Подвес должен передавать сообщения с запрошенной скоростью.

Стабилизация изображения: когда использовать и когда выключать

Стабилизация изображения или подавление вибраций, О.I.S., Optical SteadyShot, SR, VC, VR, MEGA O.I.S. и другие столь же запоминающиеся названия — это технологии, которые позволяют фотографам делать снимки в условиях освещения, которые когда-то считались слишком ненадежными для получения четких неподвижных изображений. В зависимости от марки, модели и выпуска вашей камеры или объектива с поддержкой IS, стабилизация изображения позволяет делать резкие снимки при выдержках в три, четыре или пять раз медленнее, чем это было возможно ранее.

Практическое правило для получения четких изображений с рук заключается в том, что вы не должны держать камеру в руках с выдержкой, меньшей, чем эквивалентное фокусное расстояние объектива.Это означает, что объектив 500 мм не следует брать в руки при скоростях менее 1/500 секунды, объектив 300 мм — менее 1/300 секунды, объектив 50 мм — менее 1/50 секунды и объектив 20 мм медленнее 1 /. 20 секунд.

Добавьте стабилизацию изображения в микс, и внезапно вы сможете снимать резкие изображения неподвижных объектов с помощью объектива 500 мм со скоростью до 1/60 секунды, объектива 300 мм со скоростью до 1/30 секунды и объектива 20 мм со скоростью до 1/2 секунды.

Проблема в том, что при первой настройке новой камеры многие стрелки включают стабилизацию изображения камеры или объектива и никогда не оглядываются назад, полагая, что «если мне это нужно, она включена», но в зависимости от конкретной камеры или объектив, это может быть хорошей идеей, а может и не быть.

Прежде чем вдаваться в подробности объекта, важно прояснить распространенное заблуждение о стабилизации изображения, заключающееся в том, что она позволяет «замораживать» быстро движущиеся объекты при более длинной выдержке. Это совершенно неверно. Стабилизация изображения позволяет снимать резкие изображения статичных объектов только на более медленных скоростях. Движущиеся объекты будут одинаково размытыми или полосатыми, а в некоторых случаях более размытыми или более шаткими, при включенной стабилизации изображения.

Стабилизация на основе объектива: камера и система объектива в неподвижном состоянии

Существует два типа стабилизации изображения (IS): на основе объектива и в камере.Стабилизация на основе объектива использует плавающий элемент объектива, который управляется электроникой и смещается в противоположность любому дрожанию камеры, регистрируемому камерой. Системы в камере работают аналогично, но физически смещают датчик изображения, чтобы компенсировать эти движения. Что касается того, какая форма стабилизации изображения лучше, у обеих сторон есть свои плюсы и минусы.

Стабилизация на основе объектива: камера и система объектива дернулись вниз, вызывая дрожание камеры

Преимущества встроенной стабилизации изображения включают более плавную работу при использовании объективов с большим фокусным расстоянием.Обратной стороной стабилизации изображения на основе объектива является то, что она доступна не для всех объективов и увеличивает стоимость объектива. Опять же, если вам не нужна IS, у вас часто есть возможность приобрести версию объектива без IS или, по крайней мере, что-то подобное.

Стабилизация на основе объектива: Коррекция производится группой линз IS

Плюсы стабилизации изображения в камере заключаются в том, что вы получаете преимущества технологии IS с любым объективом, который вы можете установить на камеру, по значительно меньшей цене, чем оптика с несколькими IS.Обратной стороной встроенной стабилизации изображения является то, что она менее эффективно сглаживает неровности при съемке с оптикой с большим фокусным расстоянием по сравнению со стабилизацией изображения на основе объектива.

Стабилизация на основе камеры: система камеры и объектива в неподвижном состоянии

Если вы установите камеру на штатив (или аналогичную устойчивую платформу), не обрезая IS, вы рискуете создать так называемую петлю обратной связи, в которой система IS камеры по существу обнаруживает собственные вибрации и начинает двигаться, даже когда остальная часть камера полностью неподвижна.Это вводит движущиеся объекты в вашу камеру и вносит размытость. Это одна из основных причин отключения стабилизации изображения.

Стабилизация на основе камеры: камера и система объектива дернулись вниз, вызывая дрожание камеры

Многие системы имеют специальные режимы для панорамирования, и их следует использовать при съемке действий и других объектов, требующих постоянного движения из стороны в сторону. Однако некоторые старые объективы и системы начального уровня могут не иметь этой опции или могут не работать должным образом при панорамировании, что приводит к большему размытию.Это тот случай, когда может быть полезно отключить систему стабилизации.

Стабилизация на основе объектива: смещение датчика уменьшает дрожание камеры

Еще одна причина, по которой можно было бы отключить систему стабилизации, — это время автономной работы. IS, контролируемый и измеряемый с помощью электроники, расходует заряд батареи. Это особенно верно для больших линз и больших сенсоров, которые по своей природе требуют больше энергии для перемещения.

В заключение: стоит упомянуть, что для получения самых резких результатов при фотографировании неподвижных объектов ничто не сравнится с камерой, установленной на прочном штативе с выключенной стабилизацией изображения . Это связано с тем, что стабилизация изображения по самой своей природе, использующая движение по одной оси для противодействия движению по противоположной оси, часто сама по себе создает различную степень деградации изображения, в то время как камера жестко прикреплена к устойчивому штативу и срабатывает с помощью кабеля. или дистанционная разблокировка с заблокированным зеркалом в верхнем положении почти в каждом случае позволяет получить более резкое изображение.

Углы рыскания, тангажа, крена и Омега, Фи, Каппа — Поддержка

Yaw, Pitch, Roll и Omega, Phi, Kappa определяют ориентацию дрона или камеры во время получения изображения.

Основное различие между двумя наборами углов:

• Углы рыскания, тангажа, крена определяют вращение тела, например, самолета или беспилотного летательного аппарата , относительно его навигационной системы координат. В основном используется производителями дронов.
Углы
• Омега, Фи, Каппа определяют поворот между системой координат изображения и системой координат проекции. В основном используется в программном обеспечении для фотограмметрии.

В ЭТОЙ СТАТЬЕ

Определение рысканья, тангажа, крена
Определение Omega, Phi, Kappa
Как преобразовать рыскание, тангаж, крен в Omega, Phi, Kappa
Использование Omega, Phi, Kappa и Yaw, Pitch, Roll angles в Pix4D

Определение рыскания, тангажа, крена

Углы рыскания, тангажа и крена определяют отношение между системой координат навигации и системой координат тела.Системы координат и вращения определены как:

Пример

Предполагая, что камера установлена ​​так, что камера смотрит вниз, а верхняя часть изображения указывает на переднюю часть самолета, углы рыскания, тангажа и крена определяются следующим образом:

Рыскание

• Если рыскание = 0 ° и камера смотрит на землю (то есть в надир), это означает, что верхняя часть изображения указывает на север.
• Если рыскание = 90 ° и камера смотрит на надир, это означает, что верхняя часть изображения направлена ​​на восток.
• Если рыскание = 270 ° и камера смотрит в надир, это означает, что верхняя часть изображения направлена ​​на запад.

Шаг

• Если угол наклона = 0 °, это означает, что камера смотрит вниз (то есть на надир).
• Если угол наклона = 90 °, это означает, что камера смотрит вперед.

Рулон

• При использовании подвеса это значение обычно составляет 0 °.

Еще несколько примеров:

• рыскание = 0 °, тангаж = 0 °, крен = 0 ° означает: камера находится в надире (смотрит вниз перпендикулярно земле), верх изображения указывает на север.
• рыскание = 0 °, тангаж = 90 °, крен = 0 ° означает: камера смотрит вперед от самолета на север.
• рыскание = 90 °, тангаж = 0 °, крен = 0 ° означает: камера находится в надире (смотрит вниз перпендикулярно земле), верх изображения указывает на восток.

Омега, Пхи, Каппа, определение

Углы омега, фи, каппа определяются как углы, используемые для поворота геодезической системы координат (X, Y, Z) и выравнивания ее с системой координат изображения.Повороты применяются в следующем порядке:

• Каппа (κ), вращение вокруг оси Z.
• Phi (φ), вращение вокруг оси Y.
• Омега (ω), вращение вокруг оси Χ

Дополнительную информацию об определении системы координат см. В разделе Как определяются параметры внутренней и внешней камеры? статья.

Примечание: Направление угла определяется правилом правой руки. Положительное вращение означает, что если большой палец правой руки направлен в положительном направлении оси вращения, то пальцы сгибаются в положительном направлении, то есть против часовой стрелки.

Как преобразовать рыскание, тангаж, крен в Omega, Phi, Kappa

Успешное преобразование из рысканья, тангажа и крена в Омегу, Фи и Каппу зависит от нескольких факторов, включая положение камеры на Земле.

Есть много способов преобразовать рыскание, тангаж и крен в Омегу, Фи и Каппу. Метод Pix4D описан в прилагаемых документах:

Использование Omega, Phi, Kappa и Yaw, Pitch, Roll углов в Pix4D

Импорт значений углов в Pix4D

Большинство производителей дронов записывают значения угла рыскания, тангажа и крена непосредственно в тегах EXIF ​​изображений. Если теги EXIF ​​доступны, значения будут автоматически преобразованы в Omega, Phi и Kappa при импорте изображений в продукты Pix4D .Для получения дополнительной информации см. Статью «Спецификации тегов xmp.camera».

Поскольку определение рысканья, тангажа и крена может различаться для разных производителей БПЛА, невозможно гарантировать, что Омега, Фи и Каппа могут быть рассчитаны точно для всех БПЛА.

Если углы ориентации не записаны в EXIF ​​изображений, можно использовать текстовый файл для импорта значений:

• Pix4Dmapper , углы Омега, Фи и Каппа можно импортировать с помощью редактора свойств изображения — Из файла… . Подробнее в статье «Входные файлы».
• Pix4Dmatic , рыскание, наклон и крен можно импортировать с помощью файла — Импорт геолокации и ориентации изображения … . Для получения дополнительной информации см. Статью о формате импорта геолокации и ориентации изображения.

Варианты обработки

На данный момент параметры обработки, которые напрямую влияют на использование углов ориентации, можно выбрать только в Pix4Dmapper.

Точные значения углов могут быть включены для ускорения времени обработки и получения более точных результатов с использованием Точного определения местоположения и ориентации. Метод калибровки : Меню «Процесс»> «Параметры обработки»…> 1. Начальная обработка> Калибровка (Pix4Dmapper).

Для получения дополнительной информации см. FAQ по конвейеру точного геолокации (Pix4Dmapper).

Можно проверить точность начальных значений Omega, Phi и Kappa в соответствии с дисперсией (RMS), которая отображается в отчете о качестве, или сравнить исходную ориентацию с оптимизированной ориентацией, рассчитанной Pix4Dmapper.

Для проверки точности начальных значений Омега, Фи и Каппа примените Стандартный или альтернативный Метод калибровки : Меню «Процесс»> «Параметры обработки»…> 1. Начальная обработка> Калибровка (Pix4Dmapper).

Pix4Dmapper вычисляет оптимизированную ориентацию на этапе 1. Начальная обработка .

— углы Эйлера и карданный замок

Допустим, у нас есть объект в трехмерном пространстве, расположенный на P (1,1,1), и если мы решили, что хотим повернуть этот объект в любой из плоскостей XY , XZ , YZ вдоль любой 3 оси, где это базовая трехмерная декартова система в правой системе, матрицы вращения $ R_n $ для P будут выглядеть следующим образом:

$$ R_x \ space || \ пробел R_y \ пробел || \ пробел R_z $$

$$ R_x (\ theta) P = \ begin {bmatrix} 1 & 0 & 0 \\ 0 & \ cos \ theta & — \ sin \ theta \\ 0 & \ sin \ theta & \ space \ space \ cos \ theta \\ \ end {bmatrix} \ begin {bmatrix} P_x \\ P_y \\ P_z \\ \ end {bmatrix}, $$

$$ R_y (\ theta) P = \ begin {bmatrix} \ пробел \ соз \ тета & 0 & \ грех \ тета \\ 0 & 1 & 0 \\ — \ sin \ theta & 0 & \ cos \ theta \\ \ end {bmatrix} \ begin {bmatrix} P_x \\ P_y \\ P_z \\ \ end {bmatrix}, $$

$$ R_z (\ theta) P = \ begin {bmatrix} \ cos \ theta & — \ sin \ theta & 0 \\ \ sin \ theta & \ space \ space \ cos \ theta & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ \ end {bmatrix} \ begin {bmatrix} P_x \\ P_y \\ P_z \\ \ end {bmatrix} $$

При выполнении вращений в 3D между любой из произвольных осей, порядок вращений, управляемость системы, направление вращений и выполнение вращений между несколькими осями имеют значение.Чтобы продемонстрировать это, скажем, угол $ \ theta = 90 ° $, и мы применяем это вращение последовательно в нескольких измерениях, вы увидите, что в конечном итоге мы получим Gimbal Lock. Сначала сделаем $ R_x $ на 90 °, затем $ R_y $ и, наконец, попробуем $ R_z $

Здесь мы собираемся применить поворот на 90 ° к точке или вектору P (1,1,1) на оси $ R_x $

$ R_x (90 °) $ $ \ begin {bmatrix} 1 \\ 1 \\ 1 \\ \ end {bmatrix} $ = $ \ begin {bmatrix} 1 & 0 & 0 \\ 0 & \ cos 90 ° & — \ sin 90 ° \\ 0 & \ sin 90 ° & \ пробел \ пробел \ cos 90 ° \\ \ end {bmatrix} $ $ \ begin {bmatrix} 1 \\ 1 \\ 1 \\ \ end {bmatrix} $ = $ \ begin {bmatrix} 1 & 0 & \ пробел \ пробел 0 \\ 0 & 0 & -1 \\ 0 & 1 & \ пробел \ пробел 0 \\ \ end {bmatrix} $ $ \ begin {bmatrix} 1 \\ 1 \\ 1 \\ \ end {bmatrix} $ = $ \ begin {bmatrix} 1 \\ -1 \\ 1 \\ \ end {bmatrix}

Теперь, когда наш вектор P был преобразован, мы применим еще один поворот на 90 °, но на этот раз к оси $ R_y $ с новыми значениями.

$ R_y (90 °) $ $ \ begin {bmatrix} 1 \\ -1 \\ 1 \\ \ end {bmatrix} $ = $ \ begin {bmatrix} \ cos 90 ° & 0 & \ sin 90 ° \\ 0 & 1 & 0 \\ — \ sin 90 ° & 0 & \ cos 90 ° \\ \ end {bmatrix} $ $ \ begin {bmatrix} 1 \\ -1 \\ 1 \\ \ end {bmatrix} $ = $ \ begin {bmatrix} 0 & 0 & 1 \\ 0 & 1 & 0 \\ -1 & 0 & 0 \\ \ end {bmatrix} $ $ \ begin {bmatrix} 1 \\ -1 \\ 1 \\ \ end {bmatrix} $ = $ \ begin {bmatrix} 1 \\ -1 \\ -1 \\ \ end {bmatrix}

Теперь мы можем закончить с $ R_z $

$ R_z (90 °) $ $ \ begin {bmatrix} 1 \\ -1 \\ -1 \\ \ end {bmatrix} $ = $ \ begin {bmatrix} \ cos 90 ° & — \ sin 90 ° & 0 \\ \ sin 90 ° & \ cos 90 ° & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ \ end {bmatrix} $ $ \ begin {bmatrix} 1 \\ -1 \\ -1 \\ \ end {bmatrix} $ = $ \ begin {bmatrix} 0 & -1 & 0 \\ 1 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ \ end {bmatrix} $ $ \ begin {bmatrix} 1 \\ -1 \\ -1 \\ \ end {bmatrix} $ = $ \ begin {bmatrix} 1 \\ 1 \\ -1 \\ \ end {bmatrix}

И, как вы можете видеть в расчетах матриц, каждый раз, когда мы поворачивались на 90 градусов, менялось направление.Здесь мы потеряли степень свободы вращения. Это означает, что мы повернули компоненты X на 90 °, что оказывается перпендикулярно или ортогонально осям Y и Z, что очевидно из того факта, что $ \ cos (90 °) = 0 $ . Затем, когда мы снова вращаемся на 90 ° вдоль оси Y, и снова ось Y перпендикулярна обеим осям X и Z, теперь у нас есть 2 оси вращения, которые выровнены, поэтому, когда мы пытаемся повернуть в 3-м измерении пространства, мы потеряли степень свободы, потому что мы больше не можем различать X и Y, поскольку они оба будут вращаться одновременно, и нет способа их разделить.Это видно из расчетов, которые были выполнены с помощью матриц. Возможно, сейчас это не совсем очевидно, но если вы проделаете все 6 перестановок в порядке вращения осей, вы увидите, как возникает закономерность. Такие повороты называются углами Эйлера.

Также не имеет значения, с какой комбинацией осей вы вращаете, потому что это будет происходить с каждой комбинацией, когда две оси вращения станут параллельны.

$$ R_x (90 °) P \ to R_y (90 °) P \ to R_z (90 °) P \ подразумевает Gimbal Lock $$ $$ R_x (90 °) P \ to R_z (90 °) P \ to R_y (90 °) P \ подразумевает Gimbal Lock $$ $$ R_y (90 °) P \ to R_x (90 °) P \ to R_z (90 °) P \ подразумевает Gimbal Lock $$ $$ R_y (90 °) P \ to R_z (90 °) P \ to R_x (90 °) P \ подразумевает Gimbal Lock $$ $$ R_z (90 °) P \ to R_x (90 °) P \ to R_y (90 °) P \ подразумевает Gimbal Lock $$ $$ R_z (90 °) P \ to R_y (90 °) P \ to R_x (90 °) P \ подразумевает Gimbal Lock $$

Если я упрощу это, показывая все 6 комбинаций с конечными векторами преобразования или матрицами для той же точки, вы должны увидеть шаблон, и эти преобразования следующие:

$$ R_x (90 °) P (1,1,1) \ to \ begin {bmatrix} 1 \\ -1 \\ 1 \\ \ end {bmatrix} R_y (90 °) \ до \ begin {bmatrix} 1 \\ -1 \\ -1 \\ \ end {bmatrix} R_z (90 °) \ к \ begin {bmatrix} 1 \\ 1 \\ -1 \\ \ end {bmatrix} $$

$$ R_x (90 °) P (1,1,1) \ to \ begin {bmatrix} 1 \\ -1 \\ 1 \\ \ end {bmatrix} R_z (90 °) \ к \ begin {bmatrix} 1 \\ 1 \\ 1 \\ \ end {bmatrix} R_y (90 °) \ до \ begin {bmatrix} 1 \\ 1 \\ -1 \\ \ end {bmatrix} $$

$$ R_y (90 °) P (1,1,1) \ to \ begin {bmatrix} 1 \\ 1 \\ -1 \\ \ end {bmatrix} R_x (90 °) \ к \ begin {bmatrix} 1 \\ 1 \\ 1 \\ \ end {bmatrix} R_z (90 °) \ к \ begin {bmatrix} -1 \\ 1 \\ 1 \\ \ end {bmatrix} $$

$$ R_y (90 °) P (1,1,1) \ to \ begin {bmatrix} 1 \\ 1 \\ -1 \\ \ end {bmatrix} R_z (90 °) \ к \ begin {bmatrix} -1 \\ 1 \\ -1 \\ \ end {bmatrix} R_x (90 °) \ к \ begin {bmatrix} -1 \\ 1 \\ 1 \\ \ end {bmatrix} $$

$$ R_z (90 °) P (1,1,1) \ to \ begin {bmatrix} -1 \\ 1 \\ 1 \\ \ end {bmatrix} R_x (90 °) \ к \ begin {bmatrix} -1 \\ -1 \\ 1 \\ \ end {bmatrix} R_y (90 °) \ до \ begin {bmatrix} 1 \\ -1 \\ 1 \\ \ end {bmatrix} $$

$$ R_z (90 °) P (1,1,1) \ к \ begin {bmatrix} -1 \\ 1 \\ 1 \\ \ end {bmatrix} R_y (90 °) \ до \ begin {bmatrix} 1 \\ 1 \\ 1 \\ \ end {bmatrix} R_x (90 °) \ к \ begin {bmatrix} 1 \\ -1 \\ 1 \\ \ end {bmatrix} $$

Если вы посмотрите на комбинации оси, с которой вы начали, не имеет значения, в каком порядке две вы закончили, потому что результат будет таким же для этой начальной оси вращения.Таким образом, интуитивно мы можем сказать это об использовании углов вращения Эйлера в 3D, учитывая при этом хиральность системы координат; рука имеет значение, потому что она изменит матрицы вращения вместе с функциями триггера, и их знаки будут другими, как и ваши результаты. Теперь, что касается этой конкретной системы координат, мы можем визуально сделать вывод об углах Эйлера:

$$ R_x (\ theta) P \ подразумевает \ begin {bmatrix} a \\ a \\ -a \\ \ end {bmatrix} $$

$$ R_y (\ theta) P \ подразумевает \ begin {bmatrix} -a \\ a \\ a \\ \ end {bmatrix} $$

$$ R_z (\ theta) P \ подразумевает \ begin {bmatrix} a \\ -a \\ a \\ \ end {bmatrix} $$

По цифрам может показаться не совсем очевидным, что именно вызывает блокировку кардана, но результаты преобразований должны дать вам некоторое представление о том, что происходит.Это может быть проще визуализировать, чем просто глядя на математику. Поэтому я дал ссылку на хорошее видео ниже. Теперь, если вас интересуют доказательства, у вас впереди много работы, потому что есть и другие факторы, которые вызывают это, например, отношения $ \ cos (\ theta) $ между двумя векторами, равными точке произведение этих векторов, разделенное на их величины.

$$ \ cos (\ theta) = \ frac {V_1 \ cdot V_2} {\ lvert V_1 \ rvert \ lvert V_2 \ rvert} $$

Другие способствующие факторы — это правила исчисления тригонометрических функций, особенно функций $ \ sin $ и $ \ cos $.

$$ (\ sin {x}) ‘= \ cos {x} $$

$$ (\ cos {x}) ‘= — \ sin {x} $$

$$ \ int \ sin {ax} \ space dx = — \ frac {1} {a} \ cos {ax} + C $$

$$ \ int \ cos {ax} \ space dx = \ frac {1} {a} \ sin {ax} + C $$

Еще один интересный факт, который, я думаю, может привести к рассуждениям о Gimbal Lock, довольно интересен, но это тема для другого дня, так как это само по себе заслуживает отдельной страницы, но простите меня, если математическое форматирование не идеально. Я новичок в этом конкретном сайте обмена стеками, и по ходу изучаю математические теги и форматирование.

Вот отличное видео, иллюстрирующее Gimbal Lock: Youtube: Gimbal Lock

Достойный перфоратор по цене

Если вы считаете, что ваша оптически стабилизированная камера смартфона достаточно хороша, чтобы помочь вам записывать видео профессионального (или даже полупрофессионального) уровня, вы можете попробовать 3-осевой стабилизатор карданного подвеса (или просто карданный подвес). Подвес — это устройство, которое выглядит как высокотехнологичное устройство, но выполняет важную функцию — устраняет рывки и тряски. Он работает по тем же принципам, что и гироскоп.Он стабилизирует наклон, панорамирование и крен камеры. Поэтому, если вы двигаетесь из стороны в сторону, вверх и вниз, вперед и назад, стабилизатор стабилизирует видео, даже если вы дрожите.

Кроме того, вы даже получаете миниатюрный джойстик для перемещения по камере благодаря двигателям, присутствующим внутри устройства.

Я сам занимаюсь созданием видео, поэтому мне нравится носить с собой стабилизатор для смартфона. Это помогает мне делать действительно плавные снимки, особенно когда мне нужно панорамировать или наклонять.

3-осевой стабилизатор подвеса смартфона Digitek — одно из таких устройств. По цене 10 995 фунтов стерлингов, это не совсем дешево. Но стоит ли это денег? Давай выясним.

Дизайн и качество сборки

Трехосевой стабилизатор Digitek построен как танк. Благодаря сочетанию металла и пластика он надежно фиксируется в руке. Резиновая рукоятка имеет текстуру, напоминающую кожу, и имеет форму, позволяющую плотно прилегать к ладони.Он тяжелый, как и большинство других стабилизаторов, но распределение веса таково, что не напрягает руки после длительного использования. Кнопки и джойстики на передней панели находятся в пределах досягаемости, хотя спусковая кнопка сзади требует небольшого натяжения.

Однако держатель для смартфона сделан очень хорошо. Неоднократно злоупотребляя им, довольно удивительно, как его пружины держатся.

Просмотреть полное изображение

Единственным серьезным недостатком является регулировочный рычаг, который стабилизирует ось крена смартфона.Требуется много проб и ошибок, чтобы завинтить его в положение, при котором стабилизатор не будет направлен в сторону веса смартфона. Эта проблема возникает только со смартфонами, которые не являются iPhone, так как они созданы специально для iPhone 8.

Что касается аксессуаров, с которыми он поставляется, он поставляется с зарядным кабелем Micro-USB, браслетом, мини-подставкой для штатива и жестким футляром для переноски всего этого.

Производительность

Начать работу намного проще, чем я ожидал.Во-первых, вам необходимо загрузить приложение «Gimbal Pro» из Play Store. Затем вам необходимо включить стабилизатор, удерживая кнопку записи (красную). Мигающий синий свет означает, что вы на правильном пути. Следующие шаги просты, поскольку приложение указывает вам, что делать, чтобы подключить стабилизатор к вашему смартфону через Bluetooth.

После того, как вы разберетесь с этим, вы можете открыть настраиваемое приложение камеры, которое позволяет вам использовать элементы управления, присутствующие на подвесе. Это означает, что вам не нужно прикасаться к экрану для записи видео или щелкать фото.Вам нужно будет прикоснуться к дисплею, чтобы зафиксировать экспозицию и фокусировку, а также выбрать различные режимы. К ним относятся панорама, видео, фото, гиперлапс и панорамный гиперлапс.

Функции работают как рекламируется, честно говоря, немного лучше. Однако элементы управления можно улучшить. Чувствительность джойстика по-прежнему очень высока, даже если в настройках повернуть его до упора. К счастью, джойстик поддерживает аналоговые функции, поэтому вы можете делать несколько медленных панорамных снимков, слегка перемещая его в выбранном вами направлении.Это требует немного усилий, чтобы полностью его освоить.

Что касается стабилизации, почти все мои ходячие снимки получились приемлемыми. Они кажутся гладкими, но не слишком натянутыми. Возможность заблокировать одну ось вращения также очень удобна в ситуациях, когда вы много перемещаетесь.

Установив его на прилагаемый мини-штатив, стабилизатор может снимать действительно хорошие панорамные гиперлапсы. Вам просто нужно убедиться, что стабилизатор не наклоняется в сторону, иначе есть вероятность, что он упадет.

У него есть несколько недостатков, которых следует опасаться. Это пугает, когда вы пытаетесь использовать его под очень крутыми углами, то есть когда угол между ручкой и смартфоном составляет менее 135 градусов. Так что если вы планируете сделать несколько снимков крошечных предметов, например смартфонов, крупным планом, вам не повезло.

Во-вторых, некоторые смартфоны наклоняются даже после регулировки оси крена — физически и через приложение. Я не сталкивался с этой проблемой с iPhone 8, но современные смартфоны Android, включая Google Pixel 3 XL, OnePlus 6 и Samsung Galaxy Note 9, были немного болезненными в использовании.Были времена, когда подвес полностью выходил из-под контроля, особенно с Galaxy Note 9. Это в основном связано с распределением веса этих смартфонов.

Приговор

Трехосевой стабилизатор подвеса смартфона Digitek — отличное устройство для людей, серьезно относящихся к мобильной видеосъемке. С его помощью вы можете получить действительно красивые снимки без рывков и толчков. Конечно, он не подходит для всех смартфонов, но если у вас есть iPhone, вы не ошибетесь.

Подпишитесь на информационный бюллетень Mint

* Введите действующий адрес электронной почты

* Спасибо за подписку на нашу рассылку.

Не пропустите ни одной истории! Оставайтесь на связи и в курсе с Mint. Скачать наше приложение сейчас !!

Управление юридическим проектом определено — GIMBAL Canada

Несмотря на повсеместное распространение этого термина, многие юристы до сих пор не имеют или имеют ограниченное представление об управлении юридическими проектами (LPM).Поэтому неудивительно, что внедрение LPM в профессии до сих пор лучше устраивало маркетинговые группы, чем группы практиков.

Короче говоря, LPM — это применение и адаптация профессиональных инструментов / методов управления проектами для решения вопросов в юридической практике. Так что это значит?

Вопросы есть проекты и проекты нуждаются в управлении

Каждый юридический вопрос — это проект, в том смысле, что это «временное усилие, предпринимаемое для создания уникального продукта или услуги».[1] Как проект, нужно управлять каждым вопросом. За последние 60 с лишним лет, помимо закона, управление проектами существовало как формальная и развивающаяся профессия, дополненная профессиональной организацией (Институт управления проектами), профессиональными обозначениями и совокупностью профессиональных знаний (PMI PMBOK).

Десять компонентов (юридического) управления проектами

Управление проектом состоит из набора инструментов / методов для управления 10 аспектами проекта (объем, стоимость, время, качество, закупки, человеческие ресурсы, коммуникации, риски, заинтересованные стороны и интеграция) в течение 4 временных фаз (начало, Планирование, исполнение / контроль и закрытие).

1. Управление объемом : определение работы, которую необходимо выполнить; сохранение проекта в объеме; и управление изменениями объема работ, если они возникнут в ходе проекта. Неудача в управлении областью действия ведет к ужасному «расползанию области действия» — на сленге PM для неуправляемого изменения области действия.

2. Управление затратами : определение бюджета / цены на работы, которые должны быть выполнены; управление финансовыми вопросами в ходе проекта для обеспечения его выполнения в рамках бюджета; управление изменениями бюджета при необходимости.

Стоит отметить, что, хотя вне закона ценообразование является компонентом управления проектом, в рамках закона, похоже, существует тенденция определять его как отдельную роль. В этом подходе нет ничего плохого, пока понимается и поддерживается тесная взаимосвязь между ценообразованием и управлением проектами. Если фирма применяет альтернативное ценообразование с тарифами без надежного LPM, она подвергает себя значительному и ненужному риску финансовых потерь.

3. Управление временем: установка графика предоставления услуг; отслеживание прогресса в ходе рассмотрения дела и принятие мер, чтобы вернуть его в нужное русло, если оно отстает; и при необходимости управлять изменениями в графике.

4. Управление качеством : установление эталона качества; обеспечение соответствия всех аспектов работы стандарту; а также выявление причин недостатков качества и принятие мер, чтобы они не повторялись в будущем.

5. Управление закупками : управление любыми сторонними продуктами или услугами, которые необходимы для успеха вашего дела. Традиционно более актуальный для внутреннего юриста, он становится все более важным компонентом частной практики, поскольку фирмы стремятся передать определенные аспекты вопросов на аутсорсинг поставщикам услуг с более низкими затратами.

6. Управление персоналом : Привлечение нужных людей в ваши юридические группы и службы поддержки, у которых есть время для выполнения работы; защита их от других юристов, которые могут попытаться украсть у вас их время; поддержание мира, согласия и морального духа в ваших командах; обеспечение того, чтобы члены команды обладали навыками / обучением для оказания услуг; и управление изменениями кадровых требований по мере необходимости.

7. Управление коммуникациями : управление потоком информации как внутри команды, так и с вашим клиентом; установление и поддержание пунктов связи; обеспечение того, чтобы ваша фирма единогласно высказывалась по этому поводу; выявление и устранение сбоев связи; обеспечение использования правильных методов (телефон, электронная почта, онлайн, письмо) общения по каждому вопросу.

8. Управление рисками : определение рисков для успеха дела; принятие таких мер, которые доступны для снижения этих рисков; мониторинг увеличения / уменьшения выявленных рисков и развития новых рисков; и, что, возможно, наиболее важно, информировать вашего клиента о статусе рисков по мере развития дела.

9. Управление заинтересованными сторонами : определение заинтересованных сторон и их интересов в проекте; управление этими интересами, которые иногда могут вступать в конфликт по мере развития дела.

10. Управление интеграцией: Клей, на котором скреплены остальные девять компонентов, это также можно назвать общим управлением проектом. Во время планирования и выполнения он обеспечивает синхронизацию других компонентов. Например, изменение объема может повлиять на бюджет, сроки, требования к персоналу и т. Д. Управление интеграцией описывает работу, которую вы выполняете для управления этими различными перекрестными воздействиями.

Четыре этапа (юридического) управления проектом

На самом деле нет четкого правила о том, сколько фаз должен иметь ваш проект или где провести границы между фазами, но я использую четыре в качестве ориентира.В основном они работают так:

• Этап инициации: будем ли мы делать проект? Есть ли у нас навыки, необходимые для успеха?
• Этап планирования: как мы собираемся реализовать проект? Как много времени это займет? Сколько это будет стоить?
• Этап выполнения / контроля: выполнение проекта, крепкая рука на румпеле, чтобы убедиться, что он идет правильно, и принятие быстрых корректирующих действий, если что-то пойдет не так.
• Заключительный этап: завершение работы, когда работа сделана.Обзор после выполнения с вашей командой и / или вашим клиентом — полезное упражнение в рамках этого этапа, которое позволяет вам зафиксировать и закрепить извлеченные уроки в базе знаний вашей фирмы, чтобы гарантировать, что инновации повторяются, а ошибки не повторяются.

Кто это делает?

Некоторые вопросы по своей природе требуют, чтобы конкретное лицо взяло на себя роль менеджера юридического проекта по данному вопросу. Однако для большинства эту роль берет на себя юрист в коляске. Также хорошей идеей является обеспечение того, чтобы каждый в команде имел хотя бы базовое представление о концепциях LPM.

Что такое LPM, а что нет?

Первый , это не ракетостроение. Это в значительной степени выражено здравым смыслом, хотя, как и в большинстве случаев, для одних оно дается более естественно, чем для других.

Второй , это набор инструментов, а не Библия. Применение инструментов к конкретным вопросам будет зависеть от характера вопроса. Ваша общая цель — предоставить свои услуги в срок и в рамках бюджета довольному клиенту от здоровой проектной команды. Если конкретный инструмент LPM не способствует достижению этих целей для конкретного проекта, не используйте его!

Третий , это не еще один слой административной волокиты, мешающий вам выполнять вашу настоящую работу.Прямо сейчас вы либо каким-то образом управляете всеми вопросами, которыми вы сейчас занимаетесь, либо у вас более высокий риск предъявления исков о злоупотреблениях служебным положением (66% жалоб о злоупотреблениях служебным положением связаны с ошибками в управлении юридическими проектами). Инструменты в вашем наборе инструментов LPM сделают управление делами ваших клиентов проще и эффективнее. В конце концов, хотя гвоздь можно забить камнем, гораздо проще, быстрее и точнее забить его молотком.

Четвертый , это не обязательно! Аргумент, что LPM применим только к более крупным и сложным вопросам, просто неверен.Каждый вопрос — это проект, и каждый проект требует определенной меры управления. Подход на основе набора инструментов к LPM позволяет варьировать объем усилий и инструментов LPM в зависимости от сложности вопроса. Для небольшого, простого вопроса этапы инициирования и планирования могут быть обработаны с помощью телефонного звонка и простого электронного письма вашему клиенту, в котором кратко излагается работа, которую необходимо сделать, и бюджет. Более крупные и сложные вопросы могут потребовать более формального структурированного процесса для прохождения первых двух этапов. Ключевым моментом является то, что в обеих ситуациях объем работ и цена оговариваются до того, как работа будет выполнена.И это начало хорошего управления юридическими проектами.

Сводка

Применение инструментов / методов LPM на протяжении всего жизненного цикла всех ваших дел сокращает общее количество не оплачиваемых и не оплачиваемых часов, которые вы посвящаете своей практике каждый год, и это хорошо для вашей прибыли. А применение инструментов / методов LPM на протяжении всей жизни во всех ваших делах повышает ценность вашего обслуживания клиентов, что хорошо для вашей прибыли, здоровья вашей практики и прочности ваших отношений с клиентами.

Не уверены, что ваша фирма применяет хороший LPM? Попробуйте этот надежный одноэтапный тест.

— Артур Уилсон

[1] https://www.pmi.org/about/learn-about-pmi/what-is-project-management

Эта статья изначально была опубликована на странице Art’s Linked In.

Твитнуть