Для чего нужен компаратор: Компаратор. Описание и применение. Часть 1 – Компаратор. Описание и применение. Часть 1

Компаратор — Вікіпедія

Матеріал з Вікіпедії — вільної енциклопедії.

Компаратор на базі операційного підсилювача

Кілька компараторів напруги, випущені у вигляді мікросхеми


Компаратор (англ. comparator, нім. Komparator m) – це елемент порівняння, який широко використовується в системах контролю та автоматичного керування. Компаратори відносяться до елементів імпульсної техніки. [1] Компаратор, виконаний на базі операційного підсилювача (ОП), порівнює вимірювану напругу Uвх, яка подається на один із входів (переважно на інвертувальний), із опорною напругою (наперед заданою) Uоп, яка подана на інший вхід. Опорна напруга є незмінною в часі, додатньої чи від’ємної полярності, а вхідна напруга — змінюється. Коли U

вх=Uоп вихідна напруга ОП змінює свій знак на протилежний (з U+вих.макс на Uвих.макс чи навпаки). Тому компаратор має ще назву «нуль-орган», оскільки зміна полярності вихідної напруги (перемикання) відбувається за умови, що uвх— Uоп=0, де Uоп — задана напруга.

  1. ↑ Стахів П.Г., Коруд В.І., Гамола О.Є. Основи електроніки: функціональні елементи та їх застосування. Підручник для студентів неелектротехнічних спеціальностей вищих навчальних закладів. — Львів: «Новий Світ — 2000». — 2006. — 208 с.

Компаратор Википедия

Символическое изображение аналогового компаратора на электрических и структурных схемах.

Компара́тор аналоговых сигналов (от лат. comparare «сравнивать») — сравнивающее устройство[1]: электронная схема, принимающая на свои входы два аналоговых сигнала и выдающая сигнал высокого уровня, если сигнал на неинвертирующем входе («+») больше, чем на инвертирующем (инверсном) входе («−»), и сигнал низкого уровня, если сигнал на неинвертирующем входе меньше, чем на инверсном входе. Значение выходного сигнала компаратора при равенстве входных напряжений, в общем случае не определено. Обычно в логических схемах сигналу высокого уровня приписывается значение логической 1, а низкому — логического 0.

Через компараторы осуществляется связь между непрерывными сигналами, например, напряжения и логическими переменными цифровых устройств.

Применяются в различных электронных устройствах, АЦП и ЦАП, устройствах сигнализации, допускового контроля и др.

Одно из напряжений (сигналов), подаваемое на один из входов компаратора обычно называют опорным или пороговым напряжением. Пороговое напряжение делит весь диапазон входных напряжений, подаваемых на другой вход компаратора на два поддиапазона. Состояние выхода компаратора, высокое или низкое, указывает, в каком из двух поддиапазонов находится входное напряжение. Компаратор с одним входным пороговым напряжением принято называть однопороговым компаратором, существуют компараторы с двумя или несколькими пороговыми напряжениями, которые, соответственно делят диапазон входного напряжения на число поддиапазонов на 1 большее числа порогов.

Сравниваемый сигнал может подаваться как на инвертирующий, так и на неинвертирующий вход компаратора. Соответственно, в зависимости от этого компаратор называют инвертирующим или неинвертирующим.

Математическое описание компаратора[ | ]

Проходная характеристика неинвертирующего компаратора. Uоп=Uref{\displaystyle U_{\text{оп}}=U_{ref}} в формулах.

В аналитическом виде идеальный однопороговый неинвертирующий компаратор задаётся следующей системой неравенств:

Uout={U0,if Uin<Urefне определено,if Uin=UrefU1,if Uin>Uref{\displaystyle U_{out}={\begin{cases}U_{0},&{\m

Компаратор на операционном усилителе. Практикум.

В данной статье разберёмся как работает компаратор на операционном усилителе.

Операционные усилители – очень мощный инструмент современного радиолюбителя. Одной из самых простых схем его использования является подключение по схеме компаратора.

Название компаратор прижилось в отечественной литературе. Произошло оно от заимствования с английского слова compare = сравнить. Поэтому многие радиолюбители называют компаратор сравнивающим устройством.

Обычно для экономии стоимости данные схемы реализуют на операционных усилителях, но бывают и специализированные микросхемы компараторов. Они, как правило, имеют лучшее быстродействие и меньшее падение напряжения на самой микросхеме, но их невозможно использовать в качестве операционного усилителя. В данной статье речь пойдёт о использовании именно операционника (ОУ) в качестве компаратора. А вариант с использованием специализированных компараторов будет рассмотрен позже.

Наглядно эта схема показана на следующем рисунке:

картинка-схема компаратора на операционном усилителеРис.1. Схема подключения операционного усилителя в качестве компаратора.

Давайте вместе разберемся в её работе.

Наиболее понятно, работа данной схемы представляется в виде работе некоторого постоянно сравнивающего устройства, которое постоянно сравнивает сигнал 1 и сигнал 2 подаваемые на вход компаратора. Выход оно устанавливает исходя из следующего:

Сигнал 1 больше по напряжению, чем сигнал 2?

Если да, то выход устанавливается в 10В (напряжение питание операционного усилителя). Если нет, то в 0В.

Наглядное описание работы компаратораРис.2. Наглядное описание работы компаратора

На первый взгляд в работе данной схемы нет ничего необычного, но существует бесчисленное множество применений работы данной схемы. В основном это устройства, которые переводят аналоговый сигнал в некоторую логическую величину: ДА или НЕТ. Это может быть и индикатор зарядки батареи, и датчик критического уровня жидкости в сосуде или любой другой аналоговый сигнал, который переходи какое-то определённое значение.

Разберём несколько из примеров использования компараторов (рекомендованных для домашней сборки), для того чтобы лучше разобраться в том, как работает данная схема.

1. Датчик перегрева радиатора

Данная схема работает по следующему принципу: В зависимости от температуры терморезистор R5 будет иметь разное значение сопротивления. С ростом температуры его сопротивление увеличивается.

Если температура не достигла заданной, то напряжение на выходе компаратора равно 0, и светодиод не горит.

При достижении температуры, установленной потенциометром R3, компаратор переключается, светодиод загорается, информируя нас о том, что терморезистор R5 перегрелся. В этот момент нужно как-то охладить работу вашей схемы, например, включив вентилятор или насос для прокачки воды. Это легко реализовать подключением в качестве нагрузки к выходу компаратора обычное электромагнитное реле.

картинка-схема подключения датчика температуры

Рис.3. Схема подключения датчика температуры.

2. Индикатор зарядки/разрядки батареи с двумя фиксированными уровнями.

Задача данного датчика крайне проста: проинформировать держателя батарейки о полном её заряде и скором прекращении работы. Данная схема отличается от предыдущей тем, что строиться на базе не одного, а двух компараторах, но это не беда для современной техники. Дело в том, что большинство современных операционных усилителей выпускаются в корпусе DIP8/SO8 и в своём составе содержат два операционных усилителя. К примеру, вот фрагмент даташита (технического описания микросхемы) используемого мною ОУ:

Расположение выводов у микросхемы ОУ NE5532Рис. 4. Расположение выводов у микросхемы ОУ NE5532.

Решается она следующим образом: входное напряжение поступает на сложный делитель R3-R5-R7. В результате получаются два аналоговых уровня соответствующих не инвертирующим входам ОУ.

Тот, что получается между резисторами R3-R5 будет говорить нам о глубоком разряде аккумулятора, так как он будет срабатывать при достаточно низком напряжении.

Тот, что получается между резисторами R5-R7 будет говорить нам о полном заряде аккумулятора, так как он будет срабатывать при высоком напряжении на клеммах аккумулятора.

Сразу замечу, что схема мной собиралась не раз и тестировалась на лабораторном блоке питания и реальной батарейке. По этому все комментарии по настройке тут особо не нужны, так как схема работает сразу практически без настройки. Схема отлично работает с 9В свинцовыми и МеОН аккумуляторами. Для популярных в последнее время Li-ion батареек она несколько изменяется: современные Li-ion батарейки работают в диапазоне 4,2-2,4В. Для них питание операционного усилителя выбирается на уровне 2,4В (под стандартный стабилизатор), фиксированный уровень сравнения вместо 2,5В становится 1,2В и используются низковольтные ОУ. В остальном схема точно такая-же.

картинка-схема индикатора зарядки/разрядки батареиРис.5. Схема индикатора зарядки/разрядки батареи.

Несколько тонкостей работы с компараторами.

Данный материал написан для людей, которые уже попробовали поработать с компараторами и хотят углубиться в данной теме:

1. Чувствительность компаратора зависит от величины минимального напряжения между входами. Если вы стараетесь сделать очень точные измерения, по типу вытащить 0,001*С из схемы срабатывания охлаждения, то будьте готовы к тому, что у вас это не получиться в виду ограничений микросхемы

2. Во время переключения некоторое время компаратор переключается. Это свойство проявляется в основном при детекции вч сигналов. Если ваши рабочие частоты лежат до 100 кГц, то о данном параметре на всех современных ОУ можете не заморачиваться. В противном случае смотрите на величину скорости роста сигнала. Обычно у современных ОУ эта величина составляет единицы/десятки вольт в микросекунду. В вашем случае она считается по формуле:

Если данная величина получилась больше, чем параметр ОУ, то меняйте оу. На экране осциллографа при этом у вас будет сильное сваливание от прямоугольного сигнала на выходе ОУ к треугольному сигналу.

3. В некоторых случаях полезно реализовать гистерезис(запаздвание) на положительной обратной связи, но это рассмотрим подробнее в одном из следующих занятий практикума.

В конце концов вот вам приятный подарок, раз уж вы дочитали до конца. Вот видео автора данной статьи о компараторах, из которого можно подчеркнуть много интересного и полезного.

Заключение

А теперь собственно ваше практическое задание: на основе вышеизложенного собрать простую схему на компараторе и показать её любому своему знакомому с объяснениями как это работает. Особенно рекомендую собрать схему на датчик перегрева и протестировать её работу на примере стакана с горячей водой. Присылайте свои фото и комментарии с практикумом на адрес info{собака}meanders.ru. А в качестве бонуса фотографии самого интересного практикума я выложу ниже в данной статье со ссылками на собравшего.

Цифровий компаратор — Вікіпедія

Матеріал з Вікіпедії — вільної енциклопедії.

Схема компаратора рівності

Цифрови́й компара́тор — пристрій, що призначений для порівняння двох чисел.

Розглянемо два цілих двійкових числа A і B. При їхньому порівнянні можуть статися три варіанти: A = B; A > B і A < B.

Перший випадок (компаратор рівності) (A = B) реалізується в найпростіших компараторах, які іноді носять назву нуль-органів. Такий компаратор виявляє лише факт рівності або нерівності двох поданих на його вхід чисел A і B і формує на виході сигнал рівності (логічну одиницю), або нерівності — логічний нуль. Функцію, яку реалізує компаратор у цьому випадку можна визначити формулою

y(A=B)={1,if A=B,0,if A≠B.{\displaystyle y(A=B)={\begin{cases}1,&{\mbox{if }}A=B,\\0,&{\mbox{if }}A\neq B.\end{cases}}}

Числа A і B можуть мати n розрядів і подаватися відповідно значенням змінних a1, …, an b1, …,bn. Компаратор рівності порівнює окремі розряди за формулою, яка записана для варіанта n = 2.

y(A=B)=a1¯a2¯b1¯b2¯∨a1¯a2b1¯b2∨a1a2¯b1b2¯∨a1a2b1b2{\displaystyle y(A=B)={\bar {a_{1}}}{\bar {a_{2}}}{\bar {b_{1}}}{\bar {b_{2}}}\vee {\bar {a_{1}}}a_{2}{\bar {b_{1}}}b_{2}\vee a_{1}{\bar {a_{2}}}b_{1}{\bar {b_{2}}}\vee a_{1}a_{2}b_{1}b_{2}}

Найпростіший компаратор рівності реалізується за допомогою логічних схем «Виняткове АБО» (елементи D1 і D2) та багато вхідного кон’юнктора D3.

На виході D1 і D2 (виняткове АБО з інверсією виходу) рівень логічної одиниці з’являється тоді, коли a1 = b1 та a2 = b2, незалежно від порівняння логічних одиниць чи логічних нулів. Тому на виході y компаратора логічна одиниця присутня лише у випадку, коли набули рівності обидва розряди двійкових чисел A і B.

Функціонування схеми пояснюється таблицею істинності.

У другому випадку (компаратор нерівності) компаратори можуть відрізняти не тільки рівність чисел A і B, але й нерівність, коли A > B або A < B. Такі компаратори будуються за складнішою схемою.

Вони визначають стани нерівностей і описуються системою нерівностей

y1={1,if A<B;0,if A≥B;{\displaystyle y_{1}={\begin{cases}1,&{\mbox{if }}A<B;\\0,&{\mbox{if }}A\geq B;\end{cases}}}

y2={1,if A>B;0,if A≤B.{\displaystyle y_{2}={\begin{cases}1,&{\mbox{if }}A>B;\\0,&{\mbox{if }}A\leq B.\end{cases}}}

Існують також нерівнісні компаратори, які мають також два виходи: y1 та y2. Рівень логічної одиниці з’являється на виході y1 при A < B, а на виході y2

 — при A > B. Порівняння виконується порозрядно за формулою, яка записана для випадку n = 2.

y1(A<B)=a1¯a2¯b1¯b2∨a1¯a2¯b1b2¯∨a1¯a2¯b1b2∨a1¯a2b1b2¯∨a1¯a2b1b2∨a1a2¯b1b2;{\displaystyle y_{1}(A<B)={\bar {a_{1}}}{\bar {a_{2}}}{\bar {b_{1}}}b_{2}\vee {\bar {a_{1}}}{\bar {a_{2}}}b_{1}{\bar {b_{2}}}\vee {\bar {a_{1}}}{\bar {a_{2}}}b_{1}b_{2}\vee {\bar {a_{1}}}a_{2}b_{1}{\bar {b_{2}}}\vee {\bar {a_{1}}}a_{2}b_{1}b_{2}\vee a_{1}{\bar {a_{2}}}b_{1}b_{2};}

y2(A>B)=a1¯a2b1¯b2¯∨a1a2¯b1¯b2¯∨a1a2b1¯b2¯∨a1¯a2b1b2¯∨a1a2b1¯b2∨a1a2b1b2¯.{\displaystyle y_{2}(A>B)={\bar {a_{1}}}a_{2}{\bar {b_{1}}}{\bar {b_{2}}}\vee a_{1}{\bar {a_{2}}}{\bar {b_{1}}}{\bar {b_{2}}}\vee a_{1}a_{2}{\bar {b_{1}}}{\bar {b_{2}}}\vee {\bar {a_{1}}}a_{2}b_{1}{\bar {b_{2}}}\vee a_{1}a_{2}{\bar {b_{1}}}b_{2}\vee a_{1}a_{2}b_{1}{\bar {b_{2}}}.}

Воробйова О. М., Іванченко В. Д. Основи схемотехніки: У двох частинах: Навчальний посібник. — Одеса: ОНАЗ ім. О. С. Попова. — 2004, Ч. 2. — 172с.: іл.

Компаратор — это… Что такое Компаратор?

  • КОМПАРАТОР — (фр. comparateur, от лат. comparere сравнивать). Аппарат для сравнения длины почти равных масштабов. Словарь иностранных слов, вошедших в состав русского языка. Чудинов А.Н., 1910. КОМПАРАТОР франц. comparateur, от лат. comparare, сравнивать.… …   Словарь иностранных слов русского языка

  • компаратор — Средство сравнения, предназначенное для сличения мер однородных величин. Примеры 1. Рыжачные весы. 2. Компаратор для сличения нормальных элементов. [РМГ 29 99] компаратор Устройство, среда, объект, используемый для сравнения хранимых или… …   Справочник технического переводчика

  • компаратор — а, м. comparateur. нем. Komparator &LT;лат. comparator сравнивающий. 1. Компаратор. Comparateur. Аппарат для сравнения длины почти равных масштабом. Михельсон 1877. Прибор, с помощью которого производится сравнение и проверка линейных мер. СИС… …   Исторический словарь галлицизмов русского языка

  • Компаратор — от лат. comparator сравнивающий прием, используемый в рекламе, основанный на подчеркивании преимуществ рекламируемого товара в сравнении с аналогичными, производимыми и продаваемыми другими фирмами. К. запрещен законодательствами ряда государств …   Словарь бизнес-терминов

  • КОМПАРАТОР — (от лат. comparo сравниваю) измерительный прибор для сравнения измеряемой величины с эталоном (равноплечные весы, электроизмерительные потенциометры и др. приборы сравнения). Различают компараторы оптические, электрические, пневматические и др.… …   Большой Энциклопедический словарь

  • КОМПАРАТОР — КОМПАРАТОР, измерительный прибор, используемый для осмотра изготовленного изделия с целью проверки его соответствия заданным параметрам, обычно путем прямого сопоставления, а иногда путем сравнения с эталонным образцом, с учетом принятых допусков …   Научно-технический энциклопедический словарь

  • КОМПАРАТОР — (от лат. comparo сравниваю), прибор для сравнения измеряемых величин с мерами или шкалами (см. СРАВНЕНИЕ С МЕРОЙ). К. измеряют разность двух близких по величине одноимённых физ. величин, чем достигается высокая точность. Пример К. для измерений… …   Физическая энциклопедия

  • КОМПАРАТОР — прибор для точного сравнения линейных мер. Во всех типах К. для точного измерения длин применяются микроскопы, передвигаемые микрометрическими винтами. Технический железнодорожный словарь. М.: Государственное транспортное железнодорожное… …   Технический железнодорожный словарь

  • компаратор — сущ., кол во синонимов: 5 • блинккомпаратор (1) • миниметр (2) • радиокомпаратор …   Словарь синонимов

  • компаратор — comparator Komparator вимірювальний прилад, що реалізує порівняння однорідних фізичних величин. Діє за принципом порівняння вимірюваної величини або характеристики (довжини, напруги, кольору тощо) з еталонною. К. є, напр., важільні терези,… …   Гірничий енциклопедичний словник

  • Компаратор — У этого термина существуют и другие значения, см. Компаратор (значения). Аналоговый компаратор на операционном усилителе …   Википедия

  • AVR. Учебный курс. Использование аналогового компаратора

    Есть почти в каждой AVRке, такая полезная приблуда как аналоговый компаратор. Это уже почти стандартное устройство и встречается очень часто во множестве разных контроллеров. Даже в древнем, как говно мамонта, АТ89С2051 он уже есть. Штучка прикольная, позволяет сравнивать два аналоговых сигнала и выносить свой вердикт 0 первый больше второго, 1 второй больше первого.

    Применить его можно, например, чтобы отслеживать уровень заряда аккумулятора по просадке напряжения. Схема простейшая — стабилитрон создает опорное напряжение, которое всегда одиннаково, а напряжение с резистивного делителя зависит от входного напряжения.

    Например, на входе у нас 8 вольт. Со стабилитрона, рассчитанного на 3.3 вольта, выходит всегда одно и то же напряжение — 3.3 вольта. А с симметричного резистивного делителя выходит половина напряжения то есть 4 вольта. 4 это больше чем 3.3, (3.3 — 4 = -0.7 результат меньше нуля) с компаратора выходит 0

    Теперь если просядет батарейка и напряжение снизится до 6 вольт, то с делителя будет уже 3 вольта, а с опорного как было 3.3 так и осталось. Зато теперь на компараторе ситуация в корне поменялась — 3 меньше чем 3.3 (3.3 — 3 = 0.3 результат больше нуля) , а значит на выходе у него будет 1

    Вот так, например, можно легко и просто следить за питающим напряжением и выдавать сигнал тревоги если батарейка сядет.

    Настройка компаратора в контроллере AVR ATMega16
    Для других моделей AVR все очень и очень похоже, просто мне так удобней. Если будет затруднение спросишь в комментах.
    Мега16 имеет на борту компаратор, со входами AIN0(прямой вход) и AIN1(инверсный вход) Чтобы компаратор заработал его выводы нужно подключить на вход (DDR=0) и отключить подтяжку до единицы (PORT=0).

    Регистр конфигураций компаратора ACSR
    Биты:

    • ACD включение компаратора 0 включен, 1 выключен. По дефолту там ноль, а значит при старте компаратор включен.
    • ACBG — подключение к прямому входу компаратора внутреннего источника опорного напряжения (ИОН) на 1.22+(-)0.05V. Если 0 то ИОН не подключен.
    • ACO — бит результата. Собственно, это и есть выход компаратора.
    • ACI — флаг прерывания. Я думаю, что ты уже привык к тому, что в AVR есть прерывание на каждый чих. Компаратор не исключение. Устанавливается по событию, сбрасывается после ухода на обработчик либо программно, как всегда, записью в него 1.
    • ACIE — где есть прерывание там должен быть и бит разрешения. Это он и есть. Установив в 1 мы разрешаем прерывания от компаратора. По дефолту, естественно, нуль.
    • ACIC — подключение компаратора к схеме захвата таймера1. При попадании сигнала на схему захвата текущее значение с таймера тут же тырится в специальный регистр захвата, а таймер продолжает считать дальше. А в привязке к компаратору это удобно когда нужно измерять длительности сигналов.
    • Биты ACIS1:ACIS0 определяет условие возникновения прерывания от компаратора:
      • 00 — любое изменение на входе.
      • 01 — зарезервировано для следующих поколений
      • 10 — переход с 1 на 0
      • 11 — переход с 0 на 1

    Вот за что люблю АТМеги так это за фарш! Даже свой собственный источник опорного напряжения есть. Так что из схемы со стабилитроном можно смело выкинуть все, что касается стабилитрона 🙂 Оставив только делитель, ну и подобрав плечи резисторного делителя так, чтобы получить напругу на выходе чуть выше чем 1.22V.
    Мало того, если в контроллере есть АЦП, то на вывод AIN1 можно подключить ЛЮБОЙ вход АЦП. Нереально круто! Для того, чтобы это сделать нужно:

    • В регистре SFIOR (регистр специальных функций) выставить бит ACME (вроде бы так ракеты назывались в мультике про койота и страуса 😉 )
    • Выключить АЦП, сбросив бит ADEN в регистре настроек АЦП (ADCSRA)
    • В регистре ADMUX в разрядах MUX2:MUX1:MUX0 указать номер входа АЦП.

    Пример:
    В качестве примера я возьму своего робота. Сварганив ему систему контроля за питанием. Напряжение с аккумулятора проходит через делитель 1.5:10 в результате на 12 вольтах у нас на выходе будет (1.5/(1.5+10))*12=1.56 и только при просадке напруги до 9.5 вольт на выходе делителя будет ниже 1.22 вольта. Заюзаю пока неиспользованный вход PC5 (это вход ADC5)
    Заправлю его через АЦП в компаратор, а в качестве опорного напряжения возьму встроенный ION который посажу на AIN0 изнутри. При просадке напряжения буду зажигать контрольную лампу.

    Что нам нужно:
    Для начала подключить ИОН — бит ACBG
    Далее, бит прерывания — в обработчике прерываний я включу лампочку
    Ну и выставить условие по которому будет прерывание с 0 на 1. Дело в том, что на плюс-вход компаратора идет 1.22 с ИОН, а на минус-вход пойдет 1.5 с делителя. В результате 1.22-1.5, следовательно на выходе 0. Ну, а как только ситуация поменяется будет 1.

    1
    2
    3
    4
    5
    6
    7
    8
    9
    10
    11
    
    ; Инициализирую компаратор
    	LDI	R16,(1<<ACBG)|(1<<ACIE)|(1<<ACIS1)|(1<<ACIS0)
    	OUT	ACSR,R16	; Забрасываем в регистр
     
    	IN	R16,SFIOR	; Достаем SFIOR
    	ORI	R16,(1<<ACME)	; Выставялем в нем бит ACME
    	OUT	SFIOR,R16
     
    ; АЦП у меня по дефолту вырублен, поэтому пока не напрягаюсь с его отключением
    	LDI	R16,5		; подаю напругу на 5й вход АЦП
    	OUT	ADMUX,R16

    ; Инициализирую компаратор LDI R16,(1<<ACBG)|(1<<ACIE)|(1<<ACIS1)|(1<<ACIS0) OUT ACSR,R16 ; Забрасываем в регистр IN R16,SFIOR ; Достаем SFIOR ORI R16,(1<<ACME) ; Выставялем в нем бит ACME OUT SFIOR,R16 ; АЦП у меня по дефолту вырублен, поэтому пока не напрягаюсь с его отключением LDI R16,5 ; подаю напругу на 5й вход АЦП OUT ADMUX,R16

    Ну и собственно все, осталось только добавить в программу переход по вектору

    1
    2
    3
    4
    5
    6
    
    	.ORG	ACIaddr		; Analog Comparator
    	RJMP	Battary_LOW
     
    ;И добавить где нибудь в программе обработчик прерывания
    Battary_LOW:	LIGHT_ON	; Вызов макроса зажжения огня.
    		RETI		; Выход из прерывания.

    .ORG ACIaddr ; Analog Comparator RJMP Battary_LOW ;И добавить где нибудь в программе обработчик прерывания Battary_LOW: LIGHT_ON ; Вызов макроса зажжения огня. RETI ; Выход из прерывания.

    Или вот, второй пример. Попроще.

    На компаратор подается два напряжения. Одно опорное, со стабилизатора 3.3 вольта демоплаты Pinboard. Второе с потенциометра, то которое мы сравниваем. Подаются напрямую на выводы компаратора AIN0 и AIN1
    Когда напряжение с потенциометра выше чем 3.3 вольта с стабилизатора, то в компараторе у нас на выходе 0 (бит ACO=0). И наоборот. Также настроено прерывание так, чтобы при попадании в него происходила инверсия бита PD4 — на нем висит светодиод LED1

    Код
    Обработчик прерывания:

    1
    2
    3
    4
    5
    6
    7
    8
    9
    
    COMP_OK:	PUSHF				; Сохранили флаги
    		PUSH	R17			; Сохранили R17
     
    		INVB	PORTD,4,R17,R16		; Инвертировали бит PD4
     
    		POP	R17			; Достали все из стека
    		POPF				; И флаги тоже
     
    		RETI				; Вышли

    COMP_OK: PUSHF ; Сохранили флаги PUSH R17 ; Сохранили R17 INVB PORTD,4,R17,R16 ; Инвертировали бит PD4 POP R17 ; Достали все из стека POPF ; И флаги тоже RETI ; Вышли

    Инициализация периферии:

    1
    2
    3
    4
    5
    6
    7
    8
    9
    10
    11
    
    ; Internal Hardware Init =======================================
     
    ;Comparator Init
    		OUTI	ACSR,1<<ACIE|1<<ACIS1|1<<ACIS0	; Разрешаем прерывание
    							; Ловим 0-1 переход.
    ; Ports Init
    		SBI	DDRD,4
    		SBI	DDRD,7
     
    		SEI
    ; End Internal Hardware Init ===================================

    ; Internal Hardware Init ======================================= ;Comparator Init OUTI ACSR,1<<ACIE|1<<ACIS1|1<<ACIS0 ; Разрешаем прерывание ; Ловим 0-1 переход. ; Ports Init SBI DDRD,4 SBI DDRD,7 SEI ; End Internal Hardware Init ===================================

    Главная программа:

    1
    2
    3
    4
    5
    6
    7
    8
    9
    10
    11
    12
    13
    14
    15
    
    ; Main =========================================================
    Main:		IN	R16,ACSR	; Взяли состояние компаратора
    		ANDI	R16,1<<ACO	; Оставили только бит состояния
     
    		BST	R16,ACO		; Скопировали его в Т
    		BLD	R16,7		; Выгрузили в 7й разряд R16
     
    		IN	R17,PORTD	; Взяли значение из PORTD
    		ANDI	R17,0b01111111	; Подавили значение 7го разряда
     
    		OR	R17,R16		; Наложили на него значение ACO
     
    		OUT	PORTD,R17	; Вернули значение в порт.
     
    		RJMP	Main

    ; Main ========================================================= Main: IN R16,ACSR ; Взяли состояние компаратора ANDI R16,1<<ACO ; Оставили только бит состояния BST R16,ACO ; Скопировали его в Т BLD R16,7 ; Выгрузили в 7й разряд R16 IN R17,PORTD ; Взяли значение из PORTD ANDI R17,0b01111111 ; Подавили значение 7го разряда OR R17,R16 ; Наложили на него значение ACO OUT PORTD,R17 ; Вернули значение в порт. RJMP Main

    Светодиод LED3 показывает состояние бита ACO, а LED1 фиксирует заходы в обработчик прерывания компаратора. При этом наблюдается мерзкий эффект — когда сравниваемые напряжения на входах компаратора очень близки, то возникает дребезг. Т.е. мельчайшие помехи уже начинают играть роль и перевешивают чашу весов компаратора то в одну то в другую сторону. Возникает жуткий дребезг. Этот дребезг надо подавлять программно. Скажем игнорировать изменения сигнала если он чаще чем раз в несколько миллисекунд.

    На видео дребезг очень хорошо видно на экране осциллографа.

    Как сделать компаратор в «Майнкрафт» и как им пользоваться?

    Вместе с грандиозным обновлением Redstone Update в Minecraft был добавлен новый блок, который получил название «компаратор». Из этой статьи можно будет узнать, что это такое, как сделать компаратор в «Майнкрафте» и где его можно применить.

    как сделать компаратор в майнкрафт

    Что такое компаратор

    Прежде чем мы узнаем, как сделать компаратор в «Майнкрафте», разберемся, что это такое. Компаратор представляет собой специальную схему, состоящую из камня, редстоуна и кварца, который можно добыть в аду. Этот механизм нужен для того, чтобы распределять сигналы редстоуна, поступающие на его входящие порты.

    С его помощью можно создавать ловушки, тайные проходы и хранилища, а также много других интересных схем с использованием редстоуна.

    У него есть два входа. Условно нужно обозначить их А и Б. А – тот, что находится сзади, а Б – тот, что находится сбоку. Если к обоим входам одновременно провести редстоун-сигнал, то именно Б будет считаться самым сильным и нивелировать сигнал А.

    У компаратора есть два режима: в режиме «по умолчанию» сравниваются оба сигнала. Сигнал А будет пропущен через компаратор дальше по редстоун-цепи только в том случае, если А больше или равен Б. Если ситуация обратная, то из компаратора сигнал выходить не будет.

    В активированном режиме – когда факел компаратора зажжён – сигналы сравниваются между собой, а на выходе в цепь поступает их разница. Например, если сигнал А равен 14, а сигнал Б – 7, то на выходе получится сигнал, соответствующий 7 блокам.

    Как сделать компаратор?

    Узнать, как сделать компаратор в «Майнкрафте», достаточно просто. Нужно обратиться к такой схеме:

    как сделать компаратор в майнкрафт 1 8

    Нижнюю часть поля для работы 3 на 3 блока нужно заполнить обожжённым камнем, в центре разместить частичку кварца, а в блоках два,четыре и шесть (нужно представить раскладку старых телефонов) необходимо разместить факелы из редстоуна.

    Как видно, крафтинг компаратора – не самое расточительное занятие, а запомнить его схему, чтобы потом не вспоминать, как скрафтить компаратор в «Майнкрафте», очень просто.

    Кстати говоря, ответ на вопрос «как сделать компаратор в «Майнкрафте» 1.8?» никак не отличается от того, что будет задан для версии 1.5, например. Разработчики пока не собираются менять рецепт крафтинга и он остаётся стабильным.

    Где можно применить компаратор?

    Это такие предметы:

    • Торт. Если вход компаратора подключен к целому торту, то из механизма будет выходить сигнал в 14 единиц. Всего торт состоит из семи частей, значит – каждая часть составляет две единицы сигнала компаратора. Если съесть весь торт, то сигнал прервётся.
    • Котёл. Котёл с водой, из которого можно заполнять колбы для зелий, тоже может активировать сигнал компаратора. Пустой котёл не даст никакого сигнала, зато каждая его треть, заполненная водой, – одна единица сигнала цепи.
    • Рамка. Если подключить к блоку, на котором висит рамка, компаратор и повесить в неё предмет, то цепь получит одну единицу сигнала. Если повернуть предмет на 45 градусов, то добавится одна единица. Ещё на 45 градусов – ещё одна единица. как сделать в майнкрафте редстоун коомпаратор

    Кстати, нужно учесть, что репитер и компаратор – совершенно разные механизмы с разным принципом действия. Компаратор, в отличие от репитера, не усиливает сигнал. Это нужно учесть при размышлении над вопросом «Как сделать в «Майнкрафте» редстоун-компаратор?» Возможно, нужен не этот механизм?

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован.