processing в среде разработки Arduino 1.

Прошивка Ардуино для лазерной гравировки силуэтов, Драйверы L298N, 4 контакта
Прошивка Ардуино для станка с ЧПУ, драйверы L298N, биполярные двигатели Краткое описание Контроллер: Ардуино Драйверы ШД: L298N , двойной мост (double bridge) Шаговые двигатели: 17HS3404N , 17HS2408 , 42HS40 , двигатели в корпусе Nema Назначение: лазерная гравировка / выжигание силуэтов и орнаментов Подробное описание Прошивка для платы Ардуино написана на языке Processing в среде разработки Arduino 1.

Прошивка для Ардуино (дрйвер L298N) для гравировки фотографий на ЧПУ на Ардуино
Прошивка Ардуино для станка с ЧПУ, драйверы L298N, биполярные двигатели Краткое описание Контроллер: Ардуино Драйверы ШД: L298N , драйверы с четырехконтактным управлением (двойной мост) Шаговые двигатели: биполярные, 17HS3404N , 17HS2408 , 42HS40 , двигатели в корпусе Nema Назначение: лазерная гравировка / выжигание , фотографии, картины Подробное описание Прошивка для платы Ардуино написана на языке Processing в среде разработки Arduino 1.

Прошивка для Ардуино (дрйверы ШД ULN2003) для лазерной гравировки на ЧПУ на Ардуино
Прошивка Ардуино для станка с ЧПУ, драйверы ULN2003, двигатели 28BYJ-48-5V Краткое описание Контроллер: Ардуино Драйверы ШД: ULN2003 Шаговые двигатели: 28BYJ-48-5V Назначение: лазерная гравировка / выжигание Подробное описание Прошивка для платы Ардуино написана на языке Processing в среде разработки Arduino 1.

Прошивка для Ардуино (дрйверы ШД ULN2003) для для фрезеровки 2D, 3D на ЧПУ
Прошивка Ардуино для станка с ЧПУ, драйверы ULN2003, двигатели 28BYJ-48-5V Краткое описание Контроллер: Ардуино Драйверы ШД: ULN2003 Шаговые двигатели: 28BYJ-48-5V Назначение: рисование , фрезерование 2D , фрезерование 3D Подробное описание Прошивка для платы Ардуино написана на языке Processing в среде разработки Arduino 1.

Скачать прошивку для Ардуино ЧПУ, выбор прошивки Arduino
Прошивка Ардуино для станка с ЧПУ Скачать исходный код прошивки для Ардуино Ниже представлен список прошивок Ардуино для различных конфигураций станка с ЧПУ.

Скачать прошивку для Ардуино ЧПУ, установка прошивки Arduino
Прошивка Ардуино для станка с ЧПУ Здесь можно скачать прошивку для ЧПУ на Ардуино.

On-line генерация G-кода по растровому изображению Интернет-сервис формирования
On-line генерация G-кода по растровому изображению Интернет-сервис формирования G-кода из BMP, JPG, GIF, PNG Выбрать изображение BMP, JPG, GIF или PNG.

Программа для ЧПУ на Ардуино для фрезеровки, гравировки, 3D-сканирования
Скачать последнюю версию программы управления станком с ЧПУ на Ардуино Для корректного скачивания программного обеспечения для станка с ЧПУ на базе Arduino нажмите правой кнопкой мыши на соответствующей ссылке и в выпавшем меню выберите пункт Сохранить объект как .

Руководство по программе для ЧПУ на Ардуино: настройка программы управления станком с ЧПУ
Экспорт G-кода Настройка экспорта G-кода в программе ECNC В программе ECNC , начиная с версии 2.

Скачать программу для Ардуино ЧПУ, установка программы ECNC
Программа управления ЧПУ на Ардуино для Windows Скачать программу для работы со станком с ЧПУ на базе Ардуино Здесь можно скачать Ардуино ЧПУ программу бесплатно .

Пошаговая инструкция по гравировке не металле на станке с ЧПУ
Гравировка на металле с помощью слабого лазера Здесь я опишу, как гравировать на поверхности металла с помощью станка с ЧПУ и слабого лазерного модуля.

Электроника для сборки самого дешевого ЧПУ на Ардуино
Электроника, необходимая для изготовления простого самодельного станка с ЧПУ При создании станка с CNC нам понадобятся следующие электронные компоненты: компьютер Для простого станка с ЧПУ понадобится обычный компьютер/ноутбук с одним свободным USB разъёмом.

ЧПУ на Ардуино, установка ременной передачи
Установка ременной передачи на станок с ЧПУ на Ардуино Следующая доработка коснулась скорости работы станка с ЧПУ в ущерб его мощности.

ЧПУ на Ардуино, изготовление дешёвого станка для выжигания / гравировки лазером
Лазерный гравер с ЧПУ на Arduino Продолжаем дорабатывать простой станок с ЧПУ на Arduino.

ЧПУ на Ардуино, изготовление простого контактного 3D-сканера на Ардуино
Делаем контактный 3D-сканер из дешевого станка с ЧПУ на базе Ардуино Продолжаем дорабатывать простой станок с ЧПУ на Arduino.

ЧПУ на Ардуино, установка мощных двигателей 17HS3404N (корпус Nema 17) и драйверов DM420A
Подключаем к станку с ЧПУ на базе Ардуино более мощные и быстрые ШД 17HS3404N в корпусе Nema 17 и драйверы шаговых двигателей DM420A Порывшись на любимом мной сайте китайских товаров выбрал, как мне кажется самый бюджетный и подходящий вариант: гибридные шаговые двигатели 17HS3404N в корпусе Nema 17 с четырьмя управляющими проводами и драйвера ШД DM420A.

ЧПУ на Ардуино, изготовление дешёвого станка ЧПУ
Домашний ЧПУ на Arduino С чего начать изготовление дешевого станка с ЧПУ Надо определиться, какие двигатели и какую управляющую электронику для ЧПУ будем использовать.

Драйвер ШД ULN2003 для униполярных двигателей, ЧПУ на Ардуино
Драйвер на ULN2003 для униполярных двигателей, Самый дешёвый ЧПУ Описание возможностей драйвера ULN2003 шагового двигателя, который использовался при изготовлении самого дешёвого ЧПУ Фото драйвера униполярных шаговых двигателей на ULN2003 для самого дешевого станка с ЧПУ Основные характеристики драйвера униполярных ШД на ULN2003 назначение: только для управления униполярными (с 5 выводами) шаговыми двигателями; напряжение управления: 5 вольт; максимальное напряжение питания ШД: 12 вольт; максимальный ток питания ШД: зависит от охлаждения; настройки: отсутсвуют .

Самодельный станок с ЧПУ, модификация, апгрейд, ускорение, лазерная гравировка, 3D-сканер, 3D-принтер
Модификации простого самодельного станка с ЧПУ Дешёвый станок с ЧПУ на базе Ардуино претерпел множество модификаций, целью которых было ускорить работу, получить новый функционал.

Шаговый двигатель 28BYJ-48-5V, ЧПУ на Ардуино
Униполярный шаговый двигатель 28BYJ-48-5V, Самый дешёвый ЧПУ Описание возможностей шагового двигателя 28BYJ-48-5V, который использовался при изготовлении самого дешёвого ЧПУ Фото шагового двигателя 28BYJ-48-5V для самого дешевого станка с ЧПУ Основные характеристики шагового двигателя 28BYJ-48-5V — напряжение питания: 5 вольт; — тип двигателя: униполярный ; — количество выводов: 5 проводов; — шагов на полный оборот: 2048 шагов; — задержка между шагами: 2 миллисекунды; — итого, на полный оборот: 4 секунды.

Самодельный станок с ЧПУ, компоненты, составляющие, лазерная гравировка, 3D-сканер, 3D-принтер, описание
Описание составляющих простого самодельного станка с ЧПУ Самый дешёвый станок с ЧПУ.

Детали для сборки самого дешевого ЧПУ на Ардуино
Механические детали простого самодельного станка с ЧПУ При создании станка с CNC нам понадобятся следующие детали: фанера 6мм Для простого станка с ЧПУ понадобится менее 1 квадратного метра фанеры 6мм.

ЧПУ на Ардуино, чертежи, модель и сборка простой рамы для станка с ЧПУ
Чертежи рамы станка с ЧПУ Классическая рама дешёвого станка с ЧПУ на Ардуино Как сделать простую раму станка с ЧПУ? С чего начать изготовление станка с ЧПУ? Для того, чтобы сделать классическую раму станка с ЧПУ , нам понадобится примерно 1 кв.

Архитектура, схема сборки и подключения электроники простейшего ЧПУ на Ардуино
Архитектура станка с ЧПУ на базе Arduino Простая рама дешёвого станка с ЧПУ на Ардуино Первый вариант рамы был изготовлен из тонкой фанеры 6 мм.

Сокол, выгравированный CO2-лазером на станке с ЧПУ на Ардуино
Фото сокола на CO2-лазерном ЧПУ Сокол, выгравированный CO2-лазером на станке с ЧПУ на Ардуино Сокол, выгравированный CO2-лазером на станке с ЧПУ на Ардуино Размер картины 200×140 мм.

Шкатулка с медальоном, сделанная с использованием станка с ЧПУ на Ардуино с CO2-лазерной резкой
Шкатулка с медальоном на CO2-лазерном ЧПУ Шкатулка с медальоном, сделанная с использованием станка с ЧПУ на Ардуино с CO2-лазерной резкой Шкатулка с медальоном, сделанная с использованием станка с ЧПУ на Ардуино с CO2-лазерной резкой.

Видео CO2-лазерной резки подсвечника из фанеры на простом ЧПУ
Видео CO2-лазерной резки подсвечника из фанеры на простом ЧПУ Вырезаем детали подсвечника для чайных свечей на самодельном ЧПУ для CO2-резки Резка углекислотным лазером деталей подсвечника из фанеры.

Гравирование лазером на полосе из нержавейки на станке с ЧПУ на базе Ардуино
Видео простого станка с ЧПУ Гравирование лазером печатной платы на станке с ЧПУ на базе Ардуино Гравирование лазером на полосе из нержавейки на станке с ЧПУ на базе Ардуино.

Простой орнамент, нарисованный станком с ЧПУ на Ардуино с ременным приводом
Фото простого станка с ЧПУ Простой орнамент, нарисованный станком с ЧПУ на Ардуино с ременным приводом Простой орнамент, который был нарисован станком с ЧПУ с ременным приводом на Ардуино .

Фото станка с ЧПУ на Ардуино с ременной передачей
Фото простого станка с ЧПУ Фото станка с ЧПУ на Ардуино с ременным приводом Фото станка с ЧПУ на Ардуино с ременной передачей .

Фото / Видео простого самодельного ЧПУ и его модификаций
Фото, Видео простого станка с ЧПУ Фотографии и видео работы самодельного станка с ЧПУ и его модификаций: мощная модель ЧПУ, быстрый ЧПУ, 3D-сканер, 3D-принтер.

Гравирование лазером печатной платы на станке с ЧПУ на базе Ардуино
Видео простого станка с ЧПУ Гравирование лазером печатной платы на станке с ЧПУ на базе Ардуино Гравирование печатной платы фиолетовым лазером на станке с ЧПУ .

Гравирование лазером простого орнамента на станке с ЧПУ на базе Ардуино
Видео простого станка с ЧПУ Гравирование лазером простого орнамента на станке с ЧПУ на базе Ардуино Гравирование простого орнамента фиолетовым лазером на станке с ЧПУ .

Простой орнамент, выгравированный на фанере лазером на ЧПУ Ардуино
Простой орнамент, выгравированный на фанере лазером на станке с ЧПУ на Ардуино Гравирование простого орнамента фиолетовым лазером на станке с ЧПУ .

Станок с ЧПУ, контроллер: Arduino, драйверы ШД: DM420A, шаговые двигатели: 17HS3404N
Фото простого станка с ЧПУ Станок с ЧПУ, контроллер: Arduino, драйверы ШД: DM420A, шаговые двигатели: 17HS3404N Более мощный вариант станка с ЧПУ на базе Ардуино.

2D фрезерование простого орнамента
Фото простого станка с ЧПУ 2D фрезерование простого орнамента 2D фрезерование простого орнамента.

2D фрезерование силуэта рыбы-молот
Фото простого станка с ЧПУ 2D фрезерование силуэта рыбы-молот 2D фрезерование силуэта рыбы-молот.

2D фрезерование силуэта дельфина
Фото простого станка с ЧПУ 2D фрезерование силуэта дельфина.

Дешёвый станок с ЧПУ на базе Ардуино рисует цветок
Видео простого станка с ЧПУ Дешёвый станок с ЧПУ на базе Ардуино рисует цветок Станок с ЧПУ рисует цветок.

Фото рисунка, сделанного простейшим станком с ЧПУ на Ардуино
Фото простого станка с ЧПУ Самый дешёвый станок с ЧПУ нарисовал цветок Результаты тестирования.

Фото станка с ЧПУ на Arduino, полная комплектация: нетбук, рама, шаговые двигатели, драйверы
Фото простого станка с ЧПУ Полный комплект станка с ЧПУ на Ардуино Фото станка с ЧПУ на Arduino в полной комплектации.

Лев, выгравированный на стекле CO2-лазером на станке с ЧПУ на Ардуино
Лев, выгравированный на стекле CO2-лазером на станке с ЧПУ на Ардуино Лев, выгравированный на стекле CO2-лазером на станке с ЧПУ на Ардуино Размер картины 116×80 мм.

ЧПУ на Ардуино, Гравировка фотографии на стекле CO2-лазером
Гравировка фотографии на стекле CO2-лазером в программе управления станком с ЧПУ на Ардуино Гравировка в программе Запускаем программу ECNC для управления ЧПУ на Ардуино.

Фото простого станка с ЧПУ на Ардуино, крупный план
Фото простого станка с ЧПУ Крупный план станка с ЧПУ.

ЧПУ на Ардуино, Весь комплекс для фрезерования в сборе
Фото простого станка с ЧПУ Весь комплекс для фрезерования в сборе.

Ваза, вырезанная из 3мм фанеры CO2-лазером на станке с ЧПУ на Ардуино
Фото вазы, вырезанной CO2-лазерном ЧПУ из фанеры Ваза, вырезанная из 3мм фанеры CO2-лазером на станке с ЧПУ на Ардуино Ваза, вырезанная из 3мм фанеры CO2-лазером на станке с ЧПУ на Ардуино Примерные размеры вазочки 150x140x80 мм.

Самодельный станок с ЧПУ своими руками, сборка, модификации
Добро пожаловать на сайт открытого проекта по разработке станка с ЧПУ на базе Arduino своими руками Проект Простой станок с ЧПУ на Ардуино задумывался для разработки, отладки и тестирования программного обеспечения, необходимого для работы станков с числовым программным управлением (ЧПУ).

ЧПУ на Ардуино, изготовление простого ЧПУ с CO2-лазером
Станок с ЧПУ на Ардуино с CO2-лазером Как сделать станок с ЧПУ на Ардуино с CO2-резкой? При обдумывании конструкции станка делал упор на следующие моменты: Минимальная стоимость; Доступность комплектующих; Простота изготовления; Минимальное количество деталей; Совместимость с имеющимся программным обеспечением; Возможность для дальнейших модификаций, доработок.

ЧПУ на Ардуино, изготовление простого ЧПУ с CO2-лазером
Станок с ЧПУ на Ардуино с CO2-лазером Комплектующие из Китая для ЧПУ на Ардуино с CO2-резкой Заказываем в Китайских интернет-магазинах, например на aliexpress.

ЧПУ на Ардуино, изготовление простого ЧПУ с CO2-лазером
Станок с ЧПУ на Ардуино с CO2-лазером Комплектующие для ЧПУ на Ардуино с CO2-резкой из местных магазинов Закупался в строительном супермаркете Леруа Мерлен , зоомагазине 4 лапы и местных строительных мегазинах.

ЧПУ на Ардуино, изготовление простого ЧПУ с CO2-лазером
Станок с ЧПУ на Ардуино с CO2-лазером Осмотр комплектующих, сборка и тестирование лазерного комплекса Когда пришла трубка, обязательно проверяем её целостность, как снаружи, так и внутри.

ЧПУ на Ардуино, изготовление простого ЧПУ с CO2-лазером
Станок с ЧПУ на Ардуино с CO2-лазером Система охлаждения для CO2-лазера (чиллер) своими руками Итак, лазерный комплекс работает.

ЧПУ на Ардуино, изготовление простого ЧПУ с CO2-лазером
Станок с ЧПУ на Ардуино с CO2-лазером Собираем раму для ЧПУ с CO2-лазером своими руками Рама будет с рабочим полем 500×500 мм.

ЧПУ на Ардуино, изготовление простого ЧПУ с CO2-лазером
Станок с ЧПУ на Ардуино с CO2-лазером Компоновка бюджетного станка с ЧПУ для CO2-резки Вид сверху станка с ЧПУ для лазерной углекислотной резки.

ЧПУ на Ардуино, изготовление простого ЧПУ с CO2-лазером
Станок с ЧПУ на Ардуино с CO2-лазером Изготовление оправ для зеркал и линзы CO2-лазера для ЧПУ Из алюминиевого уголка 50х20х2 сделал оправки для зеркал и линз.

ЧПУ на Ардуино, изготовление простого ЧПУ с CO2-лазером
Станок с ЧПУ на Ардуино с CO2-лазером Калибровка зеркал и трубки CO2-лазера станка с ЧПУ Приступаем к калибровке зеркал.

ЧПУ на Ардуино, изготовление простого ЧПУ с CO2-лазером
Станок с ЧПУ на Ардуино с CO2-лазером Подключение электроники станка с ЧПУ для резки CO2-лазером Заземляем блок питания.

ЧПУ на Ардуино, изготовление простого ЧПУ с CO2-лазером
Станок с ЧПУ на Ардуино с CO2-лазером Включение станка с ЧПУ на Arduino для CO2-резки Для запуска станка потребуется следующее.

ЧПУ на Ардуино, Резка по рисунку
Резка по рисунку в программе управления станком с ЧПУ на Ардуино Введение В связи с пожеланиями пользователей задумался над возможностью резки, гравировки по рисунку в программе.

ЧПУ на Ардуино, Резка по рисунку
Резка / гравировка на ЧПУ по рисунку Предварительная подготовка растрового изображения (BMP,JPG,PNG) перед ЧПУ резкой Далее, буду описывать последовательность действий и комментировать, что делет программа на разных этапах обработки изображения для ЧПУ.

ЧПУ на Ардуино, Резка по рисунку
Резка / гравировка на ЧПУ по рисунку Прошивка ардуино Чтобы станок правильно работал необходимо установить нужную пришивку в ардуино.

ЧПУ на Ардуино, Резка по рисунку
Резка / гравировка на ЧПУ по рисунку Заключение Обратите внимание, как качественно нейронная сеть преобразовала изображение с сеткой, двумя фонами и водяными знаками в вектор, а затем в растр, понятный ЧПУ на Ардуино.

ЧПУ на Ардуино, Гравировка фотографии CO2-лазером
Гравировка фотографии CO2-лезром в программе управления станком с ЧПУ на Ардуино Подоготовка фотографии / картины для гравировки CO2-лазером Далее опишу, как в программе управления простым станком с ЧПУ на Arduino, выполнить граивровку картины или фотографии CO2-лазером.

ЧПУ на Ардуино, Гравировка фотографии на стекле CO2-лазером
Гравировка фотографии на стеклянном стакане CO2-лазером Изготовление оснастки для вращения круглой заготовки Оснастка систоит из основания, изготовленного из обычной доски.

ЧПУ на Ардуино, Гравировка фотографии CO2-лазером
Гравировка фотографии CO2-лезром в программе управления станком с ЧПУ на Ардуино Подключение ШИМ Ардуино для управления мощностью CO2-лазера Для управления мощностью CO2-лазера используется PWM (ШИМ, широтно-импульсная модуляция).

ЧПУ на Ардуино, Гравировка CO2-лазером картинки на цилиндрической поверхности
Гравировка фотографии на стеклянном стакане CO2-лазером Доработка ЧПУ для гравировки на цилиндре Для гравировки на стаканах, вазах и прочих предметах, имеющих цилиндрическую поверхность, можно изготовить отдельный станок.

ЧПУ на Ардуино, Гравировка фотографии CO2-лазером
Гравировка на фанере фотографии CO2-лазером в программе управления станком с ЧПУ на Ардуино Гравировка в программе Запускаем программу eCNC для управления ЧПУ на Ардуино.

ЧПУ на Ардуино, Гравировка CO2-лазером картинки на стекле
Гравировка фотографии на плоском прозрачном стекле CO2-лазером Введение CO2-лазер легко гравирует на обычном стекле.

ЧПУ на Ардуино, Гравировка фотографии CO2-лазером
Гравировка надписи на металле CO2-лезром с помощью пасты в программе управления станком с ЧПУ на Ардуино Подоготовка изображения для гравировки CO2-лазером Далее опишу, как в программе управления простым станком с ЧПУ на Arduino, выполнить гравировку орнамента CO2-лазером.

ЧПУ на Ардуино, Гравировка фотографии CO2-лазером
Гравировка надписи на металле CO2-лезром с помощью пасты в программе управления станком с ЧПУ на Ардуино Подготовка металлической поверхности и нанесение пасты перед CO2-гравировкой Перед нанесение пасты шлифуем поверхность.

Прошивка для Arduino + CNC Shield, MKS DLC для гравировки и резки орнаментов и силуэтов на ЧПУ Ардуино CO2-лазером
Прошивка для станка с ЧПУ, Ардуино + CNC Shield, MKS DLC Краткое описание Контроллер: Ардуино UNO, Mega + CNC Shiled v3.

Скачать прошивку для MKS DLC, CNC Shield ЧПУ, выбор прошивки MKS DLC, CNC Shield
Прошивки MKS DLC и CNC Shield для станка с ЧПУ Предложеннные прошивки могут быть загружены в контроллеры MKS DLC v1.

Прошивка для MKS DLC, CNC Shield для фрезеровки шпинделем на ЧПУ на Ардуино
Прошивка контроллера MKS DLC и CNC Shield для станка с ЧПУ Краткое описание Контроллер: MKS DLC v1.

ЧПУ на Ардуино, Резка по рисунку
Изготовление оправы для линзы в программе управления станком с ЧПУ на Ардуино Подготовка изображения В этом примере сделаем простенькую лупу.

ЧПУ на Ардуино, Резка по рисунку
Резка на ЧПУ по рисунку, сделанному в Paint Прошивка ардуино Чтобы станок правильно работал необходимо установить нужную пришивку в ардуино.

Часто задаваемые вопросы по ЧПУ на Ардуино
Вопросы и ответы Как получить исходный код програмы управления ЧПУ на ардуино? Чтобы получить исходный код, надо что-то сделать для проекта.

ЧПУ на Ардуино, Гравировка фотографии CO2-лазером
Гравировка надписи на металле CO2-лезром с помощью пасты в программе управления станком с ЧПУ на Ардуино Прошивка Ардуино для гравировки CO2-лазером на металле с помощью пасты Прошивка будет использоваться та же, что и для гравировки фотографий на фанере.

Как получить исходники программы ECNC
Как получить исходный код програмы управления ЧПУ на ардуино? Немного истории Изначально проект задумывался, как полностью открытый.

Как получить исходники программы ECNC, Минимальный функционал
Как получить исходный код програмы управления ЧПУ на ардуино? Что делать НЕ НАДО Не нужно писать мне письма с просьбой о предоставлении исходников программы Не предлагайте мне сотрудничество и не просите исходники под предлогом: «Мы же партнеры — мы должны доверять друг-другу».

Рассчет максимальной скорости каретки
Скорость перемещения каретки Как определить задержку между шагами ШД Если задержку между шагами поставить слишком маленькую, то получим пропуски.

— Самодельный станок с ЧПУ —

Электрическая часть станка ЧПУ

Электрику можно разделить на три части:

- Блок питания.

- Контроллер

- Драйвер.

Блок питания: 12в 3А – для питания шаговых двигателей от дисковода (5.25”) и 5в 0.3А для питания микросхем контролера. Если вы используете шаговые двигатели от принтера то блок питания должен быть мощнее. Расчет прост: 3 двигателя х по две запитанные обмотки в каждом х ток одной обмотки (допустим 1А) то = 3х2х1=6А.

Контролер VRI-cnc: Разработанный контроллер может обслуживать до 32 (в моей схеме 3) шаговых двигателей последовательно, т. е. одновременно может работать только один двигатель. Параллельная работа двигателей обеспечивается программно. Контроллер управления шаговыми двигателями собран на микросхемах 555TM7 серии (3шт). Не требует прошивки.

Электрическая схема контролера:

Описание и назначение выводов разъема порта LPT.

выв.	Название	Направление	Описание
1	STROBE	ввод и вывод	устанавливается PC после завершения каждой передачи данных
2/9	DO-D7	вывод	8 линий данных
10	АСК	ввод	устанавливается в «0» внешним устройством после приема байта
11	BUSY	ввод	устройство показывает, что оно занято, путем установки этой линии в «1»
12	Paper out	ввод	для принтеров
13	Select	ввод	устройство показывает, что оно готово, путем установки на этой линии «1 »
14	Autofeed	Ввод и вывод
15	Error	ввод	индицирует об ошибке
16	Initialize	Ввод и вывод
17	Select In	Ввод и вывод
18-25	Ground	GND	общий провод

Для эксперимента был использован шаговый двигатель от старого 5,25-дюймов

8 бит идущих от LPT разделяем на две группы по 4бит: данные и управляющие. При получении сигнала одним из трех триггеров, данные записываются в триггер ТМ7 и соответственно поступают на драйвер шагового двигателя. При снятии с ТМ7 разрешающего сигнала данные в триггере сохраняются (триггер с защелкой) и т.д.

Биты LPT
0	1	2	3	4	5	6	7
данные				Управляющий сигнал –определяет на какой двигатель придет сигнал

Т. е. для подачи на второй двигатель сигнала 0101 необходимо подать разрешающий сигнал на второй ТМ7 т.е. выдать в порт LPTсигнал:

Биты LPT
0	1	2	3	4	5	6	7
0	1	0	1	0	1	0	0
Предаваемые данные на шаговый двигатель				Данные идут на 2 двигатель

В моей схеме 7 бит не используется т.к. применено 3 двигателя. На него можно повесить ключ включение главного двигателя (фреза или сверло).

Для подключения к схеме 32 двигателей необходимо на управляющие биты установить дешифратор 4бит=32 в десятичной системе.

Драйвер: Драйвер шагового двигателя (не путать с компьютерными драйверами) представляет собой 4х канальный усилитель или 4 ключа. Собран на 4х транзисторах КТ 917 .

Схема драйвера.

Также можно использовать серийные микросхемы (stepper motor driver), например ULN 2004 (9 ключей) на 0.6А.

Скачать Печатные платы в формате AutoCad: (на плате контроллера дополнительно разведен стабилизатор +5в на КРЕН5)

Для автоматического (программного) управления питанием на двигатель шпинделя на 8bit LPT вешается транзистор + реле.

Печатные платы разведенные по моей схеме но не мной.

UR3VCD (Данил Авраменко)

Первая плата: на ТМ7 + драйвер на ULN2004 (0.5А)+стабилизатьр на 5в (7805)

Скачать в формате lay (Sprint Layout 4.0)

Плата 2: на ТМ7, драйвер 815 (можно заменить на более мощные) + разводка на включение шпинделя.

Скачать в формате lay (Sprint Layout 5.0)

Фото собранной платы:

Плата от VVChaif (Виталий Черненко, Россия)

в качестве драйвера используется микросхема HA1340 (1.5A на канал) но у нее инвертный выход!!!

В программе есть ее поддержка но она до конца не проверена. Если будите собирать помогу наладить.

Скачать (формат lay)

Захаров Владимир:

Платы (ключи и контроллер отдельно)

Ключи и контроллер на одной плате

Скачать 2 варианта плат контроллера

Один из вариантов исполнения контроллера для самодельного станка с чпу (прислал Александр <ale5416>)

Как работают шаговые двигатели — проекты самодельных схем

В этом посте мы узнаем о шаговых двигателях. Мы будем изучать, что такое шаговый двигатель, его основной рабочий механизм, типы шагового двигателя, режимы шага и, наконец, его преимущества и недостатки.

Что такое шаговый двигатель?

Шаговый двигатель — бесщеточный; его вращающийся вал (ротор) совершает один оборот с определенным количеством шагов. Из-за ступенчатого характера вращения он получил название шагового двигателя.

Шаговый двигатель обеспечивает точное управление углом вращения и скоростью. Это конструкция с разомкнутым контуром, что означает отсутствие механизма обратной связи для отслеживания вращения.

Он может изменять свою скорость, изменять направление вращения и мгновенно фиксироваться в одном положении. Количество ступеней определяется количеством зубьев в роторе. Например: если шаговый двигатель состоит из 200 зубцов, тогда

360 (градус) / 200 (количество зубцов) = 1,8 градуса

Таким образом, каждый шаг будет равен 1.8 степень. Шаговые двигатели управляются микроконтроллерами и схемой драйвера. Он широко используется в лазерных принтерах, 3D-принтерах, оптических приводах, робототехнике и т. Д.

Основной рабочий механизм:

Шаговый двигатель может состоять из нескольких полюсов, намотанных изолированным медным проводом, называемым статором или неподвижной частью двигателя. мотор. Подвижная часть двигателя называется ротором, который состоит из нескольких зубцов.

Когда один полюс находится под напряжением, ближайшие зубцы будут совмещены с этим полюсом, находящимся под напряжением, а другой зубец на роторе будет немного смещен или не совмещен с другими полюсами, не находящимися под напряжением.

На следующий полюс будет подано напряжение, а на предыдущий полюс будет отключено питание, теперь невыровненные полюса будут выровнены с полюсом, находящимся в данный момент под напряжением, это сделает один шаг.

Следующий полюс получает питание, а предыдущий полюс обесточивается, это делает следующий шаг, и этот цикл продолжается несколько раз, чтобы сделать один полный оборот.

Вот еще один очень простой пример того, как работает шаговый двигатель:

Обычно зубья ротора представляют собой магниты, расположенные с чередованием северного и южного полюсов.Подобно тому, как полюса отталкиваются и в отличие от притяжения полюсов, теперь обмотка полюса «A» находится под напряжением и принимает под напряжением полюс как северный полюс, а ротор как южный полюс, это притягивает южный полюс ротора к полюсу статора «A», как показано на изображении.

Теперь полюс A обесточен, а на полюс «B» подано напряжение, теперь южный полюс ротора будет совмещен с полюсом «B». Аналогичные полюс «C» и полюс «D» будут включать и отключать питание одинаковым образом, чтобы завершить один оборот.

Теперь вы понимаете, как работает механизм шагового двигателя.

Типы шаговых двигателей:

Существует три типа шаговых двигателей:

• Шаговый двигатель с постоянным магнитом
• Шаговый двигатель с регулируемым сопротивлением
• Гибридный синхронный шаговый двигатель

Шаговый двигатель с постоянным магнитом:

Шаговый двигатель с постоянным магнитом использует постоянный магнит зубья в роторе, расположенные с чередованием полюсов (север-юг-север-юг ……), это обеспечивает больший крутящий момент.

Шаговый двигатель с переменным сопротивлением:

В шаговом двигателе с переменным сопротивлением в качестве ротора используется материал из мягкого железа с несколькими зубцами, и он работает по принципу минимального сопротивления реактивного сопротивления при минимальном зазоре, что означает, что ближайшие зубья ротора притягиваются к полюсу, когда он возбужден, как металл притягивается к магниту.

Гибридный синхронный шаговый двигатель:

В гибридном шаговом двигателе оба вышеупомянутых метода комбинируются для получения максимального крутящего момента. Это наиболее распространенный тип шаговых двигателей, а также дорогостоящий метод.
Пошаговые режимы:

Есть 3 типа пошаговых режимов

• Полношаговый режим
• Полушаговый режим
• Микрошаговый режим

Полношаговый режим:

Полношаговый режим можно понять на следующем примере: если у шагового двигателя 200 зубцов, то один полный шаг равен 1.На 8 градусов (что указано в начале статьи) он не повернется больше или меньше чем на 1,8 градуса.

Полный шаг далее подразделяется на два типа:

• Однофазный режим
• Двухфазный режим

В обоих фазных режимах ротор выполняет один полный шаг, основное различие между этими двумя состоит в том, что однофазный режим дает меньший крутящий момент и двухфазный режим дает больший крутящий момент.

• Однофазный режим:

В однофазном режиме только одна фаза (группа обмоток / полюсов) находится под напряжением в данный момент времени, это наименее энергоемкий метод, но он также дает меньший крутящий момент.

• Двухфазный режим:

В двухфазном режиме две фазы (две группы обмоток / полюс) находятся под напряжением в заданное время; он производит больший крутящий момент (от 30% до 40%) в однофазном режиме.

Полушаговый режим:

Полушаговый режим выполняется для удвоения разрешения двигателя. Полушаг, как следует из названия, занимает половину одного полного шага вместо полных 1,8 градуса, полушага занимает 0,9 градуса.
Полушаг достигается за счет попеременного изменения однофазного режима и двухфазного режима.Это снижает нагрузку на механические части и увеличивает плавность вращения. Полушаг снижает крутящий момент примерно на 15%. Но крутящий момент можно увеличить, увеличив ток, подаваемый на двигатель.

Микрошаговый:

Микрошаговый выполняется для максимально плавного вращения. Один полный шаг делится на 256 шагов. Для микрошага нужен специальный контроллер микрошага. Его крутящий момент составляет примерно 30%.

Драйверы должны вводить синусоидальную волну для вращения жидкости.Драйверы выдают два синусоидальных входа с фазой на 90 градусов.

Обеспечивает наилучший контроль вращения, значительно снижает механическое напряжение и снижает рабочий шум.

Основные преимущества и недостатки шагового двигателя можно узнать из следующих пунктов:

Преимущества:

• Лучший контроль углового вращения.
• Высокий крутящий момент при низкой скорости.
• Мгновенное изменение направления вращения.
• Минимальная механическая конструкция.

Недостатки:

• Энергия расходуется даже при отсутствии вращения; это сделано для фиксации ротора в фиксированном положении.
• Нет механизма обратной связи для исправления ошибок вращения и отслеживания текущего положения.
• Требуется сложная схема драйвера.
• Крутящий момент уменьшается при более высокой скорости.
• Управлять двигателем на более высокой скорости непросто.

3D-печать шагового двигателя — Электроника

Фотографии Proto G

Шаговые двигатели — невероятно точный и невероятно полезный инструмент в арсенале любого производителя.Они являются сердцем любого станка с ЧПУ, робота, вытяжного робота или 3D-принтера. Откройте шаговый двигатель, и вы обнаружите плотную, механически красивую массу медных катушек, зубчатых колес и магнитов. Эта сложность делает его тем более удивительным, что инженер Proto G взял на себя 3D-печать и вручную заводил свой собственный шаговый двигатель.

Используя Arduino, 3D-принтер, шесть неодимовых магнитов, восемь гвоздей, один подшипник и тонну медного магнитного провода, этот шаговый двигатель не обладает компактным удобством стандартного NEMA, но у него есть сердце и красота сама по себе.

Чтобы помочь вам создать свою собственную версию этого шагового двигателя, Proto G создал Instructable и разместил все свои файлы для 3D-печати и код Arduino в своей учетной записи на Google Диске. Но будьте осторожны, 3D-печать — это простая часть.

Настоящая задача этого проекта — намотать катушки вашего собственного двигателя с помощью магнитной проволоки. Чтобы быстро с этим справиться, в видео демонстрируется метод прикрепления гвоздя к концу электродрели и его использования для медленной намотки проволоки за несколько проходов.Удивительно, как ему это удается. После обертывания провод обматывается лентой, чтобы катушка была плотной.

Между видео и файлами 3D-принтера, кодом Arduino и поездкой в магазин бытовой техники у вас есть почти все, что вам нужно, чтобы запустить собственный шаговый двигатель. Когда вы закончите, двигатель сам по себе может оказаться не самой практичной альтернативой покупке точно изготовленного и откалиброванного двигателя, но он определенно выглядит так, как будто это весело выставлять напоказ. Мне также нравится, что этот проект представляет собой смесь высоких и низких технологий, сочетающую Arduino и 3D-печать с гвоздями, проволокой, лентой и магнитами.

Схема для конструкции шагового двигателя Proto G

diy драйвер шагового двигателя

DIY контроллер шагового двигателя: 6 шагов (с изображениями) — Instructables
DIY Stepper Motor Controller: помните эти двигатели постоянного тока, все, что вам нужно сделать, это подключить положительный и отрицательный вывод к аккумулятору, и он запускается …
Драйверы шагового двигателя — Instructables
Простые в сборке схемы шагового двигателя и привода фрезерного станка с ЧПУ. … Шаговый двигатель и сервопривод Arduino Shield — плата AW GCSE…. Простой драйвер шагового двигателя для проектов с ЧПУ Arduino.
Драйвер шагового двигателя — Электроника DIY
Шаговые двигатели сегодня повсюду в электронике. Существует два основных типа шаговых двигателей: 1. Биполярные двигатели. Они имеют две катушки и управляются …
Создание лучшего драйвера биполярного шагового двигателя — Общие обсуждения …
14 сентября 2018 г. — Несколько лет назад я начал создавать драйверы шагового двигателя. Сначала это был простой однополярный драйвер. Мои моторы не вращались быстрее 1-2 об / с.Схема драйвера шагового двигателя
— Концентратор электроники
4 июля, 2017 — Драйвер шагового двигателя — это схема, которая принимает импульсные сигналы от …. Драйвер шагового двигателя типа DIY разработан здесь, который может управлять …
Building Bipolar драйвер шагового двигателя с нуля | Все о …
https: // ›…› Встроенные системы и микроконтроллеры
21 марта 2016 г. — Цена на готовые драйверы шаговых двигателей в наши дни настолько низка, что экономически нецелесообразно делать драйверы своими руками . Даже если бы у вас было…

Контроллер шагового двигателя DIY: 6 шагов (с изображениями) — Instructables
Контроллер шагового двигателя DIY: помните об этих двигателях постоянного тока, все, что вам нужно, это подключить положительный и отрицательный выводы к батарее и начать работу. …
Драйверы шагового двигателя — Instructables
Простые в сборке схемы шагового двигателя и привода фрезерного станка с ЧПУ. … Шаговый двигатель и сервопривод Arduino Shield — плата AW GCSE. … Простой драйвер шагового двигателя для проектов с ЧПУ Arduino.
Драйвер шагового двигателя — Электроника DIY
Шаговые двигатели сегодня повсюду в электронике.Существует два основных типа шаговых двигателей: 1. Биполярные двигатели. Они имеют две катушки и управляются …
Создание лучшего драйвера биполярного шагового двигателя — Общие обсуждения …
14 сентября 2018 г. — Несколько лет назад я начал создавать драйверы шагового двигателя. Сначала это был простой однополярный драйвер. Мои моторы не вращались быстрее 1-2 об / с.
Схема драйвера шагового двигателя — Электронный узел
4 июля 2017 г. — Драйвер шагового двигателя — это схема, которая принимает импульсные сигналы от…. Здесь разработан самодельный драйвер шагового двигателя, который может управлять …
Создание драйвера биполярного шагового двигателя с нуля | Все о …
https: // ›…› Встроенные системы и микроконтроллеры
21 марта 2016 г. — Цена на готовые драйверы шаговых двигателей в наши дни настолько низка, что экономически нецелесообразно делать драйверы своими руками . Даже если у вас есть … Схема простого драйвера шагового двигателя
с использованием микросхемы таймера 555
15 мая 2015 г. — Эта простая схема драйвера шагового двигателя использует микросхему таймера 555 и может быть использована… Подпишитесь ниже, чтобы получать самые популярные новости, статьи и DIY …
DIY Плата драйвера шагового двигателя Arduino — Cerebral Meltdown
На этой странице показано, как собрать простую плату драйвера шагового двигателя, которой можно управлять с помощью Arduino. Я построил шахту для использования с моим гелиостатом …

Сортировать по: Имя по умолчанию (A — Z) Имя (Z — A) Цена (Низкая> Высокая) Цена (Высокая> Низкая) Рейтинг (Наивысшая) Оценка (Самая низкая) Модель (A — Z) Модель (Z — A)

Показать: 20255075100

-21%

SKU: DM332T

Это цифровой шаговый привод, реализованный с использованием передовой технологии шагового управления.Он прост в использовании и может использоваться для плавного управления 2-фазными и 4-фазными двигателями (от Nema 17-Nema 23) с меньшим нагревом и шумом. Работает ..

~~19,50 $~~ 15,50 $ Начиная с: 14,82 $

-21%

Артикул: DM556T

~~28,00 $~~ 22,05 $ Начиная с: 21,18 $

-20%

SKU: DM860I

~~$ as: $ 30.92~~

-25%

SKU: DM2282T

DM2282T — это полностью цифровой шаговый привод, разработанный с использованием усовершенствованного алгоритма управления DSP, основанного на новейшей технологии управления движением.Он достиг уникального уровня плавности системы, обеспечивая оптимальный крутящий момент и средние значения нуля.

150,97 долларов США Всего: 119,18 долларов США

Артикул: 3DM2283T

3DM2283T — это полностью цифровой шаговый привод, разработанный с использованием усовершенствованного алгоритма управления DSP на основе новейших технологий. технология управления движением. Он достиг уникального уровня плавности системы, обеспечивая оптимальный крутящий момент и средние значения нуля.

150,97 долларов США Всего: 119,18 долларов США

Как работает шаговый двигатель — Electric Diy Lab

Здравствуйте, друзья

В современном мире, известном нам сегодня, двигатели играют ключевую роль в развитии наших технологий.

На рынке представлены различные типы двигателей, все они подразделяются по конструкции, применению, принципу работы и т. Д.

В этой статье мы изучим некоторые основы шаговых двигателей.

Как следует из названия, при работе с этим типом двигателей необходимо выполнить некоторые действия, о которых мы узнаем далее в этом посте.

В этом посте мы также увидим, как работает шаговый двигатель, и детали его конструкции.

Принцип работы шагового двигателя

В основном шаговые двигатели представляют собой бесщеточные двигатели постоянного тока, обычно ротор с постоянными магнитами расположен между обмоткой статора.

Затем на обмотку статора подается питание шаг за шагом в последовательном порядке, чтобы она намагничивалась и вынуждала ротор выравниваться с магнитным полем обмотки статора.

таким образом ротор начинает вращаться небольшими шагами, из-за такого поведения двигатель получил название «шаговый двигатель»

Как мы теперь видим, контролируя последовательность генерации обмотки статора, мы можем точно контролировать положение ротора без какой-либо системы обратной связи по положению.

шаговый двигатель данного качества лучше всего подходит для использования там, где требуется высокая точность движения, например, на станках с ЧПУ.

Анимация работы шагового двигателя

Также здесь мы должны отметить еще одно лучшее качество шагового двигателя — высокий крутящий момент при низких оборотах и удерживающий крутящий момент.

Мы знаем, что ротор шагового двигателя вращается при последовательном возбуждении катушек статора.

, если мы активируем один комплект катушек с задержкой по времени, соответственно, мы получим более медленные обороты шагового двигателя.

, следовательно, мы также получаем высокий крутящий момент, потому что ротор всегда удерживается в магнитном поле возбужденных катушек статора.

Если мы продолжаем подавать питание на один комплект обмоток статора, ротор будет оставаться на своем месте с максимальным крутящим моментом.

Способы вождения

Режим возбуждения одиночной катушки

Есть много способов управления шаговым двигателем.

, как шаговый двигатель работает с одиночной катушкой возбуждения, является основным методом управления шаговым двигателем.

Режим возбуждения одиночной катушки шагового двигателя

Режим полного шага

В режиме полного шага привода 2 катушки возбуждаются одновременно, так как это обеспечивает более высокий крутящий момент на двигатель.

Шаговый двигатель, режим полного шага

Микрошаговый режим

Микрошаговый режим — это самый известный способ управления шаговым двигателем, высокая точность которого достигается с помощью этого режима привода.

Микрошаговый режим обеспечивает плавное и бесшумное движение шагового двигателя за счет подачи переменного регулируемого тока на катушку в виде синусоидальной волны.

Шаговый двигатель, режим микрошагового привода

Драйвер для управления шаговым двигателем

Драйвер шагового двигателя A4988

Этот шаговый драйвер A4988 очень известен в сообществе DIY.

Этот шаговый драйвер может управлять биполярным шаговым двигателем, он может выдерживать ток примерно 1 А на фазу.

Типы шаговых двигателей

Ниже приведены три основных типа шаговых двигателей в зависимости от их физической конструкции.

Шаговый двигатель с постоянным магнитом
Шаговый двигатель с переменным сопротивлением
Гибридный синхронный шаговый двигатель

Шаговый двигатель с постоянным магнитом

В этом типе шаговых двигателей ротор с постоянным магнитом расположен в центральном статоре электромагнита.

Постоянный магнит ротора притягивается и отталкивается под действием электромагнитов статора,
это притяжение и отталкивание вызывают вращение ротора в шаговом двигателе.

Шаговый двигатель с регулируемым сопротивлением

Ферромагнитный металлический материал, используемый в качестве ротора в двигателях этого типа.

Этот двигатель работает по принципу электромагнитного сопротивления.
означает минимальное сопротивление при минимальном воздушном зазоре между ротором и статором

Гибридный синхронный шаговый двигатель

Как следует из названия, эти типы двигателей представляют собой смесь двигателей с постоянным магнитом и двигателя с переменным сопротивлением.

Следовательно, эти двигатели более практичны и эффективны в использовании. В настоящее время широко известны гибридные синхронные шаговые двигатели.

DIY Stepper Controller — Введение | PyroElectro

Информация о проекте
Автор: Крис
Сложность: Средняя
Затраченное время: 3 часа

Предпосылки:

Взгляните на вышеупомянутый
руководства перед продолжением
прочитать этот учебник.
Шаговый двигатель — это очень точный и простой в использовании двигатель, который отлично подходит как для начинающих, так и для начинающих. продвинутые любители. Точность, которую обеспечивают шаговые двигатели за счет уникального «шагового» метода движения, позволяет нам всегда знать, где находится двигатель, без какой-либо обратной связи или схема кодирования.
Понимание того, как построить правильную схему управления для шагового двигателя, имеет жизненно важное значение.Зная, сколько тока будет потребляться двигателем, и запланированное напряжение системы имеет важное значение. На протяжении всего этого руководства мое системное напряжение будет составлять 12 В для двигателей, а потребляемый ток не будет превышают 300 мА. Шаговые двигатели могут потреблять большой ток, поэтому проверьте спецификации того, что вы используете. Полная плата контроллера шагового двигателя DIY

Демонстрационная установка

Цель и обзор этого проекта
Целью этого проекта является создание платы, специально предназначенной для управления шаговым двигателем с двумя катушками.Доска должен иметь 4 порта клеммной колодки для 4 проводов шагового двигателя и 4 входных порта для контроллера L297.
Плата должна надежно контролировать шаги, которые выполняет двигатель. Каждый тактовый импульс в цепи выполнит ровно 1 тактный цикл двигателя.

Этот орган «сделай сам» использует 49 шаговых двигателей для создания музыки

Музыкальные инструменты «сделай сам» всегда находят отклик у нас, и этот орган от ютубера Джоша Шелдона ничем не отличается.Его машина впечатляюще использует шаговые двигатели с обратным приводом для синтеза звука.

Сам орган состоит из 49 дисков, клавиатуры ручной работы, рычагов и клавиш отделки, все из которых закреплены на деревянной раме. Есть 49 шаговых двигателей, по одному на каждую ноту в четырехоктавном инструменте. В состоянии покоя каждый мотор плавает над одним из 49 дисков, размер которых экспоненциально увеличивается по мере увеличения высоты тона нот. Диски вращаются вместе, приводимые в движение одним двигателем постоянного тока с регулируемой скоростью.

Как он описывает в видео ниже:

Принцип работы заключается в том, что при обратном приводе шаговых двигателей они индуцируют псевдосинусоидальный переменный ток.Если этот сигнал усилить и подключить к динамику, вы можете слушать его как звук. Высота звука определяется частотой волны, которая зависит от скорости вращения двигателя. Чем выше скорость, тем выше будет нота.

При нажатии клавиши соответствующий шаговый двигатель зацепляется с соответствующим диском в стопке дисков, и диск приводит в движение шаговый двигатель в обратном направлении. Диски большего размера движутся по внешнему краю быстрее, чем диски меньшего размера, поэтому шаговые двигатели приводятся в движение большими дисками быстрее, чем диски меньшего размера.Диски имеют такой размер, чтобы все ноты были настроены друг относительно друга. Тональность инструмента определяется скоростью вращения стопки дисков. Более быстрый стек дисков будет воспроизводить более высокую клавишу, более медленный стек дисков будет воспроизводить более низкую клавишу. Скорость стека дисков — это глобальный сдвиг высоты тона.

Каждая нота имеет ручку регулировки громкости, потому что более высокие ноты звучат намного громче, чем более низкие ноты, поэтому их необходимо урезать.

Дисковый стек собран неправильно; на самом деле он немного отклоняется от оси.Поскольку высота звука любой ноты на самом деле определяется не радиусом дисков, а скорее мгновенным радиусом в текущей точке контакта, это вызывает небольшие колебания высоты звука большинства нот при вращении стопки дисков. Это придает звуку интересный характер.

Еще один интересный эффект заключается в том, что, особенно при вращении на более высоких скоростях, может быть трудно заставить более высокие ноты полностью взаимодействовать с их дисками. Вам нужно довольно сильно нажимать на верхние клавиши, чтобы получить полное задействование, в противном случае нота может подняться до половины или полного шага.

Самодельный станок с ЧПУ своими руками с использованием шаговых двигателей, Dremel и LinuxCNC | Lirtex

Теги: ЧПУ, Сделай сам, Станок, Управление двигателем, Робот, Робототехника, Шаговый двигатель

Что такое ЧПУ?

Аббревиатура CNC означает компьютерное числовое управление и относится, в частности, к компьютерному «контроллеру», который считывает инструкции G-кода и приводит в действие станок, механическое устройство с приводом, обычно используемое для изготовления компонентов путем выборочного удаления материала.

Проще говоря, ЧПУ — это машина, управляемая компьютером и используемая для изготовления трехмерных объектов.

На этой странице описывается процесс создания станка с ЧПУ, начиная со стадии проектирования, требуемые материалы и сам процесс.

Все еще не знаете? Вот видеоролик, показывающий, как ЧПУ производит печатную электронную плату:

Посмотрев фильм, вы, должно быть, поняли, насколько полезны такие машины для печати электронных плат или изготовления деталей роботов. Такая машина помогла значительно сократить затраты на изготовление прототипа и, таким образом, была очень полезна для меня.Проблема только в том, что такая машина стоит тысячи долларов.

Но как я говорю — «Если есть желание, то есть выход». Поэтому я решил построить такую машину сам.

На этой странице описывается процесс сборки, начиная с дизайна, необходимого списка деталей, необходимой электроники, как все подключить к компьютеру и как управлять машиной.

Список деталей

Алюминиевые U-образные каналы, 20 см x 20 см

Стержни с резьбой 1/4 ″:

Длинные гайки 1/4 ″:

Подшипники (разные типоразмеры):

Плиты Perspex (Acrylic):

Выбор шаговых двигателей

При выборе двигателей следует учитывать физические размеры станка, вес каждой оси.Еще один важный критерий — точность двигателей — количество градусов, на которые он поворачивается на каждом шаге. Еще несколько параметров — это физический размер двигателя (NEMA23, NEMA32 ..) и его номинальная мощность.

Я выбрал Shinano Kenshi 1,8 градуса \ шаг, 7,3 вольт 0,95 ампер, шаговые двигатели NEMA23. Чтобы добиться большей точности, я запускаю моторы в полушаговом режиме. Двигатель управляется с помощью моего контроллера шагового двигателя с ЧПУ.

Контроллер ЧПУ

Я построил оптоизолированный 3-х осевой контроллер ЧПУ, который поддерживает исходные и конечные выключатели для всех осей.

Дополнительная информация на странице Контроллер ЧПУ

Программное обеспечение ЧПУ — Linux EMC

Я использую программное обеспечение EMC — Linux CNC. У него много преимуществ: это программа с открытым исходным кодом и, следовательно, бесплатная, она поддерживает различные типы оборудования и конфигураций и очень проста в использовании. Поскольку EMC работает на специальной версии Linux — Real Time Linux, она также очень надежна и никогда не пропускает ни одного шага.

EMC работает с G-кодом.

Создание рамы станка

Рама станка состоит из металлических прутков, спаянных и окрашенных в серый цвет:

Опоры подшипников резьбового стержня:

Для достижения высокой точности я использовал подшипники для крепления стержня с резьбой к раме:

Результат впечатляющий — стержень с резьбой закреплен на раме, и он очень плавно перемещается, как вы можете видеть на видео:

Крепления двигателя:

Крепление двигателя оси X:

Крепление двигателя оси Y:

Крепление двигателя оси Z:

Использование подшипников для затяжки всего:

Муфта вала двигателя

Это первый созданный мной соединитель.Он сделан из длинной гайки, в которой я просверлил два маленьких отверстия. Его производительность была средней — связь была достигнута, но я заметил некоторый джиттер.

Я заменил его и купил профессиональные муфты из алюминия и резины:

Оси X и Y

Обе оси X и Y, с креплениями двигателя. Щелкните по картинке для увеличения.

Крепление дремеля изготовлено из плексигласа размером 15 x 15 мм. Работает очень хорошо — вибрации нет даже при вращении Dremel со скоростью 33 000 об / мин!

Головка Dremel с фрезерной коронкой с ЧПУ:

Опора подшипника оси Z:

Готовая машина!

Вид сбоку

ЧПУ в действии — Примеры ЧПУ

Станок с ЧПУ готов! Результаты очень хорошие — 0.Точность 4 мм (я просто не могу измерить, есть ли она более точная).

Пример фрезерования древесины:

Пример разводки изоляции печатной платы, вот схема печатной платы:

Снимок, сделанный во время фрезерования печатной платы:

Видео, демонстрирующее фрезерование печатной платы (PCB) на станке с ЧПУ с использованием маршрутизации PCB Isolation. В этом примере машина работает на самой низкой скорости, на самом деле ее можно настроить для работы намного быстрее.

Результат:

Как видите, машина довольно хорошо умеет создавать печатные платы.