Плк программирование: ПЛК — что это такое? / Habr – НТБ МАЛИ :: Ошибка 404

Программирование контроллеров — АСУ ТП

Компания оказывает услуги в области программирования логических контроллеров (ПЛК).

ООО «Высокие инженерные технологии» — высокое качество и профессионализм в сфере автоматизации и диспетчеризации.

Компания оказывает услуги в области программирования логических контроллеров (ПЛК).

При разработке программ мы используем языки программирования, стандартизированные международной электротехнической комиссией (МЭК), а именно:

  • Structured Text,
  • Continuous Flow Chart,
  • Function Block Diagram,
  • Ladder Diagram.

Только лучшее программное обеспечение для разработки прикладных программ логических контроллеров!

Программирование ОВЕНCoDeSys — инструментальный программный комплекс промышленной автоматизации, используется на контроллерах ОВЕН, WAGO. Производится и распространяется компанией 3S-Smart Software Solutions GmbH (Германия).

Программирование ОВЕН

SoMachine — ПО, специально разработанное для изготовителей машинного оборудования (OEM). Позволяет проектировать, вводить в действие и обслуживать системы на основе контроллеров Schneider Electric. SoMachine ускоряет выход на рынок и повышает конкурентоспособность.

Программирование ОВЕНTIA Portal  —  интегрированная среда разработки программного обеспечения АСУ ТП от уровня приводов и контроллеров Siemens до уровня человеко-машинного интерфейса.

Программирование контроллеровUnity Pro — программная среда для разработки и программирования ПЛК Schneider Electric. Приложение для разработки и программирования контроллеров MODICON M340, Premium, Atrium и Quantum фирмы

Schneider Electric.

Программирование контроллеровTwinCAT — является единой программной средой для всех контроллеров Beckhoff: от высокопроизводительных промышленных ПК до встроенных ПЛК.

Программирование CAREL1tool — среда разработки для свободно программируемых контроллеров Carel. 1Tool включает в себя пять различных приложений, доступных для разработчика на всех фазах разработки программного обеспечения.

Программирование ОВЕН

SMLogix — инструмент разработки прикладных программ для программируемых контроллеров Segnetics. Поддерживает язык FBD стандарта МЭК 61131/3.

Мы работаем с лучшими мировыми и российскими производителями ПЛК

Программирование ПЛК

Beckhoff Automation GmbH — немецкий производитель оборудования для автоматизации различного класса мощности, как в виде системных решений, так и отдельных компонентов.

Программирование контроллеров

Schneider Electric является мировым экспертом в области управления электроэнергией и ведущим разработчиком комплексных энергоэффективных решений для энергетики, промышленности, объектов жилищного строительства.

Программирование контроллеров

ОВЕН — российский разработчик и производитель контрольно-измерительных приборов, датчиков, программных средств для автоматизации технологического оборудования.

Программирование контроллеров

Siemens 

немецкий концерн, работающий в области электротехники, электроники, энергетического оборудования, транспорта, медицинского оборудования и светотехники. 

Программирование контроллеров

Carel  европейский лидер на рынке систем автоматизации климатического оборудования, систем управления зданием BMS и систем увлажнения воздуха.

Программирование контроллеров Segnetics

Segnetics — это  российский производитель современных и качественных компонентов автоматизации. Основным направлением деятельности компании является производство контроллеров для управления системами вентиляции и другими инженерными системами зданий.

Программирование контроллеров

WAGO —немецкая компания-производитель компонентов для электрического соединения и электронных компонентов для систем автоматизации. 

В процессе программирования мы прибегаем к использованию открытых программных библиотек, в следствие чего существенно снижаются трудозатраты и стоимость, повышается качество и скорость программирования


Прайс лист на Программирование ПЛК город Москва 2019 — 2020 г.

 Программирование контроллеров Schneider Electric

 Приточно-вытяжная установка                                                                                            от 45 000 руб     
 Приточная установка                                                                                            от 35 000 руб
 Индивидуальный тепловой пункт                                                                                            от 35 000 руб       
 Гидромодуль чиллера                                                                                            от 35 000 руб
 Вытяжная вентиляция                                                                                            от 25 000 руб      
 Внутреннее освещение                                                                                            от 25 000 руб
 Наружное освещение                                                                                            от 25 000 руб
 Водоснабжение
                                                                                           от 35 000 руб
 Тепловые завесы
                                                                                           от 35 000 руб
 Разработка проекта для одного щита управления
                                                                                           от 25 000 руб
 Разработка программы по техническому заданию
                                                                                           от 30 000 руб

   Программирование контроллеров ОВЕН

 Приточно-вытяжная установка                                                                                              от 25 000 руб
 Приточная установка     
                                                                                             от 20 000 руб
 Индивидуальный тепловой пункт
                                                                                             от 20 000 руб
 Гидромодуль чиллера
                                                                                             от 20 000 руб
 Вытяжная вентиляция                                                                                                  от 20 000 руб
 Внутреннее освещение                                                                                                 от 12 000 руб
 Наружное освещение                                                                                                  от 12 000 руб
 Водоснабжение 
                                                                                             от 12 000 руб
 Тепловые завесы
                                                                                             от 12 000 руб
 Разработка проекта для одного щита управления
                                                                                             от 20 000 руб
 Разработка программы по техническому заданию                                                                                               от 15 000 руб

   Программирование контроллеров Siemens

 Приточно-вытяжная установка
                                                                                             от 45 000 руб     
 Приточная установка     
                                                                                             от 35 000 руб
 Индивидуальный тепловой пункт                                                                                                  от 35 000 руб
 Гидромодуль чиллера                                                                                              от 35 000 руб
 Вытяжная вентиляция                                                                                                     от 35 000 руб
 Внутреннее освещение                                                                                                 от 25 000 руб
 Наружное освещение                                                                                                     от 25 000 руб
 Водоснабжение 
                                                                                             от 35 000 руб
 Тепловые завесы                                                                                              от 35 000 руб
 Разработка проекта для одного щита управления                                                                                              от 25 000 руб
 Разработка программы по техническому заданию                                                                                               от 30 000 руб

   Программирование контроллеров Carel

 Приточно-вытяжная установка                                                                                              от 28 000 руб     
 Приточная установка     
                                                                                             от 23 000 руб
 Индивидуальный тепловой пункт                                                                                                  от 23 000 руб
 Гидромодуль чиллера                                                                                              от 23 000 руб
 Вытяжная вентиляция                                                                                                     от 23 000 руб
 Внутреннее освещение                                                                                                 от 15 000 руб
 Наружное освещение                                                                                                     от 15 000 руб
 Водоснабжение 
                                                                                             от 15 000 руб
 Тепловые завесы                                                                                              от 15 000 руб
 Разработка проекта для одного щита управления                                                                                              от 23 000 руб
 Разработка программы по техническому заданию                                                                                               от 18 000 руб

   Программирование контроллеров Beckhoff Automation GmbH

 Приточно-вытяжная установка                                                                                              от 45 000 руб     
 Приточная установка     
                                                                                             от 35 000 руб
 Индивидуальный тепловой пункт                                                                                                 от 35 000 руб
 Гидромодуль чиллера                                                                                              от 35 000 руб
 Вытяжная вентиляция                                                                                                     от 35 000 руб
 Внутреннее освещение                                                                                                 от 25 000 руб
 Наружное освещение                                                                                                     от 25 000 руб
 Водоснабжение 
                                                                                             от 35 000 руб
 Тепловые завесы                                                                                              от 35 000 руб
 Разработка проекта для одного щита управления                                                                                              от 25 000 руб
 Разработка программы по техническому заданию                                                                                               от 30 000 руб

свободная среда программирования ПЛК. Часть 1 / PLC / Сообщество EasyElectronics.ru

Beremiz — это интегрированная среда разработки для ПЛК с открытым исходным кодом, которая полностью соответствует стандарту МЭК-61131-3. Beremiz опирается на открытые стандарты, которые не зависят от целевых устройств. Так что вы можете превратить любой процессор в ПЛК. Также Beremiz включает инструменты для создания HMI и подключения ваших программ PLC к наблюдению, базам данным или полевым шинам.



Введение
Для программирования ПЛК используются 5 языков, описанных стандартом МЭК 61131-3:
LD — релейно-контактные схемы;
FBD — функциональные блоковые диаграммы;
SFC — последовательностные функциональные диаграммы;
ST — структурированный текст;
IL (Instruction List) — список инструкций.

Тем не менее ведущие производители ПЛК используют собственные варианты этих языков, несовместимых с этим стандартом. Например, у фирмы Siemens это соответственно языки:
LAD, FBD, SFC, SCL, STL. Исключением являются компании, использующие в качестве сред программирования ISAGRAF и Codesys. Обе эти среды полностью соответствуют стандарту МЭК 61131-3.

Но и ISAGRAF и Codesys накладывают ограничение на аппаратную платформу. Сам производитель ПЛК не может внести изменения в исходный сред исполнения для портирования их на новую аппаратную платформу.

Beremiz же являясь свободным программным обеспечением, может быть модифицирован производителем ПЛК для работы на новой аппаратной платформе. Гибкость в изменении существующих и добавлении новых компонентов достигается с помощью языка Python (и соответствующих библиотек для пользовательского интерфейса, работы с сетью и т.д.) и xsd (XML Schema) файлов, применяемых для описания компонентов среды разработки: модулей работы с компиляторами целевой архитектуры, плагинов внешних источников данных и т.д.

Beremiz используется:
1. ПАО «ИНЭУМ им. И.С.Брука» в качестве среды разработки и исполнения на ПЛК серии СМ1820М на базе отечественных микропроцессоров «Эльбрус» и SPARC, а также линеек, основанных на микропроцессорах ARM и x86. www.sm1820.com.ru
2. ООО НПК «Нуклерон» (г. Пермь) тестирует линейки программируемых реле NUC-24x/251. В основе программируемых реле используется микроконтроллер STM32F105 для модели NUC-242 и STM32F205 для остальных. Также поддерживается плата STM32F4DISCOVERY. В качестве среды разработки используется YAPLC-IDE, представляющая собой набор расширений для среды Beremiz. Для ПЛК параллельно разрабатывается среда исполнения YAPLC-RTE. Исходные коды YAPLC доступны на github: github.com/nucleron/YAPLC
3. ООО НТЦ «Арго» МУР 1001.3 СВ argoivanovo.ru/catalog/index.php?IBL=22&ID=184120
4. ООО «НГП Информ» ngpinform.ru/means/programmiruemye-kontrollery-i-raspredelennye-sistemy-vvoda-vyvoda/modulnye-plk/
5. Smarteh LPC-2.MC8 www.smarteh.si/
Полный список компаний, использующих Beremiz: www.beremiz.org/apps

Особенности Beremiz

Среда разработки Beremiz позволяет работать в конфигурационном режиме и в режиме исполнения прикладной программы. В конфигурационном режиме происходит создание прикладной программы, написание алгоритмов и логики её основных программных модулей и их связывание с внешними модулями УСО (устройство связи с объектом). В режиме исполнения прикладная программа передаётся на целевое устройство и может быть запущена с режимом отладки и без отладки.

Основными компонентами Beremiz являются:
— редактор PLCOpen для текстовых (IL и ST) и графических языков (FBD, LD, SFC) стандарта IEC 61131-3;
компилятор MatIEC, преобразующий логику и алгоритмы программных модулей (из которых состоит прикладная программа), описанных на языках стандарта IEC 61131-3, в эквивалентный С-код;
— механизм плагинов, позволяющий связывать внешние источники данных, такие как модули УСО (их параметры, состояния), SCADA-системы с логикой и алгоритмами программных модулей;
— средства отладки прикладной программы в режиме исполнения;
— элементы для создания человеко-машинного интерфейса управления прикладной программой.

Таким образом Beremiz преобразует LD, FBD, SFC или IL в код на ST, а MatIEC конвертирует ST в C. Код С компилируется на конечную платформу.

Установка и запуск

Исходный код и инсталлятор под Windows можно скачать на официальном сайте: www.beremiz.org/download
Для дистрибутива ALT Linux есть готовый пакет beremiz в репозитории.
Для дистрибутивов Debian/Ubuntu инструкция: bitbucket.org/skvorl/beremiz/overview

Для Windows и ALT Linux есть соответствующие значки запуска в меню Пуск. А для остальных дистрибутивов Linux запускать из каталога beremiz исполняемый файл BeremizIDE.py

Руководство пользователя beremiz: www.sm1820.com.ru/files/beremiz/beremiz_manual.pdf

Пока всё.

Требуется «Инженер-программист ПЛК» — Хабр Карьера

Компания

www.gafsyn.ru

Краткое описания миссии и профиля компании

Наша команда занимается разработкой и внедрением нетиповых решений в промышленной автоматизации на базе ПЛК и систем визуализации Siemens / Beckhoff/ B&R / Omron / Mitsubishi.

Накопленный опыт позволяет нам решать сложные и нестандартные задачи, последовательно проходя все этапы — от уточнения технического задания до ввода в эксплуатацию. Кроме того, мы выполняем отдельные работы в рамках партнерских договоров с другими системными интеграторами и OEM

Должность

Инженер-программист ПЛК

Возраст

20 — 37 лет

Требования

  1. Умение грамотно формулировать мысли
  2. Настоящий интерес хотя бы к одной технической дисциплине в школе или вузе (вам придется в значительной степени самостоятельно разбираться в новой для вас отрасли и нескольких средах разработки, без «технической жилки» тут некуда)
  3. Знание основ электроники и схемотехники.
  4. Готовность к на 75% самостоятельному освоению всех четырех сред разработки для промышленных контроллеров Omron / Siemens / BnR / Mitsubishi + HMI
  5. Понимание основ программирования, типов данных (bool, int, float)
  6. Практический опыт реализации хотя бы одной задачи на любом языке стандарта МЭК 61131-3 или других языках программирования
  7. Знание английского хотя бы на базовом уровне
  8. Этичность и честность

Эти навыки будут существенным преимуществом

умение читать электрические схемы
знание монтажа шкафной продукции
знание промышленных протоколов и интерфейсов,
опыт работы в ПНР АСУ ТП.
опыт работы в SCADA системах.

техническое образование.
группа допуска по электробезопасности
опыт работы с КИПиА , электроникой и электрикой.

Должностные обязанности

  1. Программирования ПЛК на языках стандарта МЭК 61131-3, в основном ST, LD, меньше IL.
  2. Отрисовка и привязка тегов к интерфейсам HMI (панели оператора и SCADA системы)
  3. Настройка приборов КИП.
  4. Проведение комплекса пусконаладочных и шеф монтажных работ АСУ ТП. и Ввод систем в промышленную эксплуатацию.
  5. разработка инструкций к ПО, технической и сопроводительной документации
  6. Оформление описаний, руководств к созданным системам.

Условия

  • Полная занятость

· Возможность работать в комфортной обстановке дома или в офисе рядом с домом (за счет компании)

· Возможность участия в ежедневных 15-минутных совещания в 9-30 по Мск

· Оклад + бонус  в зависимости от KPI

· Полностью удаленная работа, командировки не более 15% в год

  • Трудоустройство по договору с самозанятым лицом (специальный налоговый режим)

Критерии оценки результатов прозрачны,

1. Сколько заданий выполнено до конца за месяц
2. Качество выполнения
3. Инициатива
4. Ответственное отношение к работе, способность довести до конца
5. Фактически затраченное время

Чтобы выйти на максимальный KPI необходимо средневзвешенное выполнение по каждому пункту

Контакты

[email protected]

Бонусы

  1. Работа в комфортных условиях дома или в офисе рядом с домом
  2. Интересные и нестандартные задачи на стыке физики и программирования. Обещаем, что скучно не будет и по истечении 5 лет работы!
  3. Минимальное количество выездов на ПНР
  4. Маленькая команда — возможность значительно расти финансово вместе с компанией

Дополнительные инструкции

Необходимо будет пройти 2 собеседования и 2 теста, второй из них — за вознаграждение для вас, тк займет около 4 часов 

Программирование ПЛК

Что касается ПЛК, то такие устройства позволяют осуществлять контроль над производственным процессом, в котором задействованы сразу несколько процессов, протекающих параллельно. Для их реализации необходимо использовать контроллеры, позволяющие программировать самые разнообразные логические функции.

Для решения этой задачи к исходу 1960 годов компанией Betford Associates (США) было разработано компьютерное устройство, получившее название MODICON, впоследствии оно стало названием того подразделения компании, которое занялось проектированием устройства, его созданием и продажей.

Позднее и другие компании занялись разработкой подобного устройства, которое в конечном итоге получило название «программируемый логический контроллер». Основной задачей программируемого контроллера стала замена электромеханических реле на логические элементы. При этом удалось заменить огромное количество реле.

ПЛК оснащены клеммами, благодаря которым появляется возможность осуществлять контроль над состоянием датчиков и выключателей. В то же время ПЛК имеет соответствующие выходы, которые передают сигналы высокой и низкой частоты:

  • на индикаторы питания;
  • электромагнитные клапаны;
  • контакторы;
  • небольшие двигатели, а также на другие самоконтролируемые устройства.

Программирование ПЛК вполне доступно для любого промышленного персонала с инженерным образованием, который знаком со схемой реле, поскольку язык программируемых логических контроллеров сродни логике работы реле.

Так, любому инженеру, умеющему читать релейные схемы, будет несложно осуществить программирование ПЛК при создании команд для выполнения схожих функций.

Стандартное программирование PLC и подключение сигналов у разных моделей ПЛК может незначительно различаться, однако принцип остается тем же, что позволяет привести «общее» введение в программирование PLC.

Чтобы понять, как осуществляется программирование ПЛК, мы приведем несколько схем, на которых наглядно показаны все составляющие детали и дано объяснение происходящих процессов.

На первой схеме изображена передняя часть устройства, где вы можете увидеть две винтовые клеммы, отмеченные буквами L1 и L2. Они предназначены для подключения внутренних цепей к сети переменного тока 120 В.

С левой стороны расположены 6 винтовых клемм, которые предназначены для крепления входных устройств. На схеме они обозначены буквами Х и порядковым номером. Ниже расположена винтовая клемма, обеспечивающая «общее» подключение, обычно она соединяется с нейтральной L2 — источником тока с напряжением 120 В.

Корпус ПЛК связывает каждую из входных клемм с общей клеммой. Внутри этого корпуса расположен оптоизолятор устройства. Это светодиод, обеспечивающий электрически изолированный «высокий» сигнал для схемы компьютера. В момент установки, между входной и общей клеммой 120-вольтного переменного тока, фототранзистор интерпретирует свет светодиода. Таким образом, на передней панели ясно видно, какой вход находится под напряжением. Это можно наглядно увидеть на приведенной ниже схеме.

Выходные сигналы активизуруют переключающие устройства, которыми могут быть транзистор, тиристор и электромеханическое реле, при этом сигнал генерируется компьютерной схемотехникой. Клемма «Источник», расположенная в нижнем левом углу, связывается с любым выходом, который на схеме отмечен литерой Y. Обычно клемма «Источник» связывается с L1. Каждый выход, как и каждый вход, находящийся под напряжением, отмечается светодиодом.

Так, ПЛК обеспечивает возможность подключения к таким устройствам, как переключатели и электромагниты.


Основы программирования

Логика управления в ПЛК устанавливается посредством компьютерной программы, которая определяет, какие выходы находятся под напряжением и при каких условиях. Сама программа схожа с логикой реле, однако в ней, для создания связей между входами и выходами, отсутствуют какие-либо переключатели или катушки реле. Все контакты и катушки в данном случае виртуальные. Программа создается посредством подключенного к порту ПЛК персонального компьютера.

Следующая картинка наглядно показывает схему и программу ПЛК.

Здесь видно, что при положении кнопки переключателя в незадействованном состоянии, то есть кнопка не нажата, сигнал на вход X1 не поступает. В соответствии с программой, показывающей «открытый» вход X1, сигнал на Y1 также не будет посылаться. Следовательно, выход Y1 будет обесточен, а индикатор погашен.

При нажатом положении кнопки переключателя сигнал будет поступать на вход Х1. Так, все контакты Х1 активизируются, как это происходило бы при активизации посредством контактов реле при поступлении напряжения катушки реле. В этом случае, если назвать вход Х1 катушкой, то открытый контакт Х1 замкнется и отправит сигнал на катушку Y1. Подключенный к Y1 индикатор осветит подключенный к нему выход Y1, как только он окажется под напряжением.

Контакт Х1 и катушка Y1 соединены между собой проводами, а вот появляющийся на мониторе компьютера сигнал, является виртуальным. Эти сигналы не существуют как реальные, они присутствуют только в программе и лишь напоминают, что происходит на схеме.

При этом компьютер необходим только для программирования контроллера, написания программы или ее редактирования. Далее, после загрузки программы в программируемый контроллер, компьютер может быть отключен. ПЛК будет работать самостоятельно и выполнять все загруженные программой команды.

На схемах, иллюстрирующих работу ПЛК, компьютер указан только для наглядной демонстрации связи между реальными условиями и статусами программы. Как происходит связь между замыканием переключателя и зажиганием лампы, и как это отображается на экране монитора, когда через виртуальные контакты происходит передача сигнала на контакты и катушки.

Преимущества ПЛК

Все преимущества программирования контроллера раскрываются, когда возникает необходимость изменить поведение системы управления. Поскольку ПЛК представляет собой программируемое устройство, то изменение команд можно осуществлять без перенастройки подключенных к нему компонентов.

К примеру, если функцию «переключатель-лампочка» необходимо перенастроить наоборот, то есть нажать кнопку для выключения лампочки и опустить для включения, то заменять переключатель не придется. Достаточно будет изменить программу так, чтобы контакт Х1 при нормальных условиях оказался в закрытом состоянии, а не в открытом.

Это можно увидеть на следующих изображениях: изменения программы с переключателем в активизированном и неактивизированном состоянии.

Переключатель не активизирован

Переключатель активизирован

Важным преимуществом управления посредством ПЛК над управлением посредством оборудования, заключается в том, что здесь можно использовать входные сигналы неограниченное количество раз. На следующем изображении показана разработанная программа для включения лампочки в условиях, когда два из трех переключателей находятся одновременно в активизированном состоянии.

Для построения подобной схемы посредством реле, нам потребуется задействовать три реле с двумя открытыми контактами, при этом каждый контакт должен быть изолирован. Применяя ПЛК, нам удастся без добавления оборудования, запрограммировать нужное количество контактов для каждого входа Х. При этом каждый вход в памяти ПЛК должен занимать не более 1 бит, и вызывать сигнал необходимое количество раз.

Также не более 1 бита должен занимать и каждый выход, в таком случае открывается возможность вносить контакты в программу, приводя Y выход в неактивизированное состояние, как показано ниже на схеме двигателя с системой контроля начала движения и остановки.

Кнопка «Старт» обозначена переключателем, подключенным к входу Х1, а кнопка «Стоп» представляет переключатель Х2. Контакт Y1 дает возможность двигателю находиться под напряжением, даже если кнопка «Старт» опущена. Закрытый при нормальных условиях контакт Х2 в данном случае появится на цветном блоке, показывая, что он находится в электропроводящем состоянии.

При нажатии кнопки «Старт», по закрытому контакту Х1 пойдет переменный ток 120 В, при этом параллельный контакт Y1 также замкнет цепь.

При нажатии кнопки «Старт», контакт Х1 откроется, однако двигатель не прекратит работать, поскольку контакт Y1, который находится в замкнутом состоянии, будет держать катушку под напряжением.

Для остановки двигателя потребуется быстро нажать кнопку «Стоп», посредством которой будет отправлено напряжение на вход Х1 и на открытый контакт, вследствие чего прекратится подача напряжения к катушке Y1.

В такой ситуации двигатель не возобновит работу, пока снова не будет нажата кнопка «Старт», поскольку печать в контакте Y1 потеряна.

Следует учесть, что если контакт Х2 окажется ошибочно открыт, то остановить работу двигателя не удастся. Поэтому важно использовать отказоустойчивую модель устройств контроллера ПЛК. Решить такую проблему позволит перепрограммирование программы на фактическое нажатие кнопки «Стоп». В таком случае, при ошибочном открытии входного контакта Х2, вход Х2 можно остановить нажатием на кнопку «Стоп», что незамедлительно отключит работу двигателя.

Кроме стандартного набора входов и выходов, в ПЛК используются внутренние контакты и катушки, они действуют по типу промежуточных реле в релейных схемах.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *