Использовать для съема статора винты, закручиваемые в резьбовые отверстия не советую, так как есть риск испортить резьбу (все-таки материал не сталь). Я использовал вот такой метод: http://www.heli-spb.ru/forumheli/index.php?topic=1161.msg27105#msg27105

Могу добавить, исходя из своего опыта, что лучше сделать вот такую приспособу. Снять статор намного проще вращая его, а не выбивая.

Так как витки должны лежать максимально плотно, то очистил статор от наплывов изоляции, остатков эпоксидки и прочего. Места, где изоляция была повреждена, залил эпоксидкой.

1. Подбор эквивалентного по площади сечения провода

Использовал вспомогательную таблицу для нахождения эквивалентного по площади сечения провода.

В моем случае: статор был намотан проводом диаметром 0,19 мм в семь жил, площадь сечения равна 0,198 мм². По таблице эквивалентный диаметр провода равен 0,5 мм, но мы выбираем ближайшие по площади сечения: 0,173 мм

2. Выбор диаметра провода и определение реальной заполняемости паза витками

С точки зрения заполняемости паза медью и расположения переходов витков провода между зубьями в нашем случае оптимально намотать два слоя витков. Причем витки первого слоя обязательно должны лежать максимально плотно!!!

В моем случае: высота паза ~ 3,1-3,2 мм. Следовательно, в первом слое будет максимум 5-6 витков (исходя из максимального диаметра провода по лаку). Далее сделал пробную намотку первого слоя проводом разных диаметров. Максимально плотно (с отсутствием воздушных промежутков между витками) удалось уложить провод 0,49 мм. Сразу намотал второй слой с целью узнать максимальное количество витков на нем. Уложилось максимум 3 витка, причем это «на глаз» с расчетом возможности расположения витков провода на соседних зубьях.

3. Сравнение заполняемости паза витками

Также использовал вспомогательную таблицу (см. выше).

В моем случае: площадь сечения наших 9 витков равна 1,697 мм². Площадь семи намотанных до перемотки витков — 1,389 мм². Т.е получил увеличение площади сечения на 22%.

Размотал пробные витки и измерил длину провода на зубе, умножил ее на четыре, прибавил сантиметров 35-40.

В моем случае: 42*4+40=208 см. Отрезал кусок провода длиной 210 см.

Для перемотки мотора с 12-ти полюсным статором и 10(14)-ти полюсным ротором использовал схему, которую взял с сайта www.powercroco.de (очень познавательный ресурс).

Предварительно каждый отрезок провода подогнул посередине. На этом месте будет находиться переход.

Как мотать — сверху вниз, или наоборот не принципиально, главное не перепутать направление витков.

При намотке первого слоя витков обязательно нужно обеспечить плотное прилегание витков к железу (изоляции), воздушная пустота недопустима!!!

1. В свободное пространство между обмотками соседних фаз вставил пинцетом полоски прессшпана согнутые пополам.

2. Залил обмотки лаком для пропитки обмоток (шеллак).

Успехов…

Перемотка бесколлекторного мотора

Почти все авиамоделисты знают, что такое безколлекторный мотор и то, что он при неправильном использовании может сгореть. Обычно после этого некоторые его выбрасывают и заказывают новый, но я бы вам не рекомендовал бы тратить деньги так как в моторах обычно сгорает лишь обмотка, а ее как известно можно перемотать.

Как определить сгорел мотор или нет?

Определить это не сложно, просто подключите и попробуйте дать газу, если вы наблюдаете признаки, перечисленные ниже, то двигатель у вас точно сгорел:

1. мотор дергается;
2. вращается, но очень быстро нагревается;
3. не подает никаких признаков жизни;
4. дымит.

Будьте внимательны, если вы подозреваете, что двигатель у вас поврежден, то лучше подключать его к более мощному регулятору, например на 80 или 100 Ампер. Просто может быть такое, что движок потянет за собой и регулятор, так кстати очень часто и бывает.

Перемотка мотора

Рассмотрим процесс перемотки безколлекторных моторов.

1. Первым делом нужно снять с вала шпонку, как он выглядит вы можете увидеть на картинке, расположенном чуть ниже.

Для удобства я рекомендую использовать две иголки так как с их помощью легче раздвинуть концы шпонки. Некоторые рекомендую маленькие ножницы, но по мне как с ними сложнее зацепить кончики да и они с ножниц легко соскальзывают.

2. Далее снимаем статор, если он не снимается не бойтесь посильнее его дернуть, ничего там его не держит кроме мощных магнитов.

3. Теперь самое сложное на мой взгляд, это снятие со статора нижней части корпуса мотора. Но с помощью обычного фена это проблему все таки можно решить, нужно просто подогреть эту нижнюю часть. После того как клей расплавится или разрушится можно будет приступить к снятию.

4. Но тут из за того, что статор установлен очень плотно могут возникнуть проблемы, поэтому возьмите какое нибудь приспособление на подобии того, который вы видите чуть ниже и выдавите статор.

5. Статор снят и теперь нужно приступить к снятию старой обмотки, как это сделать подробно объяснять думаю не стоит. В общем отрежьте три толстых проводки и размотайте проволоку, намотанную на зубья.

6. Итак, после того как убрали старую проволоку нужно будет намотать новую. Для этого нам нужно найти или купить эмалированную проволоку диаметром 0.3 миллиметра. Обычно она продается в магазинах радиодеталей и так далее.

7. Берем катушку с проволокой и отмеряем 6 штук длиной по 50 сантиметров (тоже самое делаем еще 2 раза так как у нас три фазы).

8. Наматывать нужно по схеме, как показано на картинке ниже. Кстати, зубчики можете пронумеровать, так вы не запутаетесь. На каждый зуб примерно получится по 4 витка.

9. Далее вам нужно статор установить на свое место, для этого используйте эпоксидную смолу. После того как смола высохнет нужно будет припаять три провода, которые вы отрезали еще в начале процесса. После этого собираем мотор.

10. Теперь вам осталось лишь проверить, для этого как обычно подключаете мотор к регулятору и проверяете. Если крутится нормально и тяга приличная, то значит с задачей вы справились.

Как видите таким образом можно вернуть к жизни любой безколлекторный мотор, который сгорел от перегрузок и тем самым сэкономить деньги.

Ну вроде бы все, если что то не получается, спрашивайте, я всегда готов помочь. А также не забываем подписываться на обновления сайта. Успехов  :-).

Бесколлекторные двигатели постоянного тока. Устройство бесколлекторного двигателя. В чем разница между коллекторными и бесколлекторными моторами? Бесколлекторный электродвигатель постоянного тока принцип работы

Это разновидность электродвигателя переменного тока, у которого коллекторно-щеточный узел заменен бесконтактным полупроводниковым коммутатором, управляемым датчиком положения ротора. Иногда можно встретить такую аббревиатуру: BLDС — это brushless DC motor. Для простоты буду называть его двигатель-бесколлекторник или просто БК.

Бесколлекторные двигатели достаточно популярны из-за своей специфики: отсутствуют расходные материалы типа щеток, отсутствует угольная/металлическая пыль внутри от трения, отсутствуют искры (а это огромное направление взрыво и огне безопасных приводов/насосов). Используются начиная от вентиляторов и насосов заканчивая высокоточными приводами.
Основное применение в моделизме и любительских конструкциях: двигатели для радиоуправляемых моделей.

Общий смысл этих двигателей — три фазы и три обмотки (или несколько обмоток соединенных в три группы) управление которыми осуществляется сигналом в виде синусоиды или приближенной синусоиды по каждой из фаз, но с некоторым сдвигом. На рисунке простейшая иллюстрация работы трехфазного двигателя.

Соответственно, одним из специфичных моментов управления БК двигателями является применение специального контроллера-драйвера, который позволяет регулировать импульсы тока и напряжения по каждой фазе на обмотках двигателя, что в итоге дает стабильную работу в широком диапазоне напряжений. Это так называемые ESC контроллеры.

БК моторы для р/у техники бывают различных типоразмеров и исполнения. Одни из самых мощных это серии 22 мм, 36 мм и 40/42 мм. По конструкции они бывают с внешним ротором и внутренним (Outrunner, Inrunner). Моторы с внешним ротором по факту не имеют статичного корпуса (рубашки) и являются облегченными. Как правило, используют в авиамоделях, в квадракоптерах и т.п.
Двигатели с внешним статором проще сделать герметичными. Подобные применяют для р/у моделей, которые подвергаются внешним воздействиям тип грязи, пыли, влаги: багги, монстры, краулеры, водные р/у модели).
Например, двигатель типа 3660 можно запросто установить в р/у модель автомобиля типа багги или монстра и получить массу удовольствия.

Также отмечу различную компоновку самого статора: двигатели 3660 имеют 12 катушек, соединенных в три группы.
Это позволяет получить высокий момент на валу. Выглядит это примерно так.

Соединены катушки примерно вот так

Если разобрать двигатель и извлечь ротор, то можно увидеть катушки статора.
Вот что внутри 3660 серии

еще фото

Любительское применение подобным двигателей с высоким моментом — в самодельных конструкциях, где требуется малогабаритный мощный оборотистый двигатель. Это могут быть вентиляторы турбинного типа, шпиндели любительских станков и т.п.

Так вот, с целью установки в любительский станок для сверления и гравировки был взят набор бесколлекторного двигателя вместе с ESC контроллером
GoolRC 3660 3800KV Brushless Motor with ESC 60A Metal Gear Servo 9.0kg Set

Плюсом в наборе был сервопривод на 9 кг, что очень удобно для самоделок.

Общие требования при выборе мотора были следующие:
— Количество оборотов/вольт не менее 2000, так как планировалось использование с низковольтными источниками (7.4…12В).
— Диаметр вала 5мм. Рассматривал варианты с валом 3.175 мм (это серия 24 диаметра БК двигателей, например, 2435), но тогда бы пришлось докупать новый патрон ER11. Есть варианты еще мощнее, например, двигатели 4275 или 4076, с валом 5 мм, но они соответственно дороже.

Характеристики бесколлекторного мотора GoolRC 3660:
Модель: GoolRC 3660
Мощность: 1200W
Рабочее напряжение: до 13V
Предельный ток: 92A
Обороты на вольт (RPM/Volt): 3800KV
Максимальные обороты: до 50000
Диаметр корпуса: 36mm
Длина корпуса: 60mm
Длина вала: 17mm
Диаметр вала: 5mm
Размер установочных винтов: 6 шт * M3 (короткие, я использовал М3*6)
Коннекторы: 4mm позолоченные «бананы» male
Защита: от пыли и влаги

Характеристики ESC контроллера:
Модель: GoolRC ESC 60A
Продолжительный ток: 60A
Пиковый ток: 320A
Применяемый аккумуляторные батареи: 2-3S Li-Po / 4-9S Ni-Mh Ni-Cd
BEC: 5.8V / 3A
Коннекторы (Вход): T plug male
Коннекторы (вызод.): 4mm позолоченные «бананы» female
Размеры: 50 х 35 х 34mm (без учета длины кабелей)
Защита: от пыли и влаги

Характеристики сервомашинки:
Рабочее напряжение: 6.0V-7.2V
Скорость поворота (6.0V): 0.16sec/60° без нагрузки
Скорость поворота (7. 2V): 0.14sec/60° без нагрузки
Момент удержания (6.0V): 9.0kg.cm
Момент удержания (7.2V): 10.0kg.cm
Размеры: 55 х 20 х 38mm (Д * Ш * В)

Параметры комплекта:
Размер упаковки: 10.5 х 8 х 6 см
Масса упаковки: 390 гр
Фирменная упаковка с логотипом GoolRC

Состав комплекта:
1 * GoolRC 3660 3800KV Motor
1 * GoolRC 60A ESC
1 * GoolRC 9KG Servo
1 * Информационный листок

Размеры для справки и внешний вид двигателя GoolRC 3660 с указанием основных моментов

Теперь несколько слов о самой посылке.
Посылка пришла в виде небольшого почтового пакета с коробкой внутри

Доставлялась альтернативной почтовой службой, не почтой России, о чем и гласит транспортная накладная

В посылке фирменная коробочка GoolRC

Внутри комплект бесколлекторного двигателя типоразмера 3660 (36х60 мм), ESC-контроллера для него и сервомашинки с комплектом

Теперь рассмотрим весь комплект по отдельным составляющим. Начнем с самого главного — с двигателя.

БК двигатель GoolRC представляет собой цилиндр из алюминия, размеры 36 на 60 мм. С одной стороны выходят три толстых провода в силиконовой оплетке с «бананами», с другой стороны вал 5 мм. Ротор с двух сторон установлен на подшипниках качения. На корпусе присутствует маркировка модели

Еще фотография. Внешняя рубашка неподвижная, т.е. тип мотора Inrunner.

Маркировка на корпусе

С заднего торца видно подшипник

Заявлена защита от брызг и влаги
Выходят три толстых, коротких провода для подключения фаз: u v w. Если будете искать клеммы для подключения — это бананы 4 мм

Провода имеют термоусадку разного цвета: желтый, оранжевый и синий

Размеры мотора: диаметр и длина вала совпадают с заявленными: Вал 5х17 мм

Габариты корпуса двигателя 36х60 мм

Сравнение с коллекторным 775 двигателем

Сравнение с б/к шпинделем на 300Вт (и ценой около $100). Напоминаю, что у GoolRC 3660 заявлена пиковая мощность 1200Вт. Даже если использовать треть мощности, все равно это дешевле и больше, чем у этого шпинделя

Сравнение с другими модельными двигателями

Для корректной работы двигателя потребуется специальный ESC контроллер (который есть в комплекте)

ESC контроллер — это плата драйвера двигателя с преобразователем сигнала и мощными ключами. На простых моделях вместо корпуса используется термоусадка, на мощных — корпус с радиатором и активным охлаждением.

На фото контроллер GoolRC ESC 60A по сравнению с «младшим» братом ESC 20A

Обратите внимание: присутствует тумблер выключения-выключения на отрезке провода, который можно встроить в корпус устройства/игрушки

Присутствует полный комплект разъемов: входные Т-коннекторы, 4 мм бананы-гнезда, 3-пиновый вход управляющего сигнала

Силовые бананы 4 мм — гнезда, маркируются аналогично по цветам: желтый, оранжевый и синий. При подключении перепутать можно только умышленно

Входные Т-коннекторы. Аналогично перепутать полярность можно если вы очень сильный)))))

На корпусе присутствует маркировка с названием и характеристиками, что очень удобно

Охлаждение активное, работает и регулируется автоматически.

Для оценки размеров приложил PCB ruller

В наборе также присутствует сервомашинка GoolRC на 9 кг.

Плюс как и для любой другой сервомашинки в комплекте идет набор рычагов (двойной, крест, звезда, колесо) и крепежная фурнитура (понравилось, что есть проставки из латуни)

Макрофото вала сервомашинки

Пробуем закрепить крестообразный рычаг для фотографии

На самом деле интересно проверить заявленные зарактеристики — это металлический комплект шестерен внутри. Разбираем сервомашинку. Корпус сидит на герметике по кругу, а внутри присутствует обильная смазка. Шестерни и правда металлические.

Фото платы управления сервой

Для чего все это затевалось: для того, чтобы попробовать БК двигатель как сверлилку/гравировалку. Все таки заявлена пиковая мощность 1200Вт.
Я выбрал проект сверлильного станка для подготовки печатных плат на . Там есть множество проектов для изготовления светильного настольного станка. Как правило, все эти проекты малогабаритные и предназначены для установки небольшого двигателя постоянного тока.

Я выбрал один из и доработал крепление в части держателей двигателя 3660 (родной двигатель был меньше и имел другие размеры креплений)

Привожу чертеж посадочных мест и габаритов двигателя 3660

В оригинале стоит более слабый двигатель. Вот эскиз крепления (6 отверстий для М3х6)

Скрин из программы для печати на принтере

Заодно напечатал и хомут для крепления сверху

Мотор 3660 с установленным цанговым патроном типа ER11

Для подключения и проверки БК мотора потребуется собрать следующую схему: источник питания, сервотестер или плата управления, ESC-контроллер двигателя, двигатель.
Я использую самый простой сервотестер, он также дает нужный сигнал. Его можно использовать для включения и для регулировки оборотов двигателя

При желании можно подключить микроконтроллер (Ардуино и т.п.). Привожу схему из интернета с подключением аутраннера и 30А контроллера. Скетчи найти не проблема.

Соединяем все, по цветам.

Источник показывает, что холостой ток контроллера небольшой (0.26А)

Теперь сверлильный станок.
Собираем все и крепим на стойку

Для проверки собираю без корпуса, потом допечатаю корпус, куда можно установить штатный выключатель, крутилку сервотестера

Еще одно применение подобного 3660 БК двигателя — в качестве шпинделя станков для сверления и фрезеровки печатных плат

Про сам станок обзор доделаю чуть позже. Будет интересно проверить гравировку печатных плат с помощью GoolRC 3660

Заключение

Двигатель качественный, мощный, крутящий момент с запасом подойдет под любительские цели.
Конкретно живучесть подшипников при боковом усилии при фрезеровки/гравировки покажет время.
Определенно существует выгода применения модельных двигателей в любительских целях, а также простота работы и сборки конструкций на них по сравнению с шпинделями для ЧПУ, которые дороже и требуют специального оборудования (источники питания с регулировкой оборотов, драйверы, охлаждение и т.п.).

При заказе пользовался купоном SALE15 со скидкой 5% на все товары магазина.

Спасибо за внимание!

Бытовая и медицинская техника, авиамоделирование, трубозапорные приводы газо- и нефтепроводов – это далеко не полный перечень областей применения бесколлекторных двигателей (БД) постоянного тока. Давайте рассмотрим устройство и принцип действия этих электромеханических приводов, чтобы лучше понять их достоинства и недостатки.

Общие сведения, устройство, сфера применения

Одна из причин проявления интереса к БД — это возросшая потребность в высокооборотных микродвигателях, обладающих точным позиционированием. Внутренне устройство таких приводов продемонстрировано на рисунке 2.

Как видите, конструкция представляет собой ротор (якорь) и статор, на первом имеется постоянный магнит (или несколько магнитов, расположенных в определенном порядке), а второй оборудован катушками (В) для создания магнитного поля.

Примечательно, что эти электромагнитные механизмы могут быть как с внутренним якорем (именно такой тип конструкции можно увидеть на рисунке 2), так и внешним (см. рис. 3).

Соответственно, каждая из конструкций имеет определенную сферу применения. Устройства с внутренним якорем обладают высокой скоростью вращения, поэтому используются в системах охлаждения, в качестве силовых установок дронов и т.д. Приводы с внешним ротором используются там, где требуется точное позиционирование и устойчивость к перегрузкам по моменту (робототехника, медицинское оборудование, станки ЧПУ и т. д.).

Принцип работы

В отличие от других приводов, например, асинхронной машины переменного тока, для работы БД необходим специальный контроллер, который включает обмотки таким образом, чтобы векторы магнитных полей якоря и статора были ортогональны друг к другу. То есть, по сути, устройство-драйвер регулирует вращающий момент, действующий на якорь БД. Наглядно этот процесс продемонстрирован на рисунке 4.

Как видим, для каждого перемещения якоря необходимо выполнять определенную коммутацию в обмотке статора двигателя бесколлекторного типа. Такой принцип работы не позволяет плавно управлять вращением, но дает возможность быстро набрать обороты.

Отличия коллекторного и бесколлекторного двигателя

Привод коллекторного типа отличается от БД как конструктивными особенностями (см. рис 5.), так и принципом работы.

Рассмотрим конструктивные отличия. Из рисунка 5 видно, что ротор (1 на рис. 5) двигателя коллекторного типа, в отличие от бесколлекторного, имеет катушки, у которых простая схема намотки, а постоянные магниты (как правило, два) установлены на статоре (2 на рис. 5). Помимо этого на валу установлен коллектор, к которому подключаются щетки, подающие напряжение на обмотки якоря.

Кратко расскажем о принципе работы коллекторных машин. Когда на одну из катушек подается напряжение, происходит ее возбуждение, и образуется магнитное поле. Оно вступает во взаимодействие с постоянными магнитами, это заставляет проворачиваться якорь и размещенный на нем коллектор. В результате питание подается на другую обмотку и цикл повторяется.

Частота вращения якоря такой конструкции напрямую зависит от интенсивности магнитного поля, которое, в свою очередь, прямо пропорционально напряжению. То есть, чтобы увеличить или уменьшить обороты, достаточно повысить или снизить уровень питания. А для реверса необходимо переключить полярность. Такой способ управления не требует специального контролера, поскольку регулятор хода можно сделать на базе переменного резистора, а обычный переключатель будет работать как инвертор.

Конструктивные особенности двигателей бесколлекторного типа мы рассматривали в предыдущем разделе. Как вы помните, их подключение требует наличия специального контролера, без которого они просто не будут работать. По этой же причине эти двигатели не могут использоваться как генератор.

Стоит также отметить, что в некоторых приводах данного типа для более эффективного управления отслеживаются положения ротора при помощи датчиков Холла. Это существенно улучшает характеристики бесколлекторных двигателей, но приводит к удорожанию и так недешевой конструкции.

Как запустить бесколлекторный двигатель?

Чтобы заставить работать приводы данного типа, потребуется специальный контроллер (см. рис. 6). Без него запуск невозможен.

Собирать самому такое устройство нет смысла, дешевле и надежней будет приобрести готовый. Подобрать его можно по следующим характеристикам, свойственным драйверам шим каналов:

• Максимально допустимая сила тока, эта характеристика приводится для штатного режима работы устройства. Довольно часто производители указывают такой параметр в названии модели (например, Phoenix-18). В некоторых случаях приводится значение для пикового режима, который контролер может поддерживать несколько секунд.
• Максимальная величина штатного напряжения для продолжительной работы.
• Сопротивление внутренних цепей контроллера.
• Допустимое число оборотов, указывается в rpm. Сверх этого значения контроллер не позволит увеличить вращение (ограничение реализовано на программном уровне). Следует обратить внимание, что частота вращения всегда приводится для двухполюсных приводов. Если пар полюсов больше, следует разделить значение на их количество. Например, указано число 60000 rpm, следовательно, для 6-и магнитного двигателя частота вращения составит 60000/3=20000 prm.
• Частота генерируемых импульсов, у большинства контролеров этот параметр лежит в пределах от 7 до 8 кГц, более дорогие модели позволяют перепрограммировать параметр, увеличив его до 16 или 32 кГц.

Обратим внимание, что первые три характеристики определяют мощность БД.

Управление бесколлекторным двигателем

Как уже указывалось выше, управление коммутацией обмоток привода осуществляется электроникой. Чтобы определить, когда производить переключения, драйвер отслеживает положение якоря при помощи датчиков Холла. Если привод не снабжен такими детекторами, то в расчет берется обратная ЭДС, которая возникает в неподключенных катушках статора. Контроллер, который, по сути, является аппаратно-программным комплексом, отслеживает эти изменения и задает порядок коммутации.

Трёхфазный бесколлекторный электродвигатель постоянного тока

Большинство БД выполняются в трехфазном исполнении. Для управления таким приводом в контролере имеется преобразователь постоянного напряжения в трехфазное импульсное (см. рис.7).

Чтобы объяснить, как работает такой вентильный двигатель, следует вместе с рисунком 7 рассматривать рисунок 4, где поочередно изображены все этапы работы привода. Распишем их:

1. На катушки «А» подается положительный импульс, в то время как на «В» — отрицательный, в результате якорь сдвинется. Датчиками зафиксируется его движение и подастся сигнал для следующей коммутации.
2. Катушки «А» отключается, и положительный импульс идет на «С» («В» остается без изменения), далее подается сигнал на следующий набор импульсов.
3. На «С» — положительный, «А» — отрицательный.
4. Работает пара «В» и «А», на которые поступают положительный и отрицательный импульсы.
5. Положительный импульс повторно подается на «В», и отрицательный на «С».
6. Включаются катушки «А» (подается +) и повторяется отрицательный импульс на «С». Далее цикл повторяется.

В кажущейся простоте управления есть масса сложностей. Нужно не только отслеживать положение якоря, чтобы произвести следующую серию импульсов, а и управлять частотой вращения, регулируя ток в катушках. Помимо этого следует выбрать наиболее оптимальные параметры для разгона и торможения. Стоит также не забывать, что контроллер должен быть оснащен блоком, позволяющим управлять его работой. Внешний вид такого многофункционального устройства можно увидеть на рисунке 8.

Преимущества и недостатки

Электрический бесколлекторный двигатель имеет много достоинств, а именно:

• Срок службы значительно дольше, чем у обычных коллекторных аналогов.
• Высокий КПД.
• Быстрый набор максимальной скорости вращения.
• Он более мощный, чем КД.
• Отсутствие искр при работе позволяет использовать привод в пожароопасных условиях.
• Не требуется дополнительное охлаждение.
• Простая эксплуатация.

Теперь рассмотрим минусы. Существенный недостаток, который ограничивает использование БД – их относительно высокая стоимость (с учетом цены драйвера). К числу неудобств следует отнести невозможность использования БД без драйвера, даже для краткосрочного включения, например, чтобы проверить работоспособность. Проблемный ремонт, особенно если требуется перемотка.

Принцип действия которого основан на частотном регулировании и самосинхронизации получил название бесколлекторного двигателя. В данной конструкции, вектор магнитного поля статора управляется относительно положения ротора. Бесколлекторный двигатель был создан для того, чтобы улучшить свойства стандартных коллекторных электродвигателей постоянного тока.

Он органично соединил в себе самые лучшие качества двигателей постоянного тока и бесконтактных электродвигателей.

Основные отличия от обычных двигателей

Бесколлекторный двигатель нередко используются в радиоуправляемых моделях летательных аппаратов. Их выдающиеся характеристики и живучесть получили широкую популярность, благодаря отсутствию трущихся деталей в виде щеток, которые осуществляют передачу тока.

Для того, чтобы более полно представить разницу, нужно вспомнить, что в стандартном коллекторном электродвигателе происходит вращение ротора с обмотками внутри статора, основой которого служат постоянные магниты. Коммутация обмоток производится с помощью коллектора, в зависимости от положения ротора. В электродвигателе переменного тока, наоборот, ротор с магнитом вращается внутри статора с обмотками. Примерно такую же конструкцию имеет двигатель.

В отличие от стандартных двигателей, в бесколлекторном в качестве подвижной части выступает статор, в котором размещены постоянные магниты, а роль неподвижной части играет ротор с трехфазными обмотками.

Принцип работы бесколлекторного электродвигателя

Вращение двигателя осуществляется путем смены направления магнитного поля в обмотках ротора в определенной последовательности. В этом случае, постоянные магниты взаимодействуют с магнитными полями ротора и приводят в движение подвижный статор. В основе этого движения лежит основное свойство магнитов, когда одноименные полюса отталкиваются, а разноименные — притягиваются.

Управление магнитными полями в обмотках ротора и их сменой, происходит с помощью контроллера. Он представляет собой достаточно сложное устройство, способное коммутировать высокие токи с большой скоростью. Контроллер обязательно имеет в своей схеме бесколлекторный электродвигатель, что в значительной степени удорожает его использование.

В бесколлекторных электродвигателях отсутствуют какие-либо вращающиеся контакты и любые контакты, способные переключаться. В этом состоит их главное преимущество перед обычными электродвигателями, поскольку все потери от трения сведены к минимуму.

Наверняка у каждого новичка, который впервые связал свою жизнь с электромоделями на радиоуправлении, после тщательного изучения начинки, появляется вопрос. Что такое коллекторный (Brushed) и ? Какой из них лучше поставить на свою радиоуправляемую электромодель?

Коллекторные моторы, которые так часто используются для приведения в движение электромоделей на радиоуправлении, имеют всего два исходящих питающих провода. Один из них «+» другой « — ». В свою очередь они подключаются к регулятору скорости вращения. Разобрав коллекторный мотор, вы всегда там найдете 2 магнита изогнутой формы, вал совместно с якорем, на который намотана медная нить (проволока), где по одну сторону вала стоит шестерня, а по другую сторону располагается коллектор, собранный из пластин, в составе которых чистая медь.

Принцип работы коллекторного мотора

Электрический ток (DC или direct current), поступая на обмотки якоря (в зависимости от их количества на каждую по очереди) создает в них электромагнитное поле, которое с одной стороны имеет южный полюс, а с другой стороны северный.

Многие знают, что, если взять два любых магнита и приставить их одноименными полюсами друг другу, то они не за что не сойдутся, а если приставить разноименными, то они прилипнут так, что не всегда возможно их разъединить.

Так вот, это электромагнитное поле, которое возникает в любой из обмоток якоря, взаимодействуя с каждым из полюсов магнитов статора, приводит в действие (вращение) сам якорь. Далее ток, через коллектор и щетки переходит к следующей обмотке и так последовательно, переходя от одной обмотки якоря к другой, вал электродвигателя совместно с якорем вращается, но лишь до тех пор, пока к нему подается напряжение.

В стандартном коллекторном моторе якорь имеет три полюса (три обмотки) – это сделано для того чтобы движок не «залипал» в одном положении.

Минусы коллекторных моторов

Сами по себе коллекторные моторы неплохо справляются со своей работой, но это лишь до того момента пока не возникает необходимость получить от них на выходе максимально высокие обороты. Все дело в тех самых щетках, о которых упоминалось выше. Так как они всегда находятся в плотном контакте с коллектором, то в результате высоких оборотов в месте их соприкосновения возникает трение, которое в дальнейшем вызовет скорый износ обоих и в последствии приведёт к потере эффективной мощности эл. двигателя. Это самый весомый минус таких моторов, который сводит на нет все его положительные качества.

Принцип работы бесколлекторного мотора

Здесь все наоборот, у моторов типа отсутствуют как щетки так и коллектор. Магниты в них располагаются строго вокруг вала и выполняют функцию ротора. Обмотки, которые имеют уже несколько магнитных полюсов, размещаются вокруг него. На роторе бесколлектоных моторов устанавливается так называемый сенсор (датчик) который будет контролировать его положение и передавать эту информацию процессору который работает в купе с регулятором скорости вращения (обмен данными о положении ротора происходит более 100 раз в секунду). На выходе мы получаем более плавную работу самого мотора с максимальной отдачей.

Бесколлекторные моторы могут быть с датчиком (сенсором) и без него. Отсутствие датчика незначительно снижает эффективность работы мотора, поэтому их отсутствие вряд ли расстроит новичка, но зато, приятно удивит ценник. Отличить друг от друга их просто. У моторов с датчиком, помимо 3-х толстых проводов питания есть еще дополнительный шлейф из тонких, которые идут к регулятору скорости. Не стоит гнаться за моторами с датчиком как новичку так и любителю, т.к их потенциал оценит только профи, а остальные просто переплатят, причем значительно.

Плюсы бесколлекторных моторов

Почти нет изнашиваемых деталей. Почему «почти», потому что вал ротора устанавливается на подшипники, которые в свою очередь имеют свойство изнашиваться, но ресурс у них крайне велик, да и взаимозаменяемость их очень проста. Такие моторы очень надежны и эффективны. Устанавливается датчик контроля положения ротора. На коллекторных моторах работа щеток всегда сопровождается искрением, что впоследствии вызывает помехи в работе радиоаппаратуры. Так вот у бесколлектоных, как вы уже поняли, эти проблемы исключены. Нет трения, нет перегрева, что так же является существенным преимуществом. По сравнению с коллекторными моторами не требуют дополнительного обслуживания в процессе эксплуатации.

Минусы бесколлекторных моторов

У таких моторов минус только один, это цена. Но если посмотреть на это с другой стороны, и учесть тот факт что эксплуатация освобождает владельца сразу от таких заморочек как замена пружин, якоря, щеток, коллекторов, то вы с легкостью отдадите предпочтение в пользу последних.

Бытовая и медицинская техника, авиамоделирование, трубозапорные приводы газо- и нефтепроводов – это далеко не полный перечень областей применения бесколлекторных двигателей (БД) постоянного тока. Давайте рассмотрим устройство и принцип действия этих электромеханических приводов, чтобы лучше понять их достоинства и недостатки.

Общие сведения, устройство, сфера применения

Одна из причин проявления интереса к БД — это возросшая потребность в высокооборотных микродвигателях, обладающих точным позиционированием. Внутренне устройство таких приводов продемонстрировано на рисунке 2.

Как видите, конструкция представляет собой ротор (якорь) и статор, на первом имеется постоянный магнит (или несколько магнитов, расположенных в определенном порядке), а второй оборудован катушками (В) для создания магнитного поля.

Примечательно, что эти электромагнитные механизмы могут быть как с внутренним якорем (именно такой тип конструкции можно увидеть на рисунке 2), так и внешним (см. рис. 3).

Соответственно, каждая из конструкций имеет определенную сферу применения. Устройства с внутренним якорем обладают высокой скоростью вращения, поэтому используются в системах охлаждения, в качестве силовых установок дронов и т.д. Приводы с внешним ротором используются там, где требуется точное позиционирование и устойчивость к перегрузкам по моменту (робототехника, медицинское оборудование, станки ЧПУ и т.д.).

Принцип работы

В отличие от других приводов, например, асинхронной машины переменного тока, для работы БД необходим специальный контроллер, который включает обмотки таким образом, чтобы векторы магнитных полей якоря и статора были ортогональны друг к другу. То есть, по сути, устройство-драйвер регулирует вращающий момент, действующий на якорь БД. Наглядно этот процесс продемонстрирован на рисунке 4.

Как видим, для каждого перемещения якоря необходимо выполнять определенную коммутацию в обмотке статора двигателя бесколлекторного типа. Такой принцип работы не позволяет плавно управлять вращением, но дает возможность быстро набрать обороты.

Отличия коллекторного и бесколлекторного двигателя

Привод коллекторного типа отличается от БД как конструктивными особенностями (см. рис 5.), так и принципом работы.

Рассмотрим конструктивные отличия. Из рисунка 5 видно, что ротор (1 на рис. 5) двигателя коллекторного типа, в отличие от бесколлекторного, имеет катушки, у которых простая схема намотки, а постоянные магниты (как правило, два) установлены на статоре (2 на рис. 5). Помимо этого на валу установлен коллектор, к которому подключаются щетки, подающие напряжение на обмотки якоря.

Кратко расскажем о принципе работы коллекторных машин. Когда на одну из катушек подается напряжение, происходит ее возбуждение, и образуется магнитное поле. Оно вступает во взаимодействие с постоянными магнитами, это заставляет проворачиваться якорь и размещенный на нем коллектор. В результате питание подается на другую обмотку и цикл повторяется.

Частота вращения якоря такой конструкции напрямую зависит от интенсивности магнитного поля, которое, в свою очередь, прямо пропорционально напряжению. То есть, чтобы увеличить или уменьшить обороты, достаточно повысить или снизить уровень питания. А для реверса необходимо переключить полярность. Такой способ управления не требует специального контролера, поскольку регулятор хода можно сделать на базе переменного резистора, а обычный переключатель будет работать как инвертор.

Конструктивные особенности двигателей бесколлекторного типа мы рассматривали в предыдущем разделе. Как вы помните, их подключение требует наличия специального контролера, без которого они просто не будут работать. По этой же причине эти двигатели не могут использоваться как генератор.

Стоит также отметить, что в некоторых приводах данного типа для более эффективного управления отслеживаются положения ротора при помощи датчиков Холла. Это существенно улучшает характеристики бесколлекторных двигателей, но приводит к удорожанию и так недешевой конструкции.

Как запустить бесколлекторный двигатель?

Чтобы заставить работать приводы данного типа, потребуется специальный контроллер (см. рис. 6). Без него запуск невозможен.

Собирать самому такое устройство нет смысла, дешевле и надежней будет приобрести готовый. Подобрать его можно по следующим характеристикам, свойственным драйверам шим каналов:

• Максимально допустимая сила тока, эта характеристика приводится для штатного режима работы устройства. Довольно часто производители указывают такой параметр в названии модели (например, Phoenix-18). В некоторых случаях приводится значение для пикового режима, который контролер может поддерживать несколько секунд.
• Максимальная величина штатного напряжения для продолжительной работы.
• Сопротивление внутренних цепей контроллера.
• Допустимое число оборотов, указывается в rpm. Сверх этого значения контроллер не позволит увеличить вращение (ограничение реализовано на программном уровне). Следует обратить внимание, что частота вращения всегда приводится для двухполюсных приводов. Если пар полюсов больше, следует разделить значение на их количество. Например, указано число 60000 rpm, следовательно, для 6-и магнитного двигателя частота вращения составит 60000/3=20000 prm.
• Частота генерируемых импульсов, у большинства контролеров этот параметр лежит в пределах от 7 до 8 кГц, более дорогие модели позволяют перепрограммировать параметр, увеличив его до 16 или 32 кГц.

Обратим внимание, что первые три характеристики определяют мощность БД.

Управление бесколлекторным двигателем

Как уже указывалось выше, управление коммутацией обмоток привода осуществляется электроникой. Чтобы определить, когда производить переключения, драйвер отслеживает положение якоря при помощи датчиков Холла. Если привод не снабжен такими детекторами, то в расчет берется обратная ЭДС, которая возникает в неподключенных катушках статора. Контроллер, который, по сути, является аппаратно-программным комплексом, отслеживает эти изменения и задает порядок коммутации.

Трёхфазный бесколлекторный электродвигатель постоянного тока

Большинство БД выполняются в трехфазном исполнении. Для управления таким приводом в контролере имеется преобразователь постоянного напряжения в трехфазное импульсное (см. рис.7).

Чтобы объяснить, как работает такой вентильный двигатель, следует вместе с рисунком 7 рассматривать рисунок 4, где поочередно изображены все этапы работы привода. Распишем их:

1. На катушки «А» подается положительный импульс, в то время как на «В» — отрицательный, в результате якорь сдвинется. Датчиками зафиксируется его движение и подастся сигнал для следующей коммутации.
2. Катушки «А» отключается, и положительный импульс идет на «С» («В» остается без изменения), далее подается сигнал на следующий набор импульсов.
3. На «С» — положительный, «А» — отрицательный.
4. Работает пара «В» и «А», на которые поступают положительный и отрицательный импульсы.
5. Положительный импульс повторно подается на «В», и отрицательный на «С».
6. Включаются катушки «А» (подается +) и повторяется отрицательный импульс на «С». Далее цикл повторяется.

В кажущейся простоте управления есть масса сложностей. Нужно не только отслеживать положение якоря, чтобы произвести следующую серию импульсов, а и управлять частотой вращения, регулируя ток в катушках. Помимо этого следует выбрать наиболее оптимальные параметры для разгона и торможения. Стоит также не забывать, что контроллер должен быть оснащен блоком, позволяющим управлять его работой. Внешний вид такого многофункционального устройства можно увидеть на рисунке 8.

Преимущества и недостатки

Электрический бесколлекторный двигатель имеет много достоинств, а именно:

• Срок службы значительно дольше, чем у обычных коллекторных аналогов.
• Высокий КПД.
• Быстрый набор максимальной скорости вращения.
• Он более мощный, чем КД.
• Отсутствие искр при работе позволяет использовать привод в пожароопасных условиях.
• Не требуется дополнительное охлаждение.
• Простая эксплуатация.

Теперь рассмотрим минусы. Существенный недостаток, который ограничивает использование БД – их относительно высокая стоимость (с учетом цены драйвера). К числу неудобств следует отнести невозможность использования БД без драйвера, даже для краткосрочного включения, например, чтобы проверить работоспособность. Проблемный ремонт, особенно если требуется перемотка.

Схема намотки статора с 9 зубами

Перемотка бесколлекторного двигателя.

Часть 1. Теория и практика.

Выбор провода. Сколько жил и какой толщины.

Обычно, для намотки двигателей используется медный эмалированный провод. (ПЭВ-2).

В первую очередь, нужно определить какие токи должен выдерживать этот мотор.

Далее выбираем толщину проволоки:

1А — 0.05мм, 3А -0.11мм, 10А-0.25мм, 15А-0.33мм, 20А-0.4мм

30А-0.52мм, 40А-0.63мм, 50А-0.73мм, 60А-0.89мм,70А-0.92мм.

80А-1.00мм, 90А-1.08мм, 100А -1.16мм

С увеличением мощности мотора, требования к качеству провода сильно возрастают. Для решения этой проблемы некоторые используют несколько более тонких проводов вместо одного толстого. В этом есть несколько преимуществ:

1 — Толстый провод сложнее наматывать.

2 — На больших частотах возможно появление скин-эффекта (поверхностный эффект)

Для получения максимального КПД от мотора, необходимо стремиться получить как можно меньшее сопротивление обмоток. Чем меньше сопротивление, тем меньше потери в обмотке и тем выше эффективность мотора. Для достижения этой цели необходимо использовать как можно более толстый провод. Но толстый провод — означает меньшее количество витков и меньший крутящий момент. Пока вам не нужно сделать очень высокоскоростной двигатель, старайтесь намотать как можно больше витков для создания большего крутящего момента.

Слишком тонкий провод дает большое сопротивление, и вы не сможете пропустить нужный ток через двигатель. Если просто поднять напряжение, по закону Ома произойдет увеличение тока. Но потери в обмотках(нагрев) сильно возрастут , что приведет к разрушению двигателя.

Для модельных двигателей обычно используется провод диаметром 0.3-0.6 мм. Более тонкий провод позволяет намотать больше витков но и имеет большее сопротивление.

Сопротивление обмотки двигателя прогнозируем путем измерения общей длины провода, а затем рассчитываем сопротивление, используя данные из таблицы.

Намотка мотора

Намотать 20 витков тонким проводом на зуб может оказаться довольно просто, но мы пытаемся намотать от 10 до 30 витков соответствующей толстой проволокой, что не всегда так просто.

Хитрость заключается в том, чтобы закрепить статор в какое-нибудь приспособление, а затем, используя обе руки, наматывать витки с нужным усилием, чтобы обмотки получались более компактными.

Схема намотки статора с 9 зубами

Основная схема намотки приведена на картинке ниже.

Как можно объяснить этот эскиз в текстовом формате?

Существует простая форма записи для обозначения намотки:

Обычно статор мотается 3 проводами. Назовем их ‘A’, ‘B’ и ‘С’. Если смотреть на статор сбоку, то намотка провода по часовой стрелке будет обозначена заглавной буквой, а намотка против часовой стрелки — маленькой.

Таким образом, на схеме намотки 9ти полюсного мотора мы должны мотать все зубья в одном направлении, один за другим что видно в текстовой схеме «ABCABCABC». Девять букв, по одной букве для каждого зуба.

Итак берем провод, оставляем около 10 см, и мотаем первый зуб по часовой стрелке. Затем перекидываем провод на 4й зуб и мотаем его. И в заключение мотаем 7й зуб. Потом вторым проводом мотаем зубья 2, 5 и 8. И в завершение третьим проводом мотаем 3, 6 и 9 зубья.

Итак возьмем наш моторчик, и удалим с него старый провод. Он был намотан проволокой 0.3мм. Количество витков на оригинале было 24.

Теперь отмотаем метр провода 0.4мм и попробуем намотать по приведенной выше схеме:

Переход с зуба на зуб я заизолировал термоусадкой.

Соединение проводов

Итак, у нас есть намотанный статор и из него торчит 6 проводов. Три провода из них — это начала обмоток, и 3 другие концы. Необходимо заранее маркировать провода.

Итак, у нас есть 6 концов, но только 3 из них подключаются к контроллеру скорости. Теперь, чтобы завершить перемотку необходимо выбрать схему подключения (базируясь на желаемом предназначении мотора).

Существует две конфигурации которыми можно соединить выводы статора:

Первая называется Звезда (Star или ‘Y’), а вторая — Треугольник (Delta).

Каждая конфигурация предлагает немного разные свойства и влияет на мощность мотора. Однако, изготовители двигателей еще не решили, какая схема является лучшим вариантом.

Диаграммы ниже показывают электрические схемы для этих соединений.

После этих картинок, сразу понятно почему эти схемы так называются.

Как правило, соединение «Треугольник» выбирается, если вы хотите получить высоко оборотистый мотор и соединение «Звездой» используется для получения более низких оборотов двигателя и позволяет использовать большие винты.

Если рассмотреть соединение Треугольником и подать напряжение на два вывода, во всех обмотках потечет ток. Для демонстрации того как ток распределиться между обмотками, предположим, что сопротивление одной фазы равно 1 Ом. В этом случае, у нас есть фаза А в 1 Ом, соединенная в паралель с 2мя другими фазами B и С (B и С соединены последовательно) сопротивлением в 2 Ома. По закону Ома можно подсчитать, что 2/3 всего тока пойдут через фазу А и оставшаяся 1/3 пойдет через фазы B и C. Результирующее сопротивление которое увидит контроллер будет 0,66 Ом.

Если мы соединим выводы по схеме Звезда, то весь ток будет всегда идти через 2 фазы в любой момент времени.

Результирующее сопротивление для регулятора будет 2 Ома.

Если мы нагрузим мотор напряжением в 10В, то получим ток около 15А при соединении Треугольником и всего лишь 5А при соединении Звездой. Надо сказать, что соединение треугольником в данном случае дает большую мощность. Так-же, мы получим большие токи, но усилие для поворачивания большого винта может оказаться недостаточным. Можно подать на мотор большее напряжение и все же заставить этот винт крутиться, но возможно, что мотор от этого опять сгорит.

В качестве примера:

Предположим, что у нас есть мотор он винчестера, и мы хотим получить от него необходимую тягу для 72″ Piper Cub самолета. Чтобы мотор мог выдерживать большие токи, будем использовать 0.6 мм провод. После непродолжительных мучений, стало понятно, что больше 10-11 витков намотать этим проводом не получается.

Сначала, я соединил его звездой (т.к. я хотел получить больший крутящий момент). На 3х банках LiPo, с нужным мне пропеллером, удалось получить ток всего в 10А. Мощности мотора было явно мало и хотелось получить больше.

Мотор был переконфигурирован под схему Треугольник, что дало больше мощности. Больше тяги для полета, но вместе с этим и достаточно высокие токи, чтобы спалить мотор.

Что же делать в этой ситуации?

Самый верный способ, это подбор батареи с нужным напряжением. Соединение Звездой может спокойно потянуть 4 банки лития и в этой конфигурации выдать требуемую тягу. Для соединения треугольником, наоборот — необходимо уменьшить количество банок батареи.

В результате обе конфигурации выдадут примерно одну и ту-же мощность. (как ни крути)

Обороты и напряжение (об/В)

От того как вы намотаете мотор будет зависеть с какой скоростью он будет крутиться и какую батарею вам придется использовать для получения нужной тяги.

Если взять мотор без винта и дать полный газ на, скажем, 6В, мотор будет крутить на своих максимальных оборотах.

Если измерить эти обороты и поделить их на напряжение батареи, мы получим характеристику называемую Обороты на Вольт (RPM per Volt). После того как мы узнали эту характеристику мы уже сможем сказать, как быстро мотор будет крутить на нужном нам напряжении.

Например, наш мотор крутит 8000 Оборотов на 6В. 8000 / 6 = 1333 Об/в

В этом случае с батареей на 10В мотор будет выдавать 13330 Оборотов.

Эта характеристика помогает нам понять, на что способен наш мотор, и подходит ли он для поставленной задачи. Если нам нужен мотор для импеллера, тогда необходимо чтобы мотор имел более высокие Об/В. Для 3D самолетов, необходимо вращать больший винт, и поэтому обычно используют моторы с более низким Об/В. Под нагрузкой количество оборотов естественно упадет.

Возвращаясь назад к схемам Треугольника и Звезды. Имеется зависимость между этими двумя схемами и расчетом характеристики Об/В. Если вы соединили мотор звездой и измерили его обороты, вы можете подсчитать какие Об/В получатся при использовании схемы Треугольник и наоборот.

Бесколлекторные моторы. Вентильный двигатель

Одна из причин, по которой конструкторы проявляют интерес именно к бесколлекторным электродвигателям — это необходимость в высокооборотных моторах с небольшими размерами. Причём у этих двигателей очень точное позиционирование. В конструкции имеется подвижный ротор и неподвижный статор. На роторе находится один постоянный магнит или несколько, расположенных в определённой последовательности. На статоре же находятся катушки, которые создают магнитное поле.

Нужно отметить еще одну особенность — бесколлекторные электродвигатели могут иметь якорь, расположенный как внутри, так и на внешней стороне. Следовательно, два типа конструкции могут иметь определенное применение в различных сферах. При расположении якоря внутри получается добиться очень высокой скорости вращения, поэтому такие моторы очень хорошо работают в конструкциях систем охлаждения. В том случае, если устанавливается привод с внешним расположением ротора, можно добиться очень точного позиционирования, а также высокой устойчивости к перегрузкам. Очень часто такие моторы используются в робототехнике, медицинском оборудовании, в станках с частотным программным управлением.

Как работают моторы

Для того чтобы привести в движение ротор бесколлекторного электродвигателя постоянного тока необходимо использовать специальный микроконтроллер. Его не получится запустить таким же образом, как синхронную или асинхронную машину. При помощи микроконтроллера получается включить обмотки двигателя так, чтобы направление векторов магнитных полей на статоре и якоре были ортогональны.

Другими словами, при помощи драйвера получается регулировать который действует на ротор бесколлекторного двигателя. Чтобы переместить якорь необходимо осуществить правильную коммутацию в обмотках статора. К сожалению, обеспечить плавное управление вращением не получается. Зато можно очень быстро увеличить ротора электродвигателя.

Отличия коллекторных и бесколлекторных двигателей

Основное отличие заключается в том, что на бесколлекторных электродвигателях для моделей отсутствует обмотка на роторе. В случае с коллекторными электромоторами, на их роторах имеются обмотки. А вот постоянные магниты устанавливаются на неподвижной части двигателя. Кроме того, на роторе устанавливается специальной конструкции коллектор, к которому производится подключение графитовых щёток. С их помощью подается напряжение на обмотку ротора. Принцип работы бесколлекторного электродвигателя тоже существенно отличается.

Как работает коллекторная машина

Чтобы произвести запуск коллекторного двигателя, потребуется подать напряжение на обмотку возбуждения, которая расположена непосредственно на якоре. При этом образуется постоянное магнитное поле, которое взаимодействует с магнитами на статоре, в результате чего проворачиваются якорь и коллектор, закрепленный на нём. При этом подается питание на следующую обмотку, происходит повтор цикла.

Скорость вращения ротора зависит напрямую от того, насколько интенсивно магнитное поле, а последняя характеристика зависит напрямую от величины напряжения. Следовательно, чтобы увеличить или уменьшить частоту вращения, необходимо изменить напряжение питания.

Для реализации реверса потребуется только лишь изменить полярность подключения мотора. Для такого управления не нужно использовать специальные микроконтроллеры, изменять частоту вращения можно при помощи обычного переменного резистора.

Особенности бесколлекторных машин

Но вот управление бесколлекторным электродвигателем невозможно без использования специальных контроллеров. Исходя из этого, можно сделать вывод, что в качестве генератора моторы такого типа применяться не могут. Для эффективности управления можно отслеживать положение ротора с помощью нескольких датчиков Холла. При помощи таких несложных устройств получается значительно улучшить характеристики, но стоимость электродвигателя увеличится в несколько раз.

Запуск бесколлекторных моторов

Изготавливать микроконтроллеры самостоятельно нет смысла, намного лучшим вариантом окажется покупка готового, пусть и китайского. Но необходимо придерживаться следующих рекомендаций при выборе:

1. Учитывайте максимально допустимую силу тока. Этот параметр обязательно пригодится для различных видов работы привода. Характеристика часто указывается производителями непосредственно в названии модели. Очень редко указываются значения, характерные для пиковых режимов, в которых микроконтроллер не может работать продолжительное время.
2. Для продолжительной работы необходимо учитывать и максимальную величину напряжения питания.
3. Обязательно учитывайте сопротивление всех внутренних цепей микроконтроллера.
4. Обязательно нужно учитывать максимальное число оборотов, которое характерно для работы этого микроконтроллера. Обратите внимание на то, что он не сможет увеличить максимальную частоту вращения, так как ограничение сделано на уровне программного обеспечения.
5. Дешёвые модели микроконтроллерных устройств имеют импульсов в интервале 7…8 кГц. Дорогие экземпляры можно перепрограммировать, и этот параметр увеличивается в 2-4 раза.

Старайтесь подбирать микроконтроллеры по всем параметрам, так как они влияют на мощность, которую может развить электродвигатель.

Как осуществляется управление

Электронный блок управления позволяет провести коммутацию обмоток привода. Для определения момента переключения при помощи драйвера отслеживается положение ротора по датчику Холла, установленном на приводе.

В том случае, если нет таких устройств, необходимо считывать обратное напряжение. Оно генерируется в катушках статора, не подключенных на данный момент времени. Контроллер — это аппаратно-программный комплекс, он позволяет отслеживать все изменения и максимально точно задавать порядок коммутации.

Трехфазные бесколлекторные электродвигатели

Очень много бесколлекторных электродвигателей для авиамоделей выполняется под питание постоянным током. Но существуют и трехфазные экземпляры, в которых устанавливаются преобразователи. Они позволяют из постоянного напряжения сделать трехфазные импульсы.

Работа происходит следующим образом:

1. На катушку «А» поступают импульсы с положительным значением. На катушку «В» — с отрицательным значением. В результате этого якорь начнет двигаться. Датчики фиксируют смещение и подаётся сигнал на контроллер для осуществления следующей коммутации.
2. Происходит отключение катушки «А», при этом импульс положительного значения поступает на обмотку «С». Коммутация обмотки «В» не претерпевает изменений.
3. На катушку «С» попадается положительный импульс, а отрицательный поступает на «А».
4. Затем вступает в работу пара «А» и «В». На них и подаются положительные отрицательные значения импульсов соответственно.
5. Затем положительный импульс опять поступает на катушку «В», а отрицательный на «С».
6. На последнем этапе происходит включение катушки «А», на которую поступает положительный импульс, и отрицательный идет к С.

И после этого происходит повтор всего цикла.

Преимущества использования

Изготовить своими руками бесколлекторный электродвигатель сложно, а реализовать микроконтроллерное управление практически невозможно. Поэтому лучше всего использовать готовые промышленные образцы. Но обязательно учитывайте достоинства, которые получает привод при использовании бесколлекторных электродвигателей:

1. Существенно больший ресурс, нежели у коллекторных машин.
2. Высокий уровень КПД.
3. Мощность выше, нежели у коллекторных моторов.
4. Скорость вращения набирается намного быстрее.
5. Во время работы не образуются искры, поэтому их можно использовать в условиях с высокой пожарной опасностью.
6. Очень простая эксплуатация привода.
7. При работе не нужно использовать дополнительные компоненты для охлаждения.

Среди недостатков можно выделить очень высокую стоимость, если учитывать еще и цену контроллера. Даже кратковременно включить для проверки работоспособности такой электродвигатель не получится. Кроме того, ремонтировать такие моторы намного сложнее из-за их особенностей конструкции.

Наверняка задавался вопросом, чем же отличается такой двигатель от других двигателей, например от тех, что стоят в сверлильных станках. Двигатели, установленные в не очень мощных станках, обычно не искрят, и работают они не так шумно, как та же дрель, обладающая меньшей чем станок мощностью.

В чем же дело? Дело в том, что двигатель с щетками — это коллекторный двигатель, а двигатель без щеток — бесколлекторный . Для решения разных задач подойдет свой тип двигателя — где-то лучше подойдет коллекторный, а где-то можно установить только бесколлекторный.

Коллекторный двигатель

Двигатель коллекторный имеет, как правило, всего два провода питания, он прост в управлении, достаточно регулировать постоянное или переменное напряжение питания и обороты станут соответственно меняться. Управлять коллекторным двигателем можно даже при помощи нехитрого диммера. Главное достоинство коллекторного двигателя — высокие обороты (десятки тысяч в минуту) при высоком крутящем моменте.

Принцип работы коллекторного двигателя очень прост. По сути, ротор его представляет собой набор медных рамок в магнитопроводе, которые поочередно коммутируются к источнику питания на коллекторно-щеточном узле. Статор может быть как из постоянных магнитов, так и с обмоткой, питаемой от того же источника, что и ротор, или от отдельного источника, а иногда статор и ротор включены в единую последовательную цепь (как например двигатели стиральных машинок-автоматов).

На каждую из секций обмотки ротора, через коллекторно-щеточный узел, поочередно, в процессе вращения ротора, подается электрический ток, в результате ротор перемагничивается, приобретая четко выраженные северный и южный магнитные полюсы, благодаря которым и происходит вращение ротора внутри статора (полюсы ротора выталкиваются полюсами статора, затем ротор дальше перемагничивается и вновь выталкивается). Поскольку ротор каждый раз коммутируется к источнику питания очередной секцией, вращение не останавливается, пока на коллектор подается питание.

Основной недостаток коллекторного двигателя

Обороты коллекторного двигателя очень удобно регулировать, но когда они достаточно высоки, щетки дают о себе знать. Поскольку щетки все время плотно прилегают к коллектору, на высоких оборотах они быстро изнашиваются, со временем так или иначе засоряются, и в конце концов начинают искрить.

Износ щеток, и вообще коллекторно-щеточного узла, ведет к снижению эффективности коллекторного двигателя. Таким образом, сам коллекторно-щеточный узел — это и есть главный недостаток коллекторных двигателей . Сегодня от коллекторных двигателей стараются отказываться в пользу бесщеточных шаговых.

У бесколлекторного двигателя нет ни коллектора, ни щеток. Простейший пример бесколлекторного двигателя — асинхронный трехфазный двигатель с ротором типа «беличья клетка». Еще один пример бесколлекторного двигателя — более современный — шаговый двигатель с магнитным ротором . Обмотки статора бесколлекторного двигателя сами перемагничиваются так, чтобы ротор все время разворачивался и непрерывно таким образом вращался.

Чаще всего современные бесколлекторные двигатели оснащаются датчиком положения ротора, по сигналам с которого работает регулятор скорости вращения двигателя. Сигнал с датчика положения ротора передается на процессор более 100 раз в секунду, в результате получается точное позиционирование ротора и высокий крутящий момент. Бывают, конечно, бесколлекторные двигатели и без датчика положения ротора, яркий пример — тот же асинхронный трехфазный мотор. Моторы без датчика положения стоят дешевле чем с датчиком.

Достоинства бесколлекторных двигателей

Поскольку ресурс подшипников ротора крайне велик, можно сказать, что в бесколлекторном двигателе практически отсутствуют изнашиваемые со временем детали, и он вообще не требует обслуживания в процессе эксплуатации. Здесь сведено к минимуму трение, отсутствует проблема перегрева коллектора, в целом надежность и эффективность бесколлекторных двигателей очень высоки.

Нет искрящих щеток, датчик положения ротора поможет сделать управление точным, — недостатков практически нет, одни достоинства. Разве что цена качественных шаговых двигателей выше чем у коллекторных (плюс драйвер), но это ничто по сравнению с регулярной заменой пружин, щеток и коллекторов у коллекторных двигателей.

Бытовая и медицинская техника, авиамоделирование, трубозапорные приводы газо- и нефтепроводов – это далеко не полный перечень областей применения бесколлекторных двигателей (БД) постоянного тока. Давайте рассмотрим устройство и принцип действия этих электромеханических приводов, чтобы лучше понять их достоинства и недостатки.

Общие сведения, устройство, сфера применения

Одна из причин проявления интереса к БД – это возросшая потребность в высокооборотных микродвигателях, обладающих точным позиционированием. Внутренне устройство таких приводов продемонстрировано на рисунке 2.

Как видите, конструкция представляет собой ротор (якорь) и статор, на первом имеется постоянный магнит (или несколько магнитов, расположенных в определенном порядке), а второй оборудован катушками (В) для создания магнитного поля.

Примечательно, что эти электромагнитные механизмы могут быть как с внутренним якорем (именно такой тип конструкции можно увидеть на рисунке 2), так и внешним (см. рис. 3).

Соответственно, каждая из конструкций имеет определенную сферу применения. Устройства с внутренним якорем обладают высокой скоростью вращения, поэтому используются в системах охлаждения, в качестве силовых установок дронов и т.д. Приводы с внешним ротором используются там, где требуется точное позиционирование и устойчивость к перегрузкам по моменту (робототехника, медицинское оборудование, станки ЧПУ и т.д.).

Принцип работы

В отличие от других приводов, например, асинхронной машины переменного тока, для работы БД необходим специальный контроллер, который включает обмотки таким образом, чтобы векторы магнитных полей якоря и статора были ортогональны друг к другу. То есть, по сути, устройство-драйвер регулирует вращающий момент, действующий на якорь БД. Наглядно этот процесс продемонстрирован на рисунке 4.

Как видим, для каждого перемещения якоря необходимо выполнять определенную коммутацию в обмотке статора двигателя бесколлекторного типа. Такой принцип работы не позволяет плавно управлять вращением, но дает возможность быстро набрать обороты.

Отличия коллекторного и бесколлекторного двигателя

Привод коллекторного типа отличается от БД как конструктивными особенностями (см. рис 5.), так и принципом работы.

Рассмотрим конструктивные отличия. Из рисунка 5 видно, что ротор (1 на рис. 5) двигателя коллекторного типа, в отличие от бесколлекторного, имеет катушки, у которых простая схема намотки, а постоянные магниты (как правило, два) установлены на статоре (2 на рис. 5). Помимо этого на валу установлен коллектор, к которому подключаются щетки, подающие напряжение на обмотки якоря.

Кратко расскажем о принципе работы коллекторных машин. Когда на одну из катушек подается напряжение, происходит ее возбуждение, и образуется магнитное поле. Оно вступает во взаимодействие с постоянными магнитами, это заставляет проворачиваться якорь и размещенный на нем коллектор. В результате питание подается на другую обмотку и цикл повторяется.

Частота вращения якоря такой конструкции напрямую зависит от интенсивности магнитного поля, которое, в свою очередь, прямо пропорционально напряжению. То есть, чтобы увеличить или уменьшить обороты, достаточно повысить или снизить уровень питания. А для реверса необходимо переключить полярность. Такой способ управления не требует специального контролера, поскольку регулятор хода можно сделать на базе переменного резистора, а обычный переключатель будет работать как инвертор.

Конструктивные особенности двигателей бесколлекторного типа мы рассматривали в предыдущем разделе. Как вы помните, их подключение требует наличия специального контролера, без которого они просто не будут работать. По этой же причине эти двигатели не могут использоваться как генератор.

Стоит также отметить, что в некоторых приводах данного типа для более эффективного управления отслеживаются положения ротора при помощи датчиков Холла. Это существенно улучшает характеристики бесколлекторных двигателей, но приводит к удорожанию и так недешевой конструкции.

Как запустить бесколлекторный двигатель?

Чтобы заставить работать приводы данного типа, потребуется специальный контроллер (см. рис. 6). Без него запуск невозможен.

Собирать самому такое устройство нет смысла, дешевле и надежней будет приобрести готовый. Подобрать его можно по следующим характеристикам, свойственным драйверам шим каналов:

• Максимально допустимая сила тока, эта характеристика приводится для штатного режима работы устройства. Довольно часто производители указывают такой параметр в названии модели (например, Phoenix-18). В некоторых случаях приводится значение для пикового режима, который контролер может поддерживать несколько секунд.
• Максимальная величина штатного напряжения для продолжительной работы.
• Сопротивление внутренних цепей контроллера.
• Допустимое число оборотов, указывается в rpm. Сверх этого значения контроллер не позволит увеличить вращение (ограничение реализовано на программном уровне). Следует обратить внимание, что частота вращения всегда приводится для двухполюсных приводов. Если пар полюсов больше, следует разделить значение на их количество. Например, указано число 60000 rpm, следовательно, для 6-и магнитного двигателя частота вращения составит 60000/3=20000 prm.
• Частота генерируемых импульсов, у большинства контролеров этот параметр лежит в пределах от 7 до 8 кГц, более дорогие модели позволяют перепрограммировать параметр, увеличив его до 16 или 32 кГц.

Обратим внимание, что первые три характеристики определяют мощность БД.

Управление бесколлекторным двигателем

Как уже указывалось выше, управление коммутацией обмоток привода осуществляется электроникой. Чтобы определить, когда производить переключения, драйвер отслеживает положение якоря при помощи датчиков Холла. Если привод не снабжен такими детекторами, то в расчет берется обратная ЭДС, которая возникает в неподключенных катушках статора. Контроллер, который, по сути, является аппаратно-программным комплексом, отслеживает эти изменения и задает порядок коммутации.

Трёхфазный бесколлекторный электродвигатель постоянного тока

Большинство БД выполняются в трехфазном исполнении. Для управления таким приводом в контролере имеется преобразователь постоянного напряжения в трехфазное импульсное (см. рис.7).

Чтобы объяснить, как работает такой вентильный двигатель, следует вместе с рисунком 7 рассматривать рисунок 4, где поочередно изображены все этапы работы привода. Распишем их:

1. На катушки «А» подается положительный импульс, в то время как на «В» – отрицательный, в результате якорь сдвинется. Датчиками зафиксируется его движение и подастся сигнал для следующей коммутации.
2. Катушки «А» отключается, и положительный импульс идет на «С» («В» остается без изменения), далее подается сигнал на следующий набор импульсов.
3. На «С» – положительный, «А» – отрицательный.
4. Работает пара «В» и «А», на которые поступают положительный и отрицательный импульсы.
5. Положительный импульс повторно подается на «В», и отрицательный на «С».
6. Включаются катушки «А» (подается +) и повторяется отрицательный импульс на «С». Далее цикл повторяется.

В кажущейся простоте управления есть масса сложностей. Нужно не только отслеживать положение якоря, чтобы произвести следующую серию импульсов, а и управлять частотой вращения, регулируя ток в катушках. Помимо этого следует выбрать наиболее оптимальные параметры для разгона и торможения. Стоит также не забывать, что контроллер должен быть оснащен блоком, позволяющим управлять его работой. Внешний вид такого многофункционального устройства можно увидеть на рисунке 8.

Преимущества и недостатки

Электрический бесколлекторный двигатель имеет много достоинств, а именно:

• Срок службы значительно дольше, чем у обычных коллекторных аналогов.
• Высокий КПД.
• Быстрый набор максимальной скорости вращения.
• Он более мощный, чем КД.
• Отсутствие искр при работе позволяет использовать привод в пожароопасных условиях.
• Не требуется дополнительное охлаждение.
• Простая эксплуатация.

Теперь рассмотрим минусы. Существенный недостаток, который ограничивает использование БД – их относительно высокая стоимость (с учетом цены драйвера). К числу неудобств следует отнести невозможность использования БД без драйвера, даже для краткосрочного включения, например, чтобы проверить работоспособность. Проблемный ремонт, особенно если требуется перемотка.

Принцип действия которого основан на частотном регулировании и самосинхронизации получил название бесколлекторного двигателя. В данной конструкции, вектор магнитного поля статора управляется относительно положения ротора. Бесколлекторный двигатель был создан для того, чтобы улучшить свойства стандартных коллекторных электродвигателей постоянного тока.

Он органично соединил в себе самые лучшие качества двигателей постоянного тока и бесконтактных электродвигателей.

Основные отличия от обычных двигателей

Бесколлекторный двигатель нередко используются в радиоуправляемых моделях летательных аппаратов. Их выдающиеся характеристики и живучесть получили широкую популярность, благодаря отсутствию трущихся деталей в виде щеток, которые осуществляют передачу тока.

Для того, чтобы более полно представить разницу, нужно вспомнить, что в стандартном коллекторном электродвигателе происходит вращение ротора с обмотками внутри статора, основой которого служат постоянные магниты. Коммутация обмоток производится с помощью коллектора, в зависимости от положения ротора. В электродвигателе переменного тока, наоборот, ротор с магнитом вращается внутри статора с обмотками. Примерно такую же конструкцию имеет двигатель.

В отличие от стандартных двигателей, в бесколлекторном в качестве подвижной части выступает статор, в котором размещены постоянные магниты, а роль неподвижной части играет ротор с трехфазными обмотками.

Принцип работы бесколлекторного электродвигателя

Вращение двигателя осуществляется путем смены направления магнитного поля в обмотках ротора в определенной последовательности. В этом случае, постоянные магниты взаимодействуют с магнитными полями ротора и приводят в движение подвижный статор. В основе этого движения лежит основное свойство магнитов, когда одноименные полюса отталкиваются, а разноименные — притягиваются.

Управление магнитными полями в обмотках ротора и их сменой, происходит с помощью контроллера. Он представляет собой достаточно сложное устройство, способное коммутировать высокие токи с большой скоростью. Контроллер обязательно имеет в своей схеме бесколлекторный электродвигатель, что в значительной степени удорожает его использование.

В бесколлекторных электродвигателях отсутствуют какие-либо вращающиеся контакты и любые контакты, способные переключаться. В этом состоит их главное преимущество перед обычными электродвигателями, поскольку все потери от трения сведены к минимуму.

Это разновидность электродвигателя переменного тока, у которого коллекторно-щеточный узел заменен бесконтактным полупроводниковым коммутатором, управляемым датчиком положения ротора. Иногда можно встретить такую аббревиатуру: BLDС — это brushless DC motor. Для простоты буду называть его двигатель-бесколлекторник или просто БК.

Бесколлекторные двигатели достаточно популярны из-за своей специфики: отсутствуют расходные материалы типа щеток, отсутствует угольная/металлическая пыль внутри от трения, отсутствуют искры (а это огромное направление взрыво и огне безопасных приводов/насосов). Используются начиная от вентиляторов и насосов заканчивая высокоточными приводами.
Основное применение в моделизме и любительских конструкциях: двигатели для радиоуправляемых моделей.

Общий смысл этих двигателей — три фазы и три обмотки (или несколько обмоток соединенных в три группы) управление которыми осуществляется сигналом в виде синусоиды или приближенной синусоиды по каждой из фаз, но с некоторым сдвигом. На рисунке простейшая иллюстрация работы трехфазного двигателя.

Соответственно, одним из специфичных моментов управления БК двигателями является применение специального контроллера-драйвера, который позволяет регулировать импульсы тока и напряжения по каждой фазе на обмотках двигателя, что в итоге дает стабильную работу в широком диапазоне напряжений. Это так называемые ESC контроллеры.

БК моторы для р/у техники бывают различных типоразмеров и исполнения. Одни из самых мощных это серии 22 мм, 36 мм и 40/42 мм. По конструкции они бывают с внешним ротором и внутренним (Outrunner, Inrunner). Моторы с внешним ротором по факту не имеют статичного корпуса (рубашки) и являются облегченными. Как правило, используют в авиамоделях, в квадракоптерах и т.п.
Двигатели с внешним статором проще сделать герметичными. Подобные применяют для р/у моделей, которые подвергаются внешним воздействиям тип грязи, пыли, влаги: багги, монстры, краулеры, водные р/у модели).
Например, двигатель типа 3660 можно запросто установить в р/у модель автомобиля типа багги или монстра и получить массу удовольствия.

Также отмечу различную компоновку самого статора: двигатели 3660 имеют 12 катушек, соединенных в три группы.
Это позволяет получить высокий момент на валу. Выглядит это примерно так.

Соединены катушки примерно вот так

Если разобрать двигатель и извлечь ротор, то можно увидеть катушки статора.
Вот что внутри 3660 серии

еще фото

Любительское применение подобным двигателей с высоким моментом — в самодельных конструкциях, где требуется малогабаритный мощный оборотистый двигатель. Это могут быть вентиляторы турбинного типа, шпиндели любительских станков и т.п.

Так вот, с целью установки в любительский станок для сверления и гравировки был взят набор бесколлекторного двигателя вместе с ESC контроллером
GoolRC 3660 3800KV Brushless Motor with ESC 60A Metal Gear Servo 9.0kg Set

Плюсом в наборе был сервопривод на 9 кг, что очень удобно для самоделок.

Общие требования при выборе мотора были следующие:
— Количество оборотов/вольт не менее 2000, так как планировалось использование с низковольтными источниками (7.4…12В).
— Диаметр вала 5мм. Рассматривал варианты с валом 3.175 мм (это серия 24 диаметра БК двигателей, например, 2435), но тогда бы пришлось докупать новый патрон ER11. Есть варианты еще мощнее, например, двигатели 4275 или 4076, с валом 5 мм, но они соответственно дороже.

Характеристики бесколлекторного мотора GoolRC 3660:
Модель: GoolRC 3660
Мощность: 1200W
Рабочее напряжение: до 13V
Предельный ток: 92A
Обороты на вольт (RPM/Volt): 3800KV
Максимальные обороты: до 50000
Диаметр корпуса: 36mm
Длина корпуса: 60mm
Длина вала: 17mm
Диаметр вала: 5mm
Размер установочных винтов: 6 шт * M3 (короткие, я использовал М3*6)
Коннекторы: 4mm позолоченные «бананы» male
Защита: от пыли и влаги

Характеристики ESC контроллера:
Модель: GoolRC ESC 60A
Продолжительный ток: 60A
Пиковый ток: 320A
Применяемый аккумуляторные батареи: 2-3S Li-Po / 4-9S Ni-Mh Ni-Cd
BEC: 5.8V / 3A
Коннекторы (Вход): T plug male
Коннекторы (вызод.): 4mm позолоченные «бананы» female
Размеры: 50 х 35 х 34mm (без учета длины кабелей)
Защита: от пыли и влаги

Характеристики сервомашинки:
Рабочее напряжение: 6.0V-7.2V
Скорость поворота (6.0V): 0.16sec/60° без нагрузки
Скорость поворота (7.2V): 0.14sec/60° без нагрузки
Момент удержания (6.0V): 9.0kg.cm
Момент удержания (7.2V): 10.0kg.cm
Размеры: 55 х 20 х 38mm (Д * Ш * В)

Параметры комплекта:
Размер упаковки: 10.5 х 8 х 6 см
Масса упаковки: 390 гр
Фирменная упаковка с логотипом GoolRC

Состав комплекта:
1 * GoolRC 3660 3800KV Motor
1 * GoolRC 60A ESC
1 * GoolRC 9KG Servo
1 * Информационный листок

Размеры для справки и внешний вид двигателя GoolRC 3660 с указанием основных моментов

Теперь несколько слов о самой посылке.
Посылка пришла в виде небольшого почтового пакета с коробкой внутри

Доставлялась альтернативной почтовой службой, не почтой России, о чем и гласит транспортная накладная

В посылке фирменная коробочка GoolRC

Внутри комплект бесколлекторного двигателя типоразмера 3660 (36х60 мм), ESC-контроллера для него и сервомашинки с комплектом

Теперь рассмотрим весь комплект по отдельным составляющим. Начнем с самого главного — с двигателя.

БК двигатель GoolRC представляет собой цилиндр из алюминия, размеры 36 на 60 мм. С одной стороны выходят три толстых провода в силиконовой оплетке с «бананами», с другой стороны вал 5 мм. Ротор с двух сторон установлен на подшипниках качения. На корпусе присутствует маркировка модели

Еще фотография. Внешняя рубашка неподвижная, т.е. тип мотора Inrunner.

Маркировка на корпусе

С заднего торца видно подшипник

Заявлена защита от брызг и влаги
Выходят три толстых, коротких провода для подключения фаз: u v w. Если будете искать клеммы для подключения — это бананы 4 мм

Провода имеют термоусадку разного цвета: желтый, оранжевый и синий

Размеры мотора: диаметр и длина вала совпадают с заявленными: Вал 5х17 мм

Габариты корпуса двигателя 36х60 мм

Сравнение с коллекторным 775 двигателем

Сравнение с б/к шпинделем на 300Вт (и ценой около $100). Напоминаю, что у GoolRC 3660 заявлена пиковая мощность 1200Вт. Даже если использовать треть мощности, все равно это дешевле и больше, чем у этого шпинделя

Сравнение с другими модельными двигателями

Для корректной работы двигателя потребуется специальный ESC контроллер (который есть в комплекте)

ESC контроллер — это плата драйвера двигателя с преобразователем сигнала и мощными ключами. На простых моделях вместо корпуса используется термоусадка, на мощных — корпус с радиатором и активным охлаждением.

На фото контроллер GoolRC ESC 60A по сравнению с «младшим» братом ESC 20A

Обратите внимание: присутствует тумблер выключения-выключения на отрезке провода, который можно встроить в корпус устройства/игрушки

Присутствует полный комплект разъемов: входные Т-коннекторы, 4 мм бананы-гнезда, 3-пиновый вход управляющего сигнала

Силовые бананы 4 мм — гнезда, маркируются аналогично по цветам: желтый, оранжевый и синий. При подключении перепутать можно только умышленно

Входные Т-коннекторы. Аналогично перепутать полярность можно если вы очень сильный)))))

На корпусе присутствует маркировка с названием и характеристиками, что очень удобно

Охлаждение активное, работает и регулируется автоматически.

Для оценки размеров приложил PCB ruller

В наборе также присутствует сервомашинка GoolRC на 9 кг.

Плюс как и для любой другой сервомашинки в комплекте идет набор рычагов (двойной, крест, звезда, колесо) и крепежная фурнитура (понравилось, что есть проставки из латуни)

Макрофото вала сервомашинки

Пробуем закрепить крестообразный рычаг для фотографии

На самом деле интересно проверить заявленные зарактеристики — это металлический комплект шестерен внутри. Разбираем сервомашинку. Корпус сидит на герметике по кругу, а внутри присутствует обильная смазка. Шестерни и правда металлические.

Фото платы управления сервой

Для чего все это затевалось: для того, чтобы попробовать БК двигатель как сверлилку/гравировалку. Все таки заявлена пиковая мощность 1200Вт.
Я выбрал проект сверлильного станка для подготовки печатных плат на . Там есть множество проектов для изготовления светильного настольного станка. Как правило, все эти проекты малогабаритные и предназначены для установки небольшого двигателя постоянного тока.

Я выбрал один из и доработал крепление в части держателей двигателя 3660 (родной двигатель был меньше и имел другие размеры креплений)

Привожу чертеж посадочных мест и габаритов двигателя 3660

В оригинале стоит более слабый двигатель. Вот эскиз крепления (6 отверстий для М3х6)

Скрин из программы для печати на принтере

Заодно напечатал и хомут для крепления сверху

Мотор 3660 с установленным цанговым патроном типа ER11

Для подключения и проверки БК мотора потребуется собрать следующую схему: источник питания, сервотестер или плата управления, ESC-контроллер двигателя, двигатель.
Я использую самый простой сервотестер, он также дает нужный сигнал. Его можно использовать для включения и для регулировки оборотов двигателя

При желании можно подключить микроконтроллер (Ардуино и т.п.). Привожу схему из интернета с подключением аутраннера и 30А контроллера. Скетчи найти не проблема.

Соединяем все, по цветам.

Источник показывает, что холостой ток контроллера небольшой (0.26А)

Теперь сверлильный станок.
Собираем все и крепим на стойку

Для проверки собираю без корпуса, потом допечатаю корпус, куда можно установить штатный выключатель, крутилку сервотестера

Еще одно применение подобного 3660 БК двигателя — в качестве шпинделя станков для сверления и фрезеровки печатных плат

Про сам станок обзор доделаю чуть позже. Будет интересно проверить гравировку печатных плат с помощью GoolRC 3660

Заключение

Двигатель качественный, мощный, крутящий момент с запасом подойдет под любительские цели.
Конкретно живучесть подшипников при боковом усилии при фрезеровки/гравировки покажет время.
Определенно существует выгода применения модельных двигателей в любительских целях, а также простота работы и сборки конструкций на них по сравнению с шпинделями для ЧПУ, которые дороже и требуют специального оборудования (источники питания с регулировкой оборотов, драйверы, охлаждение и т.п.).

При заказе пользовался купоном SALE15 со скидкой 5% на все товары магазина.

Спасибо за внимание!

Бесколлекторный двигатель | Allbreakingnews.ru

Бесколлекторный двигатель.

Бесколлекторный двигатель – это синхронный двигатель, основанный на принципе частотного регулирования с самосинхронизацией, суть которого заключается в управлении вектором магнитного поля статора в зависимости от положения ротора.

Описание

Преимущества

Недостатки

Преимущества бесколлекторных двигателей по сравнению с бензиновыми двигателями

Применение

Описание:

Бесколлекторный двигатель— это разновидность электродвигателя постоянного тока, у которого щеточно-коллекторный узел заменен полупроводниковым коммутатором, управляемым датчиком положения ротора.

Бесколлекторный двигатель также имеет и другие названия вентильный электродвигатель или шпиндельный электродвигатель.

Бесколлекторный двигатель – это синхронный двигатель, основанный на принципе частотного регулирования с самосинхронизацией, суть которого заключается в управлении вектором магнитного поля статора в зависимости от положения ротора. Данный тип двигателей был создан с целью улучшения свойств коллекторных электродвигателей постоянного тока.

Бесколлекторный двигатель объединяет в себе лучшие качества безконтактных двигателей и двигателей постоянного тока.

Конструктивно бесколлекторный двигатель состоит из ротора с постоянными магнитами и статора с обмотками. В коллекторном двигателе наоборот, обмотки находятся на роторе.

Преимущества:

— широкий диапазон изменения частоты вращения,

— безконтактность и отсутствие узлов, требующих частого обслуживания (коллектора),

— возможность использования во взрывоопасной и агрессивной среде,

— большая перегрузочная способность по моменту,

— высокие энергетические показатели (КПД выше 90 %),

— быстрый набор максимальной скорости вращения,

— большой срок службы и высокая надёжность за счёт отсутствия скользящих электрических контактов,

— низкий перегрев электродвигателя при работе в режимах с возможными перегрузками,

— существенно более низкий уровень электромагнитных шумов по сравнению с коллекторными моторами.

Недостатки:

— высокая стоимость (с учетом цены драйвера),

— невозможность использования бесколлекторного электродвигателя без драйвера даже для краткосрочного включения (например, чтобы проверить работоспособность),

— сложная структура двигателя и управление им,

— проблемный ремонт.

Преимущества бесколлекторных двигателей по сравнению с бензиновыми двигателями:

— меньше шума,

— нет выхлопа,

— хорошая приемистость,

— малая масса,

— не требуется прогрев и не надо бороться с перегревом,

— в несколько раз больший срок службы,

— не нужно частое обслуживание, инспекции и смена масла и технических жидкостей.

Применение:

— бытовая и медицинская техника,

— авиамоделирование и авиастроение,

— трубозапорные приводы газо- и нефтепроводов,

— робототехника,

— судостроение,

— станки с ЧПУ,

— в компьютерном приводе,

и т.д.

Примечание: © Фото https://www.pexels.com

отдел технологий

г. Екатеринбург и Уральский федеральный округ

Звони: +7-908-918-03-57

или пиши нам здесь…

карта сайта

Войти    Регистрация

В чате:

Поступила просьба разместить технологию обработки торфа электрогидравлическим эффектом.

Мы ее выполнили!

2018-04-06 19:21:11

Поступил вопрос о лазерной очистке металла. Дан ответ. В частности, указана более дешевая и эффективная технология.

2018-04-11 23:18:19

Поступил вопрос по термостабилизаторам грунтов в условиях вечной мерзлоты. Дан ответ.

2018-04-29 09:51:54

Поступил вопрос по стеклопластиковым емкостям. Дан ответ.

2018-05-04 06:47:56

Поступил вопрос по гидропонным многоярусным установкам. Дан ответ. В частности указаны более прорывные технологии в сельском хозяйстве.

2018-05-16 20:22:35

Поступил вопрос по выращиванию сапфиров касательно технологии и оборудования. Дан ответ.

2018-05-16 20:23:28

Поступил вопрос касательно мотор-колеса Дуюнова и мотор-колеса Шкондина, что лучше. Дан ответ.

2018-05-16 20:30:50

Поступил вопрос об организациях, которые осуществляют очистку металла от ржавчины. Дан ответ: оставляйте свои заявки внизу в комментариях. Производители сами найдут вас и свяжутся.

2018-05-17 10:35:28

Поступил вопрос касательно санации трубопровода. Дан ответ. В частности указана более инновационная технология.

2018-05-17 18:10:26

Поступил вопрос касательно сотрудничества, а именно: определения направлений развития предприятия и составления планов будущего развития. В настоящее время ведутся переговоры. Будет проанализирована исходная информация, совместно выберем инновационные направления и составим планы.

2018-05-18 10:34:05

Поступил вопрос касательно электрохимических станков. Дан ответ.

2018-05-18 10:35:57

Поступил вопрос относительно пиролизных установок для сжигания ТБО. Дан ответ. В частности, разъяснено, что существуют разные пиролизные установки: для сжигания 1-4 класса опасности и остальные. Соответственно разные технологии и цены.

2018-05-18 11:06:55

К нам поступают много заявок на покупку различных товаров. Мы их не продаем и не производим. Но мы поддерживаем отношения с производителями и можем порекомендовать, посоветовать.

2018-05-18 11:08:11

Поступил вопрос по гидропонному зеленому корму. Дан ответ: мы не продаем его. Предложено оставить заявку в комментариях для того, чтобы его производители выполнили данную заявку.

2018-05-18 17:44:35

Поступает очень много вопросов по технологиям. Просьба задавать эти вопросы внизу в комментариях к записям.

2018-05-23 07:24:36

Для публикации сообщений в чате необходимо авторизоваться

бесколлекторный двигатель постоянного тока купить обороты своими руками
схема работа устройство мощность подключение характеристики принцип работы драйвер контроллер регулятор расчет скорости оборотов бесколлекторного двигателя своими руками
схема управление бесколлекторным двигателем постоянного тока
подключаем мощный трехфазный ардуино коллекторный и бесколлекторный двигатель разница для радиоуправляемой модели с датчиками стиральной машины
авиамодельные бесколлекторные двигатели для моделей авиамоделей алиэкспресс
квадрокоптер с бесколлекторными двигателями arduino
отличия бесколлекторных двигателей
регулятор перемотка ротор настройка регулятора бесколлекторного двигателя схема
бесколлекторный асинхронный двигатель
управление бесколлекторным двигателем arduino
мощный бесколлекторный электродвигатель постоянного тока купить трехфазный
коллекторный и бесколлекторный электродвигатель для авиамоделей своими руками
устройство бесколлекторного электродвигателя
управление бесколлекторными электродвигателями

Похожие записи

Извлечение редкоземельных металлов из отходов прои…

Лепестковые газодинамические подшипники…

Промобот – живой автономный робот-промоутер с хара…

Аэроджип «FORTIS»

Антиржавин для удаления ржавчины и накипи…

Электропроводное покрытие-краска с электрообогрево…

Дождевые черви «Старатели» для повышения…

Минеральный сорбент для ликвидации разливов нефти …

Консалтинг в области внедрения прорывных технологи…

Многофункциональный плазменный аппарат Мультиплаз…

Роторно-лопастной двигатель внутреннего сгорания…

«Электронный нос» — электронная система расп…

Тяжелый станок лазерной резки металла…

Высокоточные датчики на основе легированного оптов…

Лесосушильная камера с комбинированной циркуляцией…

Биопрепарат-нефтедеструктор «DOP-UNI»…

Применение нанопорошков в сельском и лесном хозяйс…

Количество просмотров с 26 марта 2018 г.: 49

comments powered by HyperCommentsИсточник публикации

KIT-STATOR REWIND 3N2136 — Caterpillar

Рисунок 1 g00774925
Схема датчика положения (левая педаль тормоза) Этот диагностический код записывается, когда электронный блок управления силовой передачей (ЕСМ) определяет, что сигнал от датчика положения поступает. закорочен на + аккумулятор или датчик положения имеет обрыв. Датчик положения (левая педаль тормоза) является датчиком ШИМ. Перечислены возможные причины этого диагностического кода:
Сигнальная цепь между блоком управления силовой передачей и датчиком замкнута на + аккумулятор.
Датчик неисправен. Примечание: Убедитесь, что диагностический код активен.
Проверьте напряжение на датчике положения.
Поверните пусковой выключатель с ключом и выключатель в положение ВЫКЛ.
Отсоедините жгут от датчика положения.
Поверните переключатель с ключом в положение ON.
На разъеме жгута проводов датчика положения измерьте напряжение от контроллера ЭСУД между контактом B (провод 202-BK) и контактом A (провод 126-PK). Ожидаемый результат: Измеренное напряжение должно быть приблизительно напряжением аккумулятора.Результат:
ДА — Напряжение приблизительно соответствует напряжению батареи. Переходите к этапу 4.
НЕТ — Напряжение не соответствует напряжению аккумулятора. В обвязке есть дыра. Переходите к этапу 2.
Проверьте цепь питания на разрыв.
Датчик положения остается отключенным.
Пусковой выключатель и выключатель остаются в положении ВКЛ.
На разъеме жгута проводов датчика измерьте сопротивление между контактом A (провод 126-PK) и массой корпуса. Ожидаемый результат: напряжение должно быть приблизительно равным напряжению аккумулятора.Результат:
ДА — Измеренное напряжение приблизительно соответствует напряжению батареи. Переходите к этапу 3.
НЕТ — Измеренное напряжение не является приблизительно напряжением аккумулятора. Цепь питания вышла из строя. Отремонтируйте ремень безопасности или замените его.
Проверить на разрыв в обратном контуре.
Датчик положения остается отключенным от жгута.
Поверните пусковой выключатель с ключом и выключатель в положение ВЫКЛ.
Отсоедините разъем жгута проводов J1 от блока управления двигателем.
На разъеме жгута проводов датчика положения измерьте сопротивление между контактом B (202-BK) и массой рамы.Ожидаемые результаты: сопротивление должно быть больше 5000 Ом. Результат:
ДА — сопротивление меньше 5000 Ом. Цепь жгута правильная. Возможно, неисправен блок управления двигателем. Маловероятно, что ECM вышел из строя. Еще раз проверьте статус диагностического кода. Если диагностический код остается, выйдите из этой процедуры и выполните эту процедуру еще раз. Если причина диагностического кода не найдена, замените блок управления двигателем. Для получения дополнительной информации о замене ECM силовой передачи обратитесь к разделу «Проверка и регулировка», «Электронный блок управления (силовая передача) — замена» для машины, которая обслуживается.
NO — сопротивление больше 5000 Ом. Обвязка вышла из строя. Обрыв в обратном контуре. Отремонтируйте ремень безопасности или замените его.
Проверьте цепь сигнала на разрыв.
Пусковой выключатель с ключом и выключатель остаются в положении ВЫКЛ.
Отсоедините разъем жгута проводов J2 от блока управления силовой передачей.
На разъеме жгута проводов датчика положения установите перемычку между контактом C (G746-WH) на массу.
Проверьте обрыв цепи (провод G746-WH) между разъемом J2-4 и массой.Ожидаемый результат: Сопротивление

Заводите свои двигатели: FOX Sports Arizona выпустит в эфир Nascar Championship Weekend: Race Rewind

ЗАПУСТИТЕ ДВИГАТЕЛИ: Мы рады объявить о двух новых проектах по программированию, реализованных в партнерстве с NASCAR и Phoenix Raceway, чтобы подготовить фанатов к выходным чемпионата NASCAR 6-8 ноября. «Выходные на чемпионате NASCAR: Race Rewind» — это часовые презентации захватывающих гонок NASCAR из прошлого, а «Pace Lap» — получасовое вечернее шоу в среду, подготовленное NASCAR, которое предваряет предстоящий уик-энд гонок.Мы сбрасываем флаг в среду, 28 октября, на вечер гонок (полное расписание ниже).

Дата
Гонка
Время
28/10
Daytona 500 (21.02.16)
19:00
28.10
Good Sam 500 (14.03.16)
8 PM
10/28
Coke Zero 400 (02.07.16)
9 PM
28.10
Can-Am 500 (13.11.16)
10 PM
01.11
Средство от головной боли Гуди (01.11.15)
18:00
01.11
Camping World 500 (19.03.17)
19:00
01.11
Food City 500 (27.04.17)
20:00
01.11
Can-Am 500 (12.11.17)
21:00
11/02
Daytona 500 (2 / 26/17)
18:00
11/02
Camping World 500 (15.03.15)
19:00
11/02
Geico 500 (28.04.19)
8 вечера
11/02
90 042 Quicken Loans Race of Heroes 500 (15.11.15)
21:00
03.11
Axalta Faster, Tougher, Brighter 200 (3/12/16)
18:00
03.11
O’Reilly Auto Parts 500 (19.04.17)
19:00
11/03
Первые данные 500 (27.10.19)
20:00
11/03
Банка -Am 500 (11.11.18)
21:00
11/04
Camping World 400 (30.06.19)
19:00
11/04
Ticket Guardian 500 (3 / 18.11)
20:00
11/04
First Data 500 (28.10.18)
9:00
11/04
Алабама 500 (15.10.17)
10 PM
11/05
Geico 500 (5/3/15)
5 PM
11/05
Federated Auto Parts (9/10/16)
6 PM
11/05
DC Solar 200 (3.10.18)
9 PM
11/05
Toyota Owners 400 (13.04.19)
10 PM
11.06
Ford EcoBoast 400 (19.11.17)
21:00
11.06
Ford EcoBoast 400 (18.11.18)
10 PM
11.06
Ford EcoBoast 400 (19.11.19)
23:00
11.07
Fan Shield 500 (3/8/20)
20:00
11/07
AAA 400 (4.10.15)
9:00
11/07
Bass Pro (17.08.19)
22:00
07.11
Водка Big Chamine 400 (18.09.18)
23:00

PACE LAP
10/28
Daytona 500 (21.02.16)
19:00
10/28
Good Sam 500 (14.03.16)
8 PM
10/28
Coke Zero 400 (02.07.16)
9 PM
10/28
Can-Am 500 (13.11.16)
10 PM
11.01
Goody’s Headache Relief (01.11.15)
18:00
01.11
Camping World 500 (19.03.17)
19:00
01.11
Food City 500 ( 27.04.17)
8 вечера

Реверс или перемотка назад — в чем разница?

Shaeffler Огромный потенциал и возможности для развития передовых технологий

ответ, представленный Брайаном Крайфельсом, вице-президентом по продажам оригинального оборудования в Северной Америке, Schaeffler и Джеффом Хемфиллом, главным техническим директором Schaeffler

Дизельные, электрические и другие источники энергии

Какие возможности для улучшения технологий и повышения эффективности еще существуют у дизельных двигателей?

BK: По-прежнему существует много возможностей для повышения эффективности дизельных двигателей, особенно в отношении минимизации трения и тепловых потерь.С этой целью существует ряд технологий, таких как подшипники качения нового поколения от наших товарных знаков INA и FAG, решения для покрытий с низким коэффициентом трения, а также рекуперация отходящего тепла, которые еще предстоит полностью изучить.

Дополнительная эффективность двигателя может быть реализована за счет использования различных стратегий приведения в действие клапана (например, деактивации клапана, переключения профиля кулачка, изменения фаз газораспределения и т. Д.), А также активного контролируемого управления контурами охлаждения двигателя и систем транспортного средства.

Более того, существует множество возможностей для сокращения выбросов «в цилиндрах», которые могут уменьшить или даже устранить необходимость во внешних устройствах дополнительной обработки, таких как фильтры твердых частиц и избирательное каталитическое восстановление (SCR), при одновременном достижении все более строгих общих требований к выбросам. Действительно, многие из упомянутых выше технологий регулируемого клапанного механизма также могут быть использованы для улучшения выбросов из цилиндров.

В конечном итоге, однако, вопрос будет в том, смогут ли решения для цилиндров контролировать выбросы так же эффективно или даже лучше, чем устройства последующей обработки.Одним из преимуществ решений с цилиндрами является их неотъемлемая способность устранять проблемы с дополнительной упаковкой и установкой, создаваемые внешними устройствами дополнительной обработки. Кроме того, цилиндровые решения позволяют лучше контролировать выбросы на протяжении всего жизненного цикла двигателя.

Что касается контроля выбросов в течение жизненного цикла двигателя, мы также наблюдаем растущий интерес к нашей технологии гидравлического регулятора зазора INA — не только в отношении устранения зазора, но и как средство уменьшения необходимости открывать двигатель для обслуживание (которое может отрицательно повлиять на выбросы автомобиля).

Еще одна область, в которой мы наблюдаем повышенный интерес клиентов, — это контроль крутильных колебаний коленчатого вала. По мере увеличения удельной мощности двигателя и давления в цилиндрах растут и торсионы коленчатого вала. Соответственно, клиенты теперь требуют решений по демпфированию, которые предлагаются под нашей торговой маркой LuK, которые предлагают более широкие возможности поглощения энергии.

Какой, по мнению вашей компании, роль альтернативных видов топлива в индустрии тяжелого оборудования в ближайшие годы?

JH: Поскольку стоимость топлива всегда составляет основной процент эксплуатационных расходов, а давление, направленное на сокращение выбросов, постоянно растет, отрасль постоянно анализирует альтернативные виды топлива.CNG (сжатый природный газ) является популярным вариантом, поскольку гидроразрыв резко снизил стоимость, но до сих пор экономия не оправдывала изменения инфраструктуры заправки топливом на рабочем месте. В настоящее время водород является восходящей звездой, предлагая несколько топливных элементов, но при этом возникают проблемы с инфраструктурой. Биотопливо интересно с точки зрения CO ₂ , но сталкивается с проблемами затрат. Как производитель систем двигателя, выбор топлива практически не влияет на нас.Конечно, использование альтернативных видов топлива может повлиять на условия работы двигателя или смазку, которые являются факторами, косвенно влияющими на наши системы. В таких случаях мы можем рассмотреть возможность оптимизации материалов, использования специальной термообработки и / или использования любых наших запатентованных решений для покрытий, чтобы гарантировать, что мы предлагаем надежное решение для данных трибологических условий. Мы также предлагаем топливные элементы с нашими биполярными пластинами с покрытием. В целом, у нас есть деньги на каждую лошадь, и мы с нетерпением ждем результатов.Джефф Хемфилл, технический директорSchaeffler

Какую роль электрификация — или другие альтернативные энергетические / энергетические системы — играет в проектных инициативах вашей компании?

BK: Более десяти лет назад мы отступили, чтобы изучить глобальные мегатенденции, которые, как ожидается, повлияют на бизнес наших клиентов. Это побудило нас разработать стратегию, ориентированную на будущие тенденции в области мобильности, в которых электрификация трансмиссии играет центральную роль.Соответственно, мы создали группы проектирования и разработки практически на всех ключевых мировых рынках, чтобы создать соответствующие решения по электрификации.

Конечно, у разных приложений и рынков разные потребности. Следовательно, перед нами стояла задача подготовить ряд предложений, которые поддержали бы наших клиентов на пути их электрификации. С этой целью мы разработали решения для мягких гибридов, полных гибридов, а также полностью электрических транспортных средств. Предоставление широкого портфеля решений позволяет нам поддерживать наших клиентов, поскольку они согласовывают свой уровень электрификации с рыночным спросом.

Помимо электрификации трансмиссии, существует огромный интерес к электрификации других механических или гидравлических систем автомобиля. Например, гидроцилиндры, которые создают множество ограничений в таких областях, как эффективность, управляемость, возможность подключения, NVH (шум, вибрация и резкость) и проблемы окружающей среды, используются во многих позициях на промышленных транспортных средствах. Эти неотъемлемые ограничения можно смягчить, заменив гидроцилиндры на наши инновационные электромеханические штанговые приводы.

Существуют ли какие-либо нормы выбросов или другие соответствующие нормы, которые ваша компания контролирует или которые, по мнению вашей компании, будут влиять на проектные усилия и отрасль?

BK: Как ключевой партнер и поставщик разработок для всех основных OEM-производителей, мы активно пытаемся понять, как любые существенные изменения в нормах выбросов повлияют на решения, которые потребуются нашим клиентам в ближайшие годы. Но, возможно, еще более фундаментальное изменение будет вызвано потенциальным инициированным правительством запретом на двигатели внутреннего сгорания, особенно в секторах тяжелых и внедорожных транспортных средств.Более того, поскольку в автомобильном секторе вводятся дополнительные правила, может возникнуть каскадный эффект для сектора коммерческого транспорта, поскольку затраты на получаемые в результате технологии электрификации, а также признание потребителями со временем улучшаются. В конце концов, все сводится к расчету общей стоимости владения (TCO), которая определит, какое решение (а) лучше всего удовлетворяет данным нормативным требованиям. Мы ожидаем, что в ближайшие годы оба направления будут постоянно развиваться.

ПОДРОБНЕЕ: Состояние отрасли в 2020 году

Вызовы и возможности

Каковы самые большие проблемы, стоящие перед отраслью в настоящее время, или вы видите, с чем отрасль столкнется в ближайшие годы?

BK: По мере приближения производителей к будущему, наполненному транспортными средствами, работающими от аккумуляторных батарей и транспортных средств, работающих на альтернативном топливе, одна из проблемных областей заключается в том, как будет построена необходимая инфраструктура для подзарядки / дозаправки и как это будет заплачено за.

Как поставщик OEM-производителей автомобилей, мы должны постоянно балансировать затраты на внедрение новых технологий с общей стоимостью продукта. Нам нужно сосредоточиться на том, чтобы приносить пользу нашим клиентам, что также принесет прямую пользу конечному пользователю. Такие проблемы с затратами можно уменьшить, побудив клиентов сосредоточить внимание на совокупной стоимости владения, поскольку сокращение внеплановых простоев, повышение производительности и снижение расхода топлива — все это дает прямые выгоды для всех заинтересованных сторон.

Какие самые большие возможности вы видите в отрасли?

BK: Электрификация трансмиссии и подсистем транспортного средства открывает большие возможности для внедорожной индустрии, поскольку существует множество существующих автомобильных технологий и продуктов, которые могут быть внедрены во внедорожниках. шоссейные автомобили, чтобы помочь OEM-производителям достичь своих целей в области развития.Мы разработали решения для мягких гибридов, полных гибридов, а также полностью электрических транспортных средств, чтобы поддержать наших клиентов, поскольку они согласовывают свой уровень электрификации с рыночным спросом. Кроме того, замена традиционных гидроцилиндров на электромеханические штоковые приводы дает множество преимуществ.

Есть ли какие-либо технологии или тенденции, которые вас волнуют в настоящее время в индустрии тяжелых транспортных средств или которые вы больше всего с нетерпением ждете в ближайшие годы?

BK: Интерес всей отрасли к изучению потенциальных преимуществ электрификации стал фантастической возможностью принять активное участие в формировании будущих поколений продукции.Особенно приятно, когда мы можем вместе обсудить преимущества и недостатки наших многочисленных новых решений, таких как электродвигатели и гибридные модули для электрифицированных трансмиссий или электромеханических приводов. Этот диалог позволяет нам понять, где наши решения согласуются с будущими планами развития технологий наших клиентов, а также открывает возможности для дальнейшего согласования с их потребностями. Все это делает это время уникальным и захватывающим: поставщики и производители оригинального оборудования действительно могут работать вместе как партнеры для разработки этих новых технологий — в отличие от более традиционного сценария, когда OEM просто интегрирует установленные технологии поставщика в свой продукт.

В то же время есть много интересных возможностей для оптимизации существующих неэлектрифицированных конструкций машин, поскольку они, безусловно, будут использоваться в обозримом будущем. Есть несколько чрезвычайно интересных возможностей для адаптации решений регулируемого управления клапанами, которые изначально были разработаны для автомобильного сектора, к сектору коммерческих автомобилей, где они могут повысить эффективность двигателя и снизить выбросы.

Это идеальное время для работы в автомобильной промышленности.По мере того как правила, рынки и технологии продолжают меняться и развиваться, у тех новаторов, которые могут видеть эти тенденции и извлекать из них выгоду, разрабатывая правильные решения, появляется огромный потенциал и возможности.

американцев за рубежом: перемотка на выходные | SBI Футбол

Фото ISIphotos.com

Автор: FRANCO PANIZO

Проведя более полутора месяцев вне игры, Тим Рим вернулся в стартовый состав «Болтона Уондерерс» в первой игре под руководством временного менеджера Джимми Филлипса.Но Реам определенно не стал выдвигать ту игру-камбэк, которую он хотел бы.

Сыграв в своем первом матче с 1 сентября, Рим внес свой вклад в раннюю игру «Троттерс» в их домашней победе над «Бристоль Сити» со счетом 3: 2, неуклюже приняв участие в испытании, которое принесло гостям пенальти за второй гол. Однако «Болтону» удалось сплотиться, забив три гола и одержав первую победу в четырех играх.

Еще одним игроком, вернувшимся в стартовый состав своей команды, был Брэд Фридель.После того, как Фридель оказался в запасе в одной игре и завершился своей рекордной серией стартов подряд, Фридель снова получил признание за «Тоттенхэм» в их поражении от «Челси» со счетом 4: 2. Вратарь-ветеран сделал три сейва в матче.

Алехандро Бедоя показал одно из лучших выступлений за прошедшие выходные, объединившись вничью лучшего игрока матча в матче «Хельсингборгс» со счетом 1: 1 с «Эребро». Бедоя заставил свой бывший клуб заплатить, помогая на первом этапе, но Оребро сравнял счет, чтобы не потерпеть поражение.

Еще одним ярким моментом стала победа «Герты Берлин» со счетом 2: 0 над «Бохум» в пятницу. Защитник мужской национальной сборной США до 20 лет Джон Энтони Брукс стартовал и с триумфом преодолел дистанцию ​​за Герту, что помогло клубу заработать чистый лист в его седьмом появлении в сезоне.

Вот как выступили американцы за рубежом в эти выходные:

АНГЛИЯ

Премьер-лига

• Тим Ховард стартовал, отыграл 90 минут и сделал пять сейвов в ничьей 1: 1 Эвертона.Куинз Парк Рейнджерс в воскресенье.

• Брэд Фридель стартовал, сыграл 90 минут и сделал три сейва в субботу, когда «Тоттенхэм» проиграл «Челси» со счетом 4: 2.

• Клинт Демпси стартовал и отыграл 74 минуты за «Тоттенхэм».

• Брэд Гузан стартовал, отыграл 90 минут и сделал четыре сейва в субботу, когда «Астон Вилла» проиграла «Фулхэму» со счетом 1: 0.

• Эрик Лихай сошел со скамейки запасных, отыграл 28 минут и получил желтую карточку за команду «Астон Вилла».

• Джефф Кэмерон стартовал и отыграл 90 минут в субботу, когда «Сток Сити» проиграл «Манчестер Юнайтед» со счетом 4: 2.

• Морис Эду не одевался для Сток Сити.

Чемпионат

• Стюарт Холден не одевался для Bolton Wanderers. Он восстанавливается после травмы колена.

• Джонатан Спектор стартовал, сыграл 90 минут и получил ДВЕ ЖЕЛТЫЕ КАРТЫ в добавленное время в ничьей 1: 1 между Бирмингем Сити.Лестер Сити в субботу.

• Уилл Пэквуд оделся, но не играл за «Бирмингем Сити».

• Конор Дойл не оделся в субботу в матче «Дерби Каунти» против «Блэкберн Роверс» 1: 1.

• Зак Уитбред стартовал, сыграл 90 минут и получил желтую карточку в субботней ничьей 1: 1 между «Лестер Сити» и «Бирмингем Сити».

Первая лига

• Франк Симек стартовал и отыграл 90 минут в проигрыше Карлайл Юнайтед 2: 0 противКолчестер Юнайтед в субботу.

• Робби Роджерс сошел со скамейки запасных и отыграл семь минут в субботней победе Стивениджа над Милтоном Кейнсом Донсом со счетом 1: 0.

• Майк Грелла оделся, но не сыграл в субботу в матче 1: 1 «Сканторп Юнайтед» против «Суиндон Таун».

ИСПАНИЯ

Ла Лига

• Огучи Оньеву оделся, но не сыграл в матче против сборной Малаги 2: 1.Вальядолид в субботу.

Segunda Division

• Карлос Боканега стартовал, отыграл 90 минут и получил желтую карточку в игре «Расинг Сантандер» 0: 0 против Луго в воскресенье.

ИТАЛИЯ

• Майкл Брэдли сошел со скамейки запасных и сыграл две минуты в воскресной победе «Ромы» над «Дженоа» со счетом 4: 2.

ГЕРМАНИЯ

Бундеслига

• Стив Черундоло начал и отыграл 90 минут в проигрыше «Ганновер 96» со счетом 3: 1.Айнтрахт Франкфурт в субботу.

• Джермейн Джонс вышел со скамейки запасных и отыграл 11 минут в субботней победе «Шальке 04» над дортмундской «Боруссией» со счетом 2: 1.

• Фабиан Джонсон стартовал и отыграл 90 минут в матче TSG 1899 Hoffenheim со счетом 3: 3 против SpVgg Greuther Furth в пятницу.

• Дэнни Уильямс не одевался для TSG 1899 Hoffenheim. Он был дисквалифицирован из-за накопления желтых карточек.

• Тимми Чендлер стартовал и отыграл 90 минут в ничьей 0: 0 ФК «Нюрнберг».ФК Аугсбург в воскресенье.

• Дэвид Йеллделл () не оделся в субботу в матче «Байер-Леверкузен» против «Майнца» — 2: 2.

2. Бундеслига

• Джон Энтони Брукс стартовал и отыграл 90 минут в игре «Герты Берлин» со счетом 2: 0 против «Бохума» в пятницу.

• Альфредо Моралес не одевался для Герты Берлин.

• Эндрю Вутен стартовал и сыграл 79 минут в проигрыше «Сандхаузена» 3: 1.Кайзерслаутерн в пятницу.

• Джо Дьяу вышел со скамейки запасных и сыграл 15 минут в игре «Сент-Паули» 1: 1 против СК Падерборн 07 в воскресенье.

НИДЕРЛАНДЫ

• Джози Алтидор () не участвовал в поражении «АЗ Алкмаар» со счетом 2: 0 против NEC «Неймеген» в субботу. Он отбывал дисквалификацию на одну игру за катапультирование, полученное в последней игре.

ПОРТУГАЛИЯ

• Тони Тейлор одет, но не играл в G.Поражение Д. Эшторила Прая со счетом 2: 1 против Пакоша де Феррейры в третьем раунде турнира Taca de Portugal в воскресенье.

• Калеб Паттерсон-Сьюэлл оделся, но не сыграл в победе Витории Сетубал над Тонделой в третьем раунде турнира Taca de Portugal в субботу со счетом 1: 0.

БЕЛЬГИЯ

• Саша Клеестан, , оделся, но не сыграл в матче «Андерлехт», победившем «Андерлехт» со счетом 2: 0 в пятницу.

РОССИЯ

• Евгений Стариков не оделся в ничьей 0: 0 ФК «Ростов».Локомотив Москва в воскресенье.

АВСТРИЯ

• Терренс Бойд сошел со скамейки запасных, отыграл 45 минут и получил желтую карточку в воскресном поражении «Рапид Вена» со счетом 2: 0 против «Австрии».

ДАНИЯ

• Майкл Паркхерст вышел со скамейки запасных и отыграл 17 минут в победе ФК «Нордсьелленд» 3: 0 над «Силькеборгом» в пятницу.

• Кларенс Гудсон не оделся в проигрыше Брондбю ИФ 1: 0 противФК Копенгаген в воскресенье.

• Конор О’Брайен стартовал, отыграл 90 минут и имел ASSIST в поражении Сендерийске 2: 1 от Ольборгской БК в субботу.

• Чарли Дэвис и Рандерс ФК сыграют в «АГФ Орхус» в понедельник.

ШВЕЦИЯ

• Алехандро Бедоя стартовал, отыграл 90 минут и имел ASSIST в ничьей 1: 1 в Хельсингборге.Оребро СК в воскресенье.

• Brian Span и Djurgardens IF играют в GAIS в понедельник.

НОРВЕГИЯ

• Джош Гатт стартовал, отыграл 45 минут и получил желтую карточку в игре «Мольде» 1: 1 против «Стромсгодсета» в воскресенье.

• Стив Кларк стартовал и отыграл 90 минут в игре «Хонефосс БК», сыгравшей в воскресенье со счетом 0: 0 против «Стабека».

• Mix Diskerud стартовал и отыграл 90 минут в матче «Русенборг БК» со счетом 2: 0.Санднес Ульф в пятницу.

• Шон Каннингем не участвовал в ничьей 0: 0 в матче «Стабек» и «Хонефосс БК» в воскресенье. Он восстанавливается после травмы бедра.

• Чад Барретт () оделся, но не сыграл в проигрыше Валеренги 3: 1 против «Олесунна» в воскресенье.

МЕКСИКА

• Хосе Торрес стартовал и отыграл 90 минут в субботней ничьей 1: 1 Пачука против Монтеррея.

• Геркулес Гомес вышел со скамейки и сыграл 45 минут в проигрыше Сантоса Лагуны 4: 1.Толука в субботу.

• Эктор Джойя сошел со скамейки и отыграл 27 минут за Сантос Лагуна.

• ДаМаркус Бизли () не оделся в пятницу, когда Пуэбла проиграл со счетом 2: 0 против Ягуареса де Чьяпаса. Он восстанавливается после травмы ребра.

• Джонатан Борнштейн не оделся в субботней победе Тигреса UANL над Pumas UNAM со счетом 5: 0.

• Майкл Ороско Fiscal не оделся в победном матче Сан-Луиса 3: 2.Атлас в субботу вечером.

• Эдгар Кастильо не оделся в матче 2: 2 «Тихуаны» против Круза Азула в пятницу. Он восстанавливается после травмы стопы.

• Джо Корона сошел со скамейки и провел 25 минут за клуб «Тихуана».

• Грег Гарза стартовал и отыграл 90 минут за клуб «Тихуана».

• Вентура Альварадо не оделся в победном матче Club America 2: 1.Леон в субботу.

——-

Что вы думаете об этих выступлениях? Ожидаете, что Рим продолжит стартовать после матча с «Бристоль Сити»? Как вы думаете, сколько еще игр Фридель начнет снова, прежде чем Хьюго Льорису будет предоставлен еще один шанс?

Поделитесь своими мыслями ниже.

Охлаждение двигателя Электронная муфта вентилятора для Ford F-150 Lincoln Navigator Mark Motors Легковые и грузовые системы охлаждения kamispa.com