H-ΠΌΠΎΡΡ β ΠΠΈΠΊΠΈΠΏΠ΅Π΄ΠΈΡ
ΠΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π» ΠΈΠ· ΠΠΈΠΊΠΈΠΏΠ΅Π΄ΠΈΠΈ β ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠ½ΡΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΏΠ΅Π΄ΠΈΠΈ
Π’Π΅ΠΊΡΡΠ°Ρ Π²Π΅ΡΡΠΈΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ»Π°ΡΡ ΠΎΠΏΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΡ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ, ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ 20 ΠΌΠ°Ρ 2016; ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ 2 ΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠΈ. Π’Π΅ΠΊΡΡΠ°Ρ Π²Π΅ΡΡΠΈΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ»Π°ΡΡ ΠΎΠΏΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΡ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ, ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ 20 ΠΌΠ°Ρ 2016; ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ 2 ΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠΈ.
H-ΠΌΠΎΡΡΒ β ΡΡΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π΄Π°ΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ΅ Π² ΡΠ°Π·Π½ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡΡ . ΠΡΠ° ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ΅ ΠΈ ΠΈΠ³ΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π°Ρ , ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°. H-ΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Ρ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½Ρ ΠΈΠ· ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π΅ΡΠ°Π»Π΅ΠΉ.
Π’Π΅ΡΠΌΠΈΠ½ H-ΠΌΠΎΡΡ ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΠ»ΡΡ Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ Π³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌΡ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΡ, Π½Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°ΡΡΠ΅ΠΌΡ Π±ΡΠΊΠ²Ρ Π. H-ΠΌΠΎΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΈΠ· 4 ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ (ΡΠ΅Π»Π΅). ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ»ΡΡΠΈ S1 ΠΈ S4 Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΡ, Π° S2 ΠΈ S3 ΡΠ°Π·ΠΎΠΌΠΊΠ½ΡΡΡ, ΠΌΠΎΡΠΎΡ ΠΊΡΡΡΠΈΡΡΡ Π² ΠΎΠ΄Π½Ρ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΆΠ΅ S2 ΠΈ S3 Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΡ, Π° S1 ΠΈ S4 ΡΠ°Π·ΠΎΠΌΠΊΠ½ΡΡΡ, ΠΌΠΎΡΠΎΡ ΠΊΡΡΡΠΈΡΡΡ Π² Π΄ΡΡΠ³ΡΡ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ H-ΠΌΠΎΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·ΠΈΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Ρ Π΅Π³ΠΎ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ.
Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠ· ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ, ΡΡΠΎ ΠΊΠ»ΡΡΠΈ S1 ΠΈ S2, ΠΈΠ»ΠΈ S3 ΠΈ S4 Π½ΠΈΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°ΡΡΡΡ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄ΡΡ ΠΊ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠΌΡ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΡΡΠΌΠ±Π»Π΅ΡΠΎΠ² Π2Π’ ΡΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ S1 ΠΈ S2 (S3 ΠΈ S4), Ρ.ΠΊ. Π2Π’ (Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠΈΠΏΠ° ΠΎΡ Π2Π’-1 Π΄ΠΎ Π2Π’-24) Π½Π΅ Π΄ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² Π½Π° ΠΎΠ±ΡΠΈΠΉ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄.

ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ H-ΠΌΠΎΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ° (ΡΠ΅Π²Π΅ΡΡ), Π½ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·ΠΈΡΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Ρ Π΅Π³ΠΎ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ (Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°). Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ, ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡΡΡΡ, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ»ΡΡΠ΅ΠΉ S1-S4:
S1 | S2 | S3 | S4 | Π Π΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ |
---|---|---|---|---|
1 | 0 | 0 | 1 | ΠΠΎΡΠΎΡ ΠΊΡΡΡΠΈΡΡΡ Π²ΠΏΡΠ°Π²ΠΎ |
0 | 1 | 1 | 0 | ΠΠΎΡΠΎΡ ΠΊΡΡΡΠΈΡΡΡ Π²Π»Π΅Π²ΠΎ |
0 | 0 | 0 | 0 | Π‘Π²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ° |
0 | 1 | 0 | 1 | ΠΠΎΡΠΎΡ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·ΠΈΡΡΡ |
1 | 0 | 1 | 0 | ΠΠΎΡΠΎΡ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·ΠΈΡΡΡ |
1 | 1 | 0 | 0 | ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ |
0 | 0 | 1 | 1 | ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ |

ΠΡΠ΅Π½Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎ H-ΠΌΠΎΡΡΡ ΡΡΡΠΎΡΡΡΡ ΠΈΠ· ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ² ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π±ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ ΡΠΈΠΏΠ° Ρ-n-Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΡΡ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ² Ρ Ρ-ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠΌ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΊ Π±ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°ΠΌ ΡΠΈΠΏΠ° n-Ρ-n ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΡΠΌ Ρ n-ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠΌ.
Π§Π°ΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΡΠ΅ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ Ρ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ Π·Π°ΡΠ²ΠΎΡΠΎΠΌ Π² ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Ρ ΠΈΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠΈ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°, Π½ΠΎ Π² ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΡΠ±ΠΈΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΈΡ ΠΈ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΠ°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΡΡΡ Π±ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ.
H-ΠΌΠΎΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠΈΡΡ ΠΈ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ΅Π»Π΅, Π½ΠΎ Ρ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΆΠ΅.
Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ½ΡΡ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΈΡ H-ΠΌΠΎΡΡΠΎΠ² Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌ-Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠΎΠ², Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΡΠ΅ΡΠΈΠΈ L293x.
ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ: ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°, L293D | ΠΠ»Π°ΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ

ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ: ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°, L293D
Π‘ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΠ² ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π² ΠΎΠ±Π΅ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ. Π’Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ H-ΠΌΠΎΡΡ. ΠΠΎΡ ΡΠ°ΠΊ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΠΈΡ H-ΠΌΠΎΡΡ Π½Π° Π±ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°Ρ :
INA ΠΈ INB Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ β ΡΡΠΎ Π²Ρ ΠΎΠ΄ ΡΠ»Π°Π±ΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ². Π ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ, Π½Π° Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°ΡΡ Π»ΠΈΠ±ΠΎ 0 (Π·Π΅ΠΌΠ»Ρ) Π»ΠΈΠ±ΠΎ +5Π.Β VCC β ΡΡΠΎ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅Β Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΎΠ½ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡΒ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π· Π²ΡΡΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°. GND β ΡΡΠΎ Π·Π΅ΠΌΠ»Ρ, ΠΎΠ±ΡΠ°Ρ Π΄Π»Ρ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ ΠΈ H-ΠΌΠΎΡΡΠ°.
Π Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π½Π° ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ· Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΠΌΒ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π», Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΊΡΡΡΠΈΡΡΡΡ Π² ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π² Π΄ΡΡΠ³Ρ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ. ΠΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π² ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ³ΠΎ H-ΠΌΠΎΡΡΠ°, Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»ΡΡΡ Π·Π°ΡΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ, ΡΠΈΠ»ΡΡΡΡ, ΠΎΠΏΡΠΎΡΠ°Π·Π²ΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ΅ ΡΠ»ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠ° Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° L293D
Π Π°Π·ΡΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ, Π½Π΅ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ±ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π²ΡΡΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ· ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ². Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠΈΠΏΠ°ΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ. ΠΡ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ L293D.
ΠΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π΄Π²Π° H-ΠΌΠΎΡΡΠ°, Π° Π·Π½Π°ΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΡΠ°Π·Ρ Π΄Π²ΡΠΌΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ. ΠΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΌΠΎΡΡ ΡΠ½Π°Π±ΠΆΠ΅Π½ ΡΠ΅ΡΡΡΡΠΌΡ Π·Π°ΡΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΈ Π·Π°ΡΠΈΡΠΎΠΉ ΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π²Π°. ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ L293D Π½Π°Β Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ β 1.2Π. Π Π°Π±ΠΎΡΠΈΠΉ ΡΠΎΠΊ β 600ΠΌΠ.Β ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ β 36 Π.
ΠΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ΅
Π ΠΠΠ ΠΠΠΠ’ΠΠ Π‘ΠΠΠΠΠΠΠ ΠΠΠΠ£ΠΠ― ΠΠΠ― Π£ΠΠ ΠΠΠΠΠΠΠ― ΠΠΠΠΠΠ’ΠΠΠ―ΠΠ ΠΠΠ‘Π’ΠΠ―ΠΠΠΠΠ Π’ΠΠΠ ΠΠ ΠΠ‘ΠΠΠΠ Π‘Π₯ΠΠΠ« H-ΠΠΠ‘Π’ | ΠΠΏΡΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠ°ΡΡΡ Π ΠΠΠ¦
Π§Π΅ΡΠ½ΡΡ Π.Π.
Π‘ΡΡΠ΄Π΅Π½Ρ, ΠΠ Π’ΠΎΠΌΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈΡΠ΅Ρ
Π ΠΠΠ ΠΠΠΠ’ΠΠ Π‘ΠΠΠΠΠΠΠ ΠΠΠΠ£ΠΠ― ΠΠΠ― Π£ΠΠ ΠΠΠΠΠΠΠ― ΠΠΠΠΠΠ’ΠΠΠ―ΠΠ ΠΠΠ‘Π’ΠΠ―ΠΠΠΠΠ Π’ΠΠΠΒ ΠΠ ΠΠ‘ΠΠΠΠ Π‘Π₯ΠΠΠ« H-ΠΠΠ‘Π’
ΠΠ½Π½ΠΎΡΠ°ΡΠΈΡ
Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ ΡΠ°ΡΡΠ΅Ρ ΠΈ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠ° ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π±ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ². ΠΠΎΠ΄Π±ΠΎΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ½ΠΎΠΉ Π±Π°Π·Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π»Π° Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ΅, ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π»Π°ΡΡ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°. Π’Π΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΠ Atmega16.
ΠΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠ΅ ΡΠ»ΠΎΠ²Π°: ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡ, ΡΠΌΠΈΡΡΠ΅Ρ, Π±Π°Π·Π°, ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡ, ΠΎΠΏΡΠΎΠΏΠ°ΡΠ°, Π³Π°Π»ΡΠ²Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠ°Π·Π²ΡΠ·ΠΊΠ°, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ.
Chernykh A.A.
Student, Tomsk Polytechnic University
DEVELOPMENT OF DC-MOTOR CONTROL MODULE, BASED ON H-BRIDGE SCHEME
Abstract
This article describes the calculation and assembly of the amplifier based on bipolar transistors. Selection of new elements, which correspond to the load, and ensures stable operation. Testing of the power module running controlled by Atmega16 microcontroller.
Keywords: emitter, base, collector, opto-galvanic isolation, motor, microcontroller.
ΠΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅
Π£ΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΡΠ·Π»ΠΎΠ² ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ Π² ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ, ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ, Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ-ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ. ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ β ΡΡΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ, ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΡΡΠ΅Π΅ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π΅ Π² ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΈΡΠΊΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΡΠΎΡΠΌΡ. Β Β Β Β Β Β Β Β Β Π£ΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ ΠΎΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠ±ΠΎΡ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ
Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°Π΅Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ ΡΠΎΡΠ΅Π½, ΡΠΎ ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΠΎ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠ· Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉΡΠΈΡ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉΡΠΈΠ΅ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΊΠ°ΡΠΊΠ°Π΄Π°ΠΌΠΈ.
ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠ΅Ρ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ
ΠΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠΊΠΎΡΡ. ΠΠ»Ρ ΡΠ΅Π²Π΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠΎΡΡΠΎΠ²Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ°: Π-ΠΌΠΎΡΡ (Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ), ΡΠΎΡΡΠΎΡΡΠ°Ρ ΠΈΠ· ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅Ρ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΡ ΠΊΠ»ΡΡΠ΅ΠΉ (Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ 2Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ) ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ². Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π», ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΠΉ Π½Π° ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ°ΡΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ, Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°. ΠΠ»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ (Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°) ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΈΡΠΎΡΠ½ΠΎ-ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½Π°Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΈΡ (Π¨ΠΠ). ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΠ΅Ρ Π¨ΠΠβΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Β Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ Π·Π°ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ (ΡΠΌ. ΡΠΈΡ. 1).
ΠΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ Π·Π°ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΎΡ 0 Π΄ΠΎ 5Π Π½Π° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°, ΡΡΠΎ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ 0..7,2Π, ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΠΌ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΡ ΡΠΊΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠΉ ΡΠΎΠΊ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅Ρ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΌΠ°Π»Π΅Π½ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΎΠΊ. ΠΠ° Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ Ρ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ Π·Π°ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ 0,25 ΠΈ 4.
Π ΠΈΡ. 1 β Π¨ΠΠ-ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»
ΠΡΠ½ΠΊΡΠΈΡΠ½Π°Ρ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΌ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ β 1Π ΠΈ 4Π ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ. ΠΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ Π·Π°ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ° Π² AVR ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ΅ ATmega16 β OCR1AL (Π΄Π»Ρ 8-Π±ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π¨ΠΠ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ). ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ 256 ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠ½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ OCR1AL = 0 ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π΅ OC1A 0Π, Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ OCR1AL = 255 ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 5Π. Π§Π°ΡΡΠΎΡΠ° Π¨ΠΠβΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ 4Β 000Β 000 / 256 = 15Β 625 ΠΡ.
Π‘ΠΈΠ»ΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ ΠΌΠΎΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 2. Β ΠΠ½Π° ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅Ρ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΡ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ², Π΄Π²ΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ², ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ², ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΡ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠΎΠΊΠΈ, ΡΡΠ½ΡΠΈΡΡΡΡΠΈΡ Π΄ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ Π³Π°Π»ΡΠ²Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°Π·Π²ΡΠ·ΠΊΠΈ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π΄Π²ΡΡ ΠΎΠΏΡΠΎΠΏΠ°Ρ. ΠΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π-ΠΌΠΎΡΡΠ° ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΎΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ +7,2Π ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ.
Π Π°ΡΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΠΌ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΠΠ’, ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊ Π΄ΠΎ 1Π ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ 7,2Π.
ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ Π½Π° ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΡ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°Ρ (ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΡΠΊΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ) ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΒ 2 Π. Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ² Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅:
Π‘ ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π°Ρ Π±Π°Π·Π°-ΡΠΌΠΈΡΡΠ΅Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ 0,7Π ΠΈ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΈ ΡΠΌΠΈΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ² 1Π,Β ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π² Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ΅ΠΏΡΡ ΡΠΎΡΡΠ°Π²ΡΡ:
Π ΠΈΡ. 2 β ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ
ΠΡΠ»ΠΈ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Ρ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡΒ R1= R2Β = 70Β ΠΠΌ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ ΡΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΠ»:
Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅:
ΠΠ»Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΠΎΠΌ 1ΠΊΠΠΌ.
ΠΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ, ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΈΠ²Π°ΡΡΠ°ΡΡΡ Π½Π° ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡΡ , ΡΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡ:
Π ΠΈΡ. 3 β Π‘ΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π΄Π»Ρ ΠΠΠ’ Π½Π° Π±ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°Ρ
ΠΠ°ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΡΠ» ΡΠΏΠ°ΡΠ½ ΡΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π½Π° ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅Ρ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°Ρ Π±Π΅Π· Π³Π°Π»ΡΠ²Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°Π·Π²ΡΠ·ΠΊΠΈ (Π ΠΈΡ.3) ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ Π½Π° ΠΠ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±ΡΠ°Π½Ρ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ Ρ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠΎΠΌ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠ½ΠΎ ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 2, Π΄Π»Ρ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ.
ΠΠΈΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ°
- Datasheet Π½Π° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ATmega16.
- ΠΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡ, ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°ΡΠΊΠ°Π΄Π° [ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅ΡΡΡΡ]. URL: http://www.meanders.ru/tranzistors.shtml Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ°: ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ (Π΄Π°ΡΠ° ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ: 07.01.2015)
- ALL Transistor datasheet [ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅ΡΡΡΡ]. URL: http://alltransistors.com/ Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ°: ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ (Π΄Π°ΡΠ° ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ: 09.01.2015)
References
- Datasheet na mikrokontroller ATmega16.
- Bipoljarnyj tranzistor, raschjot tranzistornogo kaskada [Jelektronnyj resurs]. URL: http://www.meanders.ru/tranzistors.shtml Rezhim dostupa: svobodnyj (data obrashhenija: 07.01.2015)
- ALL Transistor datasheet [Jelektronnyj resurs]. URL: http://alltransistors.com/ Rezhim dostupa: svobodnyj (data obrashhenija: 09.01.2015)
ΠΠΎΡΠ½ΡΠΉ H-ΠΌΠΎΡΡ Π΄Π»Ρ Π§ΠΠ£ — ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄
ΠΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΠΈΠ»ΡΡ Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎ ΠΠ΅ΡΠ½ΠΈ-Π’ΡΠ΅ΠΊΠ΅Ρ, Π΄Π°, ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ½ΠΎ ΡΠ΅ΡΠΈΠ» ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ, Π°ΠΏΠΎΡΠΎΠΌ ΠΊΡΠΏΠΈΠ» ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ π
Β
ΠΌΠ½Π΅ Π½Π΅ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ½ΡΠ°Π²ΠΈΠ»Π°ΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠ° Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠ»Π°ΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΎΠ½ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ — Π² Π-ΠΌΠΎΡΡΠ΅ Π²Π΅ΡΡ Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ — Π -ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎ ΡΠΈΠ½Π°Π½ΡΠ°ΠΌ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ. ΡΡΠΎΡ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ — ΡΠΌΡΡΠ°ΡΡ Π±ΡΡΡΡΡΠ΅ΠΏΠ½ΡΠ΅ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΡ.
Β
ΠΏΠΎΠΊΠ° ΡΡΠΎ Ρ ΠΎΠ·Π½Π°ΠΊΠ°ΠΌΠ»ΠΈΠ²Π°ΡΡΡ Ρ ΠΊΠ½ΠΈΠ³Π°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ΅, Π² ΡΠΌΡΡΠ»Π΅, ΠΎ ΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΈ IGBT ΡΠΈΡΠ°Ρ.
ΠΊΠ°ΠΊ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅-Π½ΠΈΠ±ΡΠ΄Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠΊΠΈ, Π±ΡΠ΄Ρ ΡΡΠ΄Π° Π²ΡΠΊΠ»Π°Π΄ΡΠ²Π°ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ.
Β
Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ — Π²ΠΎΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡ ΡΠ΅Π±Π΅ ΡΡ Π΅ΠΌΡ:
Β
ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, Π-ΠΌΠΎΡΡ, ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ (ΡΠ°ΠΌ ΠΏΡΠΈΠ΄ΡΠΌΠ°Π», Π² ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅ΡΠ΅ ΠΏΠ»ΠΎΡ ΠΎ ΠΈΡΠΊΠ°Π» ΠΈΠ»ΠΈ Π½ΠΈΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π΅ Π½Π°ΡΠ΅Π»), Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠΎΠΊΠ° Π½Π° ΠΎΠΏ. ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ ΠΈ ΡΡΠ½ΡΠΈΡΡΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ΅.
Β
Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΡ ΡΡΡ Ρ Π½Π΅ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠΆΡ, ΠΎ Π½Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΡΠΎΠΌ.
Β
Ρ ΡΡΡ ΠΏΠΈΡΡ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Ρ Ρ Π°Π·ΠΎΠ², ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ΅Π½Ρ Π΅ΡΠ»ΠΈ Ρ Π² ΡΠ΅ΠΌ-ΡΠΎ Π½Π΅ΠΏΡΠ°Π².
ΠΠΎΡ ΡΠ°ΠΊ Ρ Π½Π°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π-ΠΌΠΎΡΡ ( Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΉ ΠΈ Π² Π΄ΡΡΠ³ΡΡ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ)
Β
ΠΠΎΡ ΡΠ°ΠΊ Π²ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΏΡΠΈ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ( Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ Π¨ΠΠ-ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π½Π΅Ρ)
Β
ΠΠΎΡ ΡΠ°ΠΊ Π²ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Ρ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·Π½ΡΠΌ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠΌ ( Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ Π¨ΠΠ-ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π½Π΅Ρ)
Β
ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΡ Π²Π΅ΡΡ Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ² Π-ΠΌΠΎΡΡΠ° Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΡ ΡΠ²ΠΎΠΈΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ
Β
ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡ, ΠΎ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ΅.
Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π°
1. ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π·Π°ΠΏΡΠ΅Ρ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ², ΠΏΡΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠ³ΠΎ ( Π½Π° ΡΠ°ΡΡΡΠΏΡΡ Π΅ ΡΠΎΠ±Π΅ΡΡ, ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ Π- ΠΈ ΠΠ- Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π°Ρ )
2. ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°ΠΌΠΈ (ΠΏΡΠΈ ΡΠΌΠ΅Π½Π΅ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π² ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ)
(ΡΠΊΠ°ΡΠ°Π» Π΄Π°ΡΠ°ΡΠΈΡ Π½Π° 555 ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ Π΄ΡΠΌΠ°Π» ΠΎ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ) — ΠΡΠΎ Π½Π°Π΄ΠΎ Π΄Π»Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΎΡ «ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠΈΡ ΡΠ°Π·» — ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ Π·Π°ΠΊΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Π½Π΅ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΠ
3. ΠΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΡ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° (Ρ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π° ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π·Π°Π²Π΅Π΄Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½Π° Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΡ ΡΠΈΠΏΠ° LM323, ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΡ ΠΈΠ· ΠΏΡΠ½ΠΊΡΠ° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½. ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΎΠΊΠ° ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡ Π²ΡΠ΅)
4. ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΡΠ΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠ°Π½ΡΡ — Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·Π½ΡΠΌ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠΌ, Π² Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ Π-ΠΌΠΎΡΡΠ°. (ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π½Π° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ΅, ΠΌΠ½Π΅ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠ½ΠΎ. Π½ΠΎ Ρ Π½Π΅ Ρ ΠΎΡΡ ΠΠ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ, ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΈ, ΡΡΠΌΡ, ΠΈ Π΅ΡΡΡ ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΏΠ°Π»ΠΈΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΈ Π·Π°Π²ΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈ ΠΠ )
Β
Π²ΠΎΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π²ΠΎΡ Π΄Π΅Π»Π°. ΠΠ΄Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΠΉ.
H-ΠΌΠΎΡΡ (Troyka-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ) [ΠΠΌΠΏΠ΅ΡΠΊΠ° / ΠΠΈΠΊΠΈ]
ΠΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠΎΠ±Π·ΠΎΡ
ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ H-ΠΌΠΎΡΡΠ°
Π’Π΅ΡΠΌΠΈΠ½ Β«H-ΠΌΠΎΡΡΒ» ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΠ»ΡΡ Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ Π³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌΡ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΡ, Π½Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°ΡΡΠ΅ΠΌΡ Π±ΡΠΊΠ²Ρ Β«ΠΒ». H-ΠΌΠΎΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· 4 ΠΊΠ»ΡΡΠ΅ΠΉ. Π Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°.
S1 | S2 | S3 | S4 | Π Π΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ |
---|---|---|---|---|
1 | 0 | 0 | 1 | ΠΠΎΡΠΎΡ ΠΊΡΡΡΠΈΡΡΡ Π²ΠΏΡΠ°Π²ΠΎ |
0 | 1 | 1 | 0 | ΠΠΎΡΠΎΡ ΠΊΡΡΡΠΈΡΡΡ Π²Π»Π΅Π²ΠΎ |
0 | 0 | 0 | 0 | Π‘Π²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ° |
0 | 1 | 0 | 1 | ΠΠΎΡΠΎΡ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·ΠΈΡΡΡ |
1 | 0 | 1 | 0 | ΠΠΎΡΠΎΡ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·ΠΈΡΡΡ |
1 | 1 | 0 | 0 | ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ |
0 | 0 | 1 | 1 | ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ |
ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°
H-ΠΌΠΎΡΡ (Troyka-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ) ΠΎΠ±ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎ 2 ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ D
ΠΈ E
β ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΠΎΡΠΎΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊ ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΠ°ΠΌ M+
ΠΈ Mβ
. Π ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΊ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΊΠ°ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ Π²ΠΈΠ½Ρ P
. ΠΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ P+, Π° ΠΎΡΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ β ΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ Pβ
.
ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊ Arduino ΠΈΠ»ΠΈ Iskra JS ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Troyka Shield. Π‘ Troyka Slot Shield ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΠΉΡΠΈΡΡ Π±Π΅Π· Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ².
ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ
ΠΡΠΈΡΡΡΠΏΠΈΠΌ ΠΊ Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ. Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ β Π½Π° ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠ½ΠΊΠ΅ Π²ΡΡΠ΅. Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½Π° ΡΠ΅ΡΠ΅Π· USB ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΉ ΡΠ°Π·ΡΡΠΌ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π΄Π»Ρ Arduino
ΠΠ»Ρ Π½Π°ΡΠ°Π»Π° ΠΏΠΎΠΊΡΡΡΠΈΠΌ ΠΌΠΎΡΠΎΡ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄ Π² ΠΎΠ΄Π½Ρ, Π° Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ Π΄ΡΡΠ³ΡΡ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ.
- dc_motor_test.ino
// ΠΏΠΈΠ½ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ° (Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΎΠΉ Π¨ΠΠ) #define SPEED 11 // ΠΏΠΈΠ½ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ° #define DIR A3 Β void setup() { // ΠΏΠΈΠ½Ρ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π° pinMode(DIR, OUTPUT); pinMode(SPEED, OUTPUT); } Β void loop() { // ΠΏΠΎΠΊΡΡΡΠΈΠΌ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ 3 ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄ ΠΌΠΎΡΠΎΡ Π² ΠΎΠ΄Π½Ρ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ digitalWrite(DIR, LOW); digitalWrite(SPEED, HIGH); delay(3000); // ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠΌ ΠΌΠΎΡΠΎΡ digitalWrite(SPEED, LOW); delay(1000); // Π΄Π°Π»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠΊΡΡΡΠΈΠΌ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ 3 ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄ ΠΌΠΎΡΠΎΡ Π² Π΄ΡΡΠ³ΡΡ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ digitalWrite(DIR, HIGH); digitalWrite(SPEED, HIGH); delay(3000); // ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠΌ ΠΌΠΎΡΠΎΡ digitalWrite(SPEED, LOW); delay(1000); }
Π£ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΡΡΠ²ΡΠ΅ΠΌ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ: Π·Π°ΡΡΠ°Π²ΠΈΠΌ ΠΌΠΎΡΠΎΡ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ ΡΠ°Π·Π³ΠΎΠ½ΡΡΡΡΡ Π΄ΠΎ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΡΠΌΠ° ΠΈ ΠΎΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, Π° Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ Π² Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΌ.
- dc_motor_test2.ino
// ΠΏΠΈΠ½ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ° (Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΎΠΉ Π¨ΠΠ) #define SPEED 11 // ΠΏΠΈΠ½ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ° #define DIR A3 Β void setup() { // ΠΏΠΈΠ½Ρ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π° pinMode(DIR, OUTPUT); pinMode(SPEED, OUTPUT); } Β void loop() { // ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΠΌ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ digitalWrite(DIR, LOW); // ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡ Π·Π°ΡΡΠ°Π²ΠΈΠΌ ΠΌΠΎΡΠΎΡ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ°Π·Π³ΠΎΠ½ΡΡΡΡΡ Π΄ΠΎ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΡΠΌΠ° for (int i = 0; i <= 255; i++) { analogWrite(SPEED, i); delay(10); } // Π·Π°ΡΡΠ°Π²ΠΈΠΌ ΠΌΠΎΡΠΎΡ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡΡ for (int i = 255; i > 0; i--) { analogWrite(SPEED, i); delay(10); } Β // ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΠΌ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ digitalWrite(DIR, HIGH); // ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡ Π·Π°ΡΡΠ°Π²ΠΈΠΌ ΠΌΠΎΡΠΎΡ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ°Π·Π³ΠΎΠ½ΡΡΡΡΡ Π΄ΠΎ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΡΠΌΠ° for (int i = 0; i <= 255; i++) { analogWrite(SPEED, i); delay(10); } for (int i = 255; i > 0; i--) { analogWrite(SPEED, i); delay(10); } }
ΠΡΠΈΠΌΠ΅Ρ Π΄Π»Ρ Iskra JS
- dc_motor_test.js
// ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΡ var Motor = require('@amperka/motor'); Β // ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΡΠΎΡ Ρ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΈΠ½Π° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ var myMotor = Motor.connect({phasePin: A3, pwmPin: P11, freq: 100}); Β // ΠΊΡΡΡΠΈΠΌ ΠΌΠΎΡΠΎΡ Π½Π°Π·Π°Π΄ Π½Π° 75% ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ myMotor.write(0.75);
ΠΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ
ΠΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ
ΠΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² TB6612FNG
β ΡΡΠΎ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΈΠ· Π΄Π²ΡΡ
H-ΠΏΠΎΠ»ΡΠΌΠΎΡΡΠΎΠ². Π Π½Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ ΠΌΡ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΠΈ ΠΎΠ±Π° ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ
Π΅ΠΌΡ H-ΠΌΠΎΡΡΠ° Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°.
ΠΠ°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ°
ΠΠΎΡΠΎΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΊ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΊΠ°ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ Π²ΠΈΠ½Ρ Mβ
ΠΈ M+
. ΠΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π½Π΅Π²Π°ΠΆΠ½Π°, ΡΠ°ΠΊ ΠΎΠ½Π° Π²Π»ΠΈΡΠ΅Ρ Π½Π° Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π°Π»Π° ΠΈ Π΅Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎ.
ΠΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ
ΠΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ° (ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅) ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΊ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΊΠ°ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ Π²ΠΈΠ½Ρ P
. ΠΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ P+
, Π° ΠΎΡΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ β ΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ P-
. ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ
3β12 Π ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°.
ΠΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΉΡΠΎΠ²
1-Π³ΡΡΠΏΠΏΠ°
D
β Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΊ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΌΡ ΠΏΠΈΠ½Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°.V
β ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ. Π‘ΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ΅ Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°.G
β Π·Π΅ΠΌΠ»Ρ. ΠΡΠ±Π»ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΏΠΈΠ½G
ΠΈΠ· Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ Troyka-ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ². Π‘ΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ΅ Ρ Π·Π΅ΠΌΠ»ΡΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°.
2-Π³ΡΡΠΏΠΏΠ°
E
β Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°. ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΊ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΌΡ ΠΏΠΈΠ½Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°.V2
β ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ. ΠΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ ΠΏΡΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ.G
β Π·Π΅ΠΌΠ»Ρ. ΠΡΠ±Π»ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΏΠΈΠ½G
ΠΈΠ· ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΉ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ Troyka-ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ². Π‘ΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ΅ Ρ Π·Π΅ΠΌΠ»ΡΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°.
ΠΠΆΠ°ΠΌΠΏΠ΅Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ
Π‘ΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΠΈΠ½Ρ V2
ΠΈ G
ΠΈΠ· Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ Troyka-ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ². ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅ Π΄ΠΆΠ°ΠΌΠΏΠ΅Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ V2=P+
. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ°ΠΌ P+
ΠΈ P-
ΡΠΆΠ΅ Π½Π΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ.
ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅! ΠΠΆΠ°ΠΌΠΏΠ΅Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠ²ΡΠ·ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΠΈΠ½Ρ V2
Ρ ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ P+
Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ Π½Π΅ ΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½Ρ Π² ΡΠ²ΠΎΠΈΡ
Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡΡ
ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΎΠΈΡΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌ H-ΠΌΠΎΡΡΠ° Π½Π° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ, Π½Π΅ ΡΡΠ°Π²ΡΡΠ΅ ΡΡΠΎΡ Π΄ΠΆΠ°ΠΌΠΏΠ΅Ρ!
ΠΠ°Π½Π½ΡΠΉ Π΄ΠΆΠ°ΠΌΠΏΠ΅Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π΅Π½ ΠΏΡΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ H-ΠΌΠΎΡΡΠ° Π½Π° Troyka Slot Shield Π² ΠΏΠΈΠ½Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠ΅ V2
.
ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡΡΡ 12 Π
ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ°Π·ΡΡΠΌ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΡΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ² Π΄ΠΆΠ°ΠΌΠΏΠ΅Ρ Π½Π° Troyka Slot Shield Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ V2-VIN
Π²Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 12 Π
ΠΈ Π½Π° Π½ΠΎΠΆΠΊΠ΅ V2
H-ΠΌΠΎΡΡΠ°. ΠΡΠΈ 12 Π ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Π½Π° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ β ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅ Π΄ΠΆΠ°ΠΌΠΏΠ΅Ρ V2=P+
Π½Π° H-ΠΌΠΎΡΡΠ΅.
Π‘Π²Π΅ΡΠΎΠ²Π°Ρ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ
Π‘Π΄Π²ΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅.
ΠΡΠΈ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΌ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ Π½Π° ΠΏΠΈΠ½Π΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ E
, ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΈΡΡΡ ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠΌ. ΠΡΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ β Π·Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ.
Π§Π΅ΠΌ Π²ΡΡΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΡΠ΅ΠΌ ΡΡΡΠ΅ Π³ΠΎΡΠΈΡ Π·Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄.
ΠΠ±Π²ΡΠ·ΠΊΠ° Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠ° Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² Ρ ΡΠ°Π·Π½ΡΠΌΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ.
ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΈ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΡ
Π₯Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ
ΠΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠΎΠ²: TB6612FNG
ΠΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌΡΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠΎΠ²: 1
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ: 3,3β5 Π
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ: 3,3β12 Π
ΠΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΡΠΉ ΡΠΎΠΊ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ: Π΄ΠΎ 1,2 A
ΠΠ°Π±Π°ΡΠΈΡΡ: 25,4Γ25,4 ΠΌΠΌ
Π Π΅ΡΡΡΡΡ
H ΠΌΠΎΡΡ — ΡΡΠΎ… Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ H ΠΌΠΎΡΡ?
Π‘ΡΡΡΠΊΡΡΡΠ° Π-ΠΌΠΎΡΡΠ° (ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΡΠΌ)H-ΠΌΠΎΡΡΒ β ΡΡΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π΄Π°Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ΅ Π² ΡΠ°Π·Π½ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡΡ . ΠΡΠ° ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ΅ ΠΈ ΠΈΠ³ΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π°Ρ , ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°. H-ΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Ρ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΈΠ· ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π΅ΡΠ°Π»Π΅ΠΉ.
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ΅
Π’Π΅ΡΠΌΠΈΠ½ Π-ΠΌΠΎΡΡ ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΠ»ΡΡ Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ Π³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌΡ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΡ, Π½Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°ΡΡΠ΅ΠΉ Π±ΡΠΊΠ²Ρ Π. Π-ΠΌΠΎΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΈΠ· 4 ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ (Π Π΅Π»Π΅). ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ»ΡΡΠΈ S1 ΠΈ S4 Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΡ, Π° S2 ΠΈ S3 ΡΠ°Π·ΠΎΠΌΠΊΠ½ΡΡΡ, ΠΌΠΎΡΠΎΡ ΠΊΡΡΡΠΈΡΡΡ Π² ΠΎΠ΄Π½Ρ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΆΠ΅ S2 ΠΈ S3 Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΡ, Π° S1 ΠΈ S4 ΡΠ°Π·ΠΎΠΌΠΊΠ½ΡΡΡ, ΠΌΠΎΡΠΎΡ ΠΊΡΡΡΠΈΡΡΡ Π² Π΄ΡΡΠ³ΡΡ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ. Π’Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ Π-ΠΌΠΎΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·ΠΈΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Ρ Π΅Π³ΠΎ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ.
Π’Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΈΠ· ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ, ΡΡΠΎ ΠΊΠ»ΡΡΠΈ S1 ΠΈ S2, ΠΈΠ»ΠΈ S3 ΠΈ S4 Π½ΠΈΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°ΡΡΡΡ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠΌΡ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ.
ΠΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ
ΠΠ²Π° Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ Π-ΠΌΠΎΡΡΠ°ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π-ΠΌΠΎΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ° (ΡΠ΅Π²Π΅ΡΡ), Π½ΠΎ ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·ΠΈΡΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Ρ Π΅Π³ΠΎ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ (Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°). Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ, ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡΡΡΡ, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ»ΡΡΠ΅ΠΉ S1-S4
S1 | S2 | S3 | S4 | Π Π΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ |
---|---|---|---|---|
1 | 0 | 0 | 1 | ΠΠΎΡΠΎΡ ΠΊΡΡΡΠΈΡΡΡ Π²ΠΏΡΠ°Π²ΠΎ |
0 | 1 | 1 | 0 | ΠΠΎΡΠΎΡ ΠΊΡΡΡΠΈΡΡΡ Π²Π»Π΅Π²ΠΎ |
0 | 0 | 0 | 0 | Π‘Π²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ° |
0 | 1 | 0 | 1 | ΠΠΎΡΠΎΡ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·ΠΈΡΡΡ |
1 | 0 | 1 | 0 | ΠΠΎΡΠΎΡ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·ΠΈΡΡΡ |
1 | 1 | 0 | 0 | ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ |
0 | 0 | 1 | 1 | ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ |
ΠΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ

ΠΡΠ΅Π½Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π-ΠΌΠΎΡΡΡ ΡΡΡΠΎΡΡΡΡ ΠΈΠ· ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ² ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π±ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ Ρ-n-Ρ ΡΠΈΠΏΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΡΡ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ² Ρ Ρ-ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠΌ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΊ Π±ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°ΠΌ n-Ρ-n ΡΠΈΠΏΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΡΠΌ Ρ n-ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠΌ.
Π§Π°ΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΡΠ΅ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ Ρ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ Π·Π°ΡΠ²ΠΎΡΠΎΠΌ Π² ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Ρ ΠΈΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠΈ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°, Π½ΠΎ Π² ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΡΠ±ΠΈΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΈΡ ΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎ ΠΌΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΠ°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΡΡΡ Π±ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ.
Π-ΠΌΠΎΡΡ ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠΈΡΡ ΠΈ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ΅Π»Π΅, Π½ΠΎ Ρ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΆΠ΅.
Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ½ΡΡ Π½Π΅ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΈΡ Π-ΠΌΠΎΡΡΠΎΠ² Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌ β Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠΎΠ², Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΡΠ΅ΡΠΈΠΈ L293x.