H мост Π½Π° биполярных транзисторах – Π ΠΠ—Π ΠΠ‘ΠžΠ’ΠšΠ Π‘Π˜Π›ΠžΠ’ΠžΠ“Πž ΠœΠžΠ”Π£Π›Π― Π”Π›Π― Π£ΠŸΠ ΠΠ’Π›Π•ΠΠ˜Π― Π”Π’Π˜Π“ΠΠ’Π•Π›Π―ΠœΠ˜ ΠŸΠžΠ‘Π’ΠžΠ―ΠΠΠžΠ“Πž ВОКА НА ΠžΠ‘ΠΠžΠ’Π• Π‘Π₯Π•ΠœΠ« H-МОБВ | ΠžΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡŽ РИНЦ

Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅

H-мост β€” ВикипСдия

ΠœΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π» ΠΈΠ· Π’ΠΈΠΊΠΈΠΏΠ΅Π΄ΠΈΠΈ β€” свободной энциклопСдии

ВСкущая вСрсия страницы ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡΠ»Π°ΡΡŒ ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ участниками ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΎΡ‚ вСрсии, ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ 20 мая 2016; ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ 2 ΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ. ВСкущая вСрсия страницы ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡΠ»Π°ΡΡŒ ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ участниками ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΎΡ‚ вСрсии, ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ 20 мая 2016; ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ 2 ΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ. Π‘Ρ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π° H-моста (ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ красным)

H-мост — это элСктронная схСма, которая Π΄Π°Ρ‘Ρ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚ΡŒ напряТСниС ΠΊ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅ Π² Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… направлСниях. Π­Ρ‚Π° схСма ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ часто ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅ ΠΈ ΠΈΠ³Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ…, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ вращСния ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. H-мосты прСдставлСны Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… схСм, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ построСны ΠΈΠ· ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ.

Π’Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½ H-мост появился благодаря графичСскому ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ этой схСмы, Π½Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡƒ Π±ΡƒΠΊΠ²Ρƒ Н. H-мост собираСтся ΠΈΠ· 4 ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, элСктронных ΠΈΠ»ΠΈ мСханичСских (Ρ€Π΅Π»Π΅). Когда ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈ S1 ΠΈ S4 Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹, Π° S2 ΠΈ S3 Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹, ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ крутится Π² ΠΎΠ΄Π½Ρƒ сторону, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΆΠ΅ S2 ΠΈ S3 Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹, Π° S1 ΠΈ S4 Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹, ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ крутится Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΡƒΡŽ сторону. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ H-мост прСдоставляСт Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ элСктричСски Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСля, ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎ замыкая Π΅Π³ΠΎ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹.

Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠ· схСмы слСдуСт, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈ S1 ΠΈ S2, ΠΈΠ»ΠΈ S3 ΠΈ S4 Π½ΠΈΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ вмСстС, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ это ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Ρ‘Ρ‚ ΠΊ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΌΡƒ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΡŽ источника питания.

ИспользованиС Π² схСмС Π² качСствС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Ρ‚ΡƒΠΌΠ±Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² П2Π’ снимаСт ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡƒ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ S1 ΠΈ S2 (S3 ΠΈ S4), Ρ‚.ΠΊ. П2Π’ (Π² зависимости ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΎΡ‚ П2Π’-1 Π΄ΠΎ П2Π’-24) Π½Π΅ Π΄ΠΎΠΏΡƒΡΠΊΠ°ΡŽΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ замыкания ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² Π½Π° ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄.

Π”Π²Π° Π±Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… состояния H-моста

ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ H-мост ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для смСны полярности питания ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° (рСвСрс), Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€, ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎ замыкая Π΅Π³ΠΎ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ (Π² случаС простого ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°). Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ, измСняя состояниС ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅ΠΉ S1-S4:

S1S2S3S4Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚
1001ΠœΠΎΡ‚ΠΎΡ€ крутится Π²ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎ
0110ΠœΠΎΡ‚ΠΎΡ€ крутится Π²Π»Π΅Π²ΠΎ
0000Π‘Π²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°
0101ΠœΠΎΡ‚ΠΎΡ€ тормозится
1010ΠœΠΎΡ‚ΠΎΡ€ тормозится
1100ΠšΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ источника питания
0011ΠšΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ источника питания
Π’ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ H-мост

ΠžΡ‡Π΅Π½ΡŒ часто H-мосты строятся ΠΈΠ· ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ полярности, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ биполярныС транзисторы Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Ρ€-n-Ρ€ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²Ρ‹Ρ… транзисторов с Ρ€-ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠΌ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊ биполярным транзисторам Ρ‚ΠΈΠΏΠ° n-Ρ€-n ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²Ρ‹ΠΌ с n-ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠΌ.

Часто ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²Ρ‹Π΅ транзисторы с ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π·Π°Ρ‚Π²ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π² связи с ΠΈΡ… ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ большиС Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ сопротивлСниСм ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°, Π½ΠΎ Π² Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΡŽΠ±ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΈΡ… ΠΈ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Ρ… схСмах часто ΠΏΡ€ΠΈΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ биполярныС транзисторы.

H-мост Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ мСханичСских ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π΅Π»Π΅, Π½ΠΎ с Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΠ΅ΠΌ элСктроники Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ всС Ρ€Π΅ΠΆΠ΅.

Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ коммСрчСски ΡƒΡΠΏΠ΅ΡˆΠ½Ρ‹Ρ… Π½Π΅Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈΡ… H-мостов Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ микросхСм-Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ², Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ сСрии L293x.

Ардуино: ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, L293D | Класс Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ

Ардуино: ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, L293D

Боставив транзисторы ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ устройство для управлСния Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ двигатСля Π² ΠΎΠ±Π΅ стороны. Π’Π°ΠΊΠΎΠ΅ устройство называСтся H-мост. Π’ΠΎΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊ выглядит H-мост Π½Π° биполярных транзисторах:

INA ΠΈ INB Π½Π° рисункС β€” это Π²Ρ…ΠΎΠ΄ слабых ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… сигналов. Π’ случаС Ардуино, Π½Π° Π½ΠΈΡ… Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π»ΠΈΠ±ΠΎ 0 (зСмля) Π»ΠΈΠ±ΠΎ +5Π’.Β VCC β€” это ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅Β Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΎΠ½ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒΒ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π°Π· Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ напряТСния ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ сигнала. GND β€” это зСмля, общая для Ардуино ΠΈ H-моста.

Π’ зависимости ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π½Π° ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ· Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΠΌΒ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ сигнал, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π² ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΈΠ»ΠΈ Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³Ρƒ сторону. Как ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π² схСму Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ самого H-моста, Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ‹, Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Ρ‹, опторазвязки ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΠ΅ ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ.

ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΡΡ…Π΅ΠΌΠ° Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° L293D

РазумССтся, Π½Π΅ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ двигатСля Π²Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΡƒΡŽ ΠΈΠ· ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… транзисторов. БущСствуСт мноТСство Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… микросхСм, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ‚ΠΈΠΏΠ°ΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. ΠœΡ‹ рассмотри распространСнный Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ L293D.

ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΡΡ…Π΅ΠΌΠ° прСдставляСт собой Π΄Π²Π° H-моста, Π° Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ сразу двумя двигатСлями. ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ мост снабТСн Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€ΡŒΠΌΡ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΈ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚ΠΎΠΉ ΠΎΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²Π°. ΠœΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΡŒ L293D Π½Π°Β Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ β€” 1.2А. Π Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ β€” 600мА. МаксимальноС напряТСниС β€” 36 Π’.

Π’ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π΅

Facebook

Twitter

Π ΠΠ—Π ΠΠ‘ΠžΠ’ΠšΠ Π‘Π˜Π›ΠžΠ’ΠžΠ“Πž ΠœΠžΠ”Π£Π›Π― Π”Π›Π― Π£ΠŸΠ ΠΠ’Π›Π•ΠΠ˜Π― Π”Π’Π˜Π“ΠΠ’Π•Π›Π―ΠœΠ˜ ΠŸΠžΠ‘Π’ΠžΠ―ΠΠΠžΠ“Πž ВОКА НА ΠžΠ‘ΠΠžΠ’Π• Π‘Π₯Π•ΠœΠ« H-МОБВ | ΠžΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡŽ РИНЦ

Π§Π΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… А.А.

Π‘Ρ‚ΡƒΠ΄Π΅Π½Ρ‚, НИ Вомский политСхничСский унивСрситСт

Π ΠΠ—Π ΠΠ‘ΠžΠ’ΠšΠ Π‘Π˜Π›ΠžΠ’ΠžΠ“Πž ΠœΠžΠ”Π£Π›Π― Π”Π›Π― Π£ΠŸΠ ΠΠ’Π›Π•ΠΠ˜Π― Π”Π’Π˜Π“ΠΠ’Π•Π›Π―ΠœΠ˜ ΠŸΠžΠ‘Π’ΠžΠ―ΠΠΠžΠ“Πž ВОКА  НА ΠžΠ‘ΠΠžΠ’Π• Π‘Π₯Π•ΠœΠ« H-МОБВ

Аннотация

Π’ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ описан расчСт ΠΈ сборка усилитСля Π½Π° основС биполярных транзисторов. ΠŸΠΎΠ΄Π±ΠΎΡ€ элСмСнтной Π±Π°Π·Ρ‹, которая соотвСтствовала Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅, ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π»Π°ΡΡŒ ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°. ВСстированиС Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ силового модуля ΠΏΠΎΠ΄ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ МК Atmega16.

ΠšΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹Π΅ слова: транзистор, эмиттСр, Π±Π°Π·Π°, ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€, ΠΎΠΏΡ‚ΠΎΠΏΠ°Ρ€Π°, Π³Π°Π»ΡŒΠ²Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ развязка, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€.

Chernykh A.A.

Student, Tomsk Polytechnic University

DEVELOPMENT OF DC-MOTOR CONTROL MODULE, BASED ON H-BRIDGE SCHEME

Abstract

This article describes the calculation and assembly of the amplifier based on bipolar transistors. Selection of new elements, which correspond to the load, and ensures stable operation. Testing of the power module running controlled by Atmega16 microcontroller.

Keywords: emitter, base, collector, opto-galvanic isolation, motor, microcontroller.

Π’Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅

Π£ΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ являСтся ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· основных ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ Π² устройствах Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ, Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ, Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ-ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ – это устройство, ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹ΠΉ элСктричСский сигнал Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ Π² сигнал большой мощности Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ с ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ искаТСниями Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹. Β Β Β Β Β Β Β Β Β  УсилСниС мощности сигнала осущСствляСтся Π·Π° счСт потрСблСния усилитСлСм энСргии ΠΎΡ‚ источника питания.

Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ структуры усилитСля

Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ коэффициСнт усилСния достигаСт Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… сотСн, Ρ‚ΠΎ цСлСсообразно ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠ· Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠΈΡ… усилитСлСй. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠΈΠ΅ усилитСли Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ каскадами.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΈ расчСт силового модуля

Как ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° осущСствляСтся ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ напряТСния, ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ†Ρ‹ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ якоря. Для рСвСрсирования двигатСля Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ этого напряТСния. Для этого ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ мостовая схСма: Н-мост (Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ), состоящая ΠΈΠ· Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ… силовых ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅ΠΉ (Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… случаях 2Ρ… ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ) ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… элСмСнтов. Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ сигнал, ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π½Π° ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡƒΡŽ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ схСмы, гСнСрируСтся с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°. Для измСнСния напряТСния (Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ сигнала) ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎ-ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Π°Ρ модуляция (ШИМ). ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π¨Π˜Πœβ€“ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Β  с ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ коэффициСнтом заполнСния (см. рис. 1).

ΠšΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ заполнСния опрСдСляСт срСднСС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ напряТСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ 0 Π΄ΠΎ 5Π’ Π½Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ соотвСтствуСт 0..7,2Π’, ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΌ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ якоря двигатСля, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ малСнький Ρ‚ΠΎΠΊ. На Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ сигналы с коэффициСнтом заполнСния 0,25 ΠΈ 4.

22-03-2018 14-22-40

Рис. 1 – ШИМ-сигнал

ΠŸΡƒΠ½ΠΊΡ‚ΠΈΡ€Π½Π°Ρ линия соотвСтствуСт срСдним значСниям напряТСния – 1Π’ ΠΈ 4Π’ соотвСтствСнно. ΠšΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ заполнСния устанавливаСтся с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ установки значСния рСгистра Π² AVR ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π΅ ATmega16 – OCR1AL (для 8-Π±ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ШИМ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для управлСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ). Π­Ρ‚ΠΎ позволяСт ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ 256 Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… скоростСй вращСния элСктродвигатСля. Π—Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ OCR1AL = 0 соотвСтствуСт срСднСС напряТСниС Π½Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π΅ OC1A 0Π’, Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ OCR1AL = 255 соотвСтствуСт напряТСниС 5Π’. Частота Π¨Π˜Πœβ€“ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° составляСт 4Β 000Β 000 / 256 = 15Β 625 Π“Ρ†.

Биловая Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ мостовой схСмы ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° Π½Π° рисункС 2.  Она состоит ΠΈΠ· Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ… силовых транзисторов, Π΄Π²ΡƒΡ… ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… транзисторов, рСзисторов, ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π±Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ, ΡˆΡƒΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π΄ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ Π³Π°Π»ΡŒΠ²Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΎΠΉ развязки Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΎΠΏΡ‚ΠΎΠΏΠ°Ρ€. ΠŸΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ Н-моста происходит ΠΎΡ‚ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° питания, ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ постоянноС напряТСниС +7,2Π’ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ.

РассчитываСм ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ для ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π”ΠŸΠ’, потрСбляСмого Ρ‚ΠΎΠΊ Π΄ΠΎ 1А ΠΈ напряТСниСм 7,2Π’.

22-03-2018 14-23-19

ΠœΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ Π½Π° силовых транзисторах (ΠΏΡ€ΠΈ пускС двигатСля) составляСт  2 А. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ транзисторов Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ насыщСния, Π±Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ мСньшС:

22-03-2018 14-24-53

Π‘ ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ падСния Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π°Ρ… Π±Π°Π·Π°-эмиттСр напряТСния 0,7Π’ ΠΈ разности ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΈ эмиттСром ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… транзисторов 1Π’,Β  ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ сопротивлСния Π² Π±Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… цСпях составят:

22-03-2018 14-25-27

22-03-2018 14-25-54

Рис. 2 – ЭлСктричСская ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ схСма силового модуля

Π‘Ρ‹Π»ΠΈ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Ρ‹ сопротивлСния R1= R2Β = 70 Ом. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π±Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ составил:

22-03-2018 14-26-38

Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, максимально Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС:

22-03-2018 14-28-24

Для схСмы Π±Π΅Ρ€Π΅ΠΌ сопротивлСния Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΠΎΠΌ 1кОм.

ΠœΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Ρ€Π°ΡΡΠ΅ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π°ΡΡΡ Π½Π° сопротивлСниях, составит:

22-03-2018 14-29-02

22-03-2018 14-31-11

Рис. 3 – Π‘ΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ для Π”ΠŸΠ’ Π½Π° биполярных транзисторах

Π—Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅

Π‘Ρ‹Π» спаян ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ схСмы Π½Π° Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ… транзисторах Π±Π΅Π· Π³Π°Π»ΡŒΠ²Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΎΠΉ развязки (Рис.3) ΠΈ протСстирован Π½Π° МК. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Ρ€Π°Π½Ρ‹ транзисторы с запасом мощности согласно схСмС, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рисункС 2, для ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΉ примСняСмости модуля.

Π›ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π°

  1. Datasheet Π½Π° ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ATmega16.
  2. Биполярный транзистор, расчёт транзисторного каскада [Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ рСсурс]. URL: http://www.meanders.ru/tranzistors.shtml Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ доступа: свободный (Π΄Π°Ρ‚Π° обращСния: 07.01.2015)
  3. ALL Transistor datasheet [Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ рСсурс]. URL: http://alltransistors.com/ Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ доступа: свободный (Π΄Π°Ρ‚Π° обращСния: 09.01.2015)

References

  1. Datasheet na mikrokontroller ATmega16.
  2. Bipoljarnyj tranzistor, raschjot tranzistornogo kaskada [Jelektronnyj resurs]. URL: http://www.meanders.ru/tranzistors.shtml Rezhim dostupa: svobodnyj (data obrashhenija: 07.01.2015)
  3. ALL Transistor datasheet [Jelektronnyj resurs]. URL: http://alltransistors.com/ Rezhim dostupa: svobodnyj (data obrashhenija: 09.01.2015)

ΠœΠΎΡ‰Π½Ρ‹ΠΉ H-мост для ЧПУ — Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄

Ознакомился с Ρ‚Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎ ΠšΠ΅Ρ€Π½ΠΈ-Π’Ρ€Π΅ΠΊΠ΅Ρ€, Π΄Π°, Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ частично Ρ€Π΅ΡˆΠΈΠ» ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡƒ, Π°ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌ ΠΊΡƒΠΏΠΈΠ» ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Ρ‹Π΅ сСрвоприводы πŸ™‚

Β 

ΠΌΠ½Π΅ Π½Π΅ совсСм ΠΏΠΎΠ½Ρ€Π°Π²ΠΈΠ»Π°ΡΡŒ схСмотСхника ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Π° Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ ΠΎΠ½ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ — Π² Н-мостС Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΈΠ΅ транзисторы — Π -ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎ финансам Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚. этот Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ — ΡΠΌΡƒΡ‰Π°ΡŽΡ‚ бутстрСпныС Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹.

Β 

ΠΏΠΎΠΊΠ° Ρ‡Ρ‚ΠΎ я ознакамливаюсь с ΠΊΠ½ΠΈΠ³Π°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎ элСктроникС, Π² смыслС, ΠΎ мосфСтах ΠΈ IGBT Ρ‡ΠΈΡ‚Π°ΡŽ.

ΠΊΠ°ΠΊ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅-Π½ΠΈΠ±ΡƒΠ΄ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠΊΠΈ, Π±ΡƒΠ΄Ρƒ сюда Π²Ρ‹ΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ.

Β 

Π½Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ — Π²ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ я ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽ сСбС схСму:

Β 

собствСнно, Н-мост, ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ динамичСского тормоТСния (сам ΠΏΡ€ΠΈΠ΄ΡƒΠΌΠ°Π», Π² ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚Π΅ ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΎ искал ΠΈΠ»ΠΈ Π½ΠΈΡ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅ нашСл), Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π° ΠΎΠΏ. усилитСлС ΠΈ ΡˆΡƒΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ рСзисторС.

Β 

Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΡƒ Ρ‚ΡƒΡ‚ я Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΆΡƒ, ΠΎ Π½Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌ.

Β 

я Ρ‚ΡƒΡ‚ ΠΏΠΈΡˆΡƒ начиная с Π°Π·ΠΎΠ², ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΡŒΡ‚Π΅ мСня Ссли я Π² Ρ‡Π΅ΠΌ-Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π².

Π’ΠΎΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊ Ρƒ нас Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Н-мост ( Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΉ ΠΈ Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΡƒΡŽ стороны)

Β 

Π’ΠΎΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊ Π²ΠΎΡ‚ происходит Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСля, ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ… ( внСшнСго ШИМ-сигнала Π½Π΅Ρ‚)

Β 

Π’ΠΎΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊ Π²ΠΎΡ‚ происходит Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСля с Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹ΠΌ рСзистором ( внСшнСго ШИМ-сигнала Π½Π΅Ρ‚)

Β 

схСмы открытия Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΈΡ… транзисторов Н-моста Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΏΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΎΡ‚ своих Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² питания

Β 

Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ, ΠΎ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ΅.

Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π°

1. Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π·Π°ΠΏΡ€Π΅Ρ‚ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ², ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ ( Π½Π° рассыпухС собСру, элСмСнты И- ΠΈ НЕ- Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π°Ρ…)

2. Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΡƒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°ΠΌΠΈ (ΠΏΡ€ΠΈ смСнС направлСния вращСния, Π² частности)

(скачал Π΄Π°Ρ‚Π°Ρ‰ΠΈΡ‚ Π½Π° 555 Ρ‚Π°ΠΉΠΌΠ΅Ρ€, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ Π΄ΡƒΠΌΠ°Π» ΠΎ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ) — Π­Ρ‚ΠΎ Π½Π°Π΄ΠΎ для Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΎΡ‚ «ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ия Ρ„Π°Π·» — Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ транзисторы Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π΅ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠšΠ—

3. ΠžΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ силовых транзисторов ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ допустимого Ρ‚ΠΎΠΊΠ° (с Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½ΠΎΠ³ΠΎ усилитСля Π·Π°Π²Π΅Π΄Ρƒ сигнал Π½Π° Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° LM323, сигнал с ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ‚ Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΡƒΡŽ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΡƒ ΠΈΠ· ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½. ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° транзисторы Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡΡ всС)

4. ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ тормоТСния, ΠΏΡ€ΠΈ скорости замСдлСния Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ константы — Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ динамичСского тормоТСния с Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹ΠΌ рСзистором, Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… случаях Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΠ΅ транзисторы Н-моста. (ΠΊΠ°ΠΊ это ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π΅, ΠΌΠ½Π΅ понятно. Π½ΠΎ я Π½Π΅ Ρ…ΠΎΡ‡Ρƒ МК ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ, ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ, ΡˆΡƒΠΌΡ‹, ΠΈ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΡΠΏΠ°Π»ΠΈΡ‚ΡŒ схСму ΠΏΡ€ΠΈ зависании МК )

Β 

Π²ΠΎΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ Π²ΠΎΡ‚ Π΄Π΅Π»Π°. Π–Π΄Ρƒ конструктивных Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‡Π°Π½ΠΈΠΉ.

H-мост (Troyka-ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ) [АмпСрка / Π’ΠΈΠΊΠΈ]

Π’ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ H-моста

Π’Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½ Β«H-мост» появился благодаря графичСскому ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ этой схСмы, Π½Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡƒ Π±ΡƒΠΊΠ²Ρƒ «Н». H-мост состоит ΠΈΠ· 4 ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅ΠΉ. Π’ зависимости ΠΎΡ‚ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅Π³ΠΎ состояниС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠ΅ состояниС ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°.

S1 S2 S3 S4 Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚
1 0 0 1 ΠœΠΎΡ‚ΠΎΡ€ крутится Π²ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎ
0 1 1 0 ΠœΠΎΡ‚ΠΎΡ€ крутится Π²Π»Π΅Π²ΠΎ
0 0 0 0 Π‘Π²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°
0 1 0 1 ΠœΠΎΡ‚ΠΎΡ€ тормозится
1 0 1 0 ΠœΠΎΡ‚ΠΎΡ€ тормозится
1 1 0 0 ΠšΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ источника питания
0 0 1 1 ΠšΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ источника питания

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ настройка

H-мост (Troyka-ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ) общаСтся с ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ элСктроникой ΠΏΠΎ 2 ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ D ΠΈ E β€” ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ направлСния вращСния двигатСля.

ΠœΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΊ ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΠ°ΠΌ M+ ΠΈ Mβ€”. А источник питания для ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ своими ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΊ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΊΠ°ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ Π²ΠΈΠ½Ρ‚ P. ΠŸΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ источника питания ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρƒ P+, Π° ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ β€” ΠΊ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρƒ Pβ€”.

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊ Arduino ΠΈΠ»ΠΈ Iskra JS ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Troyka Shield. Π‘ Troyka Slot Shield ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΠΉΡ‚ΠΈΡΡŒ Π±Π΅Π· Π»ΠΈΡˆΠ½ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ².

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

ΠŸΡ€ΠΈΡΡ‚ΡƒΠΏΠΈΠΌ ΠΊ дСмонстрации возмоТностСй. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ β€” Π½Π° ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ΅ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅. Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° Π·Π°ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½Π° Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· USB ΠΈΠ»ΠΈ внСшний Ρ€Π°Π·ΡŠΡ‘ΠΌ питания.

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ для Arduino

Для Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° ΠΏΠΎΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΠΌ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ‚Ρ€Ρ‘Ρ… сСкунд Π² ΠΎΠ΄Π½Ρƒ, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΡƒΡŽ сторону.

dc_motor_test.ino
// ΠΏΠΈΠ½ управлСния ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° (с ΠΏΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΎΠΉ ШИМ)
#define SPEED   11 
// ΠΏΠΈΠ½ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π° направлСния двиТСния ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°
#define DIR     A3
Β 
void setup() 
{
  // ΠΏΠΈΠ½Ρ‹ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π°
  pinMode(DIR, OUTPUT); 
  pinMode(SPEED, OUTPUT); 
} 
Β 
void loop()
{
  // ΠΏΠΎΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΠΌ Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ 3 сСкунд ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π² ΠΎΠ΄Π½Ρƒ сторону
  digitalWrite(DIR, LOW);
  digitalWrite(SPEED, HIGH);
  delay(3000);
  // послС Ρ‡Π΅Π³ΠΎ остановим ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€
  digitalWrite(SPEED, LOW);
  delay(1000);
  // Π΄Π°Π»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΠΌ Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ 3 сСкунд ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΡƒΡŽ сторону
  digitalWrite(DIR, HIGH);
  digitalWrite(SPEED, HIGH);
  delay(3000);
  // послС Ρ‡Π΅Π³ΠΎ остановим ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€
  digitalWrite(SPEED, LOW);
  delay(1000);
}

Π£ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΡΡ‚Π²ΡƒΠ΅ΠΌ экспСримСнт: заставим ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒΡΡ Π΄ΠΎ максимума ΠΈ ΠΎΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌ.

dc_motor_test2.ino
// ΠΏΠΈΠ½ управлСния ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° (с ΠΏΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΎΠΉ ШИМ)
#define SPEED   11 
// ΠΏΠΈΠ½ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π° направлСния двиТСния ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°
#define DIR     A3
Β 
void setup() 
{
  // ΠΏΠΈΠ½Ρ‹ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π°
  pinMode(DIR, OUTPUT); 
  pinMode(SPEED, OUTPUT);
} 
Β 
void loop() 
{ 
  // мСняСм Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅
  digitalWrite(DIR, LOW);
  // Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ заставим ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒΡΡ Π΄ΠΎ максимума
  for (int i = 0; i <= 255; i++)  {
    analogWrite(SPEED, i);
    delay(10);
  }
  // заставим ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ останавливатся
  for (int i = 255; i > 0; i--)  {
    analogWrite(SPEED, i);
    delay(10);
  }
Β 
  // мСняСм Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅
  digitalWrite(DIR, HIGH);
  // Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ заставим ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒΡΡ Π΄ΠΎ максимума
  for (int i = 0; i <= 255; i++)  {
    analogWrite(SPEED, i);
    delay(10);
  }
  for (int i = 255; i > 0; i--)  {
    analogWrite(SPEED, i);
    delay(10);
  }
}

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ для Iskra JS

dc_motor_test.js
// ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΡƒ
var Motor = require('@amperka/motor');
Β 
// ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ с ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΈΠ½Π° скорости ΠΈ направлСния вращСния
var myMotor = Motor.connect({phasePin: A3, pwmPin: P11, freq: 100});
Β 
// ΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΠΌ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π½Π°Π·Π°Π΄ Π½Π° 75% мощности
myMotor.write(0.75);

Π­Π»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹

Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² TB6612FNG β€” это сборка ΠΈΠ· Π΄Π²ΡƒΡ… H-полумостов. Π’ нашСм ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ ΠΌΡ‹ Π·Π°ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΠΈ ΠΎΠ±Π° ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° микросхСмы H-моста для компСнсации Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π°.

Нагрузка

ΠœΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ своими ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΊ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΊΠ°ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ Π²ΠΈΠ½Ρ‚ Mβ€” ΠΈ M+. ΠŸΠΎΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ случаС Π½Π΅Π²Π°ΠΆΠ½Π°, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΎΠ½Π° влияСт Π½Π° направлСния вращСния Π²Π°Π»Π° ΠΈ Π΅Ρ‘ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎ.

ΠŸΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ

Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ питания для ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° (силовоС ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅) ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ своими ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΊ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΊΠ°ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ Π²ΠΈΠ½Ρ‚ P. ΠŸΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ источника питания ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρƒ P+, Π° ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ β€” ΠΊ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρƒ P-. НапряТСниС питания ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… 3–12 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

ΠšΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Ρ‚Ρ€Ρ‘Ρ…ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… ΡˆΠ»Π΅ΠΉΡ„ΠΎΠ²

1-Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ°

  • D β€” направлСния вращСния двигатСля. ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ ΠΊ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΠΈΠ½Ρƒ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°.

  • V β€” ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ логичСской части модуля. Π‘ΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚Π΅ с ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°.

  • G β€” зСмля. Π”ΡƒΠ±Π»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΈΠ½ G ΠΈΠ· Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ Troyka-ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ². Π‘ΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚Π΅ с Π·Π΅ΠΌΠ»Ρ‘ΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°.

2-Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ°

  • E β€” Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ вращСния ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ ΠΊ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΠΈΠ½Ρƒ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°.

  • V2 β€” силовоС ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ модуля. ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ ΠΏΡ€ΠΎ объСдинСниС питания.

  • G β€” зСмля. Π”ΡƒΠ±Π»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΈΠ½ G ΠΈΠ· ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ Troyka-ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ². Π‘ΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚Π΅ с Π·Π΅ΠΌΠ»Ρ‘ΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°.

Π”ΠΆΠ°ΠΌΠΏΠ΅Ρ€ объСдинСния питания

Π‘ΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΠΈΠ½Ρ‹ V2 ΠΈ G ΠΈΠ· Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ Troyka-ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ². Для этого установитС Π΄ΠΆΠ°ΠΌΠΏΠ΅Ρ€ объСдинСния питания V2=P+. ΠŸΡ€ΠΈ этом ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°ΠΌ P+ ΠΈ P- ΡƒΠΆΠ΅ Π½Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ.

Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅! Π”ΠΆΠ°ΠΌΠΏΠ΅Ρ€ объСдинСния питания связываСт ΠΏΠΈΠ½Ρ‹ V2 с ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ P+ внСшнСго питания. Если Π²Ρ‹ Π½Π΅ ΡƒΠ²Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ‹ Π² своих дСйствиях ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΎΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ слишком высокоС напряТСниС с ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌ H-моста Π½Π° ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΡƒΡŽ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ, Π½Π΅ ΡΡ‚Π°Π²ΡŒΡ‚Π΅ этот Π΄ΠΆΠ°ΠΌΠΏΠ΅Ρ€!

Π”Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΆΠ°ΠΌΠΏΠ΅Ρ€ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π΅Π½ ΠΏΡ€ΠΈ установкС H-моста Π½Π° Troyka Slot Shield Π² ΠΏΠΈΠ½Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ V2.

НапримСр, Ссли Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ подаётся 12 Π’ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ€Π°Π·ΡŠΡ‘ΠΌ внСшнСго питания, Ρ‚ΠΎ установив Π΄ΠΆΠ°ΠΌΠΏΠ΅Ρ€ Π½Π° Troyka Slot Shield Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ V2-VIN Π²Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ напряТСниС 12 Π’ ΠΈ Π½Π° Π½ΠΎΠΆΠΊΠ΅ V2 H-моста. Π­Ρ‚ΠΈ 12 Π’ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ β€” просто установитС Π΄ΠΆΠ°ΠΌΠΏΠ΅Ρ€ V2=P+ Π½Π° H-мостС.

БвСтовая индикация

Π‘Π΄Π²ΠΎΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ свСтодиод ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ скорости ΠΈ направлСния вращСния Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅.

ΠŸΡ€ΠΈ высоком логичСском ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ Π½Π° ΠΏΠΈΠ½Π΅ управлСния Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ вращСния E, ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ свСтится красным свСтом. ΠŸΡ€ΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΌ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ β€” Π·Π΅Π»Ρ‘Π½Ρ‹ΠΌ.

Π§Π΅ΠΌ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния двигатСля, Ρ‚Π΅ΠΌ ярчС Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ Π·Π΅Π»Ρ‘Π½Ρ‹ΠΉ Π»ΠΈΠ±ΠΎ красный свСтодиод.

Обвязка для согласования ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ напряТСния

НСобходима для сопряТСния устройств с Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ напряТСниями логичСских ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΈ монтаТная схСмы

Π₯арактСристики

  • Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ²: TB6612FNG

  • ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ²: 1

  • НапряТСниС логичСской части: 3,3β€”5 Π’

  • НапряТСниС силовой части: 3,3β€”12 Π’

  • Π”Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ допустимый Ρ‚ΠΎΠΊ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ: Π΄ΠΎ 1,2 A

  • Π“Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Ρ‹: 25,4Γ—25,4 ΠΌΠΌ

РСсурсы

H мост — это… Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ H мост?

Π‘Ρ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π° Н-моста (ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ красным)

H-мост — это элСктронная схСма, которая Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚ΡŒ напряТСниС ΠΊ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅ Π² Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… направлСниях. Π­Ρ‚Π° схСма ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ часто ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅ ΠΈ ΠΈΠ³Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ…, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ вращСния ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. H-мосты прСдставлСны Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… схСм, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ построСнных ΠΈΠ· ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ.

ОсновноС

Π’Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½ Н-мост появился благодаря графичСскому ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ этой схСмы, Π½Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π±ΡƒΠΊΠ²Ρƒ Н. Н-мост собираСтся ΠΈΠ· 4 ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, элСктронных ΠΈΠ»ΠΈ мСханичСских (Π Π΅Π»Π΅). Когда ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈ S1 ΠΈ S4 Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹, Π° S2 ΠΈ S3 Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹, ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ крутится Π² ΠΎΠ΄Π½Ρƒ сторону, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΆΠ΅ S2 ΠΈ S3 Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹, Π° S1 ΠΈ S4 Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹, ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ крутится Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΡƒΡŽ сторону. Π’Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ Н-мост прСдоставляСт Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ элСктричСски Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСля, ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎ замыкая Π΅Π³ΠΎ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹.

Π’Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΈΠ· схСмы слСдуСт, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈ S1 ΠΈ S2, ΠΈΠ»ΠΈ S3 ΠΈ S4 Π½ΠΈΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ вмСстС, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ это ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΌΡƒ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΡŽ источника питания.

ΠžΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ

Π”Π²Π° Π±Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… состояния Н-моста

ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Н-мост ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для смСны полярности питания ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° (рСвСрс), Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€, ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎ замыкая Π΅Π³ΠΎ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ (Π² случаС простого ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°). Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ, измСняя состояниС ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅ΠΉ S1-S4

S1S2S3S4Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚
1001ΠœΠΎΡ‚ΠΎΡ€ крутится Π²ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎ
0110ΠœΠΎΡ‚ΠΎΡ€ крутится Π²Π»Π΅Π²ΠΎ
0000Π‘Π²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°
0101ΠœΠΎΡ‚ΠΎΡ€ тормозится
1010ΠœΠΎΡ‚ΠΎΡ€ тормозится
1100ΠšΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ источника питания
0011ΠšΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ источника питания

ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡ

Π’ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ Н-мост

ΠžΡ‡Π΅Π½ΡŒ часто Н-мосты строятся ΠΈΠ· ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ полярности, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ биполярныС транзисторы Ρ€-n-Ρ€ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²Ρ‹Ρ… транзисторов с Ρ€-ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠΌ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊ биполярным транзисторам n-Ρ€-n Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²Ρ‹ΠΌ с n-ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠΌ.

Часто ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²Ρ‹Π΅ транзисторы с ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π·Π°Ρ‚Π²ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π² связи с ΠΈΡ… ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ большиС Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ сопротивлСниСм ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°, Π½ΠΎ Π² Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΡŽΠ±ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΈΡ… ΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎ ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Ρ… схСмах часто ΠΏΡ€ΠΈΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ биполярныС транзисторы.

Н-мост Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ мСханичСских ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π΅Π»Π΅, Π½ΠΎ с Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΠ΅ΠΌ элСктроники Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ всС Ρ€Π΅ΠΆΠ΅.

Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ коммСрчСски ΡƒΡΠΏΠ΅ΡˆΠ½Ρ‹Ρ… Π½Π΅ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈΡ… Н-мостов Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ микросхСм β€” Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ², Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ сСрии L293x.

Π‘ΠΌ. Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅

Бсылки

Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΉ

Π’Π°Ρˆ адрСс email Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½. ΠžΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ поля ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ *