ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия Π΄ΠΏΡ‚: Устройство ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° | ΠŸΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹Π΅ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ – ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°: устройство

Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅

ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°: устройство

ΠŸΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ ΠΈΠ· всСх ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² 19 Π²Π΅ΠΊΠ΅ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½ являСтся Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия Π΅Π³ΠΎ извСстСн с сСрСдины ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠ»ΠΎΠ³ΠΎ столСтия, ΠΈ Π΄ΠΎ настоящСго Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° (Π”ΠŸΠ’) ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°ΡŽΡ‚ Π²Π΅Ρ€Π½ΠΎ ΡΠ»ΡƒΠΆΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΡƒ, приводя Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ мноТСство ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹Ρ… машин ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ².

ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ Π”ΠŸΠ’

Начиная с 30-Ρ… Π³ΠΎΠ΄ΠΎΠ² 19 Π²Π΅ΠΊΠ° Π² своСм Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠ»ΠΈ нСсколько этапов. Π”Π΅Π»ΠΎ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄ΠΎ появлСния Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ ΠΏΠΎΠ·Π°ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠ»ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π΅ΠΊΠ° ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π½Ρ‹Ρ… Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° СдинствСнным источником элСктроэнСргии Π±Ρ‹Π» Π³Π°Π»ΡŒΠ²Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ элСмСнт. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ всС ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ элСктродвигатСли ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π½Π° постоянном Ρ‚ΠΎΠΊΠ΅.

Каким ΠΆΠ΅ Π±Ρ‹Π» ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°? ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия ΠΈ устройство Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΠ²ΡˆΠΈΡ…ΡΡ Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Π΅ 19 Π²Π΅ΠΊΠ°, являлся ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ. Π―Π²Π½ΠΎΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€ прСдставлял собой Π½Π°Π±ΠΎΡ€ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Ρ… постоянных ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ стСрТнСвых элСктромагнитов, Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π²ΡˆΠΈΡ… ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π³ΠΎ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°. Π―Π²Π½ΠΎΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½Ρ‹ΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΡŒ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Π²Π°Π»ΠΈ нСсколько ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… стСрТнСвых элСктромагнитов Π½Π° ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ оси, ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Ρ… Π²ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ силами отталкивания ΠΈ притяТСния ΠΊ полюсам ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π’ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈΡ… прСдставитСлями являлись Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π£. Π ΠΈΡ‡Ρ‡ΠΈ (1833) ΠΈ Π‘. Π―ΠΊΠΎΠ±ΠΈ (1834), оснащСнныС мСханичСскими ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² элСктромагнитах якорях с ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°ΠΌΠΈ Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ якоря.

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° устройство

Как Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π» Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π―ΠΊΠΎΠ±ΠΈ

Каков ΠΆΠ΅ Π±Ρ‹Π» Ρƒ этой ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия? Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π―ΠΊΠΎΠ±ΠΈ ΠΈ Π΅Π³ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π»ΠΈ ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ элСктромагнитным ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ. Π’ Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ сблиТСния Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΈΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… полюсов якоря ΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΠΎΠ΄ дСйствиСм ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ силы притяТСния ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ двигатСля быстро достигал максимума. Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ, ΠΏΡ€ΠΈ располоТСнии полюсов якоря Π½Π°ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² полюсов ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°, мСханичСский ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π°Π» Ρ‚ΠΎΠΊ Π² элСктромагнитах якоря. ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΠ°Π΄Π°Π» Π΄ΠΎ нуля. Π—Π° счСт ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ якоря ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΡ‹ якоря Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ·-ΠΏΠΎΠ΄ полюсов ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°, Π² этот ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π² Π½ΠΈΡ… ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° подавался Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ направлСния, ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ мСнялась Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡƒΡŽ, Π° сила притяТСния ΠΊ Π±Π»ΠΈΠΆΠ°ΠΉΡˆΠ΅ΠΌΡƒ ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΡƒ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° смСнялась Π½Π° силу отталкивания. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π―ΠΊΠΎΠ±ΠΈ вращался ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ‚ΠΎΠ»Ρ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ.

ΠŸΠΎΡΠ²Π»ΡΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†Π΅Π²ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΡŒ

Π’ стСрТнСвых элСктромагнитах якоря двигатСля Π―ΠΊΠΎΠ±ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊ пСриодичСски Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π»ΡΡ, создаваСмоС ΠΈΠΌΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ исчСзало, Π° Π΅Π³ΠΎ энСргия ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Π²Π°Π»Π°ΡΡŒ Π² Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ…. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, элСктромСханичСскоС ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ элСктроэнСргии источника Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря (Π³Π°Π»ΡŒΠ²Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ элСмСнта) Π² ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ происходило Π² Π½Π΅ΠΌ с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π°ΠΌΠΈ. НуТСн Π±Ρ‹Π» Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠΉ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ, Ρ‚ΠΎΠΊ Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°Π» Π±Ρ‹ постоянно Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ всСго Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹.

И Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ fuhtufn Π±Ρ‹Π» создан Π² 1860 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ А. ΠŸΠ°Ρ‡ΠΈΠ½ΠΎΡ‚Ρ‚ΠΈ. Π§Π΅ΠΌ ΠΆΠ΅ отличался ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² Π΅Π³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°? ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия ΠΈ устройство двигатСля ΠŸΠ°Ρ‡ΠΈΠ½ΠΎΡ‚Ρ‚ΠΈ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅. Π’ качСствС якоря ΠΎΠ½ использовал ΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†ΠΎ со спицами, Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π½Π° Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Π°Π»Ρƒ. ΠŸΡ€ΠΈ этом ΡΠΊΠΎΡ€ΡŒ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π» явно Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… полюсов. Он стал Π½Π΅ΡΠ²Π½ΠΎΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½Ρ‹ΠΌ.

ΠœΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ спицами ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†Π° Π±Ρ‹Π»ΠΈ Π½Π°ΠΌΠΎΡ‚Π°Π½Ρ‹ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ якоря, ΠΊΠΎΠ½Ρ†Ρ‹ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… соСдинялись ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π° самом якорС, Π° ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ соСдинСния ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ Π±Ρ‹Π»ΠΈ сдСланы ΠΎΡ‚ΠΏΠ°ΠΉΠΊΠΈ, присоСдинСнныС ΠΊ пластинам ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°, располоТСнным вдоль окруТности Π²Π½ΠΈΠ·Ρƒ Π²Π°Π»Π° двигатСля, число ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π²Π½ΡΠ»ΠΎΡΡŒ числу ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ. Вся ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° якоря Π±Ρ‹Π»Π° Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Π° сама Π½Π° сСбя, Π° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ соСдинСния Π΅Π΅ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ»ΠΈΡΡŒ ΠΊ сосСдним пластинам ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ скользила ΠΏΠ°Ρ€Π° токоподводящих Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΠΊΠΎΠ².

ΠšΠΎΠ»ΡŒΡ†Π΅Π²ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΡŒ Π±Ρ‹Π» ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ полюсами Π΄Π²ΡƒΡ… Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Ρ… элСктромагнитов ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°-статора, Ρ‚Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎ силовыС Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ создаваСмого ΠΈΠΌΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля возбуТдСния Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΈ Π² Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ½ΡƒΡŽ Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ якоря двигатСля ΠΏΠΎΠ΄ сСвСрным полюсом возбуТдСния, ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†Π΅Π²ΠΎΠΌΡƒ ΡΠΊΠΎΡ€ΡŽ, Π½Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡΡΡŒ Π²ΠΎ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅Π΅ Π΅Π³ΠΎ отвСрстиС, ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΡƒ ΠΏΠΎΠ΄ ΡŽΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ полюсом.

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° устройство

Как Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π» Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠŸΠ°Ρ‡ΠΈΠ½ΠΎΡ‚Ρ‚ΠΈ

Какой ΠΆΠ΅ Ρƒ Π½Π΅Π³ΠΎ Π±Ρ‹Π» ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия? Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠŸΠ°Ρ‡ΠΈΠ½ΠΎΡ‚Ρ‚ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π» Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ соврСмСнныС Π”ΠŸΠ’.

Π’ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ полюса ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° с Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ всСгда Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΎΡΡŒ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ число ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ якоря с Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ направлСния, ΠΏΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря ΠΏΠΎΠ΄ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ полюсами ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ. Π­Ρ‚ΠΎ Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π°Π»ΠΎΡΡŒ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ токоподводящих Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΈΠ³Ρ€Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΠΊ, Π² пространствС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ полюсами ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ якоря Π²Ρ‚Π΅ΠΊΠ°Π» Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΠΊ, пластину ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΊ Π½Π΅ΠΉ ΠΎΡ‚ΠΏΠ°ΠΉΠΊΡƒ, которая Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠ»Π°ΡΡŒ Π² пространствС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ полюсами, Π΄Π°Π»Π΅Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°Π» Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… направлСниях ΠΏΠΎ Π΄Π²ΡƒΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌ-вСтвям, ΠΈ Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ† Π²Ρ‹Ρ‚Π΅ΠΊΠ°Π» Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΎΡ‚ΠΏΠ°ΠΉΠΊΡƒ, пластину ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΠΊ Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌ мСТполюсном ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΊΠ΅. ΠŸΡ€ΠΈ этом сами ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ якоря ΠΏΠΎΠ΄ полюсами ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° мСнялись, Π½ΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² Π½ΠΈΡ… ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π°Π»ΠΎΡΡŒ Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ.

По Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρƒ АмпСра, Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ якоря с Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ, находящийся Π² ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ полюса ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°, дСйствовала сила, Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ опрСдСляСтся ΠΏΠΎ извСстному ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»Ρƒ Β«Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ Ρ€ΡƒΠΊΠΈΒ». ΠžΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ оси двигатСля эта сила создавала Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Π° сумма ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΎΡ‚ всСх Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… сил Π΄Π°Π΅Ρ‚ суммарный ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π”ΠŸΠ’, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΡƒΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… пластинах ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° являСтся ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ постоянным.

Π”ΠŸΠ’ с ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†Π΅Π²Ρ‹ΠΌ якорСм ΠΈ граммовской ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ

Как это часто ΡΠ»ΡƒΡ‡Π°Π»ΠΎΡΡŒ Π² истории Π½Π°ΡƒΠΊΠΈ ΠΈ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ, ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π΅Π½ΠΈΠ΅ А. ΠŸΠ°Ρ‡ΠΈΠ½ΠΎΡ‚Ρ‚ΠΈ Π½Π΅ нашло примСнСния. Оно Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π½Π° 10 Π»Π΅Ρ‚ Π·Π°Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎ, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π² 1870 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ Π΅Π³ΠΎ нСзависимо Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ» Ρ„Ρ€Π°Π½ΠΊΠΎ-Π½Π΅ΠΌΠ΅Ρ†ΠΊΠΈΠΉ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π—. Π“Ρ€Π°ΠΌΠΌ Π² Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ конструкции Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π’ этих ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ… ось вращСния ΡƒΠΆΠ΅ Π±Ρ‹Π»Π° Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ, использовались ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ, ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ пластинам ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ соврСмСнной конструкции. К 70-ΠΌ Π³ΠΎΠ΄Π°ΠΌ 19 Π²Π΅ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ обратимости ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½ стал ΡƒΠΆΠ΅ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ извСстСн, Π° машина Π“Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° использовалась ΠΊΠ°ΠΊ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия Π΅Π³ΠΎ ΡƒΠΆΠ΅ описан Π²Ρ‹ΡˆΠ΅.

НСсмотря Π½Π° Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ якоря Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ шагом Π² Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΠΈ Π”ΠŸΠ’, Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° (названная граммовской) ΠΈΠΌΠ΅Π»Π° сущСствСнный нСдостаток. Π’ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ полюсов ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΈΡΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ‚Π΅ Π΅Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΈ (Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΌΠΈ), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π»Π΅ΠΆΠ°Π»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ этими полюсами Π½Π° Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠΉ цилиндричСской повСрхности якоря. ИмСнно ΠΊ Π½ΠΈΠΌ Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ‹ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ силы АмпСра, ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ оси двигатСля. Π’Π΅ ΠΆΠ΅ Π½Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· отвСрстиС ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ якоря, Π½Π΅ участвовали Π² создании ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°. Они Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ бСсполСзно рассСивали ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ.

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° устройство

ΠžΡ‚ ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ якоря ΠΊ Π±Π°Ρ€Π°Π±Π°Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ

Π£ΡΡ‚Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒ этот нСдостаток ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ якоря ΡƒΠ΄Π°Π»ΠΎΡΡŒ Π² 1873 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ извСстному Π½Π΅ΠΌΠ΅Ρ†ΠΊΠΎΠΌΡƒ элСктротСхнику Π€. Π“Π΅Ρ„Π½Π΅Ρ€-ΠΠ»ΡŒΡ‚Π΅Π½Π΅ΠΊΡƒ. Как ΠΆΠ΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π» Π΅Π³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°? ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия, устройство Π΅Π³ΠΎ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°-статора Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΆΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ Ρƒ двигатСля с ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ. А Π²ΠΎΡ‚ конструкция якоря ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° измСнились.

Π“Π΅Ρ„Π½Π΅Ρ€-ΠΠ»ΡŒΡ‚Π΅Π½Π΅ΠΊ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ» Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря, Π²Ρ‹Ρ‚Π΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΈΠ· Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Ρ… Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΠΊ, Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ°Ρ… граммовской ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ сосСдними полюсами возбуТдСния всСгда ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎ, Ρ‚.Π΅. ΠΈΡ… ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π² состав Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ² располоТСнной Π½Π° Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠΉ цилиндричСской повСрхности ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ с ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½ΠΎΠΉ (шагом), Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½ΠΎΠΌΡƒ дСлСнию (части окруТности якоря, приходящСйся Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ полюс возбуТдСния).

Π’ этом случаС становится Π½Π΅Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ отвСрстиС Π² ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†Π΅Π²ΠΎΠΌ якоря, ΠΈ ΠΎΠ½ прСвращаСтся Π² сплошной Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€ (Π±Π°Ρ€Π°Π±Π°Π½). Вакая ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° ΠΈ сам ΡΠΊΠΎΡ€ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π±Π°Ρ€Π°Π±Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…. Расход ΠΌΠ΅Π΄ΠΈ Π² Π½Π΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΌ числС Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² Π³ΠΎΡ€Π°Π·Π΄ΠΎ мСньшС, Ρ‡Π΅ΠΌ Π² граммовской ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅.

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° устройство

Π―ΠΊΠΎΡ€ΡŒ становится Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹ΠΌ

Π’ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ… Π“Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° ΠΈ Π“Π΅Ρ„Π½Π΅Ρ€-ΠΠ»ΡŒΡ‚Π΅Π½Π΅ΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ якоря Π±Ρ‹Π»Π° Π³Π»Π°Π΄ΠΊΠΎΠΉ, Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π»ΠΈΡΡŒ Π² Π·Π°Π·ΠΎΡ€Π΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π½ΠΈΠΌ ΠΈ полюсами ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°. ΠŸΡ€ΠΈ этом расстояниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π²ΠΎΠ³Π½ΡƒΡ‚ΠΎΠΉ цилиндричСской ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ полюса возбуТдСния ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΡƒΠΊΠ»ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ якоря достигало Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ². ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ для создания Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π»ΠΎΡΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ возбуТдСния с большой ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΡƒΡ‰Π΅ΠΉ силой (с большим числом Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ²). Π­Ρ‚ΠΎ сущСствСнно ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π»ΠΎ Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΈ вСс Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π½Π° Π³Π»Π°Π΄ΠΊΠΎΠΉ повСрхности якоря Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ Π±Ρ‹Π»ΠΎ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π½ΠΎ ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠΈΡ‚ΡŒ. Но ΠΊΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ? Π’Π΅Π΄ΡŒ для дСйствия Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊ с Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ силы АмпСра ΠΎΠ½ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π² Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°Ρ… пространства с большой Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля (с большой ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠ΅ΠΉ).

Оказалось, Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Π½Π΅ являСтся Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ΠΌ. АмСриканский ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΡƒΠ»Π΅ΠΌΠ΅Ρ‚Π° Π₯. Максим ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π», Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ссли Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π±Π°Ρ€Π°Π±Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΡŒ Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹ΠΌ, Π° Π² ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π²ΡˆΠΈΠ΅ΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π·ΡƒΠ±Ρ†Π°ΠΌΠΈ ΠΏΠ°Π·Ρ‹ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ Π±Π°Ρ€Π°Π±Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, Ρ‚ΠΎ Π·Π°Π·ΠΎΡ€ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π½ΠΈΠΌ ΠΈ полюсами возбуТдСния ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎ Π΄ΠΎΠ»Π΅ΠΉ ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΠ»ΠΎ сущСствСнно ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ возбуТдСния, Π½ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π”ΠŸΠ’ нисколько Π½Π΅ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΠ»ΡΡ.

Как ΠΆΠ΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°? ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия основан Π½Π° Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠΌ якорС магнитная сила ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π° Π½Π΅ ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΌ Π² Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠ°Π·Π°Ρ… (ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ Π² Π½ΠΈΡ… практичСски отсутствуСт), Π° ΠΊ самим Π·ΡƒΠ±Ρ†Π°ΠΌ. ΠŸΡ€ΠΈ этом Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ΅ Π² ΠΏΠ°Π·Ρƒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ€Π΅ΡˆΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ для возникновСния этой силы.

Как избавились ΠΎΡ‚ Π²ΠΈΡ…Ρ€Π΅Π²Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²

Π•Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ваТнСйшСС ΡƒΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ внСс Π·Π½Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π’. Эдиссон. Π§Ρ‚ΠΎ ΠΆΠ΅ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΠ» ΠΎΠ½ Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°? ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия остался Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ, Π° Π²ΠΎΡ‚ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π», ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ сдСлан Π΅Π³ΠΎ ΡΠΊΠΎΡ€ΡŒ, измСнился. ВмСсто ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ½Π΅Π³ΠΎ массивного ΠΎΠ½ стал ΡˆΠΈΡ…Ρ‚ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈΠ· Ρ‚ΠΎΠ½ΠΊΠΈΡ… элСктричСски ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π° ΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… листов. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΠ»ΠΎ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ Π²ΠΈΡ…Ρ€Π΅Π²Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² (Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² Π€ΡƒΠΊΠΎ) Π² якорС, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ»ΠΎ ΠšΠŸΠ” двигатСля.

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° устройство

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

ΠšΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎ Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊ: ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ якоря Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля ΠΊ источнику питания Π² Π½Π΅ΠΉ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ большой Ρ‚ΠΎΠΊ, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ пусковым ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π² нСсколько Ρ€Π°Π· Π΅Π³ΠΎ номинальноС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅. ΠŸΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ полюсами возбуТдСния ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ полярности Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ°Ρ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ якоря Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рисункС Π½ΠΈΠΆΠ΅. Богласно ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»Ρƒ «Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ Ρ€ΡƒΠΊΠΈ», Π½Π° эти ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΈ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ силы АмпСра, Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² часовой стрСлки ΠΈ ΡƒΠ²Π»Π΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΡΠΊΠΎΡ€ΡŒ Π²ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅. ΠŸΡ€ΠΈ этом Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ°Ρ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ якоря наводится элСктродвиТущая сила (ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎ-Π­Π”Π‘), направлСнная встрСчно Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ источника питания. По ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π° якоря растСт ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎ-Π­Π”Π‘ Π² Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅. БоотвСтствСнно, Ρ‚ΠΎΠΊ якоря ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΎΡ‚ пускового Π΄ΠΎ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅ Π½Π° характСристикС двигатСля.

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° устройство

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния якоря, Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ Π² Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎ-Π­Π”Π‘ Π² Π½Π΅ΠΉ. ПослСднСго ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ, ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΠ² Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля возбуТдСния ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ сниТСния Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ возбуТдСния. Π”Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ способ управлСния ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π”ΠŸΠ’ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ» ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ΅ распространСниС.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ

Π‘ присоСдинСниСм Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния (ΠžΠ’) ΠΊ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ источнику элСктропитания (нСзависимая ΠžΠ’) ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Π΅ Π”ΠŸΠ’, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° возбуТдСния (с Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ измСнСния скорости вращСния). По своим свойствам Π”ΠŸΠ’ с нСзависимой ΠžΠ’ практичСски Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ Π”ΠŸΠ’ с ΠžΠ’, ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΊ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ якоря.

ΠŸΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π”ΠŸΠ’

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ возбуТдСния опрСдСляСтся Π΅Π³ΠΎ мСханичСской характСристикой, Ρ‚.Π΅. Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ скорости вращСния ΠΎΡ‚ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° Π΅Π³ΠΎ Π²Π°Π»Ρƒ. Для Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ двигатСля ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ скорости ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΎΡ‚ холостого вращСния ΠΊ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρƒ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ составляСт ΠΎΡ‚ 2 Π΄ΠΎ 10%. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ мСханичСскиС характСристики Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ТСсткими.

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° устройство

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ обуславливаСт Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ… с постоянной ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ вращСния ΠΏΡ€ΠΈ большом Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ измСнСния Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ. Однако ΠΎΠ½ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΈ Π² Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΌ элСктроприводС с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ вращСния. ΠŸΡ€ΠΈ этом для рСгулирования Π΅Π³ΠΎ скорости ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° возбуТдСния.

ΠŸΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π”ΠŸΠ’

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ возбуТдСния, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ, опрСдСляСтся Π΅Π³ΠΎ мСханичСской характСристикой, которая Π² этом случаС являСтся мягкой, Ρ‚.ΠΊ. частота вращСния двигатСля Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²Π°Ρ€ΡŒΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ измСнСниях Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ. Π“Π΄Π΅ ΠΆΠ΅ Π²Ρ‹Π³ΠΎΠ΄Π½Π΅Π΅ всСго ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°? ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия ΠΆΠ΄ тягового двигатСля, ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π½ΠΈΠΈ составом подъСмов ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΊ номинальной ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ Ρ€Π°Π²Π½ΠΈΠ½Π΅, ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ соотвСтствуСт характСристикам Π”ΠŸΠ’ с ΠžΠ’, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ соСдинСнной с ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ якоря. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ элСктровозов Π²ΠΎ всСм ΠΌΠΈΡ€Π΅ оснащСна Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌΠΈ устройствами.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ тяговыС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ собой, ΠΏΠΎ сути, Ρ‚Π΅ ΠΆΠ΅ Π”ΠŸΠ’ с ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠžΠ’, Π½ΠΎ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ сконструированныС для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с выпрямлСнным ΡƒΠΆΠ΅ Π½Π° Π±ΠΎΡ€Ρ‚Ρƒ элСктровоза Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ°Ρ†ΠΈΠΈ.

Устройство ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия Π”ΠŸΠ’

ИсслСдованиС двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° нСзависимого возбуТдСния

ЭлСктричСскиС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° (Π”ΠŸΠ’) ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ мСханичСского ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° – ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°. НСсмотря Π½Π° Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΠ·-Π·Π° этого Π”ΠŸΠ’ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΈ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ большиС Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Ρ‹, ΠΎΠ½ΠΈ находят ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΈΡ… особыС свойства ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Ρ€Π΅ΡˆΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅. Часто Π”ΠŸΠ’ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ прСимущСствами ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ двигатСлями ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Ρƒ ΠΈ плавности рСгулирования частоты вращСния, ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ способности ΠΈ экономичности, ΠΏΠΎ возмоТности получСния характСристик ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π°, ΠΈ Ρ‚.Π΄.

Π’ настоящСС врСмя Π”ΠŸΠ’ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ Π² элСктроприводах ΠΏΡ€ΠΎΠΊΠ°Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… станов, Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ², ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… станков, Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ², Π½Π° транспортС ΠΈ Ρ‚.Π΄. Π”ΠŸΠ’ нСбольшой мощности ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… автоматичСских устройствах.

Устройство ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия Π”ΠŸΠ’

Π’Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΠΉ Π²ΠΈΠ΄ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ Π½Π° рис. 1, Π° Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅Π· Π² ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅ – Π½Π° рис. 2. Как ΠΈ любая элСктричСская машина, ΠΎΠ½ состоит ΠΈΠ· Π΄Π²ΡƒΡ… основных частСй – статора ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π‘Ρ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½, Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ вращаСтся. Π‘Ρ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€ состоит ΠΈΠ· массивного ΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ корпуса 1, ΠΊ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΈΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Ρ‹ Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΡ‹ 2 ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΡ‹ 4. Π“Π»Π°Π²Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΡ‹ 2 ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½Ρ‹Π΅ Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΈΠΊΠΈ, слуТащиС для Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ распрСдСлСния ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ окруТности якоря. На Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ°Ρ… Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния 3, Π° Π½Π° Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… – ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… полюсов 5.

Рис. 1. Π’Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΠΉ Π²ΠΈΠ΄ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Рис. 2. ΠŸΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅Π· Π”ΠŸΠ’ (условноС ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅): 1 – корпус; 2 – Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΡ‹; 3 – ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° возбуТдСния; 4 – Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΡ‹; 5 – ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… полюсов; 6 – ΡΠΊΠΎΡ€ΡŒ; 7 – ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° якоря; 8 – Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ; 9 – ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€; 10 – Π²Π°Π».

Π’ ΠΏΠ°Π·Π°Ρ…, располоТСнных Π½Π° повСрхности якоря 6, размСщаСтся ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° якоря 7, Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‚ ΠΊ располоТСнному Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ 10 ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρƒ 9. К ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρƒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½ ΠΏΡ€ΠΈΠΆΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅, ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎ-Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅Π΄Π½ΠΎ-Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ 8.

ΠžΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° возбуТдСния ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ питаСтся постоянным Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ ΠΈ слуТит для создания основного ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° рис. 2 условно с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π΄Π²ΡƒΡ… силовых Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ, ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠΌ. Π”ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΡ‹ 4 ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°ΡŽΡ‚ искрСниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ. ΠžΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… полюсов 5 ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ с ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ якоря 7 ΠΈ Π½Π° элСктричСских схСмах часто Π½Π΅ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‚. На рис. 2 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° машина постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с двумя Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌΠΈ полюсами. Π’ зависимости ΠΎΡ‚ мощности ΠΈ напряТСния ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΈ большСС число полюсов. ΠŸΡ€ΠΈ этом соотвСтствСнно увСличиваСтся число ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… полюсов.

Π£ Π”ΠŸΠ’ с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рис. 3, элСктричСскиС Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ якоря 1 ΠΈ возбуТдСния 2 элСктричСски Π½Π΅ связаны ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ источникам питания с напряТСниями ΠΈ . Как ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, . Π’ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ случаС ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ с якорной ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ возбуТдСния ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ рСзисторы rΠ΄ ΠΈ rΡ€ (см. рис.3). Π˜Ρ… Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ пояснСно Π΄Π°Π»Π΅Π΅.

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ нСбольшой мощности ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ напряТСния ΠΈ . Π’ этом случаС Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ якоря ΠΈ возбуТдСния ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‚ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ собой ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ ΠΊ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌΡƒ источнику питания с напряТСниСм . Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ Π”ΠŸΠ’ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ двигатСлями ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ возбуТдСния. Если ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ источника питания Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля, Ρ‚ΠΎ процСссы Π² якорной ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ ΠΈ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ возбуТдСния ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‚ нСзависимо. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ частным случаСм Π”ΠŸΠ’ нСзависимого возбуТдСния ΠΈ ΠΈΡ… свойства ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹.

Рис. 3. ЭлСктричСская схСма ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π”ΠŸΠ’ нСзависимого возбуТдСния: 1 – Ρ†Π΅ΠΏΡŒ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ якоря; 2 – Ρ†Π΅ΠΏΡŒ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния.

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ двигатСля ΠΊ источнику питания Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ якоря ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠΊ Iя, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ взаимодСйствуСт с ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΌ, создаваСмым ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ возбуТдСния. Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ этого Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ элСктромагнитный ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π½Π° ΡΠΊΠΎΡ€ΡŒ

, (1)

Π³Π΄Π΅ k – коэффициСнт, зависящий ΠΎΡ‚ конструктивных ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹; Π€ – ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ полюса.

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ М ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° сопротивлСния Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Мс ΡΠΊΠΎΡ€ΡŒ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ с ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ w ΠΈ Π² Π½Π΅ΠΌ наводится Π­Π”Π‘

(2)

Π£ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π­Π”Π‘ Π• ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½Π° полярности напряТСния источника U, поэтому с ростом скорости w Ρ‚ΠΎΠΊ Iя ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ

(3)

Π³Π΄Π΅ rя – сопротивлСниС якорной Ρ†Π΅ΠΏΠΈ двигатСля ΠΏΡ€ΠΈ rΠ΄ = 0.

Из ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ (1) слСдуСт, Ρ‡Ρ‚ΠΎ это ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ сниТСнию элСктромагнитного ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°. ΠŸΡ€ΠΈ равСнствС ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния якоря пСрСстаСт ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ вращСния двигатСля слСдуСт ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ напряТСния . Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ измСнСнию направлСния Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ направлСния ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° . Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π°Ρ‡Π½Π΅Ρ‚ Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»ΡΡ‚ΡŒΡΡ, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ разгонится Π² ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΡƒΡŽ сторону.

ΠŸΡƒΡΠΊ двигатСля

Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ΅ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ пускС ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля w = 0 ΠΈ Π² соотвСтствии с Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»ΠΎΠΉ (2) Π­Π”Π‘ якоря Π• = 0. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ якоря двигатСля ΠΊ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ пусковой Ρ‚ΠΎΠΊ якоря , ΠΊΠ°ΠΊ слСдуСт ΠΈΠ· Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρ‹ (3), ограничиваСтся Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ сопротивлСниСм якорной Ρ†Π΅ΠΏΠΈ rя (ΠΏΡ€ΠΈ rΠ΄=0)

(4)

Π—Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ сопротивлСния ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π΅Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠΎ (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… 1 Ом), поэтому Ссли напряТСниС Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΎ ΠΏΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ, Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ пускового Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π² (10–30) Ρ€Π°Π· ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ номинальноС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° двигатСля . Π­Ρ‚ΠΎ нСдопустимо, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Π²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ ΡΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ ΠΈΡΠΊΡ€Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°, Π° ΠΏΡ€ΠΈ частых пусках Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ якоря.

Как слСдуСт ΠΈΠ· Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρ‹ (4), ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ΠΎΠ² ограничСния пускового Ρ‚ΠΎΠΊΠ° являСтся ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ суммарного сопротивлСния якорной Ρ†Π΅ΠΏΠΈ Π”ΠŸΠ’ ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ напряТСния U. Для этого ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ с якорСм Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ пусковой рСостат (Π½Π° рис. 3 Π½Π΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… ступСнСй. Π‘Ρ‚ΡƒΠΏΠ΅Π½ΠΈ пускового рСостата Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ поэтапно ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ увСличСния скорости двигатСля. ΠŸΡ€ΠΈ этом Π² якорС двигатСля Π·Π° врСмя пуска ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒΡΡ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ мощности.

Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ экономичным способом сниТСния пускового Ρ‚ΠΎΠΊΠ° являСтся пуск Π”ΠŸΠ’ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠΌ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ напряТСния Π½Π° якорС U ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π° двигатСля ΠΈ увСличСния Π­Π”Π‘ Π•. Как слСдуСт ΠΈΠ· выраТСния (3), ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏ увСличСния напряТСния U, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊ Π½Π° протяТСнии всСго Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ пуска Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ допустимого значСния. Π’ Π»Π°Π±ΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ установкС, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ этот Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ экономичный способ ограничСния пускового Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.



Π”Π°Ρ‚Π° добавлСния: 2016-06-29; просмотров: 7748;


ΠŸΠΎΡ…ΠΎΠΆΠΈΠ΅ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ:

ΠŸΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ элСктродвигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Β 

ΠžΠ±Ρ‰Π΅Π΅ понятиС

ΠŸΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° слуТат для управлСния двигатСлями постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. ΠŸΡ€Π°Π²Π΄Π° Π½Π΅ Π²Π΅Π·Π΄Π΅, Π° лишь Ρ‚Π°ΠΌ, Π³Π΄Π΅ трСбуСтся ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ скорости ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° элСктромотора Π² достаточно ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΡ… ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ….

Π“Π΄Π΅ ΠΆΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°? Для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ вопрос, Π½Π°ΠΌ Π½Π°Π΄ΠΎ Π²Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π΅ ΡΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ нСсколько слов ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

Π’ΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π΅ Π½Π°Π΄ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ элСктродвигатСли — ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ распространСнный ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ управлСния Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… устройствах ΠΈ тСхничСских систСмах. ΠŸΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ Π½Π°ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π±Π΅Π· Π½ΠΈΡ… вся наша соврСмСнная Тизнь ΠΎΡ‡Π΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ вовсС Π½Π΅ Π±Ρ‹Π»Π° Π±Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΡƒΠΆ ΠΈ соврСмСнной. Π’ΠΎΡ‡Π½Π΅Π΅ ΠΌΡ‹ Π±Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π½Π΅ ΡƒΡˆΠ»ΠΈ Π΄Π°Π»Π΅Π΅ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° 19 Π²Π΅ΠΊΠ°. И Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π»ΠΈ Π±Ρ‹ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ΠΎΠ², с ΠΈΡ… Π³Π°Π΄ΠΆΠ΅Ρ‚Π°ΠΌΠΈ, Π½ΠΎ ΠΈ Π²ΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π΅ Π½Π΅ Π·Π½Π°Π»ΠΈ Π±Ρ‹, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΌ элСктричСского освСщСния, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ сами элСктрогСнСраторы – это, ΠΏΠΎ сути, Ρ‚Π΅ ΠΆΠ΅ самыС элСктродвигатСли, Π½ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π²ΠΈΠ΄Ρ‹ нСэлСктричСской энСргии (мСханичСская, химичСская ΠΈΠ»ΠΈ тСпловая) Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ.

Π‘Π°ΠΌΠΈ элСктродвигатСли ΠΏΡ€ΠΈ этом, ΠΊΠ°ΠΊ извСстно, дСлятся Π½Π° элСктродвигатСли постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ элСктродвигатСли ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. ΠŸΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ сСгодня Π² силу Π±ΡƒΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ развития Π½Π°ΡƒΡ‡Π½ΠΎ-тСхничСской мысли, которая ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΡ‹ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния ΠΈ довольно Π΄Π΅ΡˆΠ΅Π²Ρ‹Π΅ ΠΈ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Π΅ Π² использовании частотники, ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ послСдниС ΠΏΡ€ΠΈΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π°ΡŽΡ‚ всС Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠΏΡƒΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ.

Однако, нСльзя Π½Π΅ ΡΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Ρ€Π°Π½ΠΎ Π΅Ρ‰Π΅ ΡΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ со счСтов. Они ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ свои вСсьма Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈ сущСствСнныС прСимущСства. Π”Π΅Π»ΠΎ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Β«Π³Π»ΠΎΠ±Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ…Β» минусов двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° – это ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€, Π΅Π³ΠΎ низкая мСханичСская ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ слабая мСханичСская ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΠΊ.

Но Π·Π°Ρ‚ΠΎ Ρƒ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ скорости Π² достаточно ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ постоянствС ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ. ΠŸΡ€ΠΈ этом количСство ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅ напряТСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ подаСтся Π½Π° ΡΠΊΠΎΡ€Π½ΡƒΡŽ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ. А это Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ скоростСй ΠΎΡ‚ нуля Π΄ΠΎ номинального значСния ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. ИмСнно поэтому Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Π² Ρ‚Π΅Ρ… случаях, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ большой ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ… скоростях элСктродвигатСля ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ Π΄ΠΎ Π΅Π³ΠΎ остановки ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ с ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ стартом. К Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ областям относятся элСктроприводы Π»ΠΈΡ„Ρ‚ΠΎΠ², ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠ², Π»Π΅Π½Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€ΠΎΠ², смСситСлСй, экструдСров ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΏΡƒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ².

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Π’ΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π΅ Π½Π°Π΄ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ самой ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ ΠΈΠ· всСх ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² XIX Π²Π΅ΠΊΠ΅ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½ Π±Ρ‹Π» ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π‘Π°ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия Π΅Π³ΠΎ извСстСн с сСрСдины ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠ»ΠΎΠ³ΠΎ столСтия ΠΈ основан Π½Π° Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ здСсь создаётся ΠΏΡƒΡ‚Ρ‘ΠΌ взаимодСйствия ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ двумя ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ полями — ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΌ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΌ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π²ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡΡ якорС.

Π’ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π΅ΠΌ, Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… модСлях Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π΅Ρ‚ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния, вмСсто Π½Π΅Π΅ установлСны постоянныС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Ρ‹, ΡΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΡΡŽΡ‰Π΅Π΅ стационарноС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΠΏΡ€ΠΈ Π»ΡŽΠ±Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… условиях.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊ, проходя Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΡΠΊΠΎΡ€ΡŒ, создаёт ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ пытаСтся Π²Ρ‹Ρ€ΠΎΠ²Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ со стационарным ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΌ. ΠŸΡ€ΠΎΠΈΡΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСля/

Β   Рис. 1. Β Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

ΠŸΡ€ΠΈ этом ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ (Ρ‚Π°ΠΊ называСтся Π½Π°Π±ΠΎΡ€ сСгмСнтированных ΠΌΠ΅Π΄Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ»Π°Π½ΠΎΠΊ), Ρ€Π°Π·Ρ€Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ элСктричСский ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ с ΡƒΠΆΠ΅ Β«Π²Ρ‹Ρ€ΠΎΠ²Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠΉΒ» ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π°Π΅Ρ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΡƒΡŽ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ (ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ Π² простом ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π΅, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚Ρƒ ΠΆΠ΅ Ρ†Π΅ΠΏΡŒ Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ), создавая Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ΅ Π½Π΅ Π²Ρ‹Ρ€ΠΎΠ²Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Π΅Ρ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΡŒ. ЭлСктричСский ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈΡΡ сСгмСнтами ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ стационарным источником питания Π² этом случаС происходит Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ здСсь постоянно ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ мСсто мСханичСскоС Ρ‚Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅, Ρ‚ΠΎ эти Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ ΠΈΠ·Π½Π°ΡˆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ врСмя (ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ сам ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€) ΠΈ соотвСтствСнно Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ своСй пСриодичСской Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‹.

Π’ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π΅ΠΌ, слСдуСт Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… элСктродвигатСлСй постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ с нСсколькими ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ якоря, Π° Π½Π΅ с ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ»Π»ΡŽΡΡ‚Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ свСрху.

Π’ элСктродвигатСлях постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ мСханичСскими ΠΈ элСктричСскими Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ:

  1. ΠšΡ€ΡƒΡ‚ΡΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Он прямо ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π΅Π½ силС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля якоря, которая, Π² свою ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ, прямо ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π° Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ, проходящСму Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ якоря. Π’Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ прямо ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π΅Π½ силС постоянного ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅, Π² свою ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ, прямо ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ, проходящСму Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‰ΡƒΡŽ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ (Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ Π±Π΅Π· ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ²).
  2. Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π° Π­Π”Π‘, Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ якорСм ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ Π² постоянном ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅. Π­Ρ‚Π° Π­Π”Π‘ прямо ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π° скорости вращСния якоря, ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ прямо ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π° силС постоянного ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля (которая прямо ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π° Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π² элСктродвигатСлС Π±Π΅Π· ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ²). Π­Ρ‚ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ прямо ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π° Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ якоря, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π° силС постоянного ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля, которая прямо ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π° Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ, проходящСму Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ (Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ Π±Π΅Π· ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ²).
Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

ПослСднСС ΠΆΠ΅ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ, мСняя Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ. Однако этого нСдостаточно для управлСния ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ двигатСля. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ элСктродвигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ напряТСниСм ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ якоря. Для этой Ρ†Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π±Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ рСзисторы, Π½ΠΎ этот ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² настоящСС врСмя, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€Π΅ мощности. Π›ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΠΌ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ здСсь Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ элСктронной схСмы рСгулирования мощности Π½Π° транзисторных ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ… быстро ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΡΠΊΠΎΡ€ΡŒ двигатСля Π² Ρ†Π΅ΠΏΡŒ. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ управлСния называСтся ΡˆΠΈΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎ-ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½ΠΎΠΉ модуляциСй, ΠΈΠ»ΠΈ ШИМ.

Β   Рис.2. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° управлСния ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ Π”ΠŸΠ’

По Ρ‚Ρ€Π°Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ для ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ питания двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ схСму управляСмого выпрямитСля, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ для прСобразования ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² постоянный вмСсто ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… Π²Ρ‹ΠΏΡ€ΡΠΌΠ»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π΄ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ тиристоры (управляСмая схСма Π›Π°Ρ€ΠΈΠΎΠ½ΠΎΠ²Π°). ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹ΠΌ источником питания ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° остаСтся ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ, ΠΈ этот ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ Π² постоянный Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΡƒΠ·Π»Π΅ систСмы; ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ смысл ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ прямо Π² этот Π²Ρ‹ΠΏΡ€ΡΠΌΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ·Π΅Π».

Β   Рис.3. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° управляСмого выпрямитСля

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° управляСмого выпрямитСля Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡƒ измСнСния Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ «пускового» ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ° ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π§Π΅ΠΌ Ρ€Π°Π½ΡŒΡˆΠ΅ Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° откроСтся тиристор, Ρ‚Π΅ΠΌ дольшС ΠΎΠ½ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΡƒΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ управлСния ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Π·Π° Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΈΡ… Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ.

ΠžΡ‚ΡΡŽΠ΄Π° слСдуСт, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° просто Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡƒΡŽ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ Π±Ρ‹Π» Π±Ρ‹ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π½ΠΎ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌ ΠΈ Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌ Π² Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡. Для управлСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Π½Π° двигатСлях постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Ρ‚Π°Ρ…ΠΎΠ³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹, мСханичСски соСдинённыС с Π²Π°Π»ΠΎΠΌ двигатСля.

Π’Π°Ρ…ΠΎΠ³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ прСдставляСт собой нСбольшой Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€, ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ постоянноС напряТСниС, прямо ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ скорости вращСния Π²Π°Π»Π°, ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ с Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ 0-10Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Ρ€Π΅ΠΆΠ΅ 0-220Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. По Π΅Π³ΠΎ показаниям Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡƒΡŽ ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ Ρ‚Π°ΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния совпала с Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌ сигналом. ИмСя Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи для рСгулирования скорости, ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ.

Β   Рис. 4. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° управлСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
ΠœΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°?

Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΠ΅Ρ‚ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² силу Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π° ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ примСнСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Π½Π° протяТСнии довольно Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ для Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ скорости Π²Π°Π»Π° двигатСля использовались ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π’Π΅ΠΌ самым, Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅Π»ΠΈ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ΅ распространСниС ΠΈ Π±Ρ‹Π»ΠΈ установлСны Π½Π° ΠΎΠ³Ρ€ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠΌ количСствС Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… машин, ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ. Но Π²ΠΎΡ‚ Π² Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° – Π΄Π΅Π»ΠΎ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ€Π°Π½ΡŒΡˆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π²Ρ‹ΠΏΡƒΡΠΊΠ°Π»ΠΈΡΡŒ с ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π° Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… микросхСмах. А это Π²Π΅Π»ΠΎ ΠΊ Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ настройкС оборудования, нСобходимости постоянного обслуТивания ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ частой Π΅Π³ΠΎ пСрСнастройки. Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ соотвСтствСнно ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° слоТилось ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡƒΠ±Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎ нСнуТности ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ врСдности установки Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… систСм. ΠŸΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΡ‚Π½ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ»Π°ΡΡŒ тСндСнция ΠΊ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅ «постоянников» Π½Π° Β«ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΈΠΊΠΈΒ». И Π³Π΄Π΅-Ρ‚ΠΎ это ΠΈ ΠΏΡ€Π°Π²Π΄Π° оказалось ΠΎΠΏΡ€Π°Π²Π΄Π°Π½ΠΎ, но…

Π£Π²Ρ‹, Π½ΠΎ часто «дьявол кроСтся Π² дСталях»!

Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΠ΅Ρ‚ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ сСйчас ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π²Ρ‹ΠΏΡƒΡΠΊΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ схСмами управлСния, основанными Π½Π° соврСмСнных микропроцСссорах. А это Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ стали Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΈ, Π“Π›ΠΠ’ΠΠžΠ•, Π½Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² нСобходимости постоянного обслуТивания ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ частой пСрСнастройки ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². А ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Π²ΠΎΠΏΡ€Π΅ΠΊΠΈ публикациям Π² БМИ ΠΈ Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, сущСствуСт Π΅Ρ‰Π΅ Π½Π΅ΠΌΠ°Π»ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ, Π³Π΄Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΠΎ своСму Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»Ρƒ (Π° Π² ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΌ счСтС ΠΈ ΠΏΠΎ дСньгам), Ρ‚ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Ρ€Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ оборудования слСдуСт ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, сСгодня Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ часто, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Ρ€Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ систСм управлСния, простая Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° ΡƒΡΡ‚Π°Ρ€Π΅Π²ΡˆΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ соврСмСнными ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, являСтся экономичСски Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Ρ‹Π³ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ!

ΠŸΠΎΠ΄ΡƒΠΌΠ°ΠΉΡ‚Π΅! Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ это Π’Π°Ρˆ случай? ΠŸΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ случаС ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ смысл ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½Π° Π»ΠΈΠ΄Π΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΏΠΎ производству ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… являСтся Ρ„ΠΈΡ€ΠΌΠ° Siemens, Π²Ρ‹ΠΏΡƒΡΠΊΠ°ΡŽΡ‰Π°Ρ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° сСрии SINAMICS DCM — соврСмСнный ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° со ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠΌΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ модулями Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ сСти ΠΈ встроСнными функциями для Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ²Ρ‹Ρ… тСхнологичСских Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ (Π½Π°ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°-Ρ€Π°Π·ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° ΠΈ Ρ‚. Π΄.).

Β  ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‰Π°ΠΉΡ‚Π΅ΡΡŒ ΠΊ Π½Π°ΠΌ, ΠΈ ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ Π’Π°ΠΌ приобрСсти Π½Π΅ΠΌΠ΅Ρ†ΠΊΠΎΠ΅ качСство ΠΏΠΎ Ρ€Π°Π·ΡƒΠΌΠ½Ρ‹ΠΌ Ρ†Π΅Π½Π°ΠΌ!
Β  Настройка, ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆ ΠΈ обслуТиваниС ΠΎΡ‚ высококлассных спСциалистов.

Β 

13.4. ΠŸΡƒΡΠΊ ΠΈ рСвСрсированиС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

ΠŸΡƒΡΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° длится ΠΎΡ‚ Π΄ΠΎΠ»Π΅ΠΉ сСкунд Π΄ΠΎ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… дСсятков сСкунд. ΠŸΡƒΡΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ качСства Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ

ΠΊΡ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ пускового Ρ‚ΠΎΠΊΠ° (

Β 

I ΠΏ

Β 

) ΠΈ пускового ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° (

M ΠΏ

).

Β 

I Π½ΠΎΠΌ

Β 

M Π½ΠΎΠΌ

Β 

Β 

Β 

Β 

Β 

Β 

Β 

ΠŸΡƒΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚

Β 

Β 

Β 

Β 

Β 

Β 

Β 

Β 

Β 

Β 

M п CМ ЀIп ,

Β 

Β 

Π³Π΄Π΅ пусковой Ρ‚ΠΎΠΊ IΠΏ

U

10

20 IΠ½ΠΎΠΌ .

Β 

Β 

Β 

Β 

Β 

Β 

Rя

Β 

Β 

Β 

Β 

Β 

Β 

Β 

Β 

Β 

Если Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅Ρ€, Ρ‚ΠΎ пуск Π”ΠŸΠ’ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠΆΠ΄Π°Ρ‚ΡŒΡΡ нСдопустимым скачком Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря ΠΈ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΈΠΌ Ρ‚ΠΎΠ»Ρ‡ΠΊΠΎΠΌ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ.

Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ скачок Π²Ρ‹Π·ΠΎΠ²Π΅Ρ‚ искрообразованиС ΠΏΠΎΠ΄ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ быстрому Ρ€Π°Π·Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ ΡƒΡ…ΡƒΠ΄ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹.

Для прСдотвращСния этого явлСния пуск Π”ΠŸΠ’ осущСствляСтся с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ пускового рСостата RΠΏ ( рис. 99), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ, исходя ΠΈΠ· условия

IΠΏ

Β 

U

Β 

2 2,5 IΠ½ΠΎΠΌ .

Β 

Β 

Β 

Rя

Β 

Β 

Β 

Β 

RΠΏ

Π‘ΠΊΠ°Ρ‡ΠΎΠΊ пускового Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² этом случаС длится Π½Π΅Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ якоря ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‰Π°ΡΡΡ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎ Π­Π”Π‘ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠΊ якоря.

ПослС осущСствлСния пуска пусковой рСостат (RΠΏ) Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π²Ρ‹Π²Π΅Π΄Π΅Π½ Π²Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΡƒΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ автоматичСски (RΠΏ = 0).

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΉ мощности ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡƒΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΈ Π±Π΅Π· пускового Ρ€Π΅ΠΎcΡ‚aΡ‚a, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ достаточно большим сопротивлСниСм якоря. По ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ двигатСлями Π”ΠŸΠ’ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ самыС Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΠ΅ пусковыС качСства. Они ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ пуско-

Π²ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ MΠΏ = (2 4)MΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ пусковом Ρ‚ΠΎΠΊΠ΅ IΠΏ = (2 2,5) IΠ½ΠΎΠΌ.

Π­Ρ‚ΠΎ обСспСчиваСт быстрый Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ², ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Ρ… двигатСлями постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

ΠŸΡƒΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ рСостат, Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π° сСкции, выполняСтся ΠΈΠ· ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π»Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ с высоким ΡƒΠ΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ сопротивлСниСм. ΠŸΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°

162

ΠΏΡ€ΠΈΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊ ΠΌΠ΅Π΄Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ плоским ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°ΠΌ Π² мСстах ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ сСкции ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ якоря ΠΊ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ. По ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°ΠΌ пСрСмСщаСтся мСдная Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³Π° рСостата.

ΠŸΡƒΡΠΊ производится ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ сопротивлСния рСостата ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ΄Π° Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³Π° рСостата с ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π° Π½Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ сСкций.

На рис. 99 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° схСма пуска Π”ΠŸΠ’ с ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

+–

V

АPA1 Rп

Рис. 99

Π’ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ пуска пусковой рСостат Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½ (RΠΏ = max), Π° рСостат Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ возбуТдСния Π²Ρ‹Π²Π΅Π΄Π΅Π½ (RΡ€ = 0).

Π­Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ для создания наибольшСго ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΈ пускС. ΠŸΡƒΡΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ рСостаты рассчитаны Π½Π° 4 6 пусков, поэтому Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ пуска пусковой рСостат RΠΏ Π±Ρ‹Π»

ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π²Ρ‹Π²Π΅Π΄Π΅Π½.

РСвСрсированиС Π”ΠŸΠ’ осущСствляСтся ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ измСнСния направлСния Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°. Π­Ρ‚ΠΎ достигаСтся ΠΈΠ»ΠΈ посрСдством измСнСния направлСния Ρ‚ΠΎΠΊΠ° якоря, ΠΈΠ»ΠΈ направлСния ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° полюсов, Ρ‚. Π΅. Ρ‚ΠΎΠΊΠ° возбуТдСния IΠ². ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ рСвСрс Π”ΠŸΠ’ осущСствляСтся ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½Ρ†ΠΎΠ² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ якоря.

13.5. Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ частоты вращСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Π˜ΡΡ…ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρ‹ частоты вращСния Π”ΠŸΠ’

n

U

I я Rя

,

Β 

CE Π€

Β 

Β 

Β 

ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌ Ρ‚Ρ€ΠΈ способа рСгулирования частоты вращСния:

–рСостатноС Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ – осущСствляСтся ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ измСнСния суммарного сопротивлСния Ρ†Π΅ΠΏΠΈ якоря ΠΈ пускового рСостата; это Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ нСэкономично ΠΈ примСняСтся для Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΉ мощности;

β€“ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½ΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ – осущСствляСтся посрСдством измСнСния ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° полюсов Π€ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ рСостата Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния;

–якорноС Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ – осущСствляСтся ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ измСнСния напряТСния, ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΊ ΡΠΊΠΎΡ€ΡŽ двигатСля. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² основном для Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ наличия ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ источника Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ напряТСния, ΠΏΡ€ΠΈ этом пускового рСостата Π½Π΅ трСбуСтся, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ пуск осущСствляСтся ΠΏΡ€ΠΈ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌ напряТСнии.

ПослСдний способ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² систСмах автоматичСского управлСния.

164

14.Π­Π›Π•ΠšΠ’Π ΠžΠŸΠ Π˜Π’ΠžΠ”

14.1.ΠŸΠΎΠ½ΡΡ‚ΠΈΠ΅ ΠΎΠ± элСктроприводС. НазначСниС ΠΈ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ примСнСния

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ – ΡΠΎΠ²ΠΎΠΊΡƒΠΏΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ устройств, приводящих Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ производствСнныС ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ ΠΈ установки ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ элСктричСских Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ.

Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ элСктропривод – это элСктромСханичСский комплСкс, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠ΅ элСктродвигатСлСй ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… машин входят устройства ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ двиТСния ΠΎΡ‚ двигатСля ΠΊ машинС (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€), ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ элСктроэнСргии, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ систСмы управлСния, Π² ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠ΅ΠΌ случаС прСдставлСнныС Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€ΠΎΠΉ управлСния пуском, остановкой ΠΈ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€ΠΎΠΉ рСгулирования Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π° управлСния Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‰Π°Π΅Ρ‚ элСктродвигатСли ΠΎΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²Π° ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠΈ условий Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΎΡ‚ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ….

РСшСниС Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ элСктропривода сводится ΠΊ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Ρƒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ элСктропривода, Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΎ-экономичСскому обоснованию Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π° Ρ‚ΠΈΠΏΠ° двигатСля, систСмы управлСния ΠΈΠΌ, расчСту пусковых рСостатов (Ссли ΠΎΠ½ΠΈ Π΅ΡΡ‚ΡŒ) ΠΈ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ заявки Π½Π° элСктрооборудованиС.

14.2. ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ характСристики ΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹

Для Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ тСхнологичСского процСсса Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ двигатСля ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Π» ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ сопротивлСния производствСнного ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ скорости вращСния (MΠ²Ρ€ = Mсопр). Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ этого трСбования Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ согласовании мСханичСской характСристики элСктродвигатСля ΠΈ мСханичСской характСристики Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹.

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ характСристика двигатСля – это Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ частоты вращСния ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ, Π° мСханичСская характСристика производствСнного ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° (Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹) – это Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ частоты вращСния ΠΎΡ‚ значСния Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°.

По Π²ΠΈΠ΄Ρƒ мСханичСской характСристики ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ элСктромСханичСскиС свойства элСктродвигатСля, Ρ‚. Π΅. Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ³ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² качСствС ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ равСнство

11. БСсконтактныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ исполнСния ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Ρ†Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎβ€“Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния. ВмСстС с Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ сущСствСнным нСдостатком, обусловлСнным щСточно–коллСкторным ΡƒΠ·Π»ΠΎΠΌ. Π’ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ СстСствСнно, Ρ‡Ρ‚ΠΎ появилась ΠΌΡ‹ΡΠ»ΡŒ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ достоинствами Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ свободныС ΠΎΡ‚ ΠΈΡ… нСдостатков. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ бСсконтактными двигатСлями постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

Рис.5.1. Бтруктурная схСма бСсконтактного двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

БСсконтактныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° состоят ΠΈΠ· Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… элСмСнтов (рис.Β 5.1):

1) бСсконтактного двигатСля с –фазной ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ Π½Π° статорС ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ постоянного ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°;

2) Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° полоТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° (Π”ΠŸΠ ), Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ корпусС с Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ для Π²Ρ‹Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ сигналов управлСния ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… статора;

3) ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, транзисторного, ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎ сигналам Π”ΠŸΠ  ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… статора.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия бСсконтактного двигатСля рассмотрим Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π΅ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ схСмы (рис. 5.2). Π’ Π΅Π΅ состав Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с трСмя ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π½Π° статорС, сдвинутыми Π² пространствС Π½Π° 120 градусов ΠΈ соСдинСнными Π² Π·Π²Π΅Π·Π΄Ρƒ, Π”ΠŸΠ  с ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ элСмСнтом (Π‘Π­) ΠΈ трСмя Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ элСмСнтами (Π§Π­) (ΠΈΡ… число Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ числу ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ статора), ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€, Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π° Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… транзисторах, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π² ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅, Ρ‚.Π΅. Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ «Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚» ΠΈΠ»ΠΈ «ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚».

Рис. 5.2. УпрощСнная ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ схСма бСсконтактного двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Π’ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Π½Π° рис. 5.2, ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ элСмСнт Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ элСмСнт «Π» ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ транзистор . По ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ А ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠΊ. ΠΠ°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ сила обмоткивзаимодСйствуСт с ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ постоянного ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π’ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π²ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ (1–й Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ Π½Π° рис. 5.3). ВмСстС с Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ поворачиваСтся ΠΈ Π‘Π­ Π”ΠŸΠ . ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π½Π° ΡƒΠ³ΠΎΠ» Ρ‡ΡƒΡ‚ΡŒ большийБЭ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ сразу Π½Π° Π΄Π²Π° Π§Π­: Π½Π° «Π» ΠΈ Π½Π° «Π’». Π­Ρ‚ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹

сразу Π΄Π²Π° транзистора: ΠΈ. Π’ΠΎΠΊ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌ А ΠΈ Π’. ΠŸΠΎΡΠ²ΠΈΡ‚ΡΡ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ НБ статора, которая повСрнСтся Π½Π°ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (2–й Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ Π½Π° рис. 5.3).

Рис. 5.3. ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ… 3 Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π° Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ бСсконтактного двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Π­Ρ‚Π° НБ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Π΅Ρ‚ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ с ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΌ постоянного ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°; Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚.

Когда ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° станСт Ρ‡ΡƒΡ‚ΡŒ большС , транзисторзакроСтся, Ρ‚ΠΎΠΊ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ Π’. ПолС Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ с НБ этой ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ по–прСТнСму Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ двигатСля ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΆΠ΅ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ (3–й Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ Π½Π° рис. 5.3). Π’ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΌ ΠΈΡ‚ΠΎΠ³Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²ΡŒΠ΅Ρ‚ Ρ‚Π°ΠΊΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡƒΡ€Π°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡˆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ.

Если Π±Ρ‹ бСсконтактный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π» ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… элСмСнтов ΠΈ транзисторов ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΆΠ΅, сколько ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… пластин, Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎ своим свойствам ΠΈ характСристикам ΠΎΠ½ΠΈ Π½ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ Π±Ρ‹ Π½Π΅ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°Π»ΠΈΡΡŒ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π°. Однако ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ числа элСмСнтов сильно услоТняСт ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡŽ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… двигатСлях число ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, Π° соотвСтствСнно, ΠΈ число Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… элСмСнтов ΠΈ транзисторов Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ 3–4.

МалоС число ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ обусловливаСт ряд особСнностСй Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ бСсконтактного двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

1. ΠŸΡƒΠ»ΡŒΡΠ°Ρ†ΠΈΡ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° – Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ вслСдствиС скачкообразного пСрСмСщСния НБ статора (см. полоТСния 1,2,3 рис. 5.3). Π’ соотвСтствии с ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΌΠΈ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π°ΠΌΠΈ элСктромСханичСского прСобразования энСргии ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ бСсконтактного двигатСля ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ ΠΊΠ°ΠΊ скалярноС ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ НБ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ статора

(5.1)

Π³Π΄Π΅ – постоянный коэффициСнт; – ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ НБ статора.

Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ двигатСля ΡƒΠ³ΠΎΠ» Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎ мСняСтся, Ρ‚ΠΎ ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ двигатСля Π½Π΅ остаСтся постоянным.

2. РСакция якоря пСриодичСски измСняСтся, ΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΡΡΡŒ Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ, Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ, Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ (рис. 5.4). ΠžΠ±ΡŠΡΡΠ½ΡΠ΅Ρ‚ΡΡ это ΠΎΠΏΡΡ‚ΡŒβ€“Ρ‚Π°ΠΊΠΈ скачкообразным ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ НБ статора (якоря). Π Π°Π·ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ дСйствиС поля статора особСнно сильно ΠΏΡ€ΠΈ пускС двигатСля, Ρ‚.ΠΊ. ΠΏΡ€ΠΈ этом противо–ЭДБ Ρ€Π°Π²Π½Π° 0, Π° Ρ‚ΠΎΠΊ – наибольший. Π‘ этим Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ постоянных ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ², стабилизация ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… происходит Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ³ΠΎ замыкания.

Рис. 5.4. РСакция якоря Π² бСсконтактном Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

3. ΠŸΡƒΠ»ΡŒΡΠ°Ρ†ΠΈΡ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… статора ΠΈ суммарного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° двигатСля ΠΎΠ±ΡŠΡΡΠ½ΡΠ΅Ρ‚ΡΡ дискрСтным ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ (Π² Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ Π΄Π²Π° транзистора, потрСбляСмый Ρ‚ΠΎΠΊ вырастаСт Π² Π΄Π²Π° Ρ€Π°Π·Π° ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ транзистор).

4. ВлияниС индуктивности ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ статора. Π’ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ сСкции якоря ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π΅ число Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ² якоря дСлится Π½Π° большоС число сСкций. Π˜Π½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… сСкций ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ нСбольшая. Π’ бСсконтактном Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π΅ число Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ² якоря разбиваСтся Π½Π° 3–4 ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ (сСкции). Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ сСкции ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ, Π°, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ большой ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ‚.ΠΊ.

Π‘ ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ ряда Π΄ΠΎΠΏΡƒΡ‰Π΅Π½ΠΈΠΉ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ напряТСния для якоря ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅

(5.2)

РСшая Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ

, (5.3)

Π³Π΄Π΅ – элСктромагнитная постоянная Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.

Π’Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΊΡ€ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΉ скобкой Π΅ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ якоря ΠΏΡ€ΠΈ отсутствии индуктивности. Π’ΠΎΠ³Π΄Π°

. (5.4)

ΠŸΡ€ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… скоростях, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° врСмя ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π΅Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠΎ, Ρ‚ΠΎΠΊ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… Π½Π΅ успСваСт Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅Π³ΠΎΡΡ значСния. Π•Π³ΠΎ эффСктивноС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ становится мСньшС, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ .

Π’Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ прямо ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π΅Π½ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ якоря, поэтому

(5.5)

ΠΈΠ»ΠΈ

(5.6)

Анализ выраТСния (5.6) ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π΄Π²Π΅ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅. ΠŸΠ΅Ρ€Π²ΡƒΡŽ – Π½Π΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΡΡ‰ΡƒΡŽ ΠΎΡ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Она Ρ€Π°Π²Π½Π° ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρƒ ΠΏΡ€ΠΈ отсутствии индуктивности. Π’Ρ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ – ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡƒΡŽ. Она появляСтся из–за индуктивности ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ. Π­Ρ‚Π° ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ ΠΏΡ€ΠΈ всСх скоростях ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ .ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΡ‚Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊ, Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ бСсконтактного двигатСля мСньшС, Ρ‡Π΅ΠΌ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля.

ΠŸΠΎΠ΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΠΌ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π­Π”Π‘ Π² Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρƒ (5.6), ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ характСристику бСсконтактного двигатСля

(5.7)

Π’Ρ‹Ρ€Π°Π·ΠΈΠΌ эту характСристику Π² ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Π°Ρ…, приняв Π·Π° базисный ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ пусковой ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ (,), Π° Π·Π° Π±Π°Π·ΠΈΡΠ½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ – ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ холостого Ρ…ΠΎΠ΄Π° (,). ВрСмя

; .

Рис. 5.6. ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ характСристики бСсконтактного двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… значСния ΠΈ :

Π Π°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Π΅ части уравнСния (5.7) Π½Π° :

. (5.8)

ΠžΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡ΠΈΠΌ . Π‘ ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ

, (5.9)

Π³Π΄Π΅ – ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля.

На рис. 5.6 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ мСханичСскиС характСристики бСсконтактного двигатСля ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… индуктивностях ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ статора L. Π’ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ с ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ L Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ характСристик увСличиваСтся.

Частоту вращСния бСсконтактных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΡ… ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ измСнСния напряТСния питания.

Однако Π½Π° ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅ Ρ‡Π°ΡˆΠ΅ примСняСтся ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹ΠΉ способ, ΡΡƒΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π΅ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ постоянно ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ напряТСния, Π° Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ питания двигатСля Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ напряТСниСм.

Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ полоТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ полоТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΡ… Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ элСмСнтами, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ построСны с использованиСм Π­Π”Π‘ Π₯ΠΎΠ»Π»Π°, фотоэффСкта ΠΈ Ρ‚.Π΄.

Рис. 5.7. Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ полоТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° трансформаторного Ρ‚ΠΈΠΏΠ°

Достаточно ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ΅ распространСниС ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ элСктромагнитного – трансформаторного Ρ‚ΠΈΠΏΠ°. На рис. 5.7. ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ….

Π§ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ элСмСнтами Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Ρ€ΠΈ трансформатора (,,), сдвинутыми Π² пространствС Π½Π° 120 эл. Π³Ρ€Π°Π΄. Π‘Π΅Ρ€Π΄Π΅Ρ‡Π½ΠΈΠΊΠΈ трансформаторов Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΠ· Π±Ρ‹ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π°ΡΡ‹Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² – Ρ„Π΅Ρ€Ρ€ΠΈΡ‚Π°, пСрмалоя ΠΈ Ρ‚Ρ€. ΠŸΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ трансформаторов (I) ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‚ΡΡ напряТСниСм высокой частоты (порядка Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠ³Π΅Ρ€Ρ†) ΠΎΡ‚ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΠ³ΠΎ источника. Π’Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ‹ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π±Π°Π·Ρ‹ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… транзисторов.

Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° состоит ΠΈΠ· постоянного ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π° 1, полюсного Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΈΠΊΠ° 2, Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· магнитомягкого ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π°, ΠΈ Π½Π΅ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π° 3.

Π­Π»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°ΠΌ конструкции Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΈΠ΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Π°ΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ сСрдСчники трансформаторов, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½Ρ‹ΠΌ Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΈΠΊΠΎΠΌ 2, Π±Ρ‹Π»ΠΈ насыщСнными. Π’ этом случаС Π­Π”Π‘ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ трансформаторов (II) практичСски Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ Π½ΡƒΠ»ΡŽ ΠΈ сигналы Π½Π° Π±Π°Π·Ρ‹ транзисторов Π½Π΅ ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‚. Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ сигналы ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΡ‚ Ρ‚Π΅Ρ… трансформаторов, сСрдСчники ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π½Π΅ насыщСны.

Вопросы:

1) НарисуйтС Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ НБ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ статора (ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡƒΡŽ полоТСниям 1,2,3 Π½Π° рис. 5.3) ΠΏΡ€ΠΈ условии, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄ΡƒΠ³Π° Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ элСмСнта Π½Π΅ 180Β° , Π° 120Β° .

2) Π§Π΅ΠΌΡƒ Ρ€Π°Π²Π½Π° Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° суммарного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, потрСбляСмого Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈΠ· сСти, ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΡƒΠ³Π»Π°Ρ… ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ Π΄ΡƒΠ³Π΅ Π§Π­ Π² ?

Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΉ

Π’Π°Ρˆ адрСс email Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½. ΠžΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ поля ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ *