ДПТ — это… Что такое ДПТ?

Рис. 1 Устройство простейшего коллекторного двигателя постоянного тока с двухполюсным статором и с двухполюсным ротором

Двигатель постоянного тока — электрическая машина, машина постоянного тока, преобразующая электрическую энергию постоянного тока в механическую энергию.

История

Краткое описание коллекторного двигателя постоянного тока

Простейший двигатель на рис. 1 является машиной постоянного тока, состоит из одного постоянного магнита на статоре, из одного электромагнита с явно выраженными полюсами на роторе (двухполюсного ротора с явно выраженными полюсами и с одной обмоткой из двух частей), щёточноколлекторного узла с двумя пластинами (ламелями) и двумя щётками. Имеет два положения ротора (две «мёртвые точки»), из которых невозможен самозапуск, и неравномерный крутящий момент, в первом приближении (магнитное поле полюсов статора B — равномерное (однородное) и др.) равный

, где — число витков обмотки ротора, — индукция магнитного поля полюсов статора, — ток в обмотке ротора [А], — длина рабочей части витка обмотки [м], — расстояние от оси ротора до рабочей части витка обмотки ротора (радиус) [м], — синус угла между направлением северный-южный полюс статора и аналогичным направлением в роторе [рад], — угловая скорость [рад/сек], — время [сек].

Из-за наличия угловой ширины щёток и углового зазора между пластинами (ламелями) коллектора в двигателе этой конструкции имеются динамически постоянно короткозамкнутые щётками части обмотки ротора. Число короткозамкнутых частей обмотки ротора равно числу щёток. Эти короткозамкнутые части обмотки ротора не участвует в создании общего крутящего момента.

Суммарная короткозамкнутая часть ротора в двигателях с одним коллектором равна:

, где n — число щёток, alfa — угловая ширина одной щётки [радиан].

Без учёта короткозамкнутых щётками частей крутящего момента средний крутящий момент s рамок (витков) с током за один оборот равен площади под интегральной кривой крутящего момента, делённой на длину периода (1оборот = ):

Рис. 2 Коллекторный двигатель постоянного тока с двухполюсным статором и с трёхполюсным ротором

Двигатель на рис. 2 состоит из одного электромагнита на статоре (двухполюсного статора) с явно выраженными полюсами и с одной обмоткой, трёхполюсного ротора с явно выраженными полюсами и с тремя обмотками (обмотки ротора могут быть включены звездой или треугольником), щёточноколлекторного узла с тремя пластинами (ламелями) и с двумя щётками. Самозапуск возможен из любого положения ротора. Имеет меньшую неравномерность крутящего момента, чем двигатель с двухполюсным ротором (рис. 1).

ДПТ являются обратимыми электрическими машинами, то есть в определённых условиях способны работать как генераторы.

Сокращение ДПТ (двигатель постоянного тока) является неудачным, так как название «двигатель переменного тока» имеет то же сокращение — ДПТ. Но так как двигатели переменного тока разделяются на ассинхронные (АД) и синхронные (СД), сокращение ДПТ относят к двигателям постоянного тока.

Статор

На статоре ДПТ располагаются в зависимости от конструкции:

• постоянные магниты
• электромагниты с обмотками возбуждения — катушки, наводящие магнитный поток возбуждения

В простейшем случае имеет два полюса, т.е. один магнит с одной парой полюсов.

Ротор

Состоит из электромагнитов с переключаемой полярностью и датчика положения ротора и переключателя (коллектора). В простейшем случае ротор состоит из одного электромагнита с двумя полюсами, т.е. имеет одну пару полюсов, при этом есть две «мёртвые точки» из которых невозможен самозапуск двигателя.

Рис. 3 Ротор

Ротор с тремя полюсами (полторы пары) имеет наименьшее число полюсов ротора при которых самозапуск возможен из любого положения ротора. На самом деле один полюс всё время делится на две части, т.е. ротор имеет неявные две пары полюсов. Ротор любого ДПТ состоит из многих катушек, на часть которых подаётся питание в зависимости от угла поворота ротора относительно статора. Применение большого числа (несколько десятков) катушек необходимо для уменьшения неравномерности крутящего момента, для уменьшения коммутируемого (переключаемого) тока, для обеспечения оптимального взаимодействия между магнитными полями ротора и статора (то есть для создания максимального момента на роторе).

При вычислении момента инерции ротора его в первом приближении можно считать сплошным однородным цилиндром с моментом инерции равным где — масса цилиндра (ротора), а — радиус цилиндра (ротора).

Коллектор (коллекторный узел, щёточный узел, коллекторно-щёточный узел, щёточно-коллекторный узел)

Коллектор (щёточно-коллекторный узел) выполняет одновременно две функции — является датчиком углового положения ротора и переключателем тока со скользящими контактами.

Конструкции коллекторов имеют множество разновидностей.

Выводы всех катушек объединяются в коллекторный узел. Коллекторный узел обычно представляет собой кольцо из изолированных друг от друга пластин-контактов (ламелей), расположенных по оси (вдоль оси) ротора. Существуют и другие конструкции коллекторного узла.

Рис. 4 Графитовые щётки

Щёточный узел необходим для подвода электроэнергии к катушкам на вращающемся роторе и переключения тока в обмотках ротора. Щётка — неподвижный контакт (обычно графитовый или медно-графитовый).

Щётки часто размыкают и замыкают пластины-контакты коллектора ротора, как следствие при работе ДПТ происходят переходные процессы в обмотках ротора. Эти процессы приводят к искрению на коллекторе, что значительно снижает ресурс ДПТ. Искрение уменьшают выбором положения щёток относительно статора (снижая ток коммутации), а также подключением внешних реактивных элементов (конденсаторов).

При больших токах в роторе ДПТ возникают мощные переходные процессы, в результате чего искрение может постоянно охватывать все пластины коллектора, независимо от положения щёток. Данное явление называется кольцевым искрением коллектора или «круговой огонь». Кольцевое искрение опасно тем, что одновременно выгорают все пластины коллектора и срок его службы значительно сокращается. Визуально кольцевое искрение проявляется в виде светящегося кольца около коллектора. Эффект кольцевого искрения коллектора не допустим, при проектировании приводов устанавливаются соответствующие ограничения на максимальные моменты (а следовательно и токи в роторе), развиваемые двигателем.

Классификация

• По виду магнитной системы статора
  • С постоянными магнитами
  • С электромагнитами
    • По способу включения обмоток возбуждения электромагнитов статора

Двигатели постоянного тока различаются по способу коммутации обмоток возбуждения. Вид подключения обмоток возбуждения существенно влияет на тяговые и электрические характеристики электродвигателя. Существуют схемы независимого, параллельного, последовательного и смешанного включения обмоток возбуждения.

Принцип работы

В принципе работы электродвигателя постоянного тока есть два подхода: 1. рамка (2 стержня) с током в магнитном поле статора, 2. взаимодействие магнитных полей статора и ротора.

Рамка с током в однородном магнитном поле полюсов статора

В однородном магнитном поле полюсов статора с индукцией на два стержня рамки длиной с током действуют силы Ампера постоянной величины, равные

и направленные в противоположные стороны.

Эти силы прикладываются к плечам , равным

, где — радиус рамки, и создают крутящий момент , равный

.

Для двух стержней рамки суммарный крутящий момент равен

. Практически из-за того, что угловая ширина щётки [радиан] немного меньше угловой ширины зазора между пластинами (ламелями) коллектора, чтобы источник питания не замыкался накоротко, четыре небольших части под кривой крутящего момента, равные , где , не участвуют в создании общего крутящего момента.

При числе витков в обмотке равном s крутящий момент будет равен .

Наибольший крутящий момент будет при угле поворота рамки равном , т.е. 90°, при этом угле поворота рамки с током вектора магнитных полей статора и ротора (рамки) будут перпендикулярны друг к другу, т.е. под углом 90°. При угле поворота ротора (рамки) 180° крутящий момент равен нулю из-за нулевого плеча, но силы не равны нулю и это положение ротора (рамки), при отсутствии переключения тока, весьма устойчиво и подобно одному шагу в шаговом двигателе.

Без учёта короткозамкнутых щётками частей крутящего момента средний крутящий момент за один оборот (период) равен площади под интегральной кривой крутящего момента делённой на длину периода :

При s витков в обмотке

Две рамки с током в однородном магнитном поле полюсов статора

Если на роторе машины установить вторую рамку, сдвинутую относительно первой на угол π / 2, то получится четырёхполюсный ротор. Момент второй рамки:

Суммарный момент обеих рамок:

Таким образом получается, что крутящий момент зависит от угла поворота ротора, но неравномерность меньше, чем при одной рамке. Кроме этого добавляется самозапуск из любого положения ротора. При этом для второй рамки потребуется второй коллектор (щёточно-коллекторный узел). Оба узла соединяются параллельно, при этом переключение тока в рамках происходит в интервалах с наименьшим током в рамках, при последовательном соединении переключение тока в одной из рамок (разрыв цепи) происходит во время максимального тока в другой рамке. Практически, из-за того, что угловая ширина щётки α [рад] немного меньше угловой ширины зазора β [рад] между пластинами коллектора (ламелями) восемь небольших частей под кривой крутящего момента, равных

, где Δ = β − α, не участвуют в создании общего крутящего момента.

Рамка с током в неоднородном магнитном поле полюсов статора

Если магнитное поле полюсов статора неоднородное и изменяется по отношению к стержням рамки по закону

, то крутящий момент для одного стержня будет равен

,

для двух стержней

,

для рамки из витков

.

В создании крутящего момента не участвуют четыре части под кривой крутящего момента равные

.

Без учёта короткозамкнутых щётками частей крутящего момента средний крутящий момент за один оборот (период) равен площади под интегральной кривой делённой на длину периода :

При s витках в обмотке

Две рамки с током в неоднородном магнитном поле полюсов статора

Для второй (косинусной) рамки ,

крутящий момент от второй (косинусной) рамки будет равен

,

суммарный крутящий момент от обеих рамок равен

, т.е. постоянен и от угла поворота ротора не зависит.

Практически, из-за наличия зазора, восемь небольших частей под кривой крутящего момента равные

каждая,

в создании крутящего момента не участвуют.

Для вычисления момента инерции ротора его можно считать в первом приближении сплошным однородным цилиндром с моментом инерции

, где — масса цилиндра (ротора), — радиус цилиндра (ротора).

Взаимодействие магнитных полей

Магнитные поля статора и ротора (рамки с током), взаимоотталкиваются, чем ротор (рамка) приводится во вращение на 180°. Для дальнейшего вращения необходимо переключение направления тока в рамке.

Разновидности

Коллекторные, с щёточноколлекторным переключателем тока

С одним коллектором (щёточноколлекторным узлом) и обмотками, где — число пар полюсов ротора, с соединением обмоток ротора в кольцо (по этой классификации двигатель на рис. 2 является полуторным, имеет полторы пары полюсов и 2*1,5=3 обмотки ротора). Имеют большую короткозамкнутую щётками часть обмотки ротора, равную

, где — число щёток, — угловая ширина одной щётки (рад), — число пи (3,14…).

С двумя коллекторами (щёточноколлекторными узлами, в бесколлекторных с инвертором на двух параллельных мостах) и двумя обмотками синусной и косинусной (синусно-косинусный, двухфазный) с неоднородным (синусообразным) магнитным полем полюсов статора. Имеют малую нерабочую часть под кривой крутящего момента, равную

, где — угловая ширина зазора между пластинами коллектора (ламелями), подобен двухфазному бесколлекторному.

С тремя коллекторами и тремя обмотками (в бесколлекторных с инвертором на трёх параллельных мостах, трёхфазный).

С четырьмя коллекторами (щёточноколлекторными узлами) и двумя обмотками синусной и косинусной (синусно-косинусные), специальные. Специальная конструкция коллектора с четырьмя коллекторами (один коллектор на одну щётку) позволяет почти до нуля уменьшить нерабочую часть крутящего момента (нерабочая часть крутящего момента в этом двигателе зависит от точности изготовления деталей) и сделать используемую часть крутящего момента независимой от угловой ширины щётки. При этом угловая ширина одной пластины коллектора равна , где — угловая ширина одной щётки.

С четырьмя коллекторами и четырьмя обмотками (в бесколлекторных — с инвертором на четырёх параллельных мостах, четырёхфазный).

С восемью коллекторами (щёточноколлекторными узлами). В этом двигателе уже нет рамок, а ток подаётся через коллекторы в отдельные стержни ротора.

И др.

Другие виды электродвигателей постоянного тока

Применение

• Электропривод тепловозов, теплоходов, карьерных самосвалов
• Стартёры автомобилей, тракторов и др. Для уменьшения номинального напряжения двигателя в автомобильных стартёрах применяют двигатель постоянного тока с четырьмя щётками, при этом эквивалентное комплексное сопротивление ротора уменьшается почти в четыре раза, при этом статор имеет четыре полюса (две пары полюсов). Пусковой ток в автомобильных стартёрах около 200 ампер. Режим работы — кратковременный.

Бесколлекторные, с электронным переключателем тока

Электронным аналогом щёточно-коллекторного узла является инвертор с датчиком положения ротора (ДПР) (Вентильный электродвигатель).

Ротор является постоянным магнитом, а обмотки статора переключаются электронными схемами — инверторами. Бесколлекторные электродвигатели могут быть однофазными (две «мёртвые точки»), двухфазными (синусно-косинусными), трёх- и более фазными.

Бесколлекторный двигатель постоянного тока с выпрямителем (мостом) может заменить универсальный коллекторный двигатель (УКД).

Управление ДПТ

Механическая характеристика ДПТ

Зависимость частоты от момента на валу ДПТ. Отображается в виде графика. Горизонтальная ось (абсцисс) — момент на валу ротора, вертикальная ось (ординат) — частота вращения ротора. Механическая характеристика ДПТ есть прямая, идущая с отрицательным наклоном.

Механическая характеристика ДПТ строится при определённом напряжении питания обмоток ротора. В случае построения характеристик для нескольких значений напряжения питания говорят о семействе механических характеристик ДПТ.

Регулировочная характеристика ДПТ

Зависимость частоты вращения ротора от напряжения питания обмоток ротора ДПТ. Отображается в виде графика. Горизонтальная ось (абцисс) — напряжение питания обмоток ротора, вертикальная ось (ординат) — частота вращения ротора. Регулировочная характеристика ДПТ есть прямая, идущая с положительным наклоном.

Регулировочная характеристика ДПТ строится при определённом моменте, развиваемом двигателем. В случае построения регулировочных характеристик для нескольких значений момента на валу ротора говорят о семействе регулировочных характеристик ДПТ.

Управление ДПТ

Основные формулы, используемые при управлении ДПТ:

Крутящий момент, развиваемый двигателем, пропорционален току в обмотке якоря (ротора):

, где — ток в обмотке якоря, — коэффициент крутящего момента двигателя (зависит от конструкции двигателя и тока в обмотке возбуждения).

Ток в обмотке ротора по закону Ома прямо пропорционален приложенному напряжению и обратно пропорционален сопротивлению обмотки ротора:

, где — напряжение, приложенное к обмотке ротора, — сопротивление обмотки ротора.

ПротивоЭДС в обмотках якоря пропорциональна угловой частоте вращения ротора:

, где — коэффициент ЭДС двигателя, — угловая скорость вращения ротора.

Следовательно, величиной крутящего момента можно управлять меняя напряжение на ДПТ. Такой способ применяют для относительно маломощных двигателей.

Для управления более сильными (мощными) двигателями используют: а) принцип ШИМ, когда изменяется не величина напряжения, а длительность его приложения к двигателю, б) регулирование крутящего момента изменением напряжения на обмотке возбуждения, требует меньшую мощность элементов схемы управления, чем регулирование изменением напряжения на всём двигателе, но при этом способе регулирования ток через обмотку якоря не управляется, из-за этого даже при малом крутящем моменте большой ток через обмотку якоря будет нагревать обмотку якоря, что может привести к перегреву и выходу из строя двигателя. Возможно применение для регулирования крутящего момента в небольших пределах от номинального крутящего момента.

Управление двигателем осуществляется по току в обмотке двигателя, который пропорционален напряжению, приложенному к этой обмотке. Реакцию двигателя на данное напряжение при определённом внешнем моменте можно увидеть на соответствующей регулировочной характеристике. Регулировочная характеристика показывает скорость, которую двигатель достигнет в установившемся режиме.

Достоинства и недостатки ДПТ

Достоинства:

• Простота устройства и управления
• Практически линейные механическая и регулировочная характеристики двигателя
• Легко регулировать частоту вращения.
• Хорошие пусковые свойства (большой пусковой момент).

Недостатки:

• Необходимость профилактического обслуживания коллекторно-щёточных узлов
• Ограниченный срок службы из-за износа коллектора

См. также

Ссылки

Wikimedia Foundation. 2010.

ДПТ — это… Что такое ДПТ?

Рис. 1 Устройство простейшего коллекторного двигателя постоянного тока с двухполюсным статором и с двухполюсным ротором

Двигатель постоянного тока — электрическая машина, машина постоянного тока, преобразующая электрическую энергию постоянного тока в механическую энергию.

История

Краткое описание коллекторного двигателя постоянного тока

Простейший двигатель на рис. 1 является машиной постоянного тока, состоит из одного постоянного магнита на статоре, из одного электромагнита с явно выраженными полюсами на роторе (двухполюсного ротора с явно выраженными полюсами и с одной обмоткой из двух частей), щёточноколлекторного узла с двумя пластинами (ламелями) и двумя щётками. Имеет два положения ротора (две «мёртвые точки»), из которых невозможен самозапуск, и неравномерный крутящий момент, в первом приближении (магнитное поле полюсов статора B — равномерное (однородное) и др.) равный

, где — число витков обмотки ротора, — индукция магнитного поля полюсов статора, — ток в обмотке ротора [А], — длина рабочей части витка обмотки [м], — расстояние от оси ротора до рабочей части витка обмотки ротора (радиус) [м], — синус угла между направлением северный-южный полюс статора и аналогичным направлением в роторе [рад], — угловая скорость [рад/сек], — время [сек].

Из-за наличия угловой ширины щёток и углового зазора между пластинами (ламелями) коллектора в двигателе этой конструкции имеются динамически постоянно короткозамкнутые щётками части обмотки ротора. Число короткозамкнутых частей обмотки ротора равно числу щёток. Эти короткозамкнутые части обмотки ротора не участвует в создании общего крутящего момента.

Суммарная короткозамкнутая часть ротора в двигателях с одним коллектором равна:

, где n — число щёток, alfa — угловая ширина одной щётки [радиан].

Без учёта короткозамкнутых щётками частей крутящего момента средний крутящий момент s рамок (витков) с током за один оборот равен площади под интегральной кривой крутящего момента, делённой на длину периода (1оборот = ):

Рис. 2 Коллекторный двигатель постоянного тока с двухполюсным статором и с трёхполюсным ротором

Двигатель на рис. 2 состоит из одного электромагнита на статоре (двухполюсного статора) с явно выраженными полюсами и с одной обмоткой, трёхполюсного ротора с явно выраженными полюсами и с тремя обмотками (обмотки ротора могут быть включены звездой или треугольником), щёточноколлекторного узла с тремя пластинами (ламелями) и с двумя щётками. Самозапуск возможен из любого положения ротора. Имеет меньшую неравномерность крутящего момента, чем двигатель с двухполюсным ротором (рис. 1).

ДПТ являются обратимыми электрическими машинами, то есть в определённых условиях способны работать как генераторы.

Сокращение ДПТ (двигатель постоянного тока) является неудачным, так как название «двигатель переменного тока» имеет то же сокращение — ДПТ. Но так как двигатели переменного тока разделяются на ассинхронные (АД) и синхронные (СД), сокращение ДПТ относят к двигателям постоянного тока.

Статор

На статоре ДПТ располагаются в зависимости от конструкции:

• постоянные магниты
• электромагниты с обмотками возбуждения — катушки, наводящие магнитный поток возбуждения

В простейшем случае имеет два полюса, т.е. один магнит с одной парой полюсов.

Ротор

Состоит из электромагнитов с переключаемой полярностью и датчика положения ротора и переключателя (коллектора). В простейшем случае ротор состоит из одного электромагнита с двумя полюсами, т.е. имеет одну пару полюсов, при этом есть две «мёртвые точки» из которых невозможен самозапуск двигателя.

Рис. 3 Ротор

Ротор с тремя полюсами (полторы пары) имеет наименьшее число полюсов ротора при которых самозапуск возможен из любого положения ротора. На самом деле один полюс всё время делится на две части, т.е. ротор имеет неявные две пары полюсов. Ротор любого ДПТ состоит из многих катушек, на часть которых подаётся питание в зависимости от угла поворота ротора относительно статора. Применение большого числа (несколько десятков) катушек необходимо для уменьшения неравномерности крутящего момента, для уменьшения коммутируемого (переключаемого) тока, для обеспечения оптимального взаимодействия между магнитными полями ротора и статора (то есть для создания максимального момента на роторе).

При вычислении момента инерции ротора его в первом приближении можно считать сплошным однородным цилиндром с моментом инерции равным где — масса цилиндра (ротора), а — радиус цилиндра (ротора).

Коллектор (коллекторный узел, щёточный узел, коллекторно-щёточный узел, щёточно-коллекторный узел)

Коллектор (щёточно-коллекторный узел) выполняет одновременно две функции — является датчиком углового положения ротора и переключателем тока со скользящими контактами.

Конструкции коллекторов имеют множество разновидностей.

Выводы всех катушек объединяются в коллекторный узел. Коллекторный узел обычно представляет собой кольцо из изолированных друг от друга пластин-контактов (ламелей), расположенных по оси (вдоль оси) ротора. Существуют и другие конструкции коллекторного узла.

Рис. 4 Графитовые щётки

Щёточный узел необходим для подвода электроэнергии к катушкам на вращающемся роторе и переключения тока в обмотках ротора. Щётка — неподвижный контакт (обычно графитовый или медно-графитовый).

Щётки часто размыкают и замыкают пластины-контакты коллектора ротора, как следствие при работе ДПТ происходят переходные процессы в обмотках ротора. Эти процессы приводят к искрению на коллекторе, что значительно снижает ресурс ДПТ. Искрение уменьшают выбором положения щёток относительно статора (снижая ток коммутации), а также подключением внешних реактивных элементов (конденсаторов).

При больших токах в роторе ДПТ возникают мощные переходные процессы, в результате чего искрение может постоянно охватывать все пластины коллектора, независимо от положения щёток. Данное явление называется кольцевым искрением коллектора или «круговой огонь». Кольцевое искрение опасно тем, что одновременно выгорают все пластины коллектора и срок его службы значительно сокращается. Визуально кольцевое искрение проявляется в виде светящегося кольца около коллектора. Эффект кольцевого искрения коллектора не допустим, при проектировании приводов устанавливаются соответствующие ограничения на максимальные моменты (а следовательно и токи в роторе), развиваемые двигателем.

Классификация

• По виду магнитной системы статора
  • С постоянными магнитами
  • С электромагнитами
    • По способу включения обмоток возбуждения электромагнитов статора

Двигатели постоянного тока различаются по способу коммутации обмоток возбуждения. Вид подключения обмоток возбуждения существенно влияет на тяговые и электрические характеристики электродвигателя. Существуют схемы независимого, параллельного, последовательного и смешанного включения обмоток возбуждения.

Принцип работы

В принципе работы электродвигателя постоянного тока есть два подхода: 1. рамка (2 стержня) с током в магнитном поле статора, 2. взаимодействие магнитных полей статора и ротора.

Рамка с током в однородном магнитном поле полюсов статора

В однородном магнитном поле полюсов статора с индукцией на два стержня рамки длиной с током действуют силы Ампера постоянной величины, равные

и направленные в противоположные стороны.

Эти силы прикладываются к плечам , равным

, где — радиус рамки, и создают крутящий момент , равный

.

Для двух стержней рамки суммарный крутящий момент равен

. Практически из-за того, что угловая ширина щётки [радиан] немного меньше угловой ширины зазора между пластинами (ламелями) коллектора, чтобы источник питания не замыкался накоротко, четыре небольших части под кривой крутящего момента, равные , где , не участвуют в создании общего крутящего момента.

При числе витков в обмотке равном s крутящий момент будет равен .

Наибольший крутящий момент будет при угле поворота рамки равном , т.е. 90°, при этом угле поворота рамки с током вектора магнитных полей статора и ротора (рамки) будут перпендикулярны друг к другу, т.е. под углом 90°. При угле поворота ротора (рамки) 180° крутящий момент равен нулю из-за нулевого плеча, но силы не равны нулю и это положение ротора (рамки), при отсутствии переключения тока, весьма устойчиво и подобно одному шагу в шаговом двигателе.

Без учёта короткозамкнутых щётками частей крутящего момента средний крутящий момент за один оборот (период) равен площади под интегральной кривой крутящего момента делённой на длину периода :

При s витков в обмотке

Две рамки с током в однородном магнитном поле полюсов статора

Если на роторе машины установить вторую рамку, сдвинутую относительно первой на угол π / 2, то получится четырёхполюсный ротор. Момент второй рамки:

Суммарный момент обеих рамок:

Таким образом получается, что крутящий момент зависит от угла поворота ротора, но неравномерность меньше, чем при одной рамке. Кроме этого добавляется самозапуск из любого положения ротора. При этом для второй рамки потребуется второй коллектор (щёточно-коллекторный узел). Оба узла соединяются параллельно, при этом переключение тока в рамках происходит в интервалах с наименьшим током в рамках, при последовательном соединении переключение тока в одной из рамок (разрыв цепи) происходит во время максимального тока в другой рамке. Практически, из-за того, что угловая ширина щётки α [рад] немного меньше угловой ширины зазора β [рад] между пластинами коллектора (ламелями) восемь небольших частей под кривой крутящего момента, равных

, где Δ = β − α, не участвуют в создании общего крутящего момента.

Рамка с током в неоднородном магнитном поле полюсов статора

Если магнитное поле полюсов статора неоднородное и изменяется по отношению к стержням рамки по закону

, то крутящий момент для одного стержня будет равен

,

для двух стержней

,

для рамки из витков

.

В создании крутящего момента не участвуют четыре части под кривой крутящего момента равные

.

Без учёта короткозамкнутых щётками частей крутящего момента средний крутящий момент за один оборот (период) равен площади под интегральной кривой делённой на длину периода :

При s витках в обмотке

Две рамки с током в неоднородном магнитном поле полюсов статора

Для второй (косинусной) рамки ,

крутящий момент от второй (косинусной) рамки будет равен

,

суммарный крутящий момент от обеих рамок равен

, т.е. постоянен и от угла поворота ротора не зависит.

Практически, из-за наличия зазора, восемь небольших частей под кривой крутящего момента равные

каждая,

в создании крутящего момента не участвуют.

Для вычисления момента инерции ротора его можно считать в первом приближении сплошным однородным цилиндром с моментом инерции

, где — масса цилиндра (ротора), — радиус цилиндра (ротора).

Взаимодействие магнитных полей

Магнитные поля статора и ротора (рамки с током), взаимоотталкиваются, чем ротор (рамка) приводится во вращение на 180°. Для дальнейшего вращения необходимо переключение направления тока в рамке.

Разновидности

Коллекторные, с щёточноколлекторным переключателем тока

С одним коллектором (щёточноколлекторным узлом) и обмотками, где — число пар полюсов ротора, с соединением обмоток ротора в кольцо (по этой классификации двигатель на рис. 2 является полуторным, имеет полторы пары полюсов и 2*1,5=3 обмотки ротора). Имеют большую короткозамкнутую щётками часть обмотки ротора, равную

, где — число щёток, — угловая ширина одной щётки (рад), — число пи (3,14…).

С двумя коллекторами (щёточноколлекторными узлами, в бесколлекторных с инвертором на двух параллельных мостах) и двумя обмотками синусной и косинусной (синусно-косинусный, двухфазный) с неоднородным (синусообразным) магнитным полем полюсов статора. Имеют малую нерабочую часть под кривой крутящего момента, равную

, где — угловая ширина зазора между пластинами коллектора (ламелями), подобен двухфазному бесколлекторному.

С тремя коллекторами и тремя обмотками (в бесколлекторных с инвертором на трёх параллельных мостах, трёхфазный).

С четырьмя коллекторами (щёточноколлекторными узлами) и двумя обмотками синусной и косинусной (синусно-косинусные), специальные. Специальная конструкция коллектора с четырьмя коллекторами (один коллектор на одну щётку) позволяет почти до нуля уменьшить нерабочую часть крутящего момента (нерабочая часть крутящего момента в этом двигателе зависит от точности изготовления деталей) и сделать используемую часть крутящего момента независимой от угловой ширины щётки. При этом угловая ширина одной пластины коллектора равна , где — угловая ширина одной щётки.

С четырьмя коллекторами и четырьмя обмотками (в бесколлекторных — с инвертором на четырёх параллельных мостах, четырёхфазный).

С восемью коллекторами (щёточноколлекторными узлами). В этом двигателе уже нет рамок, а ток подаётся через коллекторы в отдельные стержни ротора.

И др.

Другие виды электродвигателей постоянного тока

Применение

• Электропривод тепловозов, теплоходов, карьерных самосвалов
• Стартёры автомобилей, тракторов и др. Для уменьшения номинального напряжения двигателя в автомобильных стартёрах применяют двигатель постоянного тока с четырьмя щётками, при этом эквивалентное комплексное сопротивление ротора уменьшается почти в четыре раза, при этом статор имеет четыре полюса (две пары полюсов). Пусковой ток в автомобильных стартёрах около 200 ампер. Режим работы — кратковременный.

Бесколлекторные, с электронным переключателем тока

Электронным аналогом щёточно-коллекторного узла является инвертор с датчиком положения ротора (ДПР) (Вентильный электродвигатель).

Ротор является постоянным магнитом, а обмотки статора переключаются электронными схемами — инверторами. Бесколлекторные электродвигатели могут быть однофазными (две «мёртвые точки»), двухфазными (синусно-косинусными), трёх- и более фазными.

Бесколлекторный двигатель постоянного тока с выпрямителем (мостом) может заменить универсальный коллекторный двигатель (УКД).

Управление ДПТ

Механическая характеристика ДПТ

Зависимость частоты от момента на валу ДПТ. Отображается в виде графика. Горизонтальная ось (абсцисс) — момент на валу ротора, вертикальная ось (ординат) — частота вращения ротора. Механическая характеристика ДПТ есть прямая, идущая с отрицательным наклоном.

Механическая характеристика ДПТ строится при определённом напряжении питания обмоток ротора. В случае построения характеристик для нескольких значений напряжения питания говорят о семействе механических характеристик ДПТ.

Регулировочная характеристика ДПТ

Зависимость частоты вращения ротора от напряжения питания обмоток ротора ДПТ. Отображается в виде графика. Горизонтальная ось (абцисс) — напряжение питания обмоток ротора, вертикальная ось (ординат) — частота вращения ротора. Регулировочная характеристика ДПТ есть прямая, идущая с положительным наклоном.

Регулировочная характеристика ДПТ строится при определённом моменте, развиваемом двигателем. В случае построения регулировочных характеристик для нескольких значений момента на валу ротора говорят о семействе регулировочных характеристик ДПТ.

Управление ДПТ

Основные формулы, используемые при управлении ДПТ:

Крутящий момент, развиваемый двигателем, пропорционален току в обмотке якоря (ротора):

, где — ток в обмотке якоря, — коэффициент крутящего момента двигателя (зависит от конструкции двигателя и тока в обмотке возбуждения).

Ток в обмотке ротора по закону Ома прямо пропорционален приложенному напряжению и обратно пропорционален сопротивлению обмотки ротора:

, где — напряжение, приложенное к обмотке ротора, — сопротивление обмотки ротора.

ПротивоЭДС в обмотках якоря пропорциональна угловой частоте вращения ротора:

, где — коэффициент ЭДС двигателя, — угловая скорость вращения ротора.

Следовательно, величиной крутящего момента можно управлять меняя напряжение на ДПТ. Такой способ применяют для относительно маломощных двигателей.

Для управления более сильными (мощными) двигателями используют: а) принцип ШИМ, когда изменяется не величина напряжения, а длительность его приложения к двигателю, б) регулирование крутящего момента изменением напряжения на обмотке возбуждения, требует меньшую мощность элементов схемы управления, чем регулирование изменением напряжения на всём двигателе, но при этом способе регулирования ток через обмотку якоря не управляется, из-за этого даже при малом крутящем моменте большой ток через обмотку якоря будет нагревать обмотку якоря, что может привести к перегреву и выходу из строя двигателя. Возможно применение для регулирования крутящего момента в небольших пределах от номинального крутящего момента.

Управление двигателем осуществляется по току в обмотке двигателя, который пропорционален напряжению, приложенному к этой обмотке. Реакцию двигателя на данное напряжение при определённом внешнем моменте можно увидеть на соответствующей регулировочной характеристике. Регулировочная характеристика показывает скорость, которую двигатель достигнет в установившемся режиме.

Достоинства и недостатки ДПТ

Достоинства:

• Простота устройства и управления
• Практически линейные механическая и регулировочная характеристики двигателя
• Легко регулировать частоту вращения.
• Хорошие пусковые свойства (большой пусковой момент).

Недостатки:

• Необходимость профилактического обслуживания коллекторно-щёточных узлов
• Ограниченный срок службы из-за износа коллектора

См. также

Ссылки

Wikimedia Foundation. 2010.

ДПТ — это… Что такое ДПТ?

Рис. 1 Устройство простейшего коллекторного двигателя постоянного тока с двухполюсным статором и с двухполюсным ротором

Двигатель постоянного тока — электрическая машина, машина постоянного тока, преобразующая электрическую энергию постоянного тока в механическую энергию.

История

Краткое описание коллекторного двигателя постоянного тока

Простейший двигатель на рис. 1 является машиной постоянного тока, состоит из одного постоянного магнита на статоре, из одного электромагнита с явно выраженными полюсами на роторе (двухполюсного ротора с явно выраженными полюсами и с одной обмоткой из двух частей), щёточноколлекторного узла с двумя пластинами (ламелями) и двумя щётками. Имеет два положения ротора (две «мёртвые точки»), из которых невозможен самозапуск, и неравномерный крутящий момент, в первом приближении (магнитное поле полюсов статора B — равномерное (однородное) и др.) равный

, где — число витков обмотки ротора, — индукция магнитного поля полюсов статора, — ток в обмотке ротора [А], — длина рабочей части витка обмотки [м], — расстояние от оси ротора до рабочей части витка обмотки ротора (радиус) [м], — синус угла между направлением северный-южный полюс статора и аналогичным направлением в роторе [рад], — угловая скорость [рад/сек], — время [сек].

Из-за наличия угловой ширины щёток и углового зазора между пластинами (ламелями) коллектора в двигателе этой конструкции имеются динамически постоянно короткозамкнутые щётками части обмотки ротора. Число короткозамкнутых частей обмотки ротора равно числу щёток. Эти короткозамкнутые части обмотки ротора не участвует в создании общего крутящего момента.

Суммарная короткозамкнутая часть ротора в двигателях с одним коллектором равна:

, где n — число щёток, alfa — угловая ширина одной щётки [радиан].

Без учёта короткозамкнутых щётками частей крутящего момента средний крутящий момент s рамок (витков) с током за один оборот равен площади под интегральной кривой крутящего момента, делённой на длину периода (1оборот = ):

Рис. 2 Коллекторный двигатель постоянного тока с двухполюсным статором и с трёхполюсным ротором

Двигатель на рис. 2 состоит из одного электромагнита на статоре (двухполюсного статора) с явно выраженными полюсами и с одной обмоткой, трёхполюсного ротора с явно выраженными полюсами и с тремя обмотками (обмотки ротора могут быть включены звездой или треугольником), щёточноколлекторного узла с тремя пластинами (ламелями) и с двумя щётками. Самозапуск возможен из любого положения ротора. Имеет меньшую неравномерность крутящего момента, чем двигатель с двухполюсным ротором (рис. 1).

ДПТ являются обратимыми электрическими машинами, то есть в определённых условиях способны работать как генераторы.

Сокращение ДПТ (двигатель постоянного тока) является неудачным, так как название «двигатель переменного тока» имеет то же сокращение — ДПТ. Но так как двигатели переменного тока разделяются на ассинхронные (АД) и синхронные (СД), сокращение ДПТ относят к двигателям постоянного тока.

Статор

На статоре ДПТ располагаются в зависимости от конструкции:

• постоянные магниты
• электромагниты с обмотками возбуждения — катушки, наводящие магнитный поток возбуждения

В простейшем случае имеет два полюса, т.е. один магнит с одной парой полюсов.

Ротор

Состоит из электромагнитов с переключаемой полярностью и датчика положения ротора и переключателя (коллектора). В простейшем случае ротор состоит из одного электромагнита с двумя полюсами, т.е. имеет одну пару полюсов, при этом есть две «мёртвые точки» из которых невозможен самозапуск двигателя.

Рис. 3 Ротор

Ротор с тремя полюсами (полторы пары) имеет наименьшее число полюсов ротора при которых самозапуск возможен из любого положения ротора. На самом деле один полюс всё время делится на две части, т.е. ротор имеет неявные две пары полюсов. Ротор любого ДПТ состоит из многих катушек, на часть которых подаётся питание в зависимости от угла поворота ротора относительно статора. Применение большого числа (несколько десятков) катушек необходимо для уменьшения неравномерности крутящего момента, для уменьшения коммутируемого (переключаемого) тока, для обеспечения оптимального взаимодействия между магнитными полями ротора и статора (то есть для создания максимального момента на роторе).

При вычислении момента инерции ротора его в первом приближении можно считать сплошным однородным цилиндром с моментом инерции равным где — масса цилиндра (ротора), а — радиус цилиндра (ротора).

Коллектор (коллекторный узел, щёточный узел, коллекторно-щёточный узел, щёточно-коллекторный узел)

Коллектор (щёточно-коллекторный узел) выполняет одновременно две функции — является датчиком углового положения ротора и переключателем тока со скользящими контактами.

Конструкции коллекторов имеют множество разновидностей.

Выводы всех катушек объединяются в коллекторный узел. Коллекторный узел обычно представляет собой кольцо из изолированных друг от друга пластин-контактов (ламелей), расположенных по оси (вдоль оси) ротора. Существуют и другие конструкции коллекторного узла.

Рис. 4 Графитовые щётки

Щёточный узел необходим для подвода электроэнергии к катушкам на вращающемся роторе и переключения тока в обмотках ротора. Щётка — неподвижный контакт (обычно графитовый или медно-графитовый).

Щётки часто размыкают и замыкают пластины-контакты коллектора ротора, как следствие при работе ДПТ происходят переходные процессы в обмотках ротора. Эти процессы приводят к искрению на коллекторе, что значительно снижает ресурс ДПТ. Искрение уменьшают выбором положения щёток относительно статора (снижая ток коммутации), а также подключением внешних реактивных элементов (конденсаторов).

При больших токах в роторе ДПТ возникают мощные переходные процессы, в результате чего искрение может постоянно охватывать все пластины коллектора, независимо от положения щёток. Данное явление называется кольцевым искрением коллектора или «круговой огонь». Кольцевое искрение опасно тем, что одновременно выгорают все пластины коллектора и срок его службы значительно сокращается. Визуально кольцевое искрение проявляется в виде светящегося кольца около коллектора. Эффект кольцевого искрения коллектора не допустим, при проектировании приводов устанавливаются соответствующие ограничения на максимальные моменты (а следовательно и токи в роторе), развиваемые двигателем.

Классификация

• По виду магнитной системы статора
  • С постоянными магнитами
  • С электромагнитами
    • По способу включения обмоток возбуждения электромагнитов статора

Двигатели постоянного тока различаются по способу коммутации обмоток возбуждения. Вид подключения обмоток возбуждения существенно влияет на тяговые и электрические характеристики электродвигателя. Существуют схемы независимого, параллельного, последовательного и смешанного включения обмоток возбуждения.

Принцип работы

В принципе работы электродвигателя постоянного тока есть два подхода: 1. рамка (2 стержня) с током в магнитном поле статора, 2. взаимодействие магнитных полей статора и ротора.

Рамка с током в однородном магнитном поле полюсов статора

В однородном магнитном поле полюсов статора с индукцией на два стержня рамки длиной с током действуют силы Ампера постоянной величины, равные

и направленные в противоположные стороны.

Эти силы прикладываются к плечам , равным

, где — радиус рамки, и создают крутящий момент , равный

.

Для двух стержней рамки суммарный крутящий момент равен

. Практически из-за того, что угловая ширина щётки [радиан] немного меньше угловой ширины зазора между пластинами (ламелями) коллектора, чтобы источник питания не замыкался накоротко, четыре небольших части под кривой крутящего момента, равные , где , не участвуют в создании общего крутящего момента.

При числе витков в обмотке равном s крутящий момент будет равен .

Наибольший крутящий момент будет при угле поворота рамки равном , т.е. 90°, при этом угле поворота рамки с током вектора магнитных полей статора и ротора (рамки) будут перпендикулярны друг к другу, т.е. под углом 90°. При угле поворота ротора (рамки) 180° крутящий момент равен нулю из-за нулевого плеча, но силы не равны нулю и это положение ротора (рамки), при отсутствии переключения тока, весьма устойчиво и подобно одному шагу в шаговом двигателе.

Без учёта короткозамкнутых щётками частей крутящего момента средний крутящий момент за один оборот (период) равен площади под интегральной кривой крутящего момента делённой на длину периода :

При s витков в обмотке

Две рамки с током в однородном магнитном поле полюсов статора

Если на роторе машины установить вторую рамку, сдвинутую относительно первой на угол π / 2, то получится четырёхполюсный ротор. Момент второй рамки:

Суммарный момент обеих рамок:

Таким образом получается, что крутящий момент зависит от угла поворота ротора, но неравномерность меньше, чем при одной рамке. Кроме этого добавляется самозапуск из любого положения ротора. При этом для второй рамки потребуется второй коллектор (щёточно-коллекторный узел). Оба узла соединяются параллельно, при этом переключение тока в рамках происходит в интервалах с наименьшим током в рамках, при последовательном соединении переключение тока в одной из рамок (разрыв цепи) происходит во время максимального тока в другой рамке. Практически, из-за того, что угловая ширина щётки α [рад] немного меньше угловой ширины зазора β [рад] между пластинами коллектора (ламелями) восемь небольших частей под кривой крутящего момента, равных

, где Δ = β − α, не участвуют в создании общего крутящего момента.

Рамка с током в неоднородном магнитном поле полюсов статора

Если магнитное поле полюсов статора неоднородное и изменяется по отношению к стержням рамки по закону

, то крутящий момент для одного стержня будет равен

,

для двух стержней

,

для рамки из витков

.

В создании крутящего момента не участвуют четыре части под кривой крутящего момента равные

.

Без учёта короткозамкнутых щётками частей крутящего момента средний крутящий момент за один оборот (период) равен площади под интегральной кривой делённой на длину периода :

При s витках в обмотке

Две рамки с током в неоднородном магнитном поле полюсов статора

Для второй (косинусной) рамки ,

крутящий момент от второй (косинусной) рамки будет равен

,

суммарный крутящий момент от обеих рамок равен

, т.е. постоянен и от угла поворота ротора не зависит.

Практически, из-за наличия зазора, восемь небольших частей под кривой крутящего момента равные

каждая,

в создании крутящего момента не участвуют.

Для вычисления момента инерции ротора его можно считать в первом приближении сплошным однородным цилиндром с моментом инерции

, где — масса цилиндра (ротора), — радиус цилиндра (ротора).

Взаимодействие магнитных полей

Магнитные поля статора и ротора (рамки с током), взаимоотталкиваются, чем ротор (рамка) приводится во вращение на 180°. Для дальнейшего вращения необходимо переключение направления тока в рамке.

Разновидности

Коллекторные, с щёточноколлекторным переключателем тока

С одним коллектором (щёточноколлекторным узлом) и обмотками, где — число пар полюсов ротора, с соединением обмоток ротора в кольцо (по этой классификации двигатель на рис. 2 является полуторным, имеет полторы пары полюсов и 2*1,5=3 обмотки ротора). Имеют большую короткозамкнутую щётками часть обмотки ротора, равную

, где — число щёток, — угловая ширина одной щётки (рад), — число пи (3,14…).

С двумя коллекторами (щёточноколлекторными узлами, в бесколлекторных с инвертором на двух параллельных мостах) и двумя обмотками синусной и косинусной (синусно-косинусный, двухфазный) с неоднородным (синусообразным) магнитным полем полюсов статора. Имеют малую нерабочую часть под кривой крутящего момента, равную

, где — угловая ширина зазора между пластинами коллектора (ламелями), подобен двухфазному бесколлекторному.

С тремя коллекторами и тремя обмотками (в бесколлекторных с инвертором на трёх параллельных мостах, трёхфазный).

С четырьмя коллекторами (щёточноколлекторными узлами) и двумя обмотками синусной и косинусной (синусно-косинусные), специальные. Специальная конструкция коллектора с четырьмя коллекторами (один коллектор на одну щётку) позволяет почти до нуля уменьшить нерабочую часть крутящего момента (нерабочая часть крутящего момента в этом двигателе зависит от точности изготовления деталей) и сделать используемую часть крутящего момента независимой от угловой ширины щётки. При этом угловая ширина одной пластины коллектора равна , где — угловая ширина одной щётки.

С четырьмя коллекторами и четырьмя обмотками (в бесколлекторных — с инвертором на четырёх параллельных мостах, четырёхфазный).

С восемью коллекторами (щёточноколлекторными узлами). В этом двигателе уже нет рамок, а ток подаётся через коллекторы в отдельные стержни ротора.

И др.

Другие виды электродвигателей постоянного тока

Применение

• Электропривод тепловозов, теплоходов, карьерных самосвалов
• Стартёры автомобилей, тракторов и др. Для уменьшения номинального напряжения двигателя в автомобильных стартёрах применяют двигатель постоянного тока с четырьмя щётками, при этом эквивалентное комплексное сопротивление ротора уменьшается почти в четыре раза, при этом статор имеет четыре полюса (две пары полюсов). Пусковой ток в автомобильных стартёрах около 200 ампер. Режим работы — кратковременный.

Бесколлекторные, с электронным переключателем тока

Электронным аналогом щёточно-коллекторного узла является инвертор с датчиком положения ротора (ДПР) (Вентильный электродвигатель).

Ротор является постоянным магнитом, а обмотки статора переключаются электронными схемами — инверторами. Бесколлекторные электродвигатели могут быть однофазными (две «мёртвые точки»), двухфазными (синусно-косинусными), трёх- и более фазными.

Бесколлекторный двигатель постоянного тока с выпрямителем (мостом) может заменить универсальный коллекторный двигатель (УКД).

Управление ДПТ

Механическая характеристика ДПТ

Зависимость частоты от момента на валу ДПТ. Отображается в виде графика. Горизонтальная ось (абсцисс) — момент на валу ротора, вертикальная ось (ординат) — частота вращения ротора. Механическая характеристика ДПТ есть прямая, идущая с отрицательным наклоном.

Механическая характеристика ДПТ строится при определённом напряжении питания обмоток ротора. В случае построения характеристик для нескольких значений напряжения питания говорят о семействе механических характеристик ДПТ.

Регулировочная характеристика ДПТ

Зависимость частоты вращения ротора от напряжения питания обмоток ротора ДПТ. Отображается в виде графика. Горизонтальная ось (абцисс) — напряжение питания обмоток ротора, вертикальная ось (ординат) — частота вращения ротора. Регулировочная характеристика ДПТ есть прямая, идущая с положительным наклоном.

Регулировочная характеристика ДПТ строится при определённом моменте, развиваемом двигателем. В случае построения регулировочных характеристик для нескольких значений момента на валу ротора говорят о семействе регулировочных характеристик ДПТ.

Управление ДПТ

Основные формулы, используемые при управлении ДПТ:

Крутящий момент, развиваемый двигателем, пропорционален току в обмотке якоря (ротора):

, где — ток в обмотке якоря, — коэффициент крутящего момента двигателя (зависит от конструкции двигателя и тока в обмотке возбуждения).

Ток в обмотке ротора по закону Ома прямо пропорционален приложенному напряжению и обратно пропорционален сопротивлению обмотки ротора:

, где — напряжение, приложенное к обмотке ротора, — сопротивление обмотки ротора.

ПротивоЭДС в обмотках якоря пропорциональна угловой частоте вращения ротора:

, где — коэффициент ЭДС двигателя, — угловая скорость вращения ротора.

Следовательно, величиной крутящего момента можно управлять меняя напряжение на ДПТ. Такой способ применяют для относительно маломощных двигателей.

Для управления более сильными (мощными) двигателями используют: а) принцип ШИМ, когда изменяется не величина напряжения, а длительность его приложения к двигателю, б) регулирование крутящего момента изменением напряжения на обмотке возбуждения, требует меньшую мощность элементов схемы управления, чем регулирование изменением напряжения на всём двигателе, но при этом способе регулирования ток через обмотку якоря не управляется, из-за этого даже при малом крутящем моменте большой ток через обмотку якоря будет нагревать обмотку якоря, что может привести к перегреву и выходу из строя двигателя. Возможно применение для регулирования крутящего момента в небольших пределах от номинального крутящего момента.

Управление двигателем осуществляется по току в обмотке двигателя, который пропорционален напряжению, приложенному к этой обмотке. Реакцию двигателя на данное напряжение при определённом внешнем моменте можно увидеть на соответствующей регулировочной характеристике. Регулировочная характеристика показывает скорость, которую двигатель достигнет в установившемся режиме.

Достоинства и недостатки ДПТ

Достоинства:

• Простота устройства и управления
• Практически линейные механическая и регулировочная характеристики двигателя
• Легко регулировать частоту вращения.
• Хорошие пусковые свойства (большой пусковой момент).

Недостатки:

• Необходимость профилактического обслуживания коллекторно-щёточных узлов
• Ограниченный срок службы из-за износа коллектора

См. также

Ссылки

Wikimedia Foundation. 2010.

ДПТ — это… Что такое ДПТ?

ДПТ — Рис. 1 Устройство простейшего коллекторного двигателя постоянного тока с двухполюсным статором и с двухполюсным ротором Двигатель постоянного тока электрическая машина, машина постоянного тока, преобразующая электрическую энергию постоянного тока …   Википедия

ДПТ — дальнобойная планирующая торпеда двигатель постоянного тока …   Словарь сокращений русского языка

Геро (дпт. Франц.) — (Hérault) дпт. Франции, состоящий из частей прежнего Лангедока; имеет 6198 кв. км пространства и 441527 жителей. Почти на одну треть занят юго западн. отрогами Севенн, склон которых направляется к ЮВ, где расстилаются обширные равнины и немногие… …   Энциклопедический словарь Ф.А. Брокгауза и И.А. Ефрона

Па-де-Калэ (Па-де-Кале) франц. дпт. — прежде графство Артуа и часть Пикардии, граничит на З Ламаншем, на С проливом П. де Калэ и Северным морем, на Ю дпт. Соммы, а на В Северным дпт ом; 6750 кв. км. Поверхность равнинная, прорезана невысокими холмами. Морской берег частью песчаный… …   Энциклопедический словарь Ф.А. Брокгауза и И.А. Ефрона

Па-де-Калэ, франц. дпт. — (Па де Кале) прежде графство Артуа и часть Пикардии, граничит на З Ламаншем, на С проливом П. де Калэ и Северным морем, на Ю дпт. Соммы, а на В Северным дпт ом; 6750 кв. км. Поверхность равнинная, прорезана невысокими холмами. Морской берег… …   Энциклопедический словарь Ф.А. Брокгауза и И.А. Ефрона

дочерние продукты радона (ДПР) и торона (ДПТ) — 3.3 дочерние продукты радона (ДПР) и торона (ДПТ): Ряды продуктов самопроизвольного распада радона и торона. Источник: ТСН 23 354 2004: Требования по обеспечению радиационной безопасности при строительстве в Московской области …   Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

Короткоживущие дочерние продукты радона (ДПР) и торона (ДПТ) — 2.6. Короткоживущие дочерние продукты радона (ДПР) и торона (ДПТ) изотопы RaA (28Ро), RaB (2l4Pb), RaC (2l4Bi) и ThB (212Pb), ThC (2l2Bi), соответственно. Источник …   Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

Марны Верхней дпт. — (Haute Marne) во Франции, часть прежней Шампани и Бургундии. 6220 кв. км, 3 округа, 28 кантонов, 550 общин, 243533 жит. (1891 г.). Гл. г. Шомон. На Ю Лангрское плато (до 520 м), водораздел между Сенским, Рейнским и Ронским бассейнами. Из рек… …   Энциклопедический словарь Ф.А. Брокгауза и И.А. Ефрона

Ош, дпт. Жер — (Auch) гл. гор. франц. дпт. Жер на левом берегу р. Жер. Собор XV стол. с красивой живописью на окнах; 12375 жит. Фабрики бумагопрядильные, полотняные и шерстяные; винокуренные заводы, торговля скотом, хлебом вином. Библиотека, музей. О. древний… …   Энциклопедический словарь Ф.А. Брокгауза и И.А. Ефрона

Автомобиль диагностики пожарной техники (А ДПТ) — 2.26. Автомобиль диагностики пожарной техники (А ДПТ) пожарный автомобиль, оборудованный техническими средствами оценки технического состояния пожарной техники и предназначенный для доставки личного состава и оборудования к месту проведения… …   Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

Двигатель постоянного тока

Двигатели постоянного тока предназначены для превращения энергии постоянного тока в механическую работу.

Электродвигатели постоянного тока, намного меньше распространены, нежели двигатели переменного тока. Это связано в первую очередь со сравнительной дороговизной, более сложным устройством, сложностями в обеспечении питания. Но, несмотря на все эти недостатки, ДПТ имеют немало плюсов. Например, двигатели переменного тока, сложно регулировать, ДПТ же отлично регулируются массой способов. Кроме того ДПТ имеют более жесткие механические характеристики и позволяют обеспечить большой пусковой момент.

Электродвигатели постоянного тока применяются в качестве тяговых двигателей, в электротранспорте, в качестве различных исполнительных устройств.

Устройство двигателей постоянного тока

Конструкция двигателя постоянного тока аналогична двигателю переменного тока, но все же имеются существенные различия. На станине 7, которая изготавливается из стали, установлена обмотка возбуждения в виде катушек 6. Между основными полюсами, могут устанавливаться дополнительные полюса 5, для улучшения свойств ДПТ. Внутри устанавливается якорь 4, который состоит из сердечника и коллектора 2, и устанавливается с помощью подшипников 1 в корпус двигателя. Коллектор является существенным отличием от двигателей переменного тока. Он соединяется с щетками 3, что позволяет подавать или в генераторах, наоборот снимать напряжение с якорной цепи.

Принцип действия

Принцип действия ДПТ основан на взаимодействии магнитных полей обмотки возбуждения и якоря. Можно представить, что вместо якоря у нас рамка, через которую протекает ток, а вместо обмотки возбуждения постоянный магнит с полюсами N и S. При протекании постоянного тока через рамку, на нее начинает действовать магнитное поле постоянного магнита, то есть рамка начинает вращаться, причем, так как направление тока не меняется, то и направление вращения рамки остается прежним.

При подаче напряжения на зажимы двигателя начинает протекать ток в обмотке якоря, на него, как мы уже знаем, начинает действовать магнитное поле машины, при этом якорь начинает вращаться, а так как якорь вращается в магнитном поле, начинает образовываться ЭДС. Эта ЭДС направлена против тока, в связи с этим её называют противоЭДС. Её можно найти по формуле

Где Ф – магнитный поток возбуждения, n – частота вращения, а Cе это конструктивный момент машины, который остается для нее постоянным.

Напряжение на зажимах больше чем противоЭДС на величину падения напряжение в якорной цепи.

А если домножить это выражение на ток, то получим уравнение баланса мощностей.

Левая часть уравнения UI_я представляет собой мощность подаваемая электродвигателю, в правой части первое слагаемое EIя представляет собой электромагнитную мощность, а второе I_яR_я мощность потерь в цепи якоря.

Рекомендуем прочесть статью — пуск двигателя постоянного тока.

Просмотров: 19677

Электродвигатель постоянного тока

Постоянная момента

,

Постоянная ЭДС

Направление ЭДС определяется по правилу правой руки. Направление наводимой ЭДС противоположно направлению протекающего в проводнике тока.

Наведенная ЭДС последовательно изменяется по направлению из-за перемещения проводников в магнитном поле. Суммарная ЭДС, равная сумме ЭДС в каждой катушке, прикладывается к внешним выводам двигателя. Это и есть противо-ЭДС. Направление противо-ЭДС противоположно приложенному к двигателю напряжению. Значение противо-ЭДС пропорционально частоте вращения и определяется из следующего выражения: [1]

,

• где — электродвижущая сила, В,
• – постоянная ЭДС, В∙с/рад,
• — угловая частота, рад/с

Постоянные момента и ЭДС в точности равны между собой K_T = K_E. Постоянные K_T и K_E равны друг другу, если они определены в единой системе едениц.

Постоянная электродвигателя

Одним из основных параметров электродвигателя постоянного тока является постоянная электродвигателя K_м. Постоянная электродвигателя определяет способность электродвигателя преобразовывать электрическую энергию в механическую.

,

• где — постоянная электродвигателя, Нм/√Вт,
• R — сопротивление обмоток, Ом,
• – максимальный момент, Нм,
• — мощность потребляемая при максимальном моменте, Вт

Справка: Постоянная электродвигателя вместе с размерами электродвигателя являются основными параметрами для инженера при выборе электродвигателя с лучшим соотношением мощность / объем.

Постоянная электродвигателя не зависит от соединения обмоток, при условии, что используется один и тот же материал проводника. Например, обмотка двигателя с 6 ветками и 2 параллельными проводами вместо 12 одиночных проводов удвоят постоянную ЭДС, при этом постоянная электродвигателя останется не изменой.

Жесткость механической характеристики двигателя

,

• где — жесткость механической характеристики электродвигателя постоянного тока

Напряжение электродвигателя

Уравнение баланса напряжений на зажимах двигателя постоянного тока имеет вид (в случае коллекторного двигателя не учитывается падение напряжения в щеточно-коллекторном узле):

,

• где U — напряжение, В.

Уравнение напряжения выраженное через момент двигателя будет выглядеть следующим образом:

Соотношение между моментом и частотой вращения при двух различных напряжениях питания двигателя постоянного тока неизменно. При увеличении частоты вращения момент линейно уменьшается. Наклон этой функции K_TK_E/R постоянный и не зависит от значения напряжения питания и частоты вращения двигателя.

Благодаря таким характеристикам упрощается управление частотой вращения и углом поворота двигателей постоянного тока. Это характерно для коллекторных и вентильных двигателей постоянного тока, что нельзя сказать о двигателях переменного тока и шаговых двигателях [1].

Мощность электродвигателя постоянного тока

Упрощенная модель электродвигателя выглядит следующим образом:

• где I – сила тока, А
• U — напряжение, В,
• M — момент электродвигателя, Н∙м
• R — сопротивление токопроводящих элементов, Ом,
• L — индуктивность, Гн,

• P_эл — электрическая мощность (подведенная), Вт
• P_мех — механическая мощность (полезная), Вт
• P_теп — тепловые потери, Вт
• P_инд — мощность затрачиваемая на заряд катушки индуктивности, Вт
• P_тр — потери на трение, Вт

Механическая постоянная времени

Механическая постоянная времени — это время, отсчитываемое с момента подачи постоянного напряжения на электродвигатель, за которое частота вращения ненагруженного электродвигателя достигает уровня в 63,21% (1-1/e) от своего конечного значения.

,

• где — механическая постоянная времени, с

Смотрите также

устройство, принцип работы, типы, управление

Эра электродвигателей берёт своё начало с 30-х годов XIX века, когда Фарадей на опытах доказал способность вращения проводника, по которому проходит ток, вокруг постоянного магнита. На этом принципе Томасом Девенпортом был сконструирован и испытан первый электродвигатель постоянного тока. Изобретатель установил своё устройство на действующую модель поезда, доказав тем самым работоспособность электромотора.

Практическое применение ДПТ нашёл Б. С. Якоби, установив его на лодке для вращения лопастей. Источником тока учёному послужили 320 гальванических элементов. Несмотря на громоздкость оборудования, лодка могла плыть против течения, транспортируя 12 пассажиров на борту.

Лишь в конце XIX столетия синхронными электродвигателями начали оснащать промышленные машины. Этому способствовало осознание принципа преобразования электродвигателем постоянного тока механической энергии в электричество. То есть, используя электродвигатель в режиме генератора, удалось получать электроэнергию, производство которой оказалось существенно дешевле от затрат на выпуск гальванических элементов. С тех пор электродвигатели совершенствовались и стали завоёвывать прочные позиции во всех сферах нашей жизнедеятельности.

Устройство и описание ДПТ

Конструктивно электродвигатель постоянного тока устроен по принципу взаимодействия магнитных полей.

Самый простой ДПТ состоит из следующих основных узлов:

1. Двух обмоток с сердечниками, соединенных последовательно. Данная конструкция расположена на валу и образует узел, называемый ротором или якорем.
2. Двух постоянных магнитов, повёрнутых разными полюсами к обмоткам. Они выполняют задачу неподвижного статора.
3. Коллектора – двух полукруглых, изолированных пластин, расположенных на валу ДПТ.
4. Двух неподвижных контактных элементов (щёток), предназначенных для передачи электротока через коллектор до обмоток возбуждения.

Рисунок 1. Схематическое изображение простейшего электродвигателя постоянного тока.

Рассмотренный выше пример – это скорее рабочая модель коллекторного электродвигателя. На практике такие устройства не применяются. Дело в том, что у такого моторчика слишком маленькая мощность. Он работает рывками, особенно при подключении механической нагрузки.

Статор (индуктор)

В моделях мощных современных двигателях постоянного тока используются статоры, они же индукторы, в виде катушек, намотанных на сердечники. При замыкании электрической цепи происходит образование линий магнитного поля, под действием возникающей электромагнитной индукции.

Для запитывания обмоток индуктора ДПТ могут использоваться различные схемы подключения:

• с независимым возбуждением обмоток;
• соединение параллельно обмоткам якоря;
• варианты с последовательным возбуждением катушек ротора и статора;
• смешанное подсоединение.

Схемы подключения наглядно видно на рисунке 2.

Рисунок 2. Схемы подключения обмоток статора ДПТ

У каждого способа есть свои преимущества и недостатки. Часто способ подключения диктуется условиями, в которых предстоит эксплуатация электродвигателя постоянного тока. В частности, если требуется уменьшить искрения коллектора, то применяют параллельное соединение. Для увеличения крутящего момента лучше использовать схемы с последовательным подключением обмоток. Наличие высоких пусковых токов создаёт повышенную электрическую мощность в момент запуска мотора. Данный способ подходит для двигателя постоянного тока, интенсивно работающего в кратковременном режиме, например для стартера. В таком режиме работы детали электродвигателя не успевают перегреться, поэтому износ их незначителен.

Ротор (якорь)

В рассмотренном выше примере примитивного электромотора ротор состоит из двухзубцового якоря на одной обмотке, с чётко выраженными полюсами. Конструкция обеспечивает вращение вала электромотора.

В описанном устройстве есть существенный недостаток: при остановке вращения якоря, его обмотки занимают устойчивое. Для повторного запуска электродвигателя требуется сообщить валу некий крутящий момент.

Этого серьёзного недостатка лишён якорь с тремя и большим количеством обмоток. На рисунке 3 показано изображение трёхобмоточного ротора, а на рис. 4 – якорь с большим количеством обмоток.

Рисунок 3. Ротор с тремя обмоткамиРисунок 4. Якорь со многими обмотками

Подобные роторы довольно часто встречаются в небольших маломощных электродвигателях.

Для построения мощных тяговых электродвигателей и с целью повышения стабильности частоты вращения используют якоря с большим количеством обмоток. Схема такого двигателя показана на рисунке 5.

Рисунок 5. Схема электромотора с многообмоточным якорем

Коллектор

Если на выводы обмоток ротора подключить источник постоянного тока, якорь сделает пол-оборота и остановится. Для продолжения процесса вращения необходимо поменять полярность подводимого тока. Устройство, выполняющее функции переключения тока с целью изменения полярности на выводах обмоток, называется коллектором.

Самый простой коллектор состоит из двух, изолированных полукруглых пластин. Каждая из них в определённый момент контактирует со щёткой, с которой снимается напряжение. Одна ламель всегда подсоединена к плюсу, а вторая – к минусу. При повороте вала на 180º пластины коллектора меняются местами, вследствие чего происходит новая коммутация со сменой полярности.

Такой же принцип коммутации питания обмоток используются во всех коллекторах, в т. ч. и в устройствах с большим количеством ламелей (по паре на каждую обмотку). Таким образом, коллектор обеспечивает коммутацию, необходимую для непрерывного вращения ротора.

В современных конструкциях коллектора ламели расположены по кругу таким образом, что каждая пластина соответствующей пары находится на диаметрально противоположной стороне. Цепь якоря коммутируется в результате изменения положения вала.

Принцип работы

Ещё со школьной скамьи мы помним, что на провод под напряжением, расположенный между полюсами магнита, действует выталкивающая сила. Происходит это потому, что вокруг проволоки образуется магнитное поле по всей его длине. В результате взаимодействия магнитных полей возникает результирующая «Амперова» сила:

F=B×I×L, где B означает величину магнитной индукции поля, I – сила тока, L – длина провода.

Вектор «Амперовой» всегда перпендикулярен до линий магнитных потоков между полюсами. Схематически принцип работы изображён на рис. 6.

Рис. 6. Принцип работы ДПТ

Если вместо прямого проводника возьмём контурную рамку и подсоединим её к источнику тока, то она повернётся на 180º и остановится в в таком положении, в котором результирующая сила окажется равной 0. Попробуем подтолкнуть рамку. Она возвращается в исходное положение.

Поменяем полярность тока и повторим попытку: рамка сделала ещё пол-оборота. Логично припустить, что необходимо менять направление тока каждый раз, когда соответствующие витки обмоток проходят точки смены полюсов магнитов. Именно для этой цели и создан коллектор.

Схематически можно представить себе каждую якорную обмотку в виде отдельной контурной рамки. Если обмоток несколько, то в каждый момент времени одна из них подходит к магниту статора и оказывается под действием выталкивающей силы. Таким образом, поддерживается непрерывное вращение якоря.

Типы ДПТ

Существующие электродвигатели постоянного тока можно классифицировать по двум основным признакам: по наличию или отсутствию в конструкции мотора щеточно-коллекторного узла и по типу магнитной системы статора.

Рассмотрим основные отличия.

По наличию щеточно-коллекторного узла

Двигатели постоянного тока для коммутации обмоток, которых используются щёточно-коллекторные узлы, называются коллекторными. Они охватывают большой спектр линейки моделей электромоторов. Существуют двигатели, в конструкции которых применяется до 8 щёточно-коллекторных узлов.

Функции ротора может выполнять постоянный магнит, а ток от электрической сети подаётся непосредственно на обмотки статора. В таком варианте отпадает надобность в коллекторе, а проблемы, связанные с коммутацией, решаются с помощью электроники.

В таких бесколлекторных двигателях устранён один из недостатков –искрение, приводящее к интенсивному износу пластин коллектора и щёток. Кроме того, они проще в обслуживании и сохраняют все полезные характеристики ДПТ: простота в управлении связанном с регулировкой оборотов, высокие показатели КПД и другие. Бесколлекторные моторы носят название вентильных электродвигателей.

По виду конструкции магнитной системы статора

В конструкциях синхронных двигателей существуют модели с постоянными магнитами и ДПТ с обмотками возбуждения. Электродвигатели серий, в которых применяются статоры с потоком возбуждения от обмоток, довольно распространены. Они обеспечивают стабильную скорость вращения валов, высокую номинальную механическую мощность.

О способах подключения статорных обмоток шла речь выше. Ещё раз подчеркнём, что от выбора схемы подключения зависят электрические и тяговые характеристики двигателей постоянного тока. Они разные в последовательных обмотках и в катушках с параллельным возбуждением.

Управление

Не трудно понять, что если изменить полярность напряжения, то направление вращения якоря также изменится. Это позволяет легко управлять электромотором, манипулируя полярностью щеток.

Механическая характеристика

Рассмотрим график зависимости частоты от момента силы на валу. Мы видим прямую с отрицательным наклоном. Эта прямая выражает механическую характеристику электродвигателя постоянного тока. Для её построения выбирают определённое фиксированное напряжение, подведённое для питания обмоток ротора.

Примеры механических характеристик ДПТ независимого возбуждения

Регулировочная характеристика

Такая же прямая, но идущая с положительным наклоном, является графиком зависимости частоты вращения якоря от напряжения питания. Это и есть регулировочная характеристика синхронного двигателя.

Построение указанного графика осуществляется при определённом моменте развиваемом ДПТ.

Пример регулировочных характеристик двигателя с якорным управлением

Благодаря линейности характеристик упрощается управление электродвигателями постоянного тока. Поскольку сила F пропорциональна току, то изменяя его величину, например переменным сопротивлением, можно регулировать параметры работы электродвигателя.

Регулирование частоты вращения ротора легко осуществляется путём изменения напряжения. В коллекторных двигателях с помощью пусковых реостатов добиваются плавности увеличения оборотов, что особенно важно для тяговых двигателей. Это также один из эффективных способов торможения. Мало того, в режиме торможения синхронный электродвигатель вырабатывает электрическую энергию, которую можно возвращать в энергосеть.

Области применения

Перечислять все области применения электродвигателей можно бесконечно долго. Для примера назовём лишь несколько из них:

• бытовые и промышленные электроинструменты;
• автомобилестроение – стеклоподъёмники, вентиляторы и другая автоматика;
• трамваи, троллейбусы, электрокары, подъёмные краны и другие механизмы, для которых важны высокие параметры тяговых характеристик.

Преимущества и недостатки

К достоинствам относится:

• Линейная зависимость характеристик электродвигателей постоянного тока (прямые линии) упрощающие управление;
• Легко регулируемая частота вращения;
• хорошие пусковые характеристики;
• компактные размеры.

У асинхронных электродвигателей, являющихся двигателями переменного тока очень трудно достичь таких характеристик.

Недостатки:

• ограниченный ресурс коллектора и щёток;
• дополнительная трата времени на профилактическое обслуживание, связанное с поддержанием коллекторно-щёточных узлов;
• ввиду того, что мы пользуемся сетями с переменным напряжением, возникает необходимость выпрямления тока;
• дороговизна в изготовлении якорей.

По перечисленным параметрам из недостатков в выигрыше оказываются модели асинхронных двигателей. Однако во многих случаях применение электродвигателя постоянного тока является единственно возможным вариантом, не требующим усложнения электрической схемы.

Видео в дополнение к написанному

Физиотерапевт — это врач?

(Этот пост может содержать партнерские ссылки. Пожалуйста, прочтите мои раскрытия для получения дополнительной информации.) Последнее изменение 16 февраля 2021 г. Тим Фратичелли DPT, MBA, CFP®

Физиотерапевт — это врач?
Это зависит от ПТ.

Не все физиотерапевты имеют докторскую степень (DPT).

Некоторые физиотерапевты имеют только степень бакалавра, в то время как другие имеют степень магистра физиотерапии (MSPT).

Это связано с тем, что до середины 90-х все физиотерапевты имели степень бакалавра или магистра. После того, как в 1996 году была получена первая степень DPT, степени магистра продолжали предлагаться до начала 2000-х годов, но с тех пор были прекращены, как и степени бакалавра.

Это означает, что если вы хотите стать физиотерапевтом, вы должны пройти докторскую программу, утвержденную Комиссией по аккредитации в области физиотерапевтического образования, или CAPTE.

Однако тысячи старших докторов наук со степенью бакалавра и магистра все еще работают в клиниках по всей стране.Итак, чтобы ответить на ваш вопрос, физиотерапевт не обязательно является врачом, потому что не все физиотерапевты имеют докторскую степень (DPT).

Итак, давайте зададим более конкретный вопрос:

Считается ли АКДС врачом?

Технически да. Завершение трехлетней программы доктора физиотерапии дает вам право использовать звание «Доктор». перед вашим именем.

И хотя DPT может считаться «доктором», то же самое можно сказать и о многих других специалистах в области здравоохранения: например, хиропрактики, окончившие трехлетнюю аспирантуру, или сурдологи, получившие докторскую степень в рамках 3-4-летней программы AUD.Черт возьми, когда вы получите докторскую степень по сестринскому делу, вы станете доктором медсестер, хотя я не знаю, как это сработает для введения: «Привет, я Тим, медсестра, доктор» — или это доктор медсестра? Поговорим о путанице.

Важно не предполагать, что поставщик медицинских услуг с титулом «Доктор» врач со степенью доктора медицины. Моя 3-летняя степень DPT не равна 4-летней медицинской степени (MD), требующей как минимум 3-х лет дополнительной подготовки в ординатуре.

Итак, как узнать, есть ли у «Dr.Такой-то », с которым вы разговариваете, является врачом?

Короче говоря, вы не знаете, так или иначе, если провайдер не подтвердит, какую докторскую степень он имеет.

Как я представляюсь пациентам

Как физиотерапевт с докторской степенью, я ценю свой кровно заработанный опыт работы с двигательной системой. Но я редко обращаюсь к себе с двумя маленькими буквами «доктор». — и когда я это делаю, я всегда включаю полное название. Это будет звучать примерно так: «Привет, я Тим, доктор физиотерапии.”

Я указываю свое полное название по двум причинам:

1. Чтобы пациент не запутался. Я хочу, чтобы им было ясно, что я не врач, несмотря на то, что практикую физиотерапию в больничных условиях.
2. Для краткости пояснения по моей специальности. После того, как я представился «доктором физиотерапии», я почти всегда следую: «но вы можете называть меня Тимом».

Я не стесняюсь своего титула, но не настаиваю на том, чтобы меня называли им. Три года, которые я потратил на получение докторской степени, безусловно, заслуживают моего признания и гордости.

Но в конечном итоге я обратился за медицинской помощью, чтобы помочь людям лучше двигаться, а не для того, чтобы получить модный титул.

Вы обнаружите, что большинство физиотерапевтов думают именно так. Хотя DPT технически является врачом физиотерапии, DPT редко настаивает на том, чтобы вы обращались к нему как к «врачу». (Я никогда не встречал такого, но уверен, что это возможно!)

Лично вы услышите, как я называю себя «врачом», только когда использую свое полное звание: доктор физиотерапии.

Заработная плата врача физиотерапевта

Теперь, когда вы знаете, что есть некоторые PT с докторской степенью, а другие со степенью бакалавра, вы можете предположить, что разные степени приносят разную зарплату.Это предположение в целом неверно. В мире физиотерапии степень не определяет заработную плату, и DPT не обязательно приносит больше денег, чем MSPT.

Кроме того, DPT — не последняя ступенька на лестнице обучения. То, что у вас есть DPT, не означает, что вы закончили учиться! Чтобы продолжить карьеру, рассмотрите возможность продолжения обучения по физиотерапии в CEU (подразделении непрерывного образования). При таком большом количестве доступных курсов может быть сложно найти качественное непрерывное образование по доступной цене.Загляните в мой блог, чтобы найти дешевые CEU, а также другие ресурсы для физиотерапевтов и медицинских работников — независимо от «доктора». заглавие.

Читать дальше: Зарплата физиотерапевта

Физиотерапевт врач

Хотя многие физиотерапевты имеют степень доктора физиотерапии, они не являются ни врачами, ни терапевтами.

DPT или PT и PTA, что это значит?

Эти сокращения могут сбить с толку пациентов.Я PTA, ассистент физиотерапевта, и мне часто задают вопросы о различиях между этими названиями.

Физиотерапевт, PT, является лицензированным специалистом в области здравоохранения, который закончил аспирантуру, чтобы помочь пациентам уменьшить боль и восстановить или улучшить подвижность. DPT, доктор физиотерапии, теперь является начальным уровнем для получения профессиональной степени для физиотерапевтов. PTA, ассистент физиотерапевта, является дипломированным и лицензированным специалистом в области здравоохранения, который работает под руководством и контролем PT.

Ассистент физиотерапевта не может оценить пациента и подписать выписку. PTA не может составить первоначальный план лечения на основе оценочного диагноза пациента, а мы не можем установить их цели. Тем не менее, мы можем тесно сотрудничать с PT, чтобы внести любые изменения, которые необходимо внести в цели пациента или их план лечения, с учетом наилучших интересов пациента.

PT или DPT и PTA работают как одна команда для достижения наилучшего результата для пациента — безболезненной жизни и / или помогают вернуть пациента на предыдущий уровень или на самый высокий уровень самостоятельной жизни для повседневной деятельности.Процедурная механика человеческого тела, правильные терапевтические вмешательства и т. Д. Изучаются как в рамках образовательных программ, так и в рамках образовательных программ PTA.

Помощник физиотерапевта (PTA) не является промежуточной программой, и эти терапевты не «в настоящее время учатся», «на пути к» и не «продвигаются», чтобы стать физиотерапевтом «когда-нибудь». Это два разных пути в мире физиотерапии. Чаще всего человек выбирает ту область, которая ему больше всего подходит. Что касается меня, я выбрал PTA, потому что тесное сотрудничество с человеком на его пути к исцелению важно и то, что мной движет.Мне нравится то, что я делаю, и я счастлив, что решил стать ассистентом физиотерапевта!

Ниже перечислены веб-сайты, которые предоставляют более подробную информацию, а также «V.S.» блог от Methodist по этому же вопросу для вашего удовольствия от чтения.

https://blog.methodistcollege.edu/pta-versus-physical-therapist-whats-the-difference
https://en.wikipedia.org/wiki/Doctor_of_Physical_Therapy
http://www.apta.org/AboutPTs /

Стать физиотерапевтом | APTA

Чем занимаются физиотерапевты

Физиотерапевты — эксперты в области движения, которые улучшают качество жизни с помощью предписанных упражнений, практического ухода и обучения пациентов.

Физиотерапевты диагностируют и лечат людей всех возрастов, от новорожденных до людей в конце жизни. Многие пациенты имеют травмы, инвалидность или другие заболевания, требующие лечения. Но PT также заботятся о людях, которые просто хотят стать здоровее и предотвратить проблемы в будущем.

Физиотерапевты обследуют каждого человека, а затем разрабатывают план лечения для улучшения его способности двигаться, уменьшения боли или управления ею, восстановления функций и предотвращения инвалидности.

Физиотерапевты могут иметь огромное влияние на жизнь людей.Они помогают людям достичь целей в фитнесе, восстановить или сохранить независимость и вести активный образ жизни.

Посетите ChoosePT.com, официальный информационный сайт APTA для потребителей, чтобы узнать больше о преимуществах физиотерапии.

Где работают физиотерапевты

Физиотерапевты практикуют в самых разных условиях, включая больницы, поликлиники, дома для людей, школы, спортивные и фитнес-центры, рабочие места и дома престарелых.

Сколько зарабатывают физиотерапевты

Средняя зарплата физиотерапевта составляет 85 000 долларов.Заработная плата варьируется в зависимости от должности, многолетнего опыта, степени образования, географического положения и практики.

Спрос на физиотерапевтов варьируется в зависимости от географического региона и области практики, но уровень безработицы PT обычно низок по всей стране. Ожидается, что потребность в физиотерапевтах останется высокой по мере старения населения США и роста спроса на услуги физиотерапевтов.

Образование и лицензия физиотерапевта

Практиковать физиотерапевтом в U.S., вы должны получить степень доктора физиотерапии в программе обучения физиотерапевтов, аккредитованной Комиссией по аккредитации в области физиотерапевтического образования, и сдать государственный экзамен на получение лицензии.

Продолжительность профессиональных программ DPT обычно составляет три года. Основные области содержания в учебной программе могут включать, помимо прочего, биологию / анатомию, клеточную гистологию, физиологию, физиологию упражнений, биомеханику, кинезиологию, нейробиологию, фармакологию, патологию, поведенческие науки, коммуникации, этику / ценности, науки управления, финансы. , социология, клинические рассуждения, доказательная практика, сердечно-сосудистые и легочные, эндокринные и метаболические, а также опорно-двигательный аппарат.

Примерно 80% учебной программы DPT составляют аудиторные (дидактические) и лабораторные занятия, а оставшиеся 20% посвящены клиническому образованию. Студенты физкультуры в среднем проводят 27,5 недель на заключительном этапе клинической практики.

Если вы являетесь PT или PTA с международным образованием, прочтите дополнительную информацию о PT и PTA с международным образованием.

Начало программы DPT

Большинство программ DPT требуют, чтобы абитуриенты получили степень бакалавра до поступления.Другие программы предлагают учебный формат 3 + 3, в котором должны быть пройдены трехлетние специальные подготовительные курсы (бакалавриат / предварительная подготовка), прежде чем студент сможет перейти на трехлетнюю профессиональную программу DPT.

Некоторые программы предлагают поступление первокурсников, набирая студентов непосредственно из старших классов в программу гарантированного приема. Учащиеся старших классов, принятые на эти программы, могут автоматически перейти на профессиональную фазу программы DPT в ожидании завершения определенных курсов бакалавриата и любых других заявленных непредвиденных обстоятельств, e.г., минимальный средний балл.

Список программ PTCAS включает требования для каждой программы.

Найдите программу DPT

Выбор подходящей программы

APTA не ранжирует образовательные программы DPT. Программы аккредитованы CAPTE, что гарантирует качество обучения физиотерапевтов. Среди факторов, которые следует учитывать при выборе программы:

• Стоимость и возможности финансовой помощи. Большинство студентов DPT получают высшее образование со студенческими ссудами.Убедитесь, что вы финансово осведомлены и подготовлены. Программы предлагают разный студенческий опыт и имеют разную стоимость.
• Длина программы. Традиционная программа DPT рассчитана на три года, но некоторые программы сокращают академические требования до более короткого промежутка времени, что может помочь вам управлять общей стоимостью вашего обучения и быстрее приступить к работе.
• Демография и окружение. Вы будете много вкладывать в свое физиотерапевтическое образование.Убедитесь, что вы выбрали программу, в которой чувствуете себя как дома.

Вы можете связаться с нынешними студентами и недавними выпускниками программы или взять интервью у работодателей, которые нанимают новых выпускников, чтобы узнать о сильных и слабых сторонах программы.

Прием

Централизованная служба приложений физиотерапевта позволяет кандидатам использовать одно веб-приложение и один набор материалов для подачи заявки на несколько программ DPT.

Узнайте о процессе приема

После окончания

Лицензированные физиотерапевты могут выбрать ординатуру или стипендию для расширения своих знаний и практики.

Клиническая ординатура предназначена для повышения квалификации физиотерапевта как поставщика услуг по уходу за пациентами в определенной области клинической практики. Он сочетает в себе возможности постоянного клинического наблюдения и наставничества с теоретической базой для передовой практики и научных исследований.

Клиническая стипендия — это запланированная программа постпрофессионального клинического и дидактического образования для физиотерапевта, который демонстрирует клинический опыт в области клинической практики, связанной с практической направленностью стипендии.(Стипендиаты часто являются клиническими специалистами, подготовленными к пост-ординатуре или сертифицированными советом директоров.)

Физиотерапевты также имеют возможность стать сертифицированными клиническими специалистами через Американский совет по специальностям физиотерапии. Специализация — это процесс, с помощью которого физиотерапевт опирается на широкую базу профессионального образования и практики, чтобы развить более глубокие знания и навыки, связанные с определенной областью практики. Чтобы практиковать в определенной области, не требуется сертификация.

MPT против DPT: что нужно знать

Если вы занимаетесь физиотерапией, будь то новый студент или практикующий терапевт, возможно, вы слышали новости: квалификация физиотерапевта в Соединенных Штатах меняется. Профессия, которая раньше требовала образования на уровне магистра физиотерапии (MPT), теперь требует доктора физиотерапии (DPT). Американская ассоциация физиотерапии (APTA) поставила перед физиотерапевтами цель получить этот уровень сертификации к 2020 году, а это произойдет менее чем через шесть месяцев!

Если вам нужна помощь в навигации по этому изменению в сертификации по физиотерапии или у вас есть несколько вопросов, читайте дальше! Мы изложили самые важные факты, которые вам нужно знать, чтобы оставаться в курсе.

В чем разница между MPT и DPT?

Несмотря на то, что DPT теперь позволяет людям заниматься той же профессией, что и MPT, разница между двумя степенями выходит далеко за рамки семантики.

Одно из основных различий между магистром и доктором — это продолжительность получения степени. Типичная программа MPT длится два года с пятнадцатью неделями клинического опыта, что было нормой в течение многих лет.Для сравнения: типичная программа АКДС рассчитана на три года и требует полного года клинического опыта. Программа с одним дополнительным годом, а также почти в шесть раз большим клиническим опытом, возможно, дает студентам гораздо лучшую подготовку к трудоустройству.

Кроме того, типичные программы MPT имеют тенденцию сосредотачиваться исключительно на физиотерапии с точки зрения области медицины, которую они исследуют, тогда как программы DPT будут погружаться намного глубже. Типичная программа DPT может включать, помимо прочего, «оценку и анализ систем физического здоровья, фармакологию, визуализацию, управление здравоохранением, профилактическую медицину, благополучие и патологию».Короче говоря, готовность человека с DPT, вероятно, будет выше, чем у кого-то с MPT.

Могу ли я практиковать без DPT?

Если вы уже работаете физиотерапевтом с другим уровнем сертификации, например, бакалавр или магистр, вы можете продолжить практику. Однако, если вы студент физиотерапевта, который еще не закончил университет, вам потребуется DPT, чтобы продолжить работу в этой области.Однако APTA поощряет тех, у кого есть BPT или MPT, проводить DPT. Это не только предоставит более высокий уровень авторитета, чем предыдущие степени, но вскоре станет обычным явлением среди практикующих физиотерапевтов. Еще не определено, сделает ли APTA обязательным получение DPT для всех практикующих физиотерапевтов в какой-то момент в будущем.

В соответствии с изменениями, программы MPT больше не предлагаются ни в каких школах США. Хотя этот вариант больше не доступен для студентов в Соединенных Штатах, это может быть не так в других странах мира.

Почему меняются сертификаты физиотерапии?

Уровни сертификации по физиотерапии меняются по ряду причин. Основная причина в том, что APTA хочет, чтобы каждый новый практикующий физиотерапевт имел докторскую степень. Почему? Это дает им больше полномочий для выполнения ряда функций, обычно закрепленных за врачами, таких как выставление счетов за компенсацию или открытие собственной практики.Эта степень позволяет физиотерапевтам быть автономными поставщиками медицинских услуг и, по сути, устраняет посредника между физиотерапевтами и врачами, оптимизируя процессы. Некоторые также утверждают, что наличие в названии слова «врач» позволяет пациентам и коллегам осознавать время и энергию, вложенные в выполнение такого рода программ.

Как мне обеспечить участие в программе DPT, чтобы я мог стать PT?

Физиотерапевты — одна из самых востребованных медицинских профессий в США.Бюро статистики труда прогнозирует, что к 2026 году профессия вырастет почти на 30%, что намного быстрее, чем по всем профессиям в целом. Однако с изменением сертификатов на физиотерапевта, которые становятся более интенсивными, чем раньше, еще предстоит увидеть, будут ли школы более снисходительными или менее снисходительными к тем, кого они допускают в свои программы.

Тем не менее, есть кое-что, что можно сделать, чтобы выделить вас среди других претендентов, когда вы пытаетесь попасть на программу DPT.Хорошие оценки — это само собой разумеющееся, но убедитесь, что у вас есть всестороннее приложение, которое представляет вас в качестве всестороннего поставщика медицинских услуг, который вскоре станет всесторонним. Вы также захотите выделить свой клинический опыт (если он у вас еще есть), а наличие звездных рекомендаций всегда повышает ваши шансы!

Вы ищете потрясающую должность физиотерапевта? Radius Staffing Solutions всегда нанимает отличных специалистов по всей стране, таких как этот в Нью-Мексико, этот в Колорадо или этот в Миссури! Подходящая для вас работа есть — обратитесь к рекрутеру сегодня, чтобы ее найти!

Найти талантливого работника

Что означает DPT?

0 Доктор физико-математических наук

000 Доктор наук

9027 DPT: Терапия

Медицина »Терапия

9027 это:
902 69

9277 9027 Оцените это

Разное »Несекретный

DPT	Devlet Planlama Teskilati Международный »Турецкий				Оценить:
			Оцените:
DPT	Дифтерия, коклюш и столбняк Медицина »Физиология и многое другое…				Оцените:
DPT	Dynamic Packet Transport Computing »Telecom — и многое другое …			Оцените это:
DPT	Dial Pulse Terminate Computing »Telecom — и многое другое …				Оцените это:		DP Двойная защита Бизнес »Международный бизнес				Оцените:
DPT	Спрос на общественный транспорт 807 9028		Оцените:
DPT	9 0002 Оборонный перекачка нефти Государственный »Военный				Оцените:
DPT	Кафедра теории частиц 7		Оценить:
DPT	Таблица грязных страниц Вычисления »Программное обеспечение				Оценить				Оцените:
DPT	Докторантура по физиотерапии
DPT	Перенос за день Разное »Несекретный				Оценить:
DPT			Физическая терапия		Оцените:
DPT	Расстояние на плитку Разное »Несекретный					9026 9026 DPT: Парковка и движение транспорта Разное »Несекретное				Оцените:
DPT	Отделение физиотерапии 9027	Оцените: 900 09
DPT	Тестер битых пикселей Разное »Несекретный				Оценить:
DPT Терапия
			Оцените:
DPT	Divinely Professional Therapist Разное »Funnies
	Diphtheria Pertussis Trichomonas Разное »Несекретные				Оцените:
		Оцените это:
DPT	Дифтерия коклюш и столбняк Разное »Несекретные			9070				Оцените это:
DPT	Дифтерия Коклюш Тетанус 9027 Разное

Физиотерапевты врачи? — Активная физиотерапия

Лейквуд

Часы работы:
Понедельник-четверг 7: 00-18: 40
Пятница 7: 00-16: 40

Джефф Липкин, PT, DPT, доктор физиотерапии, партнер / владелец

Специальности : Докторантура по физиотерапии, Практик по сухим иглам для триггерных точек, Сертифицированный специалист по силовой и кондиционной терапии

Философия лечения : Мне нравится, когда пациенты возвращаются к своим личным целям и занятиям без боли.Мне нравится лечить пациентов в расслабленной и комфортной обстановке. Я очень увлечен профессией физиотерапевта и хочу, чтобы физиотерапевты помогали решать проблемы опорно-двигательного аппарата пациента.

Образование : Джефф получил степень бакалавра наук. Имеет степень доктора наук по физическим упражнениям и спорту в Университете Делавэра. Затем он получил докторскую степень по физиотерапии в Университете Питтсбурга в 2005 году. Он оставался в курсе своего образования, проводя курсы продвинутой мануальной терапии и непрерывное обучение по рецептам упражнений.

Для развлечения : Джефф любит поддерживать свое здоровье, чтобы подавать хороший пример своим пациентам. Его летние занятия включают катание на горных велосипедах и благотворительные поездки на шоссейных велосипедах. Зимой его можно застать катающимся на лыжах на Медной горе или ходьбой на снегоступах.

Стефан Рименс, PT, DPT

Специальность : Докторантура по физиотерапии

Философия лечения : Мануальная терапия в сочетании с целенаправленными упражнениями составляет большую часть моего стиля лечения.Основанная на фактах практика остается моим стремлением, поскольку я работаю вместе с пациентами всех возрастов над поиском плана лечения, который дает наилучшие функциональные результаты и результаты. Чтобы добиться постепенного прогресса, мы будем работать как одна команда, чтобы дать вам возможность контролировать свое здоровье и благополучие на пути к выздоровлению.

Образование : Я получил степень бакалавра гуманитарных наук в Университете Монтаны — Миссула в 2016 году и сразу же после этого получил степень доктора физиотерапии в Медицинском кампусе Университета Колорадо — Аншутц.Я закончила учебу в 2018 году и надеюсь продолжить специализацию по ортопедии и патологиям, связанным со спортом, в течение следующих трех лет. В ближайшем будущем я также буду работать над тем, чтобы стать сертифицированным специалистом по силовой и физической подготовке.

Для развлечения : Мне нравятся все возможности для активного отдыха, которые могут предложить Денвер и Колорадо. Вот почему жить здесь так приятно. Пешие прогулки, катание на велосипеде, катание на лыжах, скалолазание, рыбалка, игровые вечера с друзьями и тяжелая атлетика — все это ценное времяпрепровождение по выходным.Хороший напиток или красное вино — всегда отличное дополнение к научно-популярному роману. Это просто поиск баланса между работой и личной жизнью, к которому мы все стремимся.

Люк Сагг, PTA, лицензированный ассистент физиотерапевта

Специальности : Функциональная мануальная терапия, основные стратегии

Философия лечения : Люк наслаждается физиотерапией и имеет возможность лечить пациентов. Он не понаслышке знает, как восстанавливаться после травмы с помощью физиотерапии.Связь с каждым человеком и содействие высочайшим возможностям человека и повышение общей подвижности тела, переобучение движений всего тела, помогая каждому пациенту вернуть качество жизни.

Образование : Люк получил степень младшего специалиста по профессиональным наукам в качестве ассистента физиотерапевта в 2012 году в Медицинском институте PIMA в Денвере, штат Колорадо. Ему нравится расти как мануальный терапевт, проходя курсы мануальной терапии в Институте физического искусства, и он стремится получить сертификат FOC.

Для развлечения : Люк, уроженец Колорадо из Боулдера, любит проводить время на природе и заниматься деятельностью на воде или на суше. У него страсть к бейсболу и всем видам спорта, ему нравится находиться в атмосфере, которую предлагают игры. Go Buffs!

Коди Баркер, MT, сертифицированный терапевт-массажист

Специальности : Зарегистрированный терапевт-массажист с сертификатами нейромышечной терапии, черепно-сакральной терапии, лимфодренажного массажа, дородового и послеродового массажа, триггерной терапии, глубоких тканей и спортивного массажа

Философия лечения : Я считаю, что массажная терапия может помочь улучшить общее самочувствие за счет снятия боли, облегчения движений и снятия эмоционального стресса.Я создаю индивидуальный сеанс для каждого человека, используя различные методы массажа.

Образование : Моя страсть к улучшению самочувствия началась с моего личного опыта, связанного с хронической болью при сколиозе в подростковом возрасте. Массаж и физиотерапия помогли мне избежать хирургической коррекции позвоночника. После 10 лет работы в области медицины я понял, что моей истинной страстью является более практический подход к оздоровлению в виде массажной терапии. Я получил степень младшего специалиста по прикладной науке в области массажной терапии в 2012 году в Школе лечебных искусств Колорадо.Я сертифицирован в области нервно-мышечной терапии, миофасциального расслабления, черепно-крестцового, лимфатического дренажа, пре- и послеродового массажа. Я сосредоточил свое непрерывное образование на спортивном массаже и структурной интеграции.

Для развлечения : Когда я не делаю массаж, мне нравится проводить время со своей дочерью Пэрис и моей семьей. Мои любимые занятия — трейлраннинг, катание на роликах, танцы и йога. Мне нравится пробовать новые занятия, чтобы бросить вызов своему разуму и телу, в настоящее время я изучаю кикбоксинг и скоро попробую роллер-дерби.

Кристофер Снук, PT, DPT

Специальность : Докторантура по физиотерапии, спорту, ортопедии и послеоперационной реабилитации

Философия лечения : Ваше тело способно на невероятные вещи, включая восстановление. При наличии правильных стимулов, часто при небольшом количестве времени и управляемой работе мы можем вернуть вас к занятиям, которые вы любите. Кристофер увлечен поиском способов повысить функциональные возможности своих пациентов и развить их независимость.

Образование : Кристофер учился в Колледже Уильяма и Мэри в Вирджинии, где изучал кинезиологию и медицинские науки и получил высшее образование в 2015 году. После этого он поступил в Университет Северной Флориды, чтобы получить докторскую степень по физиотерапии в 2018 году. занимается физиотерапией в Колорадо, лечит различные ортопедические заболевания и травмы, связанные со спортом.

Для развлечения : Кристофер часто гуляет или катается на лыжах по выходным, одновременно участвуя в различных развлекательных видах спорта в течение недели.

Что означает DPT? | Pro Staff

Что значит быть доктором физиотерапии (DPT)? Недавно я разговаривал с будущим практикантом DPT Тимоти О’Коннором из Университета Сетон Холл и задал ему этот вопрос. Он сказал, что «это означает, что у меня есть знания и навыки, чтобы собрать всю информацию, необходимую для лечения каждого пациента, независимо от того, какие системы в организме задействованы. Докторантура по физиотерапии также позволит мне быть компетентным в лечении пациентов, не полагаясь на других специалистов в области здравоохранения.”

Тимоти продолжил, отметив, что отличие DPT также значительно увеличивает нашу автономию как профессионалов. Я не мог с этим согласиться. Например, несмотря на то, что в Pro Staff работают многие люди с DPT, я и мои коллеги несут ответственность за разработку наших собственных планов медицинского обслуживания, направленных на лечение состояний наших пациентов, а также за установление отношений с этими людьми, которые способствуют созданию доверительной атмосферы. Наш успех основан на сочетании того, что мы узнали из академических программ и практического опыта.

Университет Южной Калифорнии инициировал первую формальную программу DPT в США в 1992 году. Однако она была создана как переходная программа для опытных профессионалов. Вслед за этим в 1993 г. в университете Крейтон была создана первая полная программа DPT начального уровня. Чтобы стать DPT, физиотерапевты проходят занятия по таким темам, как грубая анатомия, эмбриология и генетика, нейробиология, физиология биомеханики, физиология упражнений, фармакология и многое другое, связанное с их практикой.DPT также выполняет в среднем 1500 часов клинической ротации в различных учреждениях, которые могут включать больницы, реабилитационные учреждения, амбулаторные учреждения, школьные округа, спортивные команды и агентства по уходу на дому до окончания аккредитованного учреждения.

По мере роста профессии физиотерапевта законодатели Нью-Джерси определили проблему для пациентов, обращающихся за лечением. До 2003 года человеку нужно было получить направление от врача к физиотерапевту.В том же году законодатели штата приняли публичный закон, гласящий, что физическое лицо больше не требует этого направления для обращения за лечением к физиотерапевту, что теперь известно как прямой доступ.

Однако есть обстоятельства, которые физиотерапевты должны учитывать перед началом вашего первоначального обследования. Во время курса лечения ваш физиотерапевт может направить вас к врачу, если вы не демонстрируете прогресса или если он выявляет какие-либо потенциальные «красные флажки». Некоторые из этих красных флажков могут включать:

• Необъяснимая одышка
• Боль в груди или чувство тяжести
• Чрезмерное покраснение и припухлость в суставе и вокруг него
• Невозможность опереться на руку или ногу
• Необъяснимая потеря веса
• Необъяснимые изменения в мочевом пузыре или кишечнике

Если такие тревожные сигналы, как эти симптомы, проявляются во время первоначальной оценки или в процессе лечения, большинство физиотерапевтов направят пациента к врачу для дальнейшего обследования.