Механизм шаговый: Шаговый двигатель принцип работы схема — Moy-Instrument.Ru – Шаговый двигатель: устройство, принцип работы, типы, схемы подключения

Содержание

Механизм шаговый — Энциклопедия по машиностроению XXL

ПП-5 40—180 1600-3200 3—8 Выдача полос из магазина в механизм шаговой подачи пресса  [c.282]

Автомат химической очистки АГ-14 предназначен для очистки алюминиевых корпусов электролитических конденсаторов. Очистка производится с помощью механического программирования во вращающемся барабане, который в соответствии с заданной программой осуществляет последовательно щелочное травление, промежуточную промывку холодной водой, кислотное осветление, холодную и горячую промывку. Программа очистки задается командным устройством, состоящим из набора кулачков, профиль которых рассчитывается в соответствии с временем промывки на каждой позиции. Кулачки управляют однооборотными муфтами и дифференциалами, являющимися составной частью механизма шагового реверсивного привода. Такая конструкция отличается простотой и главное универсальностью, что в конечном итоге обеспечивает быстроту перестройки технологического процесса очистки.  [c.82]


В линейных транспортных системах в качестве приводных устройств могут быть шаговые, грейферные и храповые механизмы. Шаговый механизм обычно выполняют в виде пластинчатого или цепного транспортера, замкнутых в горизонтальной плоскости. Периодическое перемещение звездочек, осуществляющих движение транспортера, производится поворотными круглыми механизмами. Недостаток транспортеров — удлинение тягового органа (цепей) в процессе эксплуатации, что приводит к потере точности фиксации. Этот недостаток отсутствует у линейных транспортных систем с жесткой системой транспортирования, у которых механизм привода, как правило, имеет штангу, совершающую возвратно-поступательное движение (рис. 14, г — е).  
[c.575]

Рассмотрим анализ конструкций и сравнительной надежности механизмов шаговых транспортеров автоматических линий.  [c.237]

В верхней части станины 1 в глухих подшипниках установлен коленчатый вал 2. На шатунные шейки вала надеты головки шатунов 3, нижние шаровые концы которых шарнирно соединены с ползуном 4. К средней части шатунов прикреплена поперечина 5 с механизмом, предназначенным для изменения длины их при наладке машины. На одном конце вала 2 закреплена муфта включения 21, примыкающая к свободно насаженному шкиву-махо-вику 22. На другом конце установлена неподвижно дисковая муфта 6 со звездочкой 7. Наружный диск 8 муфты 6 имеет прилив, в пазу которого установлен кривошипный палец 9. На палец надета головка шатуна 10, связанного с рычагом механизма шаговой подачи листов.  

[c.78]

Рычажные лебедки имеют механизм шагового типа, при работе которого через них протягивается канат неограниченной длины. Благодаря отсутствию канатного барабана и зубчатых передач относительная масса лебедок незначительна.  [c.136]

Пакет листов загружается на двухпозиционный подъемник кран-балкой. Двухпозиционный подъемник предназначен для подачи заготовок листов или полос из стопы в механизм шаговой подачи. На каретке подъемника установлены две загрузочные площадки, смонтированные на винтовых домкратах. При подъеме одной из площадок вверх другая одновременно опускается вниз, что позволяет загрузить площадку стопой заготовок в момент разгрузки другой. Привод домкратов от индивидуального электро-  

[c.26]

Целью работы являются расчет и экспериментальная проверка приведенного момента трения механизма шагового искателя.  [c.119]

Основной задачей расчета является определение тягового усилия электромагнитной системы, достаточного для преодоления приведенного момента трения механизма шагового искателя.  [c.119]


Пример расчета. Требуется определить тяговый момент механизма шагового искателя ШИ-И по следующим данным. Площадь сечения полюса S — = 113 мм минимальный ток катушки =0,6 а число витков катушки ш = = 2100 рабочий воздушный зазор = 1,7 мм / = 19 мм.  
[c.126]

Задачей лабораторной работы является экспериментальная проверка расчетного момента сопротивлений механизма шагового искателя.  [c.129]

При переключении головки с рабочей подачи на быстрый отвод, при использовании путевого упора, рычаг переключения нажимает на упор Быстрый отвод , поднимая фиксатор на одну ступеньку, как при переключении с быстрого подвода на первую рабочую подачу и с первой подачи на вторую. При подходе головки к исходному положению рычаг переключения нажимает на путевой упор Исходное положение , который поднимает фиксатор в крайнее верхнее положение, в котором обе полости цилиндра соединены с баком — правая непосредственно, а левая — через клапан противодавления. Аналогичным образом построено управление циклом работы и других целевых механизмов шаговых транспортеров, поворотных столов, механизмов зажима и фиксации.  

[c.192]

Шаговые искатели [Л. 10]—это слаботочные аппараты, используемые в телемеханике, связи и автоматике. Принцип действия шагового искателя основан на том, что его щетки, перемещаясь по очереди с контакта на контакт после каждого срабатывания приводного механизма, последовательно замыкают ряд электрических цепей. Привод шагового искателя состоит из электромагнита и движущего механизма, представляющего собой, как правило, храповое колесо с собачкой, которое приводится во вращение от якоря электромагнита с помощью системы рычагов. В зависимости от конструктивного выполнения приводного механизма шаговые искатели подразделяются на искатели с прямым или обратным приводом. В шаговых искателях с прямым приводом щетки переходят с контакта на контакт при подтягивании якоря электромагнита. У искателей с обратным приводом передвижение щеток происходит при отпадании якоря электромагнита,  

[c.27]

ЭБУ считывает информацию от датчиков и в соответствии с поступающими сигналами приводит в действие исполнительный механизм (шаговый электродвигатель), управляющий дозатором.  [c.32]

Таким образом, основная особенность системы автоматического цифрового управления состоит в наличии двигателя, обеспечивающего перемещение выходного звена исполнительного механизма. Обычно применяется два двигателя шаговый двигатель  [c.589]

Поперечные стержни из питателя 8 подаются под электроды машины попарно (рис. 7.68, г) с шагом 50 мм. Электроды прижимают стержни к торцам полос и осуществляют рельефную сварку при прохождении тока от одного электрода к другому через стержень, полосу, медную подкладку, вторую полосу и второй стержень. После сварки решетка перемещается шаговым механизмом 9.  

[c.237]

Храповые механизмы преобразуют качательное движение входного звена в прерывистое вращательное или поступательное движение выходного звена. Храповые. механизмы применяют в шаговых искателях, реле времени и т. д. По принципу работы храповые механизмы можно разделить на зубчатые и фрикционные. Схема зубчатого храпового механизма показана на рис. 24.13, щ а его конструкция — на рис. 24.13,6. Механизм состоит из храпового колеса 4 и собачки 3, шарнирно связанной с выходным звеном 2 приводного механизма, которое является входным звеном храпового механизма. При непрерывном вращении кривошипа 1 поворот храпового колеса производится при прямом ходе коромысла 2. При обратном ходе коромысла 2 стопорная собачка 5, прижимаемая к колесу пружиной, препятствует обратному движению колеса 4.  [c.283]

Храповые механизмы используются в шаговых искателях, реле времени самопишущих и других приборах различного назначения.  [c.250]

СИНТЕЗ НАПРАВЛЯЮЩИХ И ШАГОВЫХ МЕХАНИЗМОВ  [c.170]

Иногда цикловой механизм шагового типа может быть создан на базе механизма с двумя степенями подвижности, осущест-вляюш его сложение непрерывного равномерного враш,ательного движения с возвратно-поступательным или колебательным движениями. Пример схемы такого механизма, объединяюш,его свойства червячной передачи и кулачкового или рычажного механизмов, показан на рис. 1, з [82]. В этом случае угловые перемеш,е-ния червячного колеса, вызванные равномерным вращением червяка, суммируются с дополнительными перемещ,ениями от осевого Бозвратно-посту,нательного движения червяка, управляемого, например, кулачковым механизмом. Аналогичную задачу  

[c.6]

Приведенные выше простые примеры свидетельствуют о том, что резкое (а в предельном случае — скачкообразное) изменение параметров может привести как к возрастанию, так и к уменьшению амплитуд колебаний. В связи с этим остановимся на одном интересном примере высокоскоростного циклового механизма шагового типа, предложенного Л. К- Шраго для кодовых датчиков станков с программным управлением [811. Ведущее звено, вращающееся с постоянной угловой скоростью, представляет собой  [c.298]

В блоке пульта управления предусмотрено устройство для включения пульсирующего режима работы электромодели. Это устройство состоит из генератора импульсов и исполнительного механизма (шаговый ккатель — ШИг). Генератор импульсов представляет мультивибратор на транзисторах Ti и Т г. Принципиальной особенностью его является наличие диода в цепи базы транзистора Ti. Это позволяет резко уменьшить шунтирующее действие транзистора на процесс разрядки конденсатора Сэ и увеличить сопротивление резистора Ri, через который происходит заряд конденсатора. При этом обеспечиваются колебания низких частот (от 0,1 до 15 Гц) при относительно малых емкостях конденсаторов Сз1 и Сэа. Колебания, развиваемые мультивибратором, поступают на обмотку  

[c.399]

В механизме шагового перемещения выходного звена на одну и ту величину-и в одну и ту же сторону и стопорения выходного звена во время его остановки (рис. 10.2.8) ползун б связан с помощью параллелограмма B DE с поступательно перемещаемым стержнем 2. В показанном на рисунке положении стержень движется строго вертикально благодаря соединению звена BE с кареткой 3, удерживаемой в данном положении фиксатором 7. Каретка 3 соединена со звеньями па-  [c.568]

Рис. 10.2.8. Механизм шагового линейного перемещения с фикснроваввым выстоем Рис. 10.2.8. Механизм шагового линейного перемещения с фикснроваввым выстоем
Рис. 10.2.9. Механизм шагового поворота со сгопореннем выходного звена Рис. 10.2.9. Механизм шагового поворота со сгопореннем выходного звена
Полосоукладчики предназначены для захвата полос из стопы и загрузки их в механизм шаговой подачи пресса. Захват полос осуществляется либо пневмовакуумными, либо магнитными захватами, смонтированными на подвижной траверсе, или же магиитным роликами. Привод траверсы чаще всего выполняется пневматическим.  
[c.346]

ВЫЙ транспортер с магазином печатных плат, комплект автоукладчиков и подгибочных головок для установки и закрепления радиодеталей на печатных платах и устройства для управления работой всех механизмов. Шаговый транспортер захватывает из магазина последовательно по одной плате и подает их на рабочие позиции с автоукладчиками и подгибочными устройствами. Во время остановов транспортера каждый нз автоукладчиков устанавливает на печатную плату по одной радиодетали, которая закрепляется подгибочным устройством. Таким образом, в конце линии с транспортера сходят полностью собранные узлы.  [c.164]

Буквенный рычаг при взаимодействии с мостиком выключения преодолевает силы пружины отдачи мостика и силы, связанные с подъемом лентоводителя и переключением шагового механизма. Шаговый механизм по техническим условиям должен сработать, когда буква (литера) буквенного рычага находится на расстоянии от бумагоопорного вала 1—3 мм.  

[c.69]

Механизм шагового привода выполнен с применением мальтийского креста. Привод осуществляется через верхннй сварочный рол1 К как для поперечной, так и продольной сварки. Импульсы выпрямленного тока подаются к сварочному трансформатору от станции питания.  [c.411]

Для прижима листа перед пробивкой отверстий и снятия листа с пуансона предусмотрен механизм прижима листа, состоящий из кулачков, сидящих на эксцентриковом валу, и корпусов, в которые вмонтированы ролики и штанги. На Н1тапгах имеются лапы, прижимающие лист при штамповке. Механизм подачи заготовок состоит из кареток продольной и поперечной иоцачи. Каретка продольной подачи перемещается по направляющим отъем-пых столов станины, а каретка поперечной подачи— по направляющим продольной каретки при помощи двух виитов. Привод каретки продольной подачи—от механизма шаговой иодачи через обгонную муфту и коробку привода.  [c.114]

Большая относительная погрешность теоретического определения момента сопротивления механизма шагового искателя обьясняется наличием трудно поддающихся учету параметров, входящих в расчетные формулы.  [c.130]

На автоматизированной поточной линии СТД-180А (рис. 1) изготовляют бандажи для круглых воздуховодов диаметром 300—900 мм. Линия работает по принципу непрерывного получения штучных заготовок бандажей из рулонной стальной ленты шириной 56—60 мм. Надетая на рулонницу 1 лента подается на механизм 2 правки ленты, откуда механизмом шаговой подачи, который отмеряет заготовку необходимой длины, — к отрезному штампу 3. Механизмом транспортирования заготовки последовательно подаются к механизмам формирования и гибки профиля. Готовая заготовка поступает на участок, где приваривают ушки и бандажи, у работу выполняют вручную. Годовая производительность линии, которую обслуживают семь рабочих, при двухсменной работе — 800 тыс. бандажей.  [c.148]

В качестве примера практического применения централизованной системы управления рассмотрим автоматическую линию монтажа радиодеталей на печатных платах телевизоров. Линия (рис. XVHI-8) включает шаговый транспортер с магазином печатных плат, комплект автоукладчиков и под-гибочных головок для установки и закрепления радиодеталей на печатных платах и устройства для управления работой всех механизмов. Шаговый транспортер захватывает из магазина последовательно по одной плате и подает их на рабочие позиции с автоукладчиками и подгибочными устройствами. Во время остановок транспортера каждый из автоукладчиков устанавливает на печатную плату по одной радиодетали, которая закрепляется подгибочным устройством. Таким образо.м, в конце линии с транспортера сходят полностью собранные узлы.  [c.550]

Исполнительный механизм системы цифрового управления, в качестве которого чаще всего используется элеклрический шаговый двигатель (см. 123, 5°), по команде, поступающей из блока управления, отрабатывает по одной из координат заданное число uiaVoB, называемое информационным числом и составляющее  [c.586]

Рассмотрим принципиальную схему ЦПУ (рис. 6,Л8). Станок включается нажатием кнопки 1. При этом срабатывает реле 3 и устройство 4, получив импульс, переводит переключатель 5 из положения О в положение а. Ток проходит через коммутаторное устройство. Все правые полукольца 6 устройства связаны с соответствующими контактами шагового переключателя 5, а левые полукольца 7 — с реле 8, управляющими механизмами станка. Шаговый переключатель поочередно включает контакты горизонтального ряда, но ток пойдет только в то реле 8, в гнездо которого вставлен штекер. Величина перемещения механизма станка устанавливается с помощью упоров 2, закрепленных на движущихся частях станка, и конечного переключателя 9. Каждый раз при срабатывании выключателя 9 реле 3 получает импульс на перевод шагового переключателя в соответствующее положение. Если, например, необходимо просверлить несколько отверстий, то система ЦПУ обеспечит автоматическое включение подач 5в, 5у,, Sy Sy, и т. д. При этом на детали будут получены закоординированные отверстия. Станки с ЦПУ достаточно просты и относительно дешевы. Однако переналадка их трудоемка. Изменение программы требует перестановки большого числа упоров и штекеров в новые положения. Для расширения технологических возможностей станков используют системы с ЧПУ. Программа задается о помощью чисел в закодированном виде на программоносителе — перфорированной или магнитной ленте. Система может производить перемещения рабочих органов станка по одной или трем координатам. При ЧПУ на пер-  [c.394]

У станка с шаговыми двигателями (рис. 6.119) для перемещения стола по двухМ координатам перфорированная лента (с отверстиями) 1 перемещается специальным механизмом. Лента выполнена из плотной бумаги или пластмассы. Расположение отверстий на дорожках ленты соответствует импульсам, передаваемым органам станка (столу, шпинделю и т.д.). Информацию программоносителя воспринимает считывающее устройство 2. Нижний и верхний (шарик) контакты могут замкнуться и дать импульс только тогда, когда между ними окажется отверстие ленты. Информация считывается с каждой ее дорожки. Распределители импульсов 3 передают их в усилители 4. Импульсы тока необходимой величины поступают в шаговые электродвигатели 5. При этом каждому импульсу соответствует определенный угол поворота вала электродвигателя. Если подавать на электродвигатель энергию в дискретной форме (в соответствии с расположением отверстий на ленте), то в итоге его вал повернется на заданную величину. Связанные с электродвигателями ходовые винты 6 и 7 обеспечивают подачу стола 8 вдоль координатных осей X п у. Величины перемещений зависят от числа переданных импульсов, а скорость — от частоты импульсов.  [c.395]

На рис. 5.8 показана схема СЧПУ с шаговым двигателем. С магнитной ленты /, являющейся программоносителем, программа движения РО в виде закодированного числа п считывается магнитной головкой 2. Сигналы с головки поступают для усиления и преобразования на передаточно-преобразующее устройство 3 и подаются на шаговый двигатель 4, вал которого поворачивается на определенный угол ф = Дф/г. Затем вращение вала двигателя преоб[)азуется исполнительным механизмом в требуемое движение рабочего органа. При такой схеме СЧПУ преобразуется один поток информации от программоносителя к РО.  [c.174]

В современных ПчУ для управления печатью используются микропроцессоры и специальные малоинерционные двигатели постоянного тока или шаговые двигатели, что позволяет существенно упростить механизм. Наиболее широко в последнее время в ПчУ используют дисковый лепестковый шрифтоноситель [например, в печатающих механизмах ТС 7186 и И30Т-132Д (НРБ)] скорость печати 40 знаков/с, наивысшая скорость печати 80 знаков/с.  [c.45]

Шаговое перемещение ранее собранной части полотнища механизм сворачивания задает достаточно грубо. Для того чтобы кромка по-ло 1 пипи1 5 оказалась пад медной подкладкой 8, всю систему верхних ферм 7 с клавишными зажимами 6 и нижней фермой, несущей медную подкладку 8, приходится перемещать до совмещения оси подкл дкн с положением кромки полотнища.  [c.245]

Сборка и сварка балки с кольцом 1 н крышкой 6 (см. рис. 10.13) выполняются на стенде V (см. рис. 10.14). Сборка с кольцом на позиции 16 совмещена с передачей балки с верхнего конвейера стенда IV на нижний конвейер стенда V. Схема сборки показана на рис. 10.19. В базы нижнего конвейера 2 механической рукой укладывается кольцо 3. Подъемным механизмом / кольцо 3 захватывается и прижимается к нижней поверхности балки 4. Далее балка освобождается от захватов 5 верхнего конвейера и вместе с кольцом опускается подъемником в базы исходной Рис. 10.19. Автоматическая сборка позиции нижнего конвейера стенда балки картера с фланцем V. Крышки укладываются оператором в магазин карусельного типа с шаговым поворотом стола Па (см. рис. 10.14). Механическая рука с кулачковым захватом автоматически подает крышку из магазина к месту сборки с балкой на позицию 17, располагая ее по центру банджо. Подъемник с трехкулачковым патроном захватывает балку с фланцем снизу, центрирует ее и поднимает, и )ижимая к крышке. В таком положении производится прихватка кольца и крышки к балке картера двумя сварочнрлми головками, которые автоматически выполняют восемь точек в последовательности, указанной цифрами на рис. 10.20.  [c.365]

Механизмами с ЭМУ будем называть механизмы, основным элементом которых является электромагнит, предназначенный для механического перемещения входного звена механизма. Работа по перемещению подвижного элемента ЭМУ или в.ходного звена механизма совершается за счет электромагнитных сил. ЭМУ применяют в различного рода реле, контакторах, приводах выключателей, электромагнитных муфтах, тормозах, распределительных устройствах, шаговых двигателях, приводах управления, программных механизмах и т. д. В приборных устройствах используются преимущественно ЭМУ постоянного тока, которые потребляют меньшую мощность и способны развивать большие тяговые хсилия.  [c.301]

Мальтийские механизмы. В машинах-автоматах иногда требуется иметь одностороннее прерывистое движение, т. е. движение в одном направлении с периодическими выстоями. Механизм с односторонним прерывистым движением называют шаговым механизмом. Типовой график движения выходного звена в этом механизме показан на рис. 83, где фд — угол поворота выходного звена между выстоями — время движения (п — время покоя Т — время цикла, по истечении которого повторяются фазы движения и покоя. Отношение в-ремени движения к времени цикла называют коэффициентом движения  [c.174]

Коловратный насос 3 из коррозионно-стойкой стали или пластмассы имеет производительность 2—6 л/мин Фильтрующий элемент — бязь, корректировочные бачки представляют собой фарфоровые котлы с тубусами Трубопроводы изготовлены из фторопласта или кислотостойкой резины Автоматический электронный рН-метр позволяет замерять pH от 1 до 8 Автомат программного корректп рования состава раствора основан на использовании электронного универсального реле времени Дозировка количества добавляемых компонентов задается изменением соответствующих сопротивлений, которые подключаются в цепь при срабатывании реле Через заданные промежутки времени шаговый искатель включает исполнительное реле, а его контакты (магниты исполнительных механизмов) открывают краны корректировочных бачков  [c.99]


шаговый механизм — это… Что такое шаговый механизм?


шаговый механизм

step mechanism

Шифр IFToMM: 1.3.23

Теория механизмов и машин. Терминология: Учеб. пособие. — М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана. Н.И. Левитский, Ю.Я. Гуревич, В.Д. Плахтин и др.; Под ред. К.В. Фролова. . 2004.

  • шаг винта
  • шарнирный механизм

Смотреть что такое «шаговый механизм» в других словарях:

  • шаговый механизм — Механизм, в котором выходное звено совершает движение в одном направлении с периодическими остановками. [Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 99. Теория механизмов и машин. Академия наук СССР. Комитет научно технической терминологии. 1984 г.]… …   Справочник технического переводчика

  • шаговый механизм — Механизм, в котором выходное звено совершает движение в одном направлении с периодическими остановками …   Политехнический терминологический толковый словарь

  • пилигримно-шаговый механизм — piligrim step mechanism Механизм, выходное звено которого в результате несимметричного реверса совершает одностороннее продвижение. Шифр IFToMM: 1.3.24 Раздел: СТРУКТУРА МЕХАНИЗМОВ …   Теория механизмов и машин

  • Шаговый искатель — в коллекции Музея искусств и ремесел в Париже. Шаговый искатель  электромеханический коммутационный аппарат, применяемый …   Википедия

  • ШАГОВЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ — (шаговый искатель) электромагнитный многопозиционный контактный переключатель, соединяющий, напр. абонентов между собой на автоматической телефонной станции либо объекты в телемеханике или др. различные электрические цепи. Приводной механизм в… …   Большая политехническая энциклопедия

  • ШАГОВЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ — шаговый искатель, многопозиц. и многорядный контактный переключатель, предназнач. для коммутации разл. электрич. цепей, каналов связи и т. д. Состоит из ротора с набором контактных щёток или контактных кулачков и дисков; статора, составл. из… …   Большой энциклопедический политехнический словарь

  • Исполнительный механизм — Исполнительный механизм  термин инженеров по автоматизации, обозначает любой механизм осуществляющий воздействие на технологический объект управления (ТОУ) по сигналу от системы управления (ПЛК, регулятор). Типичными исполнительными… …   Википедия

  • СТРУКТУРА МЕХАНИЗМОВ — см. также о словаре аксоид аналог скорости точки аналог углового ускорения звена а …   Теория механизмов и машин

  • Пишущая машина —         печатающая машина, устройство для печатания различных текстов последовательным нанесением стандартных изображений знаков (букв, цифр и т.п.). В большинстве П. м. печатание производится ударом через красящую ленту по бумаге литерного… …   Большая советская энциклопедия

  • ПОЛИГРАФИЯ — техника многократного получения одинаковых изображений (оттисков) путем переноса красочного слоя с печатной формы на бумагу или другой материал. Собственно процесс переноса изображения с печатной формы на бумагу называется печатанием. Но это… …   Энциклопедия Кольера

виды, плюсы, минусы, альтернативы — MULTICUT

Одно из главных отличий современного станка с ЧПУ от «классических» моделей с ручным управлением – отсутствие кинематической связи между механизмами, отвечающими за перемещение рабочих органов и вращение шпинделя. Раздельный привод позволяет отказаться от использования многоступенчатых коробок передач, механических делительных головок, доверить сложные расчеты компьютеру. Но чтобы перемещения были точными, а станок всегда понимал, в какой точке находится режущий инструмент в текущий момент времени, привод должен иметь вполне определенные параметры. В механизмах станка с ЧПУ лучше всего с этими задачами справляются шаговые двигатели: компактные «послушные» в управлении и сравнительно недорогие.

В этой статье мы расскажем о работе этих устройств, постараемся найти их недостатки и подобрать альтернативные варианты.

Шаговый двигатель в станке с ЧПУ

Как работает шаговый двигатель?

Наиболее важная конструктивная особенность шагового двигателя – явно выраженные магнитные полюса. На статоре их роль играют сердечники обмоток. Ротор выглядит как зубчатое колесо: выступы на его поверхности – это тоже полюса (постоянных магнитов). Благодаря такой конструкции шаговый двигатель способен совершать дискретные угловые перемещения с остановкой в определенном положении. Связанный с ним через передачу винт-гайка узел станка совершает заданное линейное перемещение.

Управляющий сигнал для шагового двигателя представляет собой последовательность импульсов. Их количество кратно числу шагов, которые совершает ротор. Система управления станка знает, сколько импульсов было послано на двигатель, и может посчитать текущее положение исполнительного механизма.

Достоинства и недостатки

У шаговых двигателей обширный перечень преимуществ. Самые важные из них:

  • Доступная стоимость. Такие приводы применяются не только в промышленных станках, но и в бытовой технике. Например, на маломощные самодельные станки часто устанавливают шаговые двигатели, снятые с принтеров.
  • Надежность. Благодаря отсутствию щеток и применению подшипников с избыточным рабочим ресурсом вывести из строя шаговый двигатель достаточно сложно. Перегрузки приводят к пропуску шагов, но не повреждают двигатель.
  • Высокая скорость отклика на управляющий сигнал. Старт, торможение и реверсирование происходят практически мгновенно из-за того, что максимальный момент двигатель развивает при скоростях, близких к нулю.

Есть у таких приводов и недостатки:

  • На обмотках двигателя всегда есть напряжение, то есть он постоянно потребляет энергию.
  • Крутящий момент зависит от частоты вращения, и на высоких скоростях он значительно падает.
  • Эффект резонанса — падение момента на некоторых частотах вращения. При чем резонансная частота непостоянна и зависит от величины нагрузки.
  • При пропуске шагов система ЧПУ не сможет правильно определить положение исполнительного механизма, если шаговый привод работает без обратной связи.

Типы шаговых приводов

Существует два типа шаговых приводов:

  • Униполярные. Обмотки статора имеют от 5 до 8 выводов. Двигатель включается в работу посредством их коммутации при помощи простейшего драйвера с четырьмя ключами.
  • Биполярные. В таком моторе всего 4 вывода, и для изменения параметров магнитного поля им нужна более сложная система управления.

Биполярные двигатели развивают большие моменты на валу, чем униполярные, при сравнимых массово-габаритных характеристиках, поэтому их в станках с ЧПУ можно увидеть значительно чаще.

Биполярные и униполярные шаговые двигатели

Как выбрать шаговый двигатель для ЧПУ станка?

Самостоятельный выбор шагового двигателя для ЧПУ станка привода — работа сложная и требующая точных расчетов. Он должен преодолеть силу трения в ШВП или передаче винт-гайка, инерцию портала и рабочую нагрузку, которая зависит от свойств обрабатываемой детали и режима резания. Также нужно учесть геометрические параметры присоединительного фланца, вала и корпуса. Важный момент – анализ графика зависимости крутящего момента от частоты вращения. Именно здесь ошибки приводят к пропуску шагов.

Тем, кто все же решился собрать станок самостоятельно, мы рекомендуем посмотреть характеристики приводов готовых моделей, близких по размерам и поставленным задачам.

Альтернативные варианты

Единственный конкурент шагового двигателя в ЧПУ станке — сервомотор. Его установка требует реализации более сложной схемы управления с обратной связью (энкодером). Есть у него и другие недостатки. Выбор между сервоприводом и шаговым двигателем для ЧПУ станка вызывает много вопросов у начинающих станочников и споров на форумах. Чтобы определить оптимальный состав привода, нужно учесть следующие факторы:

  1. Стоимость. При жестких ограничениях в бюджете широкий выбор отсутствует в принципе, и считается, что шаговый двигатель значительно дешевле сервомотора. Но это справедливо для устройств небольших типоразмеров. Чем больше мощность, тем меньше разница в цене, а у некоторых крупных моделей стоимость моторов обоих типов сопоставима.
  2. Массово-габаритные характеристики станка. Чем больше станок, тем большая мощность нужна для перемещения рабочих органов. Склонность к резонансным явлениям сильнее проявляется у мощных шаговых двигателей, что может привести к пропуску шагов и снижению точности обработки. Для фрезерных станков с ЧПУ рекомендуется выбирать серводвигатели, если масса портала превышает 50 кг.
  3. Сложность настройки. Схемы приводов с обратной связью требуют точной наладки и высокой квалификации оператора. Если требуется самое простое решение, оптимальным выбором для станка с ЧПУ будет шаговый двигатель.
  4. Вероятность перегрузок и заклинивания. Считается, что при заклинивании серводвигатель обязательно выйдет из строя. Это не совсем так. Если станок настроен правильно, драйвер не пошлет сигнал на повторную отработку перемещения, выполнение программы прекратится, и стойка перейдет в режим ожидания до вмешательства оператора или наладчика. Шаговые двигатели при перегрузке могут пропустить несколько шагов. Из-за отсутствия обратной связи СЧПУ не узнает об этом и продолжит отсчитывать шаги дальше. Пропуск нескольких шагов при кратковременном заклинивании – это бракованная деталь на выходе. Потеря шагов также возможна при внешних вибрационных воздействиях и ударах.
  5. Скорость перемещения. В массивных ЧПУ станках с шаговыми двигателями скорость движения портала обычно не превышает 9 м/мин. Если материал заготовки и режущий инструмент позволяют назначить режим обработки на более высоких скоростях, то мотор будет «узким местом», ограничивающим производительность. Тот же портал с приводом от серводвигателя аналогичного типоразмера сможет развить скорость до 60 м/мин.
  6. Рабочие ускорения. Чрезмерный разгон шагового двигателя неизбежно приведет к пропуску шагов. Если предполагается работа на высоких ускорениях, лучше выбрать сервомотор.
  7. Нагрузка на передачу в момент остановки. В тяжелых станках с ЧПУ шаговые двигатели часто устанавливают на механизмы вертикального перемещения шпинделя. Ротор затормаживается магнитными силами после остановки. Сервопривод в остановленном положении совершает колебания, что очень нежелательно. Шаговый двигатель хорошо ведет себя в механизмах поворота заготовки (4-ой оси), кода требуется удерживать ее в стационарном положении.

Привод станка с ЧПУ

Какие двигатели применяются в станках MULTICUT?

Надежность конструкции – основной критерий, по которому инженеры компании MULTICUT оценивают комплектующие для станков от сторонних производителей. В выборе двигателей для механизмов перемещения не допускаются компромиссы в качестве.

По умолчанию на все станки устанавливаются шаговые приводы MIGE и контроллеры YAKO. Базовая комплектация выбрана исходя из пожеланий заказчиков и анализа оборудования конкурентов. Приводы демонстрируют высокие крутящие моменты и динамику. Станок стабильно работает на ускорениях до 1,5 м/с2. Двигатели работают в микрошаговом режиме с точностью 300 шагов на оборот. В сочетании с редуктором с передаточным отношением 5 аппаратная точность позиционирования составляет 6 мкм. «Шаговость» никак не отражается даже на самых мелких деталях.

В качестве опции заказчику предлагаются сервоприводы DELTA серии ASDA-B2. Эти двигатели отличаются отличной управляемостью: положение, момент и скорость могут регулироваться сигналом задания. По динамическим характеристикам эти моторы значительно превосходят более дорогие аналоги. Разгон от -3000 до + 3000 оборотов в минуту на холстом перемещении составляет около 10 мс. В тех моделях, которые мы устанавливаем на станки, есть тормозной резистор. В энкодер с разрешением 160000 импульсов на оборот встроен цифровой модуль управления, который позволяет оперативно выполнить конфигурирование мотора.

Если станок рассчитан на работу в высоконагруженных режимах, от него требуется хорошая производительность, то мы рекомендуем выбирать сервоприводы ESTUN. Интеллектуальные силовые модули промышленного класса, используемые в конструкции двигателей, позволяют им выдерживать перегрузки по току, развивать высокие моменты во время пуска. Производитель реализовал функцию подавления вибрации, сделал настройку простой и удобной, а двигатель — отзывчивым и точным в работе.

На настольные станки 500-й серии мы устанавливаем привода мощностью 200 Вт (на каждую ось). В базовой комплектации крупногабаритных моделей мощность шаговых двигателей составляет 400 Вт. Для всех серий станков в сервоисполнении мы предлагаем моторы мощностью 0,75 и 1 кВт.

Чтобы получить консультации по вопросам выбора и комплектации станков MULTICUT, позвоните по контактному телефону в вашем регионе.

Механизм шаговый — Энциклопедия по экономике

Механизм шаговый

Установочный механизм — предназначен для ввода в машину чисел, подлежащих подсчету. Состоит из цифровых клавиш, шагового механизма и наборной каретки. Исходные цифровые данные вводятся в машину нажатием цифровых клавиш в последовательности, соответствующей цифрам числа начиная со старшего разряда. Для предотвращения одновременного нажатия на более чем одну клавишу установочный механизм снабжен блокировкой.  [c.16]
Станки с числовым программным управлением имеют следующие отличительные признаки (1) Систему для измерения перемещений или положения подвижных элементов, состоящую по существу из датчиков, устанавливаемых на суппорте, столе, ходовом винте, на механизме привода реек и на шаговых двигателях, встроенных в суппорт или стол в качестве приводов подач. (2)Блок управления встроен в машину, или в случае больших машин может быть выполнен отдельно в виде «свободно стоящего» блока (например, консоль, панель или шкаф управления). Блок управления представляет собой устройство, в которое вводятся закодированные цифрами команды и которое обрабатывает и преобразует их в управляющие команды для различных подвижных частей машины.  [c.191]

Шаговый механизм служит для перемещения каретки влево на один шаг и закрепления ее на месте для отпечатывания очередного знака.  [c.100]

Кроме часов и механизмов завод выпускает шаговые двигатели к кварцевым часам и браслеты для часов.  [c.272]

Различают процессоры двух типов транслирующего и интерпретирующего. В процессорах транслирующего тина (трансляторы, компиляторы, программирующие программы) выполнение программы происходит после полного построения машинной программы. В процессорах интерпретирующего типа (интерпретаторы, шаговые, диалоговые, отладочные трансляторы) программа выполняется с помощью нек-рого механизма интерпретации либо сё промежуточной формы, либо её дерева разбора, либо даже её исходного текста.  [c.590]

Смотреть страницы где упоминается термин Механизм шаговый

: [c.175]    [c.70]    Делопроизводство и машинопись (1999) — [ c.100 ]

шаговый механизм — это… Что такое шаговый механизм?


шаговый механизм

Механизм, в котором выходное звено совершает движение в одном направлении с периодическими остановками.

Политехнический терминологический толковый словарь. Составление: В. Бутаков, И. Фаградянц. 2014.

  • шаг квантования
  • шарнирный механизм

Смотреть что такое «шаговый механизм» в других словарях:

  • шаговый механизм — Механизм, в котором выходное звено совершает движение в одном направлении с периодическими остановками. [Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 99. Теория механизмов и машин. Академия наук СССР. Комитет научно технической терминологии. 1984 г.]… …   Справочник технического переводчика

  • шаговый механизм — step mechanism Механизм, в котором выходное звено совершает одностороннее движение с периодическими выстоями. Шифр IFToMM: 1.3.23 Раздел: СТРУКТУРА МЕХАНИЗМОВ …   Теория механизмов и машин

  • пилигримно-шаговый механизм — piligrim step mechanism Механизм, выходное звено которого в результате несимметричного реверса совершает одностороннее продвижение. Шифр IFToMM: 1.3.24 Раздел: СТРУКТУРА МЕХАНИЗМОВ …   Теория механизмов и машин

  • Шаговый искатель — в коллекции Музея искусств и ремесел в Париже. Шаговый искатель  электромеханический коммутационный аппарат, применяемый …   Википедия

  • ШАГОВЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ — (шаговый искатель) электромагнитный многопозиционный контактный переключатель, соединяющий, напр. абонентов между собой на автоматической телефонной станции либо объекты в телемеханике или др. различные электрические цепи. Приводной механизм в… …   Большая политехническая энциклопедия

  • ШАГОВЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ — шаговый искатель, многопозиц. и многорядный контактный переключатель, предназнач. для коммутации разл. электрич. цепей, каналов связи и т. д. Состоит из ротора с набором контактных щёток или контактных кулачков и дисков; статора, составл. из… …   Большой энциклопедический политехнический словарь

  • Исполнительный механизм — Исполнительный механизм  термин инженеров по автоматизации, обозначает любой механизм осуществляющий воздействие на технологический объект управления (ТОУ) по сигналу от системы управления (ПЛК, регулятор). Типичными исполнительными… …   Википедия

  • СТРУКТУРА МЕХАНИЗМОВ — см. также о словаре аксоид аналог скорости точки аналог углового ускорения звена а …   Теория механизмов и машин

  • Пишущая машина —         печатающая машина, устройство для печатания различных текстов последовательным нанесением стандартных изображений знаков (букв, цифр и т.п.). В большинстве П. м. печатание производится ударом через красящую ленту по бумаге литерного… …   Большая советская энциклопедия

  • ПОЛИГРАФИЯ — техника многократного получения одинаковых изображений (оттисков) путем переноса красочного слоя с печатной формы на бумагу или другой материал. Собственно процесс переноса изображения с печатной формы на бумагу называется печатанием. Но это… …   Энциклопедия Кольера

шаговый механизм 🎓 ⚗ перевод с немецкого на русский

  • шаговый механизм — Механизм, в котором выходное звено совершает движение в одном направлении с периодическими остановками. [Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 99. Теория механизмов и машин. Академия наук СССР. Комитет научно технической терминологии. 1984 г.]… …   Справочник технического переводчика

  • шаговый механизм — Механизм, в котором выходное звено совершает движение в одном направлении с периодическими остановками …   Политехнический терминологический толковый словарь

  • шаговый механизм — step mechanism Механизм, в котором выходное звено совершает одностороннее движение с периодическими выстоями. Шифр IFToMM: 1.3.23 Раздел: СТРУКТУРА МЕХАНИЗМОВ …   Теория механизмов и машин

  • пилигримно-шаговый механизм — piligrim step mechanism Механизм, выходное звено которого в результате несимметричного реверса совершает одностороннее продвижение. Шифр IFToMM: 1.3.24 Раздел: СТРУКТУРА МЕХАНИЗМОВ …   Теория механизмов и машин

  • Шаговый искатель — в коллекции Музея искусств и ремесел в Париже. Шаговый искатель  электромеханический коммутационный аппарат, применяемый …   Википедия

  • ШАГОВЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ — (шаговый искатель) электромагнитный многопозиционный контактный переключатель, соединяющий, напр. абонентов между собой на автоматической телефонной станции либо объекты в телемеханике или др. различные электрические цепи. Приводной механизм в… …   Большая политехническая энциклопедия

  • ШАГОВЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ — шаговый искатель, многопозиц. и многорядный контактный переключатель, предназнач. для коммутации разл. электрич. цепей, каналов связи и т. д. Состоит из ротора с набором контактных щёток или контактных кулачков и дисков; статора, составл. из… …   Большой энциклопедический политехнический словарь

  • Исполнительный механизм — Исполнительный механизм  термин инженеров по автоматизации, обозначает любой механизм осуществляющий воздействие на технологический объект управления (ТОУ) по сигналу от системы управления (ПЛК, регулятор). Типичными исполнительными… …   Википедия

  • СТРУКТУРА МЕХАНИЗМОВ — см. также о словаре аксоид аналог скорости точки аналог углового ускорения звена а …   Теория механизмов и машин

  • Пишущая машина —         печатающая машина, устройство для печатания различных текстов последовательным нанесением стандартных изображений знаков (букв, цифр и т.п.). В большинстве П. м. печатание производится ударом через красящую ленту по бумаге литерного… …   Большая советская энциклопедия

  • ПОЛИГРАФИЯ — техника многократного получения одинаковых изображений (оттисков) путем переноса красочного слоя с печатной формы на бумагу или другой материал. Собственно процесс переноса изображения с печатной формы на бумагу называется печатанием. Но это… …   Энциклопедия Кольера

  • Escapement mechanism — Матрицевыпускающий механизм; Главный [шаговый] механизм (пишущей машины) …   Краткий толковый словарь по полиграфии

  • Часы — I Часы         прибор для измерения текущего времени (в секундах, минутах, часах). Ч. относятся к категории «приборов времени», куда входят также Хронометр, Секундомер, Таймер, Реле времени и комбинированные приборы, например Ч. с секундомером.… …   Большая советская энциклопедия

  • Часы (прибор) — Часы, прибор для измерения текущего времени (в секундах, минутах, часах). Ч. относятся к категории «приборов времени», куда входят также хронометр, секундомер, таймер, реле времени и комбинированные приборы, например Ч. с секундомером. Для… …   Большая советская энциклопедия

  • часы — прибор для измерения текущего времени (в секундах, минутах, часах). Древний человек ориентировался во времени по Солнцу. Естественно, что и первые часы были солнечными. В простейших солнечных часах время отсчитывалось по положению тени от стержня …   Энциклопедия техники

  • ЭКСКАВАТОР — выемочно погрузочная машина цикличного действия для земляных работ и добычи полезных ископаемых. Экскаваторы применялись еще в Древнем Египте и Древнем Риме как средство механизации работ по углублению русел рек и каналов. В зависимости от… …   Энциклопедия Кольера

  • шаговый механизм — это… Что такое шаговый механизм?

    
    шаговый механизм
    1. Schrittgetriebe

     

    шаговый механизм
    Механизм, в котором выходное звено совершает движение в одном направлении с периодическими остановками.
    [Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 99. Теория механизмов и машин. Академия наук СССР. Комитет научно-технической терминологии. 1984 г.]

    Тематики

    • теория механизмов и машин

    Обобщающие термины

    • виды механизмов и звеньев
    • структура механизмов

    EN

    • step mechanism
    • stepping motion mechanism

    DE

    Русско-немецкий словарь нормативно-технической терминологии. academic.ru. 2015.

    • шаговое напряжение
    • шагрень в лакокрасочном покрытии изделия мебели

    Смотреть что такое «шаговый механизм» в других словарях:

    • шаговый механизм — Механизм, в котором выходное звено совершает движение в одном направлении с периодическими остановками. [Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 99. Теория механизмов и машин. Академия наук СССР. Комитет научно технической терминологии. 1984 г.]… …   Справочник технического переводчика

    • шаговый механизм — Механизм, в котором выходное звено совершает движение в одном направлении с периодическими остановками …   Политехнический терминологический толковый словарь

    • шаговый механизм — step mechanism Механизм, в котором выходное звено совершает одностороннее движение с периодическими выстоями. Шифр IFToMM: 1.3.23 Раздел: СТРУКТУРА МЕХАНИЗМОВ …   Теория механизмов и машин

    • пилигримно-шаговый механизм — piligrim step mechanism Механизм, выходное звено которого в результате несимметричного реверса совершает одностороннее продвижение. Шифр IFToMM: 1.3.24 Раздел: СТРУКТУРА МЕХАНИЗМОВ …   Теория механизмов и машин

    • Шаговый искатель — в коллекции Музея искусств и ремесел в Париже. Шаговый искатель  электромеханический коммутационный аппарат, применяемый …   Википедия

    • ШАГОВЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ — (шаговый искатель) электромагнитный многопозиционный контактный переключатель, соединяющий, напр. абонентов между собой на автоматической телефонной станции либо объекты в телемеханике или др. различные электрические цепи. Приводной механизм в… …   Большая политехническая энциклопедия

    • ШАГОВЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ — шаговый искатель, многопозиц. и многорядный контактный переключатель, предназнач. для коммутации разл. электрич. цепей, каналов связи и т. д. Состоит из ротора с набором контактных щёток или контактных кулачков и дисков; статора, составл. из… …   Большой энциклопедический политехнический словарь

    • Исполнительный механизм — Исполнительный механизм  термин инженеров по автоматизации, обозначает любой механизм осуществляющий воздействие на технологический объект управления (ТОУ) по сигналу от системы управления (ПЛК, регулятор). Типичными исполнительными… …   Википедия

    • СТРУКТУРА МЕХАНИЗМОВ — см. также о словаре аксоид аналог скорости точки аналог углового ускорения звена а …   Теория механизмов и машин

    • Пишущая машина —         печатающая машина, устройство для печатания различных текстов последовательным нанесением стандартных изображений знаков (букв, цифр и т.п.). В большинстве П. м. печатание производится ударом через красящую ленту по бумаге литерного… …   Большая советская энциклопедия

    • ПОЛИГРАФИЯ — техника многократного получения одинаковых изображений (оттисков) путем переноса красочного слоя с печатной формы на бумагу или другой материал. Собственно процесс переноса изображения с печатной формы на бумагу называется печатанием. Но это… …   Энциклопедия Кольера

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *