Siemens | Сименс | Преобразователи частоты и промышленная автоматика Siemens

Концерн Siemens уже несколько десятилетий занимается производством регулируемых электроприводов. Не осталось, пожалуй, ни одной области жизни, где бы они не применялись. Существенная экономия электроэнергии, снижение затрат на эксплуатацию и техническое обслуживание — далеко не все плюсы новых технологий.

Помимо того, что преобразователи частоты позволяют управлять производительностью отдельных элементов системы, они также позволяют сберечь электроэнергию и сделать инженерные системы более энергоэффективными. В ряде случаев экономия электроэнергии достигает 70%.

	Преобразователи частоты Siemens К числу инновационных разработок концерна Siemens относятся надежные и удобные для любого
	Устройства плавного пуска Siemens Устройства данной серии имеют небольшие габаритные размеры, встроенный шунтирующий контактор
	Контроллеры Siemens Это позволит вашему бизнесу не только начать новую жизнь, но и обойти всех возможных конкурентов
	Регулирующие и смесительные клапаны Siemens В данном разделе представлены долговечные и надежные клапаны Siemens, совместимые с любыми
	Автоматические регуляторы перепада давления Siemens Устройства Siemens VSG и Siemens VHG применяется в качестве регуляторов перепада давления или
	Газовые клапаны Siemens Клапаны Siemens газовые предназначены для применения на газовых теплогенераторах, в
	Радиаторные клапаны Siemens Это позволит вашему бизнесу не только начать новую жизнь, но и обойти всех возможных конкурентов
	Приводы для регулирующих клапанов Siemens Выбирая оборудование из модельного ряда приводов Siemens, Вы получаете полный спектр приводов
	Приводы для газовых клапанов Siemens Привод Siemens для газовых клапанов служит исполнительным механизмом и обеспечивает выполнение функций
	Приводы воздушных заслонок Siemens Приводы воздушных заслонок Siemens характеризуются низким энергопотреблением, высокой
	Сервоприводы Siemens Электромоторные приводы Siemens применяются совместно с различными клапанами Siemens
	Автоматы горения Siemens Приводы воздушных заслонок Siemens характеризуются низким энергопотреблением, высокой
	Менеджеры горения Siemens Менеджер горения это устройство на основе микропроцессора с соответствующими компонентами для
	Датчики и сенсоры для горелок Siemens Датчики для контроля пламени газовых и жидкотопливных горелок, а также для проверки наличия искры
	Датчики для помещений Siemens Датчики перепада давления используются для считывания показаний перепада давления
	Термостаты комнатные Siemens Siemens выпускает обширный модельный ряд термостатов и температурных регуляторов практически для любых приложений: для частных домов, гостиниц
	Термостаты капиллярные Siemens Линейка продукции включает как электромеханические, так и электронные приборы. Мы выпускаем приборы практически для любых приложений
	Контроллеры Albatros Albatros — это контроллеры для автоматизации котельных (линейка RVA) и индивидуальных тепловых пунктов (линейка RVD)
	Контроллеры Sigmagir Sigmagir — контроллеры тепловых пунктов. Управление тепловыми пунктами с контуром отопления и ГВС. Оптимизирован для управления температурой в обратной магистрали
	Контроллеры Synco Ряд контроллеров Synco 100 состоит из температурных контроллеров для прямого монтажа (не требуется панели управления) и контроллеров комнатной температуры
	Контроллеры универсальные Siemens Универсальные контроллеры для поддержания комфорта в помещениях при помощи управления системами вентиляции, отопления, кондиционирования и

Преобразователи частоты Sinamics

Отдельное внимание стоит уделить коммутационной технике и частотным преобразователям. Данные продукты идеально подходят для автоматизации процесса производства каких-либо изделий в различных отраслях промышленности. При этом осуществляется компьютерное управление согласно современным тенденциям и технологиям. Качественные преобразователи частоты Sinamics, которые применяются к различным типам оборудования.

Siemens Sinamics — сегодня это универсальный функционал базирующийся на одной платформе, открытый подход для инжиниринга, широчайший диапазон мощностей, встроенные системы безопасности и самодиагностики, высокая рентабельность и энергоэффективность.

Линейка Sinamics включает в себя:

• Sinamics G110 — привод на малые мощности.
• Sinamics G120 — привод модульной конструкции для средних мощностей.
• Sinamics G110D — компактный и простой привод малой мощности. Децентрализованный.
• Sinamics G120D — привод модульной конструкции для средних мощностей. Децентрализованный.
• Sinamics G130, Sinamics G150 — Универсальные преобразователи на приводы высоких мощностей.

Частотные преобразователи Micromaster

К числу более популярных и универсальных преобразователей частоты можно отнести Micromaster, серия которых уже не первый год находится на данном рынке и остается наиболее запрашиваемым выбором на рынке.

Серия преобразователей частоты Micromaster — это синоним слова «качество». На сегодняшний день компания Siemens выпускает четвертое поколение преобразователей — Micromaster 4.

• Micromaster 420 — Преобразователь частоты, основной задачей которого регулирование скорости стандартных приводов. Применяется в конвейерных системах, упаковочных машинах, насосных станциях, вентиляторном оборудовании
• Micromaster 430 — Преобразователь, предназначенный в основном для работы приводов насосных станций и вентиляторов. Обеспечивается программным обеспечением для решения типовых задач
• Micromaster 440 — Преобразователь частоты с режимом векторного управления с обратной связью. Используется в приводах, где есть необходимость использовать большой диапазон регулирования

Устройства плавного пуска SIRIUS

Софт-стартеры или устройства плавного пуска SIRIUS 3RW осуществляют плавный пуск и останов трёхфазных электродвигателей методом нарастания/спада напряжения. Устройства данной серии имеют небольшие габаритные размеры, встроенный шунтирующий контактор.

Преимущества от использования данных устройств:

• Плавный пуск и останов
• Бесступенчатый запуск
• Уменьшение пиковых токов
• Исключение колебания напряжения в сети
• Разгрузка сети электроснабжения
• Снижение механических нагрузок на привод
• Надёжная коммутация, не нуждающаяся в уходе
• Простота в обслуживании
• Значительная экономия места и объёма электромонтажа по сравнению с традиционными пускателями

3RW30 — Это серия цифровых устройств плавного запуска для асинхронных электродвигателей мощностью от 0,25 до 55 кВт включительно. Этот тип устройств плавного пуска широко используется в холодильном оборудовании, кондиционерах, системах управления насосами, ленточными конвейерами и многих других применениях. За счёт двухфазного управления на протяжении всего разгона ток во всех трёх фазах поддерживается на уровне минимальных значений. Благодаря непрерывному действию напряжения здесь не возникают неизбежные, например, для пускателей типа «звезда–треугольник» пиковые токи и моменты. Применение этих устройств снижает нагрузку на сеть электропитания, тем самым, продлевая ей жизнь.

3RW40 — Устройства плавного пуска SIRIUS 3RW40 обладают такими же преимуществами, как и 3RW30/31. Однако данные модели оснащены функциями, уникальными в данном диапазоне мощности: полупроводниковая защита от перегрузки двигателя и встроенная защита устройства, регулируемые ограничения тока и двухфазный метод управления (баланс полярности).

3RW44 — Помимо плавного разгона/торможения, полупроводниковые устройства плавного пуска SIRIUS 3RW44 предоставляют множество функций для повышенных требований эксплуатации. Устройства плавного пуска SIRIUS 3RW44 характеризуются компактным размерами, благодаря которым возможна экономия пространства и четкая планировка шкафа управления.

Асинхронный двигатель

Электрические асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором — это наиболее распространенные двигатели в современном производстве и промышленности. Основная суть такого электродвигателя — превращение электрической энергии в механическую, с минимальной потерей энергии. Асинхронные двигатели Siemens на данный момент весьма распространены в силу своей надежности и малых энергопотерь, что в свою очередь приводит к экономии средств на запчастях и электроэнергии.

Программируемые логические контроллеры

Из-за стремительного роста конкуренции практически во всех нишах предприятия требуют максимальной степени автоматизации производства. Такое преимущество позволит выбиться в топ и стать лидером на конкретном сегменте рынка.

Но успех автоматизации и бизнеса в целом зависит от грамотного внедрения качественного и надежного оборудования, к числу которых можно отнести программируемые логические контроллеры (ПЛК) и программируемые реле, а также многих других представителей микроконтроллеров.

Siemens Simatic

Несмотря на изменчивость рынка, Simatic не сдает лидирующие позиции, обеспечивая предприятиям надежное и качественное функционирование. При этом данная линейка поддерживает такие популярные протоколы как Ethernet и MPI, Point to Point и PPI, и многие другие. Это позволит вашему бизнесу не только начать новую жизнь, но и обойти всех возможных конкурентов.

В линейку Simatic входят следующие семейства контроллеров:

• Simatic S7-200 — популярная система автоматизации с широчайшим выбором доп. модулей
• Simatic S7-300 — семейство для автоматизации крупных объектов
• Simatic S7-400 — флагман серии, обеспечивающий управление крупными мощностями
• Simatic S7-1200 — новое поколение программируемых контроллеров Siemens
• Siemens LOGO!

Серию недорогих логических модулей представляет Siemens Logo! цена которых намного ниже возможностей и качества, которые предназначены для логической обработки информации и выполнения не сложных программ. Основное преимущество данной серии заключается в гибкости модификации модуля и его невысокой стоимости.

Комплексная автоматизация способна кардинально изменить процесс производства, сделав его более оптимизированным и удовлетворяющим современные требования. Убедитесь в этом, сделав заказ умного оборудования именно у нас.

ПЛК_Сименс — PLC — это просто!!

Адрес — это обозначение для определенного операнда или области операндов, примеры: вход I 12.1; слово памяти (меркерное слово) MW 25; блок данных DB 3.

Аккумуляторы — это регистры в —> CPU, которые служат в качестве промежуточной памяти для операций загрузки, передачи, а также сравнения, преобразования и арифметических операций.

Аналоговые модули преобразуют аналоговые параметры процесса (напр., температуру) в цифровые величины, которые могут далее обрабатываться процессором, или преобразуют цифровые величины в аналоговые управляющие воздействия.

Аппаратное прерывание запускается запускающими прерывания модулями при возникновении в управляемом процессе определенного события. Аппаратное прерывание передается на CPU. В зависимости от приоритета этого прерывания запускается соответствующий —> организационный блок.

Биты памяти (меркеры) . это составная часть —> системной памяти CPU для хранения промежуточных результатов. К ним можно обращаться побитно, побайтно, словами или двойными словами.

Блоки данных (DB) — это области данных в программе пользователя, содержащие данные пользователя. Имеются глобальные блоки данных, к которым можно обращаться из всех кодовых блоков, и экземплярные блоки данных, которые поставлены в соответствие определенному вызову FB.

Блок питания сигнальных и функциональных модулей и подключенной к ним

процессной периферии.

Буферная батарея обеспечивает, что —> программа пользователя сохраняется в —> CPU при исчезновении напряжения питания, и определенные области данных и биты памяти, таймеры и счетчики остаются реманентными. У CPU, не требующих обслуживания (напр., CPU 31xC), для сохраняемости данных батарея не требуется.

Буферная память обеспечивает буферизацию областей памяти в CPU без буферной батареи. Буферизуется параметрируемое количество таймеров, счетчиков, битов памяти (меркеров) и байтов данных, реманентные таймеры, счетчики, меркеры и байты данных.

Варистор — Резистор, сопротивление которого зависит от напряжения

Версия продукта — Продукты с одинаковым заказным номером могут отличаться версией. Версия продукта повышается при совместимых вверх расширениях функциональных возможностей, при изменениях, обусловленных производством (использование новых узлов/компонентов), а также при устранении ошибок.

Время цикла . это время, необходимое  CPU для однократной обработки  программы пользователя.

Выравнивание потенциалов- Электрическое соединение (провод для выравнивания потенциалов), которое делает одинаковыми или приблизительно одинаковыми потенциалы корпусов электрооборудования и других проводящих корпусов, чтобы воспрепятствовать появлению паразитных или опасных напряжений между этими корпусами.

Глобальные данные . это данные, к которым можно обратиться из любого кодового блока (FC, FB, OB). В частности, это биты памяти М, входы I, выходы Q, таймеры, счетчики и блоки данных DB. К глобальным данным можно обращаться абсолютно или символически.

Глубина вложения — С помощью вызова блоков один блок может вызываться из другого. Под глубиной вложения понимают количество одновременно вызванных  кодовых блоков.

Временные данные — это локальные данные блока, которые во время обработки блока накапливаются в L.стеке и после обработки становятся недоступными.

Статические данные . это данные, используемые только внутри функционального блока. Эти данные хранятся в экземплярном блоке данных, принадлежащем функциональному блоку. Данные, находящиеся в экземплярном блоке данных, сохраняются до следующего вызова функционального блока.

Диагностический буфер — это буферизованная область памяти CPU, в которой накапливаются диагностические события в последовательности их появления.

Диагностическое прерывание — Модули, способные к диагностике, через диагностические прерывания сообщают  CPU распознанные системные ошибки.

Загрузочная память . это составная часть центрального модуля. Она содержит объекты, созданные устройством программирования. Она реализуется или как вставная плата памяти, или как жестко встроенная память.

Задняя шина . это расположенная на задней стенке модулей последовательная шина данных, через которую модули осуществляют связь друг с другом и получают необходимое питание. Связь между модулями создается с помощью шинных соединителей.

Заземлить — значит соединить электропроводную часть установки через заземляющее устройство с заземлителем (одним или несколькими электропроводными элементами, имеющими очень хороший контакт с грунтом).

Заменяющие значения . это параметрируемые величины, которые выдаются модулями вывода на процесс, когда CPU находится в состоянии STOP. При ошибках доступа к периферии у модулей ввода заменяющие значения могут быть записаны в аккумулятор вместо нечитаемых входных величин (SFC 44).

Земля — Токопроводящий грунт, электрический потенциал которого в любой точке может быть установлен на нуль. В районе заземлителей грунт может иметь потенциал, отличный от нуля. В связи с этим обстоятельством часто применяется термин .опорная земля..

Индикация ошибок . это одна из возможных реакций операционной системы на ошибку исполнения программы. Другие возможные реакции: реакция на ошибку в программе пользователя, состояние STOP CPU.

Классы приоритета — Операционная система CPU S7 предоставляет максимум 26 классов приоритета (или «уровней обработки программы»), которым поставлены в соответствие различные организационные блоки. Классы приоритета определяют, какие OB прерывают другие OB. Если класс приоритета включает в себя несколько OB, то они не прерывают друг друга, а обрабатываются последовательно.

Кодовый блок . это блок в SIMATIC S7, который содержит часть программы пользователя STEP 7. (В противоположность —> блоку данных, который содержит только данные.)

Коммуникационные процессоры . это модули для двухточечных соединений и соединений с помощью шины.

Конфигурирование — Назначение модулей носителям модулей/слотам и (напр., в случае

сигнальных модулей) адресам.

Коэффициент редукции определяет по отношению к циклу CPU, как часто посылаются и принимаются GD-пакеты.

Маркер — Право доступа к шине

Массой считается совокупность связанных друг с другом неактивных частей оборудования, которые и в случае аварии не могут оказаться под опасным для прикосновения напряжением.

Новый пуск — При запуске центрального процессора (например, при переводе переключателя режимов работы из положения STOP в RUN или при включении сетевого напряжения) перед циклической обработкой программы (ОВ 1) сначала обрабатывается организационный блок ОВ 100 (новый пуск). При новом пуске считывается образ процесса на входах и программа пользователя STEP 7 обрабатывается, начиная с первой команды ОВ 1.

Обработка ошибок через OB — Если операционная система распознает определенную ошибку (напр., ошибку доступа в STEP 7), то она вызывает предусмотренный для этого случая организационный блок (ОВ ошибок), в котором может быть определено дальнейшее поведение CPU.

Образ процесса . это составная часть —> системной памяти CPU. В начале циклической программы сигнальные состояния модулей ввода передаются образу процесса на входах. В конце циклической программы образ процесса на выходах передается модулям вывода в качестве сигнального состояния.

Операционная система CPU организует все функции и процессы CPU, не связанные со специальной задачей управления.

Опорный потенциал — Потенциал, относительно которого рассматриваются и/или измеряются потенциалы цепей тока.

Организационные блоки (ОВ) образуют интерфейс между операционной системой CPU и программой пользователя. В организационных блоках устанавливается последовательность обработки программы пользователя.

Ошибка исполнения — Ошибка, возникающая при обработке программы пользователя в системе автоматизации (т.е. не в управляемом процессе).

Память пользователя содержит  кодовые блоки и  блоки данных программы пользователя. Память пользователя может быть встроена в CPU или находиться на вставных платах или модулях памяти. Однако прикладная программа в принципе обрабатывается из  рабочей памяти CPU.

Параметр

1. Переменная кодового блока STEP 7

2. Переменная для настройки поведения модуля (одна или несколько на модуль). Каждый модуль при поставке обладает некоторой рациональной основной настройкой, которая может быть изменена конфигурированием с помощью STEP 7. Параметры бывают  статические и  динамические

Параметры, динамические — Динамические параметры модулей, в противоположность статическим, могут  быть изменены во время работы вызовом SFC в программе пользователя, например, граничные значения аналогового сигнального модуля ввода.

Параметры модуля — это величины, с помощью которых можно управлять реакцией модуля. Различают статические и динамические параметры модуля.

Статические параметры модулей, в противоположность динамическим, не могут быть изменены посредством программы пользователя, а только путем конфигурирования в STEP 7, например, входное запаздывание цифрового сигнального модуля ввода.

Плавающий потенциал — Потенциал, не имеющий гальванической связи с землей.

Платы микропамяти . это средства запоминания для CPU и CP. От  платы памяти MMC отличается только меньшими размерами.

Платы памяти . это средства запоминания в формате пластиковых карточек для CPU и CP. Они реализуются как  RAM или  FEPROM.

Потенциальная развязка — У потенциально развязанных модулей ввода/вывода опорные потенциалы  управляющих и рабочих цепей тока гальванически разделены; например, оптическим элементом связи, контактом реле или трансформатором. При этом цепи ввода и вывода могут быть подключены к общему потенциалу.

Потенциальная связь — У потенциально связанных модулей ввода/вывода опорные потенциалы управляющих и рабочих цепей тока электрически соединены.

Прерывание —  Операционная система CPU знает 10 различных классов приоритетов, регулирующих обработку программы пользователя. К этим классам приоритетов принадлежат, среди прочего, прерывания, напр., аппаратные прерывания. При появлении прерывания операционной системой автоматически вызывается соответствующий организационный блок, в котором пользователь может запрограммировать желаемую реакцию (напр., в FB).

Прерывание, зависящее от производителя, может генерироваться slave- устройством DPV1. Оно приводит к вызову OB 57 в master-устройстве DPV1.

Прерывание по времени относится к одному из классов приоритета при обработке программы SIMATIC S7. Оно генерируется в зависимости от определенной даты (или ежедневно) и времени суток (напр., 9:50 или ежечасно, ежеминутно). Затем обрабатывается соответствующий организационный блок.

Прерывание по обновлению может генерироваться slave-устройством DPV1. Оно приводит к вызову OB 56 в master-устройстве DPV1.

Прерывание по состоянию может генерироваться slave-устройством DPV1.

Оно приводит к вызову OB 55 в master-устройстве DPV1.

Прерывание с задержкой принадлежит к одному из классов приоритета при обработке программы SIMATIC S7. Оно генерируется по истечении времени работы запущенного в программе пользователя таймера. Затем обрабатывается соответствующий организационный блок.

Приоритет OB —  Операционная система CPU различает классы приоритета, например, циклическую обработку программы, обработку программы, управляемую аппаратными прерываниями. Каждому классу приоритета поставлены в соответствие организационные блоки (ОВ), в которых пользователь S7 может запрограммировать некоторую реакцию. В соответствии со стандартом ОВ имеют различные приоритеты, определяющие в какой последовательности они должны обрабатываться или, наоборот, прерывать друг друга в случае одновременного вызова.

Simatic — Википедия

Материал из Википедии — свободной энциклопедии

Simatic
Текущий владелец	Siemens
Начало использования	1958
Рынки	весь мир

Различное оборудование семейства Simatic

Simatic — торговая марка концерна Siemens, объединяющая различные средства промышленной автоматизации, предназначенные для решения задач автоматизации технологических процессов производств и предприятий:

Начиная с 1955 года в компании Siemens-Schuckertwerke AG велись разработки регуляторов (версии G) на германиевых транзисторах.

2 апреля 1958 года компания зарегистрировала торговую марку Simatic — построение из слов «Siemens» и «Automatic».

В 1959 году представлен Simatic G — ещё не свободно-программируемый полупроводниковый (германиевый) модуль управления с резистор-транзисторной логикой.

В 1964 году были разработаны системы Simatic N и Simatic H на основе кремния и диодно-транзисторной логики.

В 1971 году были представлены модули Simatic C1 и Simatic C2 с интегральными схемами высокоуровневой логики (HLL), а также Simatic C3 с транзистор-транзисторной логикой. Однако все эти системы также не были свободно-программируемыми.

В 1975 году на рынок вышла Simatic S3, которая базировалась на логике Simatic C3.

В 1978—1979 годах Simatic S3, в свою очередь, была заменена на Simatic S5^[1]. Simatic S5 — первая свободно-программируемая система автоматизации этой линии, получившая широкое распространение во всем мире и использующая язык программирования Simatic Step 5. С 1 октября 2005 года Siemens прекратил выпуск Simatic S5.

Дополнительные сведения: Simatic S5

Следующим шагом в развитии систем автоматизации был выпуск новой серии устройств автоматизации Simatic S7, которая начала выпускаться с 1992 года, развивается и поддерживается по состоянию на 2010-е годы.

Программатор для Simatic S5, PG675

Системы автоматизации нуждаются в программах, управляющих технологическими процессами. Siemens разработал собственное программное обеспечение для своей продукции:

Simatic Net — сетевые решения на основе промышленных сетей PROFInet, Industrial Ethernet (IEEE 802-3 и IEEE 802.3u), Profibus (IEC 61158/EN 50170), Profinet (IEC 61158), AS-Interface (EN 50295), KNX (EN 50090, ANSI EIA 776). Новое направление, Sinaut ST7 — системы телеметрии на базе Simatic S7.

Simatic HMI — средства человеко-машинного интерфейса:

• Панели оператора;
• HMI-система Simatic ProTool — с 2004 года заменяется на WinCC Flexible;
• HMI-система Simatic WinCC Flexible;
• HMI-система Simatic WinCC;
• HMI-система Simatic WinCC ОА (бывшая PVSS, разработанная компанией ETM, которую концерн Siemens приобрел в 2007 году).

Simatic PCS 7 — DCS-система.

Simatic IPC — линейки промышленных ПК.

Simatic IT — программная платформа для разработки MES (Систем оперативного управления производством).

1. ↑ Petra Belzner and other. 6.3 Assessment criteria for electromechanical and electronic control // Switching, protection and distribution in low-voltage networks: handbookwith selection criteria and planning quidlines for switchgear, switchboards and distribution system = Einheitssacht.:Schalten, Schützen, Verteilen in Niederspannungsnetzen. / Siemens-Arktiengesellschaft, Berlin and Munich. Ed. Georg Shlölhorn. Transl.:Jan Dommisse. — 2nd rev. and enl. ed.- 1994. — Publicis MCD Verlag, Erlangen, 1994. — P. 297. — 659 p. — ISBN 3-89578-000-6.

• Hans Berger: Automating with the SIMATIC S5-130U 3rd., revised edition, 1993

«Sarcazm ON» Россия тихо и незаметно ворвалась на рынок промышленных контроллеров! «Sarcazm OFF»

Большую часть жизни я работаю в области промышленной автоматизации, и хорошо знаю всех основных производителей в этой области. Кроме того, я специализируюсь на оборудовании Siemens, что тоже важно. Вчера я увидел на ютубе интересный ролик, который я сначала принял за откровенный фейк.

Но поскольку ролик сделан очень качественно, то я решил разобраться – что же там на самом деле. Компания заверяет что она создала и запустила в производство две линейки промышленных контроллеров, не уступающих аналогам от ведущих производителей. И это произошло тихо и незаметно, что странно в свете с текущим курсом правительства на импортозамещение.

Так же прошу обратить внимание на две фразы в презентации:

1.23 (Ильяс Галламов — руководитель департамента маркетинга и развития АО СибКом)

для построения данных систем используется оборудование нашего производства — ПЛК серии СК-4000, СК-1000

2.02 (Марат Газизов — Заместитель генерального директора АО СибКом)

Многолетний труд нашей компании в области разработки и внедрения программно-технических комплексов в области автоматизации технологических процессов позволил нашей компании произвести разработку собственной линейки контроллерного оборудования и программной части. На данный момент мы вышли на рынок с программно — техническим комплексом «Каскад»

Вот же молодцы какие! Но давайте по порядку.

Немного о компании (цитаты с официального сайта):

Компания «СибКом» создана в 2003 году. Компания специализируется на комплексных решениях в области автоматизации, телемеханизации, пожарной и охранной сигнализаций, сетей связи и информационной безопасности технологических объектов.

Сегодня в составе АО «СибКом» несколько проектных бюро, департаменты управления проектами, АСУ ТП, капитального строительства, проектно-изыскательных работ, маркетинга и развития, производственный департамент, завод по производству автоматизированных систем, управления монтажа и пусконаладки, филиалы в городах Тюмень, Саранск и Нефтеюганск.

Среди разработок компании – локальные системы автоматизации на базе программируемых логических контроллеров (ПЛК), многоуровневые территориально-распределенные системы управления, системы диспетчерского управления и сбора данных. Для реализации проектов в рамках программы импортозамещения используется оборудование и программные комплексы нашего производства: ПТК «КАСКАД», ПЛК СК-4000, ПЛК СК-1000, блоки питания, реле, искробезопасные барьеры, шкафы. Для заказчиков очевидные плюсы: идет уменьшение затрат на оборудование, сокращаются сроки его изготовления и поставки.

Пока всё красиво и гордо! Организация участвует в выставках:

У компании прекрасное портфолио!

ПРИ УЧАСТИИ АО «СИБКОМ» CПРОЕКТИРОВАНЫ, УКОМПЛЕКТОВАНЫ ОБОРУДОВАНИЕМ И ВВЕДЕНЫ В ЭКСПЛУАТАЦИЮ ОБЪЕКТЫ ТАКИХ НЕФТЯНЫХ КОМПАНИЙ КАК:

• ЗАО НК «Нобель Ойл»;
• ОАО «Славнефть-Мегионнефтегаз»;
• ОАО «НК «Роснефть»;
• ООО «РН — Уватнефтегаз»;
• ООО «Славнефть-Нижневартовск»;
• ООО «Газпромнефть-Восток»;
• ООО «ЛУКОЙЛ-Коми»;
• ООО «РН-Няганьнефтегаз»;
• ООО «Башнефть-Полюс»;
• ООО «Газпромнефть Новый порт»;
• ТПП «Лукойл-Усинскнефтегаз»;
• ООО «СН-Газдобыча» НК «Альянс»;
• ООО «Газпромнефть-Развитие» Филиал «Мессояха».

ГЕОГРАФИЯ РАБОТ АО «СИБКОМ» ВКЛЮЧАЕТ:

• Тюменская область;
• Ханты-Мансийский и Ямало-Ненецкий автономные округа;
• Томская область;
• Республика Коми;
• Ненецкий автономный округ;
• Урал и Предуралье;
• Республика Башкортостан;
• Центральная Россия.

ПРОЕКТЫ АО «СИБКОМ» РЕАЛИЗОВАНЫ НА МЕСТОРОЖДЕНИЯХ:

• имени Р. Требса и А. Титова;
• Новопортовском;
• Вынгапуровском;
• Верхне-Пурпейском;
• Восточно-Мессояхском, Западно-Мессояхском;
• Приразломном;
• Приобском;
• Самотлорском.
В числе крупных проектов – участие предприятия в запуске проекта Арктического терминала ООО «Газпром нефть Новый порт», призванного обеспечить круглогодичную отгрузку нефти с Новопортовского месторождения. Еще одним ярким примером профессиональной работы коллектива АО «СибКом» могут служить проекты, реализованные с 2012 года на Западно-Мессояхском и Восточно-Мессояхском месторождениях в интересах АО «МЕССОЯХАНЕФТЕГАЗ» (ПАО «Газпром нефть»). В 2016 году Мессояха вошла в число объектов, где действует «фирменное» решение АО «СибКом» – АСУ ТП на базе программируемых логических контроллеров серии СК-1000.

Маленькое уточнение – я работаю на приобском месторождении специалистом АСУ, так я даже не знал, что у нас используются их контроллеры. Странно — правда. Ну, наверное, я не соответствую занимаемой должности, раз не знаю своих поставщиков.

Ну ладно, о компании пока хватит, посмотрим, что они там разработали и производят.

СК-1000 — ЦЕНТРАЛЬНЫЙ ПРОЦЕССОР — СБПУ.424457.001

ОПИСАНИЕ:

Мощный высокопроизводительный центральный процессор СК-1000 выполнен в компактном корпусе, функционал которого позволяет реализовать ряд технологических функций.

Характеристики

Рабочая память	75 Кбайт
Напряжение питания	24 В
Коммуникационная скорость	10/100 Мбит/с
Слот под SD Card	до 32 Гб
Дискретные входы	14
Дискретные выходы	10 (релейные)
Аналоговые входы	2
Габаритные размеры (ШхВхГ)	110х100х75

Что-то мне это напоминает:

6ES7214-1HG40-0XB0 Программируемый контроллер (Siemens)

SIMATIC S7-1200, CPU 1214C, COMPACT CPU, DC/DC/RELAY, ONBOARD I/O: 14 DI 24V DC; 10 DO RELAY 2A; 2 AI 0 — 10V DC, POWER SUPPLY: DC 20.4 — 28.8 V DC, PROGRAM/DATA MEMORY: 100 KB

Характеристики

Оперативное запоминающее устройство	100 kbyte
Напряжение питания. Номинальное значение (пост. ток)	24 В пост. тока
Контроллер PROFINET IO Макс. скорости передачи данных	100 Mbit/s
Число входов	14; встроенный
Вид выходов	10; Реле
Число аналоговых входов	2
Ширина	110 mm
Высота	100 mm
Глубина	75 mm

Ну первых два отличия я скажу – цвет и наклейки, ну а остальные сами поищите. Я не нашёл.

Несколько скриншотов из документации.

Siemens – добрые дяди и реализовали поддержку контроллеров CK-1000 в пакете S7. Спасибо им!
Стоп, а где обещанный и разработанный компанией “Каскад”?

Ещё скриншот из документации на СК-1000:

А теперь из документации на S7 — 1200:

Фотоаппарата что бы переснять фотки не нашлось? Или просто лень.

Ну ладно, это младшая линейка. Идём дальше.

СК-4000 — ЦЕНТРАЛЬНЫЙ ПРОЦЕССОР — СБПУ.421417.401

ОПИСАНИЕ:

Процессор используется для решения задач автоматизации средней степени сложности и обладает мощным технологическим функционалом.

Характеристики

Основные характеристики	Артикул СБПУ.421417.401
Программирование	STEP 7 (LAD, FBD, STL)
Питание	По общей шине — 5В
Потребляемый ток, максимальный	1.3 А
MPI/PROFIBUS DP Физический уровень	RS 485
PROFINET Физический уровень	Ethernet, 2x RJ45

Опять знакомые все лица! Кстати никаким каскадом опять не пахнет – тот же Step-7.

6ES7412-3HJ14-0AB0 (Siemens)
SIMATIC S7-400H, CPU 412-3H CENTRAL UNIT FOR S7-400H AND S7- 400F/FH, 3 INTERFACES: 1 MPI/DP AND 2 FOR SYNC MODULES 768 KB MEMORY (256 KB DATA/512 KB CODE)

Характеристики даже приводить не буду – один в одни. Ну и с документацией так же картина что и с предыдущим контроллером.

Судя по этому:

Многолетний труд компании в области разработки и внедрения собственной линейки контроллерного оборудования

Заключался в подборе краски для перекрашивания корпусов. Да и то с моей точки зрения не очень получилось. Ну а производство:

Я не нашёл на сайте компании НИ ОДНОГО устройства не являющимся оборудованием других крупных производителей. Везде одна картина – перекрашенный корпус и переклеенные бирки.
Насчет ПО «Каскад» ничего конкретного сказать не могу, никаких скриншотов, или хотя бы картинок на экране монитора я не нашёл. Всё хорошо спрятано. Но кое-где проскакивают изображения готовых проектов. И судя ним, по спецификации и разбивке на пакеты – это WinCC от Siemens. Ну как говорится “EKB Install никто не отменял”. Асушники поймут.

С одной стороны, в деятельности данной компании ничего страшного нет (кроме проблем с законностью – но судя по всему они их отлично решают). Ну зарабатывают ребята как могут.

С другой стороны, эта деятельность вызывает ряд проблем

1. Они автоматически выигрывают все тендеры, в которых участвуют. Это, наверное, и было основной целью создания этой компании. Ведь по текущему законодательству, если в тендере участвуют отечественные производители чьё оборудование соответствует или превосходит иностранные предложения (а оно соответствует – вед это, тот же самый Siemens и есть, только перекрашенный), то заказчик просто обязан принять это предложение.

2. Поскольку тендеры выигрывает данная компания, то честные отечественные разработчики остаются без заказов (естественно догнать Siemens им пока не реально, а весь бонус от импортозамещения забирает «СибКом»). Соответственно собственные разработки не развиваются.

3. Поскольку заказы забирает данная компания, то и обслуживать их будут они. Как Вы думаете, кто лучше будет обслуживать оборудование – реальные представители Сименса, имеющие контакты с производителем и его поддержку, или представители компании, умеющие работать только с баллончиком краски?

4. Ну и последнее – это проблема самих заказчиков. Контроллеры S7-400 (СК-4000) морально и физически устарели и уже пару лет как сняты с производства. Сейчас распродаются склады. И скоро запас этих контроллеров и блоков расширения закончится. Siemens потихоньку переводит своих заказчиков на новую серию S7-1500. Причём это непростая операция. Интересно – а компания “СибКом” будет переводить своих клиентов на какой ни будь СК-15000 когда у них закончатся запасы СК-4000. Не уверен. И ЗИПа то же взять будет негде.

Меня интересует так же ещё один вопрос – а куда смотрит Сименс? Ведь судя по бурной активности данной компании, они наверняка сталкивались с ней. Хотя… может они и не против, ведь старые контроллеры 400-й серии куда-то сплавлять надо.

Симулятор для тестирования ПО АСУТП / Habr

Добрый день, уважаемые хаброжители!

Расскажу вам о своём проекте, который делаю в свободное время уже три года.

Работаю в компании занимающейся автоматизацией на должности программиста контроллеров. Последнее время, в основном, используем Siemens, ПЛК SIMATIC S7 и пакет визуализации WinCC, но есть опыт и по другим производителям. Профиль компании – нефтегазовый сектор (резервуарные парки, насосные, железнодорожные эстакады, причальные комплексы, системы пожаротушения).

Наверное, с самого первого проекта, меня интересовал вопрос тестирования программного обеспечения до этапа пуско-наладки на реальном оборудовании. Не так давно, на хабре был пост — Программирование ПЛК Siemens на Simatic Step7, и адреналин, про который говорилось в комментариях, знаком мне не понаслышке.

В настоящий момент, используя мою программную платформу, мы можем избавиться от большей части ошибок и отладить автоматизированные функции в комфортных условиях офиса (а не сидя на катушке кабеля, в неотапливаемом помещении, в морозный зимний день).

Введение

В упрощённом виде наша АСУТП состоит из следующих компонентов:

• Датчики (давления, температуры) и исполнительные механизмы (задвижки, насосы).
• Программируемый логический контроллер (ПЛК).
• Система визуализации (SCADA, HMI).

От датчиков и исполнительных механизмов сигналы поступают в ПЛК, обрабатываются и передаются в систему визуализации, с которой взаимодействует человек-оператор. Команды оператора передаются обратно в ПЛК, который генерирует нужные сигналы для управления исполнительными механизмами. Автоматизированные функции и противоаварийные защиты (ПАЗ) реализуются в ПЛК.

У нас в разработке, обычно, участвуют два человека. Один пишет программу для ПЛК, второй делает систему визуализации. Сейчас стараемся задействовать третьего – тестировщика. Не могу сказать, что мы реализуем очень сложные алгоритмы управления, но есть своя специфика, связанная, прежде всего, с размерами системы. Например, мой текущий проект в сумме имеет приблизительно 2300 сигналов, большая часть из которых входные (около 1500).

Для тестирования, стенд, состоящий из ПЛК и системы визуализации, собираем в офисе. Некоторые производители предлагают программные симуляторы ПЛК, так что, иногда, можно обойтись обычной компьютерной техникой. Например, S7PLCSim от Siemens:

Остаётся вопрос с датчиками и исполнительными механизмами, которые связаны с нашей системой через дискретные/аналоговые входные/выходные сигналы.

Некоторые компании производители ПЛК предоставляют инструменты для программной имитации входных сигналов. Например, через среду программирования Step7 контроллеров Siemens можно значение любого входного сигнала, в реальном ПЛК, задать принудительно (форсировать), а если вы используете симулятор контроллера, просто установить через графический интерфейс. На приведённой выше иллюстрации: IB 10 – байт входов, IW 5 – слово входов, QB 7 и QW 2 – выхода, а MD 123 – двойное слово во внутренней памяти котроллера.

Другой подход, который необходимо упомянуть, это имитация входных сигналов на уровне железа. Для нас данный подход неудобен – слишком много времени тратится на подключение. Кроме того, в офисе, обычно, есть только модуль процессора от ПЛК, а модули для подключения входных/выходных сигналов, которые ставятся в отдельных шкафах, стоят на складе или уже отправлены для монтажа к заказчику.

Понятно, что таким средствами, можно провести простую проверку прохождения сигналов от контроллера в систему визуализации и обратно. Можно отладить не очень сложные автоматические алгоритмы, благо, что в Step7 есть точки останова (breakpoints). Но если в алгоритме участвует несколько единиц оборудования (несколько насосов + обвязка из задвижек и датчиков) это достаточно сложно.

Идея

Вот уже несколько лет для каждого своего проекта, помимо программы для ПЛК, я создаю программный симулятор автоматизируемого объекта. Англоязычные источники иногда называют подобные системы — Factory Acceptance Test (FAT) simulator (симулятор для заводской приёмки) и классифицируют их по степени достоверности симуляции. В сети совсем не много информации по созданию подобных симуляторов, в основном используются Matlab + Simulink, LabView, кто-то реализует симуляцию внутри ПЛК. Есть специальные средства разработки – WinMOD, Mynah MiMiC, Siemens SIMIT, APROS.

После некоторых размышлений, решил попробовать создать свою платформу. Прежде всего, было желание изучить что-то новое (.NET и С#). Обстоятельства сложились удачно, и наша компания, для одного из проектов, приобрела готовую библиотеку OPC клиента. Это позволило мне сконцентрироваться на основной задаче.

Чтобы создать программный симулятор для стенда с реальным ПЛК необходимо предусмотреть в нём подмену данных получаемых с физических входов на имитационные. К сожалению, это приходится делать в самой программе контроллера. Следующий шаг – обеспечить доступ к этим данным через OPC интерфейс. После этого, можно приступать к написанию программы ПЛК и созданию симулятора автоматизируемого объекта.

Если использовать S7PLCSim – в подмене данных нет необходимости. При этом систему визуализации придётся запустить на той же машине вместе с S7PLCSim и симулятором объекта (ограничение S7PLCSim). В случае нехватки мощности можно попробовать разнести их с помощью бесплатной утилиты NetToPLCSim.

Платформа

Платформа, которую я разработал, похожа на примитивную среду для создания систем визуализации. Работу можно разбить на три этапа:

1. Создание переменных (Item). Их всего три типа:
   
   • Internal — внутренняя переменная, которая используется для связи между объектами внутри симулятора.
   • OPC — переменная связанная с внешним OPC сервером. В данном случае симулятор выступает OPC клиентом.
   • S7PLCSim — данная переменная предназначена для связи с симулятором контроллера SIMATIC S7. Поддерживаются области памяти I, Q, M и DB.
   На текущей стадии развития, платформа позволяет подключение только к одному симулятору контроллера SIMATIC S7 и одному OPC серверу. Зато, все переменные видны по OPC, так как платформа является OPC сервером.

   Добавлять и удалять переменные можно во время работы симулятора. Система не позволит удалить переменную, которая используется.

2. Создание объектов симуляции. В настоящий момент, реализовано 13 типов объектов. Среди них есть совсем примитивные – дискретный и аналоговый датчики, и достаточно сложные – генератор аналоговых сигналов и задвижка. Один из типов объектов позволяет писать скрипты на C#. Конфигурируя каждый объект симуляции, пользователь устанавливает переменные (Item), которые будет читать или писать данный объект, а также другие его параметры.

   Объекты можно добавлять, удалять и редактировать его свойства во время работы симулятора.

3. Создание интерфейса пользователя. Как база используется панель с закладками (TabControl). На каждом созданном экране можно размещать отображения объектов симуляции. Например, аналоговый датчик, можно отобразить его в виде ползунка, поля для ввода значения или графика, в любом месте панели. Один и тот же объект можно вывести любое количество раз, на одной или нескольких панелях, в разных видах.

   Для того чтобы удалить объект симуляции необходимо сначала удалить все его отображения на всех панелях.
   

Конфигурация симулятора сохраняются в виде XML файла с простой структурой:

<ProcessSimulator>
    <Items>
         [Переменные]
    </Items>
    <SimulationObjects>
         [Объекты симуляции]
    </SimulationObjects>
    <Screens>
         [Панели с отображениями объектов симуляции]
    </Screens>
</ProcessSimulator>

Это позволяет редактировать его вручную, генерировать скриптами, например в Excel, а также полноценно использовать систему контроля версий.

Так может выглядеть интерфейс симулятора:

Возможности

Создание симулятора автоматизируемого объекта даёт множество преимуществ:

• Удобство разработки и тестирования. Создавая программу для ПЛК и параллельно с ней симулятор объекта, я могу проверить каждый участок кода и смоделировать практически любую ситуацию. Разработчик системы визуализации, также, пользуется всеми удобствами симулятора, не вникая, при этом, в программу ПЛК (и не дёргая меня, каждый раз, когда хочет что-то проверить). Более-менее нормальный графический интерфейс позволяет привлечь к тестированию системы человека, который не принимал участия в её создании, а значит, найдёт больше ошибок, чем любой из создателей. Кроме того, даже на объекте, можно переключить систему в режим симуляции, что-то доработать и проверить полностью программным методом, без использования реального оборудования.
• Демонстрация работы программной части системы независимо от степени готовности всего остального.
• Обучение операторов. Работа системы в режиме симуляции позволяет оператору более подробно, и главное без стресса, изучить работу системы (и найти ошибки).
• Упрощение гарантийного сопровождения системы. Если воссоздать условия возникновения ошибки, иногда, можно обойтись без командировки на объект.

Дальнейшее развитие

Так как это мой первый опыт создания чего-то серьёзного на С#, прежде всего, хотелось бы переработать архитектуру:

• Выделить слой отвечающего за внешние соединения и реализовать их в виде подключаемых модулей (Plug-in). Это позволит подключаться к нескольким OPC серверам и экземплярам Siemens SIMATIC S7PLCSim. Кроме того, облегчит добавление других типов соединений, например Modbus.
• Внедрить класс визуальных элементов не связанных с симуляционными объектами. В настоящий момент, любой элемент интерфейса пользователя на экране обязательно связан с объектом симуляции, что не очень удобно. Иногда действительно не хватает возможности чего-нибудь нарисовать, вставить картинку или просто написать поясняющий текст.
• Создать систему подключаемых модулей (Plug-in) для объектов симуляции и их отображений. Основное направления развития платформы – расширение библиотеки объектов симуляции, поэтому удобство их создания и интеграции является ключевым фактором.

Сайт

На сайте automation.ucoz.com можно скачать демонстрационную версию. Она не ограничена по времени, но в ней можно создать только 20 переменных и 10 объектов симуляции (все типы, кроме С# скриптов). полную версию (Freeware).

Преимущества контроллеров Siemens SIMATIC S7-300/400 — Asutpp

Фото: контроллер Siemens SIMATIC S7-300

Оригинальные контроллеры торгового производителя Сименс применяются в автоматизации текстильной, пищевой, металлообрабатывающей отраслях. Данные устройства заслужили особую популярность по всему мире в системе автоматизации — это и оборудование розлива, прибор для выдува ПЭТ, обрабатывающие станки по металлу разнообразных параметров и и с различным набором функций. И конечно же, очень затруднительно представить производство, в котором отсутствуют системы автоматизации.

Возможно, что существует автоматизация и с помощью других методов и систем, но около 1 миллиона контроллеров работает только на промышленные сферы, соответственно это немаловажный аспект.

Основные преимущества контроллеров Siemens

Контроллеры Siemens в автоматизации обладают множеством преимуществ, таких как маленькое занимаемое пространство, удобное использование его при помощи множеству функций, и несомненно — это легкое автоматизированное производство и переналаживание оборудования. Что касается оперативности и скорости таких контроллеров, они практически не уступают новейшим современным компьютерам, и хотя компьютеры достигли больших высот за последние годы, однако контроллерам очень высокой скорости в производстве не требуется.

Каждый программист при установлении и использовании контроллера марки Сименс обязательно должен помнить важные элементы в устройстве:

Не имеет значения, какой язык применяют при написании программы и на каком именно оборудовании, главное знать, процесс автоматизации нужно сокращать до минимума, при этом не следует нарушать технологию производства. Например, если одна секунда кажется ровным счетом ничего, то обычный рабочий день занимает восемь часов, а это равняется 28 800 секунд. Можно представить, что если рабочий цикл контроллера равен 19 секундам, то опоздание даже на одну секунду может обернуться в довольную немаленькую цифру потери выпускаемой продукции.Следует помнить, что съем продукции и подача заготовок осуществлять лучше всего за основной цикл, конечно при том условии, если это не создает проблем в работе.

Программа STEP 7 и контроллеры

Программа STEP 7 предусматривает способности программирования как в мнемонике под названием SIMATIC, так одновременно и в международной мнемонике, поскольку она наиболее универсальна, и вполне может пригодиться для основы программирования других контроллеров. Помимо этого, отдельные функции в мнемонике SIMATIC не заложены.

Контроллеры Сименс возможно программировать при помощи функционального плана FBD, списка операторов STL и контактного плана LAD.

Универсальная программа STEP 7 предназначена для использования и создания программ, применяемых контроллерами, и и включает в свой режим работу станций SIMATIC S7-300/400. В случае, если программисту необходимо будет запрограммировать процессор S7-200, то вполне подойдет программа STEP 7 Microwin. Основное отличие данного процессора — в скорости работы, а также набором функций, у него их чуть меньше. Что касаемо самой программы — коренных отличий в ней нет.

SIMATIC программируемые SIEMENS контроллеры

Программируемые контроллеры SIMATIC являются базовой системой автоматизации всех отраслей промышленного производства, объединяющей в своем составе стандартную аппаратуру управления и широкую гамму промышленного программного обеспечения. 3. SIPLUS S7-300 программируемый SIEMENS контроллер для наружной установки и эксплуатации в тяжелых промышленных условиях. Подробнее >> Программируемый контроллер SIEMENS для эксплуатации в тяжелых промышленных условиях. Способен управлять работой: светофоров, систем управления движением, очистных сооружений, холодильных установок, специальными транспортными средствами, подвижным составом, строительными машинами и т.д. Проверенная технология S7-300. Удобная установка, программирование, обслуживание и эксплуатация. Расширенный диапазон рабочих температур (-25 … +60°C), более высокая стойкость к вибрационным и ударным нагрузкам, работа в средах, содержащих агрессивные примеси и газы. Идеальное изделие для автомобилестроения, химической промышленности, установок для защиты окружающей природной среды, различных производств, пищевой промышленности и т.д. Замена дорогостоящих систем специального назначения. 5. SIMATIC C7 программируемые Siemens контроллеры являются функционально законченными устройствами, объединяющими в одном блоке программируемый логический контроллер SIMATIC S7-300 и панель оператора SIMATIC OP/TP. SIMATIC C7 позволяет создавать компактные функционально законченные системы управления, требующие для своей установки минимальных объемов, и отличающиеся высокой рентабельностью. Компактное исполнение. Корпус из пластика и металла, степень защиты фронтальной панели IP 65. Герметичная клавиатура, стойкая к маслам, смазкам и чистящим средствам (кроме C7-635T). Жидкокристаллический дисплей Siemens контроллера SIMATIC C7 с внутренней светодиодной подсветкой или графический STN CCFL дисплей (в C7-635). Возможность установки в стойках, панелях и подвесных пультах. Возможность сохранения программы пользователя и параметров конфигурации в карте Flash EEPROM короткого исполнения или с микро карте памяти (в C7-613 и C7-635). Светодиоды индикации состояний и режимов работы программируемого контроллера. Буферная батарея для надежного сохранения данных в оперативном запоминающем устройстве (кроме С7-621, C7-613, C7-635K и C7-635T). Наличие шины расширения системы локального ввода-вывода, использование всей гаммы сигнальных, функциональных и коммуникационных модулей программируемого контроллера S7-300. Эффективная связь через MPI интерфейс. *Для чтения документов формата PDF (Portable Document Format) необходим Acrobat Reader фирмы Adobe, скачать можно здесь.