PASPORT — PS-2120 — Продукты

Обзор продукта

Датчик вращательного движения PASPORT используется для измерения положения и движения в физических лабораториях. Он измеряет положение, скорость и ускорение, как угловое, так и линейное, с невероятным разрешением и точностью. Максимальная скорость вращения 30 об / сек и двунаправленная ориентация позволяют датчику вращательного движения PASPORT облегчить выполнение большинства экспериментов с движением

Как это работает: The 6.Вал с двумя шарикоподшипниками диаметром 35 мм выступает с обеих сторон устройства, обеспечивая отличную платформу для экспериментов с вращением. Зажим для стержня, который можно прикрепить к датчику с трех сторон, позволяет устанавливать устройство практически в любом положении. Трехступенчатый шкив и крепление для шкива PASCO Super Pulley делают эксперименты с крутящим моментом проще, чем когда-либо прежде.

Характеристики

• Трехступенчатый шкив (диаметром 10, 29 и 48 мм)
• Зажим стержня для динамической ориентации установки
• Измеряет величину и направление движения.
• Шарикоподшипники минимизируют трение и обеспечивают механическую поддержку вращающимся объектам

Приложения

• Проверка сохранения углового момента
• Расчет инерции вращения дискового кольца и точечной массы
• Измерение скорости смещения и ускорения тележки на рельсе
• Провести количественный анализ простого гармонического движения
• Измерить ускорение тележки, вызванное массой, подвешенной на шкив
• Точно измерить угловое ускорение систем с постоянным крутящим моментом

Технические характеристики продукта

Требуется программное обеспечение

Для этого продукта требуется программное обеспечение PASCO для сбора и анализа данных.Мы рекомендуем следующие варианты. Для получения дополнительной информации о том, что подходит для вашего класса, см. Сравнение программного обеспечения: SPARKvue и Capstone »

Требуется интерфейс

Для этого продукта требуется интерфейс PASCO для подключения к вашему компьютеру или устройству. Мы рекомендуем следующие варианты. Подробное описание функций, возможностей и дополнительных опций см. В нашем Руководстве по сравнению интерфейсов »

Выделенная регистрация данных с помощью SPARK LXi

Рассмотрим универсальный инструмент для сбора, построения графиков и анализа данных с помощью сенсорного экрана для студентов.Регистратор данных SPARK LXi, предназначенный для использования с проводными и беспроводными датчиками, одновременно вмещает до пяти беспроводных датчиков и включает два порта для синих датчиков PASPORT. Он оснащен интерактивным пользовательским интерфейсом на основе значков в амортизирующем футляре и поставляется в комплекте с ПО SPARKvue, MatchGraph! И Spectrometry для интерактивного сбора и анализа данных. Он может дополнительно подключаться через Bluetooth к следующим интерфейсам: AirLink, SPARKlink Air и 550 Universal Interface.

Библиотека экспериментов

Выполните следующие и другие эксперименты с датчиком вращательного движения PASPORT.
Посетите экспериментальную библиотеку PASCO, чтобы увидеть больше занятий.

Интенсивность света в зависимости от расстояния

Относительная сила света в зависимости от расстояния от точечного источника света. Поскольку датчик освещенности перемещается вручную, шнур, прикрепленный к датчику освещенности, проходит через шкив датчика вращательного движения к подвешенной массе…

Кинетическая энергия вращения

Эта лаборатория исследует потенциальную энергию для модифицированной машины Этвуда, где диск был добавлен к шкиву датчика вращательного движения.

Сохранение энергии простого маятника

Цель этого эксперимента — использовать измерения движения простого маятника для расчета и сравнения различных типов энергии, присутствующих в системе.

Поляризация

Лазерный свет проходит через два поляризатора. Когда второй поляризатор (анализатор) вращается вручную, относительная интенсивность света регистрируется как функция угла между осями поляризации двух поляризаторов ….

Центростремительное, тангенциальное и угловое ускорение

Стержень вращается в горизонтальной плоскости и постепенно замедляется до полной остановки. Эта установка используется для изучения различных типов ускорения, участвующих в этом движении: центростремительного, тангенциального и углового ускорения.

Инерция вращения

Целью этого эксперимента является экспериментальное определение инерции вращения кольца и диска и проверка того, что эти значения соответствуют расчетным теоретическим значениям.

Баллистический маятник

Баллистический маятник используется для определения начальной скорости шара, выпущенного из гранатомета. Законы сохранения количества движения и энергии используются для вывода уравнения для дульной скорости.

Сохранение углового момента

Невращающееся кольцо падает на вращающийся диск. Угловая скорость измеряется непосредственно перед падением и после прекращения скольжения кольца по диску. Измерения повторяются при падении невращающегося диска …

Интерференция и дифракция света

Расстояния между центральным максимумом и минимумом дифракции для одной щели измеряются путем сканирования лазерного рисунка светочувствительным датчиком и построения графика зависимости интенсивности света от расстояния.Также расстояние между помехами …

Второй закон вращения Ньютона

Второй закон Ньютона для вращения: Результирующее угловое ускорение (α) объекта прямо пропорционально чистому крутящему моменту (τ) на этом объекте. Подвешенный груз прикладывает крутящий момент к валу датчика вращательного движения …

Датчик движения в механических вращательных системах

Описание

Блок «Датчик идеального вращательного движения» представляет собой идеальный механический датчик вращательного движения, то есть устройство, преобразующее поперечный переменная, измеренная между двумя механическими вращающимися узлами, в управляющий сигнал пропорциональна угловой скорости или углу.Вы можете указать начальное угловое положение (смещение) как параметр блока.

Датчик идеален, так как не учитывает инерцию, трение, задержки, энергию. расход и тд.

Соединения R и C — это механические порты с сохранением вращения, которые соединяют блок узлам, движение которых отслеживается. Подключения W и A — это физический сигнал выходные порты для скорости и углового смещения соответственно.

Положительное направление блока — от порта R к порту C.Это означает, что скорость измеряется как ω = ω _R — ω _C , где ω _R , ω _C — абсолютные угловые скорости при порты R и C соответственно.

Параметр Wrap angle to [0, 2 * pi] позволяет контролировать выходной диапазон углового смещения. При установке на На он сохраняет угловое смещение в диапазоне от 0 до 2π радиан (360 градусов) независимо от количество оборотов, совершаемых объектом, и направление вращения.Когда установлен на Off , выходной диапазон неограничен.

На рисунке показана разница между двумя вариантами.

В этом примере объект движется со скоростью 6 рад / с в положительном направлении для первые 5 секунд, а затем с той же скоростью переключается в отрицательное направление. В Выходные данные углового смещения по умолчанию (строка 1) показывают, что объект повернулся вперед на 30 рад, а затем повернул обратно в отрицательном направлении до –20 рад.Если вы установите Угол охвата до [0, 2 * pi] до На выход (строка 2) остается в диапазоне от 0 до 2π рад.

Установка угла охвата на [0, 2 * pi] Параметр на На упрощает разработку моделей со сложными взаимосвязь между параметрами модели и углом поворота, такими как насосы и моторы.

Гироскопические датчики — как они работают и что впереди | о гироскопическом датчике | Техническая информация | Другая информация

Гироскопические датчики

Гироскопические датчики, также известные как датчики угловой скорости или датчики угловой скорости, представляют собой устройства, измеряющие угловую скорость.

Продукты EPSON Gyro
Gyro automotive
Gyro standard
Видео: серия XV7000 для РВК 、 АГВ

Типы гироскопических датчиков

бывают разных типов.Здесь представлены разные типы по размеру и производительности.

В последние годы гироскопические датчики вибрации нашли свое применение, среди прочего, в системах обнаружения дрожания камеры для компактных видео- и фотоаппаратов, в датчиках движения для видеоигр и в системах электронного контроля устойчивости (противоскольжения) транспортных средств.

Ожидается, что в будущем спрос на гироскопы вибрации будет расти в таких областях, как системы безопасности и поддержки водителя транспортных средств, а также управление движением роботов.

Продукты EPSON Gyro
Gyro automotive
Gyro standard

Гироскопические датчики вибрации

Вибрационные гироскопические датчики определяют угловую скорость по силе Кориолиса, приложенной к вибрирующему элементу. По этой причине точность измерения угловой скорости значительно различается в зависимости от материала элемента и конструктивных отличий. Здесь мы кратко опишем основные типы элементов, используемых в гироскопических датчиках вибрации.

Типы элементов, используемых в вибрационных гироскопических датчиках

Производители гироскопических датчиков вибрации используют различные материалы и конструкции, пытаясь разработать компактные высокоточные гироскопические датчики с хорошими характеристиками, в том числе:
• масштабный коэффициент
• температурно-частотный коэффициент
• компактный размер
• ударопрочность
• стабильность
• шумовые характеристики

Продукты EPSON Gyro
Gyro automotive
Gyro standard

Как работает определение угловой скорости (в датчиках вибрационного гироскопа)

Вибрационные гироскопические датчики определяют угловую скорость по силе Кориолиса, приложенной к вибрирующему объекту.
Здесь мы объясним, как это работает, на примере кристаллического элемента Epson с двойной Т-структурой.

Продукты EPSON Gyro
Gyro automotive
Gyro standard

Применение гироскопических датчиков

Есть три основных применения гироскопических датчиков.

Интересные факты
Примеры угловой скорости в приложениях:
• Автомобильные навигационные системы: ~ 10 град / с
• Управление автомобилем: ~ 30 град / с
• Коррекция дрожания камеры: ~ 100 град / с
• Игровые контроллеры: ~ 300 град / с
• Определение движения лучших игроков в гольф: ~ 3000 град / с

Продукты EPSON Gyro
Gyro automotive
Gyro standard

Примеры приложений

используются во всех изделиях, которые нас окружают.

Продукты EPSON Gyro
Gyro automotive
Gyro standard
Видео: серия XV7000 для РВК 、 АГВ

Lab 08 Круговое движение | Лекция по физике Demo

Lab 08 Круговое движение

• 1 X Аксессуар кругового движения
• 1 х соединительная лента
• 1 X Force Probe с крючком
• 1 X длинная верхняя опора
• 1 X розовый клин
• Зажим для 2 полюсов
• 1 X Поворотная база
• 1 X Датчик вращательного движения
• 2 X меч
• 2 порта USB

• 1 мяч на веревочке (опционально)
• 1 X белая верхняя платформа
• Много X Прозрачный шар
• Многие X Пенни
• 1 X Поворотная база
• 1 X резиновая пробка

1. Прикрепите два меча прямо напротив друг друга в середине стола
2. Присоедините два зажима к шпагам
3. Поместите датчик силы на длинную верхнюю стойку и оставьте крепежный винт незатянутым
4. Присоедините длинную верхнюю опору к зажимам
5. Шнур для Force Probe должен быть проложен вдоль вершины столба и вниз по шпаге
6. Возьмите вращающуюся основу и прикрепите датчик вращательного движения.
   1. Подключите датчик вращательного движения к вращающемуся основанию, используя U-образный зажим на вращающемся основании.
      1. Датчик вращения должен находиться на закрытой стороне основания
      2. Шкив должен быть с нижней стороны
   2. Соедините большую канавку шкивов с соединительной лентой
   3. Отрегулируйте уровень датчика вращательного движения до тех пор, пока большие канавки не будут на одной высоте
   4. Вставьте розовый клин между рамкой основания и датчиком вращательного движения.
   5. Все затянуть
7. Прикрепите аксессуар кругового движения к верхней части основания.
   1. Убедитесь, что винт на датчике вращательного движения совпадает с плоской частью основания
   2. Установите обе гири на расстоянии 10 см на приспособлении для вращательного движения
8. Прикрепите датчик силы к линии на аксессуаре кругового движения
9. Подключите оба USB-устройства, а затем подключите их к датчикам

Как легко найти акселерометр в iPhone

Наверное, всем следует знать, что я одержим и физикой, и смартфонами.Если я могу использовать свой телефон для эксперимента по физике, я в порядке. Это именно то, что я собираюсь сделать прямо сейчас — использовать физику, чтобы найти местоположение акселерометра в iPhone 7.

В вашем смартфоне есть несколько датчиков. Один из самых распространенных — акселерометр. По сути, это крошечная масса, связанная с пружинами (а не с настоящими пружинами). Когда телефон ускоряется в определенном направлении, некоторые из этих пружин сжимаются, чтобы заставить крошечную тестовую массу также ускоряться.Акселерометр измеряет это сжатие пружины и использует его для определения ускорения телефона. При этом он будет знать, смотрит ли он вверх или вниз. Он также может оценить, как далеко вы переместитесь, и использовать это вместе с камерой, чтобы узнать, где находятся объекты реального мира, с помощью ARKit.

Итак, мы знаем, что в телефоне есть датчик, но где он расположен? Я не собираюсь разбирать свой телефон; все знают, что после этого я никогда не соберу его обратно. Вместо этого я буду определять местоположение, перемещая телефон по круговой траектории.Да, движение по кругу — это разновидность ускорения.

Конечно, вы уже знали, что круговое движение является разновидностью ускорения. Да, вы знали это, потому что были в машине (вы, вероятно, были в машине). Оказывается, человеческое тело также может ощущать ускорения — хотя мы иногда путаем эти ускорения с силами гравитации, но мы все же можем их чувствовать. Если вы сидите в автокресле, и автомобиль ускоряется, он ускоряется, и вы это чувствуете. Теперь, если эта машина вращается по кругу, вы также можете это почувствовать.Этот вращающийся автомобиль ускоряется, даже если он движется с постоянной скоростью.

Если вы действительно хотите понять, почему круговое движение является одним из видов ускорения, вам нужно начать с определения ускорения.

Здесь Δ означает «изменение». Итак, ускорение — это изменение скорости, деленное на изменение во времени, то есть скорость. Но вот ключевой момент. И ускорение, и скорость являются векторными величинами. Это означает, что они зависят как от направления, так и от величины.Поскольку скорость является векторной, вы можете получить ускорение, просто изменив направление скорости. Движение по кругу с постоянной скоростью означает, что действительно есть ускорение.

Глоссарий терминов по робототехнике | Productivity Inc

Щелкните здесь, чтобы загрузить PDF.

Уровень ускорения: Мера изменения совместных скоростей во времени. Двойная и однократная дифференциация этого уровня дает общее изменение положения и изменение положения в течение времени, соответственно.Обратитесь к уровню положения и уровню скорости.

Точность : мера способности робота повторять одну и ту же задачу несколько раз без изменения близости к определенной точке. Точность — это измерение отклонения между характеристикой команды и достигнутой характеристикой или точность, с которой может быть достигнуто вычисленное или рассчитанное положение робота. Точность обычно хуже, чем повторяемость руки. Точность не постоянна по всему рабочему пространству из-за влияния кинематики звена.

Активный совместимый робот: Активный совместимый робот — это робот, в котором изменение движения во время выполнения задачи инициируется системой управления. Модификация индуцированного движения незначительна, но достаточна для облегчения выполнения желаемой задачи.

Фактическое положение: Положение или местоположение контрольной точки инструмента. Обратите внимание, что это не будет точно таким же, как позиция запроса из-за множества не обнаруженных ошибок (таких как отклонение линии связи, нерегулярность передачи, допуски на длину линии и т. Д.).

Привод: Силовой механизм, используемый для движения или поддержания положения робота путем преобразования различных типов энергии, таких как электрические или механические процессы, с использованием жидкости или воздуха (например, двигатель, который преобразует электрическую энергию в движение робота). Привод реагирует на сигнал, полученный от системы управления.

Алгоритм: Список шагов, используемых для поиска решения данной проблемы.

Аналитические методы: Математический способ решения задач без повторяющихся попыток приблизительного ответа.

Прикладная программа: Последовательность шагов, определяющая, какие работы будут выполнять роботы. Владелец может персонализировать программу в соответствии с конкретным дизайном.

Дуговая сварка: Тип сварки, при котором используется постоянный или переменный ток для подачи энергии от электрода к металлу, создавая электрическую дугу. Место на свариваемом металле оплавляется. Затраты сведены к минимуму, что позволяет использовать этот процесс в широком диапазоне.

Робот для дуговой сварки: Относится к автоматизированному процессу сварки, выполняемому промышленным роботом для создания электрической дуги между электродом и основным материалом для плавления металлов в точке сварки.

Рука: Связанный набор звеньев и механических соединений, включающий робот-манипулятор, который поддерживает и / или перемещает запястье и руку или рабочий орган в пространстве. Сама рука не имеет рабочего органа. См. «Манипулятор, конечный эффект и запястье».

Шарнирно-сочлененный манипулятор: Манипулятор с рычагом, который разделен на секции (звенья) одним или несколькими суставами. Каждое из сочленений представляет собой степень свободы в системе манипулятора и допускает поступательное и вращательное движение.

Шарнирное сочленение: Описывает шарнирное устройство, например шарнирный манипулятор. Шарниры обеспечивают вращение вокруг вертикальной оси и подъем из горизонтальной плоскости. Это позволяет роботу достигать ограниченного пространства.

Робот-сборщик: Робот, специально разработанный для соединения, подгонки или иной сборки различных частей или компонентов последовательным образом с целью создания готовых изделий. В основном используется для захвата деталей и соединения или подгонки их друг к другу, например, при производстве на конвейере.

Обеспечиваемая непрерывная работа: Наблюдение за роботами при выполнении назначенных приложений на минимальной скорости.

Посещенная проверка программы: Рабочий в зоне ограниченного доступа проверяет назначенные роботы задания на указанной скорости, чтобы обеспечить надлежащие условия работы.

Автоматический режим / Работа: Состояние, когда робот начинает самостоятельное движение — выполняет запрограммированные задания без участия рабочего.

Автоматизация: Система, использующая программируемое оборудование для производства.Оборудование может быть изменено и управляться программой в зависимости от продукта.

Решения по автоматизации: Машины и программы, используемые для автоматической работы.

Автономный: Процедуры в системе, выполняемые без участия рабочего и предварительно запрограммированных операций.

Барьер осведомленности / сигнал: Ограничение, которое физически или визуально (например, звук или свет) информирует человека о приближающейся опасности или опасности.

Ось: Направление, используемое для задания движения робота в линейном или вращательном режиме. Дело в том, что что-то, например инструмент, вращается. Количество осей у робота варьируется, но большинство промышленных роботов имеют 4 или 6 осей.

Ускорение оси: Максимальное ускорение, которое может достичь конкретная ось, когда робот загружен рекомендуемой полезной нагрузкой.

Объединительная плата: Печатная плата, содержащая гнезда, в которые могут быть вставлены другие печатные платы.В контексте ПК термин объединительная плата относится к большой печатной плате, которая содержит разъемы для карт расширения.

Шарико-винтовая передача: Устройство для преобразования вращательного движения в линейное или наоборот, включающее резьбовую часть стержня и гайку, состоящую из клетки, удерживающей множество шарикоподшипников.

Барьер: Физическое сооружение, используемое для отделения людей от зоны ограниченного доступа.

База: Устойчивая платформа, к которой прикреплен роботизированный манипулятор.

Биомиметик: Имитация биологических систем, существующих в природе.

Burn-In: Процедура тестирования робота, при которой все компоненты робота работают непрерывно в течение длительного периода времени. Это делается для проверки движения и программирования движения робота на ранних этапах, чтобы избежать сбоев в работе после развертывания.

Автоматизация бизнес-процессов (BPA): Эффективность процесса повышается за счет внедрения корпоративного программного обеспечения на протяжении всего процесса при одновременном снижении вовлеченности сотрудников.

CAD (Компьютерное проектирование): Приложения для компьютерной графики, предназначенные для проектирования объектов (или частей), которые должны быть изготовлены. Компьютер используется в качестве инструмента для разработки схем и создания чертежей, которые позволяют точно производить объект. Система CAD позволяет создавать трехмерные чертежи основных фигур, точно определять размеры и размещение компонентов, создавать линии заданной длины, ширины или угла, а также удовлетворять различные геометрические формы.Эта система также позволяет проектировщику испытывать моделируемую деталь при различных напряжениях, нагрузках и т. Д.

CAM (Автоматизированное производство): Компьютерное программное обеспечение используется для проектирования и / или изменения производственного процесса.

Кулачок: Осевая линия вращения детали, которая не находится в геометрическом центре, заставляя другие детали давить на нее, заставляя деталь перемещаться внутрь и наружу.

Карусель: Вращающаяся платформа, которая доставляет объекты роботу и служит системой очереди объектов.Эта карусель доставляет объекты или детали на станцию ​​загрузки / выгрузки робота.

Робот с декартовыми координатами: Робот с декартовыми координатами — это робот, чьи степени свободы манипулятора определяются с помощью декартовых координат. Это описывает движения восток-запад, север-юг и вверх-вниз, а также вращательные движения для изменения ориентации.

Декартов манипулятор: Рука робота с призматическими шарнирами, которая позволяет перемещаться по одной или нескольким из трех осей в системе координат X, Y и Z.

Декартов робот: Оси трех призматических или линейных шарниров движения робота находятся в одном направлении с декартовым координатором.

Декартова топология: Топология, в которой используются призматические стыки, обычно расположенные перпендикулярно друг другу.

Центральный процессор (ЦП): Основная печатная плата и процессор системы контроллера.

Центробежная сила: Когда тело вращается вокруг оси, отличной от оси центра масс, оно оказывает на ось направленную наружу радиальную силу, называемую центробежной силой, которая удерживает его от движения по прямой касательной линии.Чтобы компенсировать эту силу, робот должен приложить противоположный крутящий момент в суставе вращения.

Шасси: Детали, из которых состоит машина, за исключением корпуса или кожуха. В случае автомобиля это будет включать такие части, как рама и двигатель, но не тело, окружающее эти части.

Тип кругового движения: Расчетная траектория, которую выполняет робот, имеет круглую форму.

Зажим: Концевой эффектор, который служит пневматической рукой, которая управляет захватом и освобождением объекта.Тактильные датчики и датчики силы обратной связи используются для управления силой, приложенной зажимом к объекту. См. End-Effector.

Closed-Form: Итерация или повторное приближение для поиска решения этой постановки задачи.

Замкнутый контур: Управление осуществляется роботом-манипулятором с помощью информации обратной связи. Когда манипулятор находится в действии, его датчики постоянно передают информацию контроллеру робота, который используется для дальнейшего направления манипулятора в рамках данной задачи.Многие датчики используются для передачи информации о размещении манипулятора, скорости, крутящем моменте, приложенных силах, а также о размещении целевого движущегося объекта и т. Д. См. Раздел «Обратная связь».

Датчик столкновения: Датчик, который обнаруживает и сообщает контроллеру о необходимости остановки робота до или во время аварии. Другие термины для этого устройства включают в себя, среди прочего, устройство защиты от столкновения, предохранительный шарнир робота и роботизированное сцепление.

Интерпретатор команд: Модуль или набор модулей, определяющий значение полученной команды.Команда разбивается на части (разбирается) и обрабатывается.

Командная позиция: Конечная точка движения робота, которую пытается достичь контроллер,

Компенсатор: Удаленное устройство, которое включает в себя несколько срезных подушек для облегчения операций по установке колышков в скважине. Подушечки сдвига представляют собой эластомеры, также известные как полимеры. В устройстве используются от трех до двенадцати таких срезных подушек.

Соответствие: Смещение манипулятора в ответ на силу или крутящий момент.Высокая податливость означает, что манипулятор немного перемещается при нагрузке. Это называется пористым или упругим. При стрессе низкая комплаенс будет жесткой системой.

Робот, соответствующий требованиям : Робот, который выполняет задачи по отношению к внешним силам, изменяя свои движения таким образом, чтобы эти силы сводились к минимуму. Указанное или разрешенное движение достигается за счет поперечной (горизонтальной), осевой (вертикальной) или вращательной податливости.

Компьютерное проектирование (САПР): Приложения для компьютерной графики, предназначенные для проектирования объектов (или частей), которые должны быть изготовлены.Компьютер используется в качестве инструмента для разработки схем и создания чертежей, которые позволяют точно производить объект. Система CAD позволяет создавать трехмерные чертежи основных фигур, точно определять размеры и размещение компонентов, создавать линии заданной длины, ширины или угла, а также удовлетворять различные геометрические формы. Эта система также позволяет проектировщику испытывать моделируемую деталь при различных напряжениях, нагрузках и т. Д.

Компьютерное производство (CAM): Компьютерное программное обеспечение используется для проектирования и / или изменения производственного процесса.

Конфигурация: Расположение связей, созданных определенным набором совместных позиций на роботе. Обратите внимание, что может быть несколько конфигураций, приводящих к одному и тому же положению конечной точки.

Консервативное движение: Рабочий орган и суставы всегда движутся своим определенным маршрутом.

Контактный датчик: Устройство, которое определяет присутствие объекта или измеряет величину приложенной силы или крутящего момента, приложенного к объекту при физическом контакте с ним.Контактное зондирование можно использовать для определения местоположения, идентичности и ориентации деталей.

Непрерывный путь: Описывает процесс, в котором робот управляет всем пройденным путем, в отличие от метода обхода от точки к точке. Это используется, когда траектория рабочего органа наиболее важна для обеспечения плавного движения, например, при окраске распылением и т. Д. См. «От точки к точке».

Алгоритм управления: Монитор, используемый для обнаружения отклонений траектории, в которых датчики обнаруживают такие отклонения, и для приводов вычисляются приложения крутящего момента.

Команда управления: Команда, подаваемая роботу с помощью устройства ввода от человека к машине. См. Кулон (Обучение). Эта команда принимается системой контроллера робота и интерпретируется. Затем соответствующая команда подается на исполнительные механизмы робота, которые позволяют ему реагировать на начальную команду. Часто команда должна интерпретироваться с использованием логических единиц и определенных алгоритмов. См. «Устройство ввода и цикл команд».

Устройство управления: Любая часть оборудования управления, обеспечивающая средства для вмешательства человека в управление роботом или роботизированной системой, например кнопка аварийного останова, кнопка пуска или селекторный переключатель.

Режим управления: Средство, с помощью которого инструкции передаются роботу.

Программа управления: Управляющая информация, встроенная в робота или автоматизированную систему, которая учитывает возможные варианты поведения. Предполагается, что управляющая информация не будет изменена.

Управляемость: Свойство системы, с помощью которого входной сигнал может переводить систему из начального состояния в желаемое состояние по предсказуемому пути в течение заранее определенного периода времени.

Контроллер: Устройство обработки информации, входами которого являются как желаемое, так и измеренное положение, скорость или другие соответствующие переменные в процессе, а выходными данными являются управляющие сигналы для управляющего двигателя или исполнительного механизма. Система контроллера: Механизм управления роботом обычно представляет собой компьютер определенного типа, который используется для хранения данных (как робота, так и рабочей среды), а также хранения и выполнения программ, управляющих роботом. Система контроллера содержит программы, данные, алгоритмы; логический анализ и различные другие операции обработки, которые позволяют ему выполнять.См. Робот.

Скоординированное движение по прямой линии: Центральная точка инструмента следует определенной траектории, позволяя осям робота достигать заданных конечных точек одновременно. Это обеспечивает плавную работу движения.

ЦП (центральный процессор): Основная печатная плата и процессор системы контроллера.

Цикл: Однократное выполнение полного набора движений и функций, содержащихся в программе робота.

Циклическая система координат: Система координат, которая определяет положение любой точки с точки зрения углового размера, радиального размера и высоты от базовой плоскости. Эти три измерения определяют точку на цилиндре.

Cyclo Drive: Торговая марка устройства понижения скорости, которое преобразует низкий крутящий момент на высокой скорости в высокий крутящий момент на низкой скорости, обычно используется на главной оси (большей).

Цилиндрический робот: Оси робота соответствуют цилиндрической системе координат.

Цилиндрическая топология: Топология, в которой плечо следует по радиусу горизонтального круга с призматическим шарниром для подъема или опускания круга. Не пользуется популярностью в промышленности.

Переключатель аварийного переключения: См. Устройство включения .

степеней свободы: Количество независимых направлений или суставов робота, которые позволят роботу перемещать свой конечный эффектор через требуемую последовательность движений. Роботизированный сустав равен одной степени свободы.Для произвольного позиционирования необходимо 6 степеней свободы: 3 для положения (влево-вправо, вперед-назад и вверх-вниз) и 3 для ориентации (рыскание, тангаж и крен).

Устройство: Аппаратное обеспечение, используемое для управления различными частями системы.

Ловкость: Мера способности робота проходить определенные сложные пути.

Цифровой компьютер: Система двоичных чисел чаще всего используется в качестве цифр для вычислений или операций на компьютере.

Прямой привод: Совместное срабатывание без элементов передачи, т. Е. Тяга привинчена к выходу двигателя.

Прямое числовое управление (DNC): Оборудование с цифровым управлением получает входные данные от компьютера.

Прямой поиск: Пробные решения используются для поиска числового ответа, а не для тщательного решения производных.

Время простоя : период времени, в течение которого робот или производственная линия останавливаются из-за неисправности или отказа.См. Время безотказной работы.

Привод: Редуктор скорости (зубчатый) для преобразования низкого крутящего момента на высокой скорости в высокий крутящий момент на низкой скорости. См. Разделы Harmonic Drive, Cyclo Drive, Rotary Vector Drive.

Мощность привода: Приводы преобразуют этот источник энергии в энергию, полезную для движения робота.

Drop Delivery: Способ доставки предмета на рабочее место под действием силы тяжести. Обычно желоб или контейнер размещают таким образом, чтобы по окончании работы над деталью она упала или упала в желоб или на конвейер с небольшой или отсутствующей транспортировкой робота.

Динамическая модель: Эта модель показывает силы, вызывающие движение робота.

Динамика: Изучение движения, сил, вызывающих движение, и сил, возникающих при движении. Динамика манипулятора робота очень сложна, поскольку является результатом кинематического поведения всех масс внутри конструкции руки. Кинематика манипулятора робота сложна сама по себе.

Аварийная остановка (ESTOP): Немедленно останавливает движение и задачи системы.Это достигается за счет работы схемы с использованием аппаратных компонентов, которая перекрывает все другие органы управления роботом, снимая мощность привода с исполнительных механизмов робота, что приводит к остановке всех движущихся частей.

Разрешающее устройство: Устройство с ручным управлением, которое при постоянной активации разрешает движение. Освобождение устройства должно остановить движение робота и связанное с ним оборудование, которое может представлять опасность.

Энкодер: Устройство обратной связи в руке робота-манипулятора, которое предоставляет контроллеру данные о текущем положении (и ориентации руки).Луч света проходит через вращающийся кодовый диск, который содержит точный узор из непрозрачных и прозрачных сегментов на своей поверхности. Свет, который проходит через диск, попадает в фотодетекторы, которые преобразуют световой рисунок в электрические сигналы. См. Раздел «Обратная связь, управление с обратной связью» и «Датчик обратной связи».

End-Effector: Вспомогательное устройство или инструмент, специально предназначенный для прикрепления к запястью робота или монтажной пластине для инструмента, чтобы робот мог выполнять намеченную задачу.(Примеры могут включать захват, пистолет для точечной сварки, пистолет для дуговой сварки, распылительный пистолет или любые другие инструменты для нанесения.)

Пространство рабочего органа: Площадь, в которой перемещается рабочий орган робота относительно его основания.

Инструменты на конце руки (EOAT): Прикладные инструменты, которые расположены на конце руки робота. Качество EOAT сильно влияет на производительность системы.

Конечная точка: Номинальное заданное положение, которое манипулятор будет пытаться достичь в конце пути движения.Конец дистального звена.

Источник энергии: Энергия обеспечивается преобразованием различных типов источников, таких как химические, термические, механические и т. Д.

Ограничение равенства: Изменение положения, движения и положения рабочего органа должно быть равно определенному числу.

Ошибка: Разница между фактическим ответом робота и выданной командой.

Ошибка Функция: Число выбирается для обозначения расхождения между фактическим значением и желаемым значением для зависимой переменной.

E-STOP (аварийный останов): Немедленно останавливает движение и задачи системы. Это достигается за счет работы схемы с использованием аппаратных компонентов, которая перекрывает все другие органы управления роботом, снимая мощность привода с исполнительных механизмов робота, что приводит к остановке всех движущихся частей.

Расширяемость: Возможность добавления ресурсов в систему, таких как память, жесткий диск большего размера, новая карта ввода-вывода и т. Д.

Экспоненциальная сборка: Нанороботы многократно повторяют себя.

Factory Automation: Процесс интеграции промышленного оборудования с помощью управляющего программного обеспечения. Эта интеграция повышает эффективность, производительность и качество при одновременном снижении затрат.

Обратная связь: Сигнал от оборудования робота об условиях в том виде, в каком они существуют на самом деле, а не в том виде, в каком они были указаны компьютером. См. Раздел «Управление обратной связью» и «Датчик обратной связи».

Управление с обратной связью: Тип управления системой, получаемый, когда информация от манипулятора или датчика возвращается в контроллер робота для получения желаемого эффекта робота.См. Раздел «Обратная связь, управление с обратной связью» и «Датчик обратной связи».

Датчик обратной связи: Механизм, через который информация от сенсорных устройств передается обратно в блок управления робота. Информация используется в последующем направлении движения робота. См. «Управление с обратной связью и управление с обратной связью».

Стационарная / жесткая автоматизация: Автоматизированная система с электронным управлением для простой, прямой или круговой. Эти системы в основном используются для крупных производственных циклов, когда требуется небольшая гибкость.

Гибкость: Разнообразные задания, которые может выполнять робот.

Гибкая автоматизация: Возможность простого изменения конфигурации робота и системы и изменения конструкции продукта. Производительность повышается за счет минимального времени на настройку.

Силовая обратная связь: Метод обнаружения, использующий электрические сигналы для управления рабочим органом робота во время работы рабочего органа. Информация поступает от датчиков силы рабочего органа к блоку управления роботом во время выполнения конкретной задачи, чтобы обеспечить улучшенную работу рабочего органа.См. Раздел «Обратная связь», «Датчик обратной связи» и «Датчик силы».

Датчик силы: Датчик, способный измерять силы и крутящий момент, прилагаемые роботом и его запястьем. Такие датчики обычно содержат тензодатчики. Датчик предоставляет информацию, необходимую для обратной связи по силе. См. Раздел «Силовая обратная связь», «Деформация», «Напряжение» и «Тензометрический датчик».

Решение для прямой кинематики: Расчет математических алгоритмов, а также совместных датчиков, используемых для определения положения конечной точки с учетом положений суставов.Для большинства топологий роботов это проще, чем найти решение с обратной кинематикой.

Рама : система координат, используемая для определения положения и ориентации объекта в пространстве, а также положения робота в его модели.

Робот с полным ограничением: Количество ограничений равенства для робота равно количеству независимых суставов.

Gantry: Регулируемый подъемный механизм, который перемещается по фиксированной платформе или гусенице, поднятым или на уровне земли по осям X, Y и Z.

Портальный робот: Робот, который имеет три степени свободы в системе координат X, Y и Z. Обычно состоит из системы намотки (используемой как кран), которая при намотке или размотке обеспечивает движение вверх и вниз по оси Z. Катушка может скользить слева направо по валу, который обеспечивает движение по оси Z. Катушка и вал могут двигаться вперед и назад по направляющим, которые обеспечивают движение по оси Y. Обычно используется, чтобы расположить рабочий орган над желаемым объектом и поднять его.

Гравитационная нагрузка: Сила, прикладываемая вниз, из-за веса манипулятора робота и / или нагрузки на конце руки. Сила создает ошибку в отношении точности положения рабочего органа. Компенсирующая сила может быть вычислена и применена, чтобы вернуть руку в желаемое положение.

Захват: Концевой эффектор, предназначенный для захвата и удержания, а также «захватывания» или захвата объекта. Он прикреплен к последнему звену руки. Он может удерживать объект, используя несколько различных методов, таких как: приложение давления между своими «пальцами», или может использовать намагничивание или вакуум для удержания объекта и т. Д.См. End-Effector.

Рука: Зажим или захват, используемый в качестве рабочего органа для захвата предметов. См. Концевой эффектор, захват.

Harmonic Drive: Компактный легкий редуктор скорости, который преобразует низкий крутящий момент на высокой скорости в высокий крутящий момент на низкой скорости. Обычно находится на малой оси (меньшей).

Жгут: Обычно несколько проводов, связанных вместе для подачи питания и / или передачи сигналов к / от устройств. Например, двигатели робота подключены к контроллеру через жгут проводов.

Опасность: Возможная опасная или вредная ситуация.

Опасное движение: Непреднамеренное / неожиданное движение робота, которое может привести к травме.

Удержание: Остановка всех движений робота во время их последовательности, при которой на роботе сохраняется некоторая мощность. Например, выполнение программы останавливается; однако питание серводвигателей остается включенным, если требуется перезапуск.

Исходное положение: Известное и фиксированное положение на основной оси координат манипулятора, где он останавливается, или в указанном нулевом положении для каждой оси.Это положение уникально для каждой модели манипулятора.

Взаимодействие человека и компьютера (HCI): Анализ взаимоотношений компьютеров и людей.

Гибрид: Робот состоит из частей, которые подбирают и устанавливают, и частей с сервоуправлением.

Индуктивные датчики: Класс датчиков приближения, которые имеют половину ферритового сердечника, катушка которого является частью цепи генератора. Когда металлический объект входит в это поле, в какой-то момент объект поглощает достаточно энергии из поля, чтобы заставить осциллятор перестать колебаться.Это означает, что объект присутствует в определенной близости. См. Датчик приближения.

Промышленная автоматизация : Также называемая автоматизацией, использует числовое управление при использовании систем управления (например, компьютеров) для управления промышленным оборудованием и процессами, заменяя людей-операторов. Это шаг за пределы механизации, когда операторы получают оборудование, которое помогает им справляться с физическими требованиями работы. Наиболее заметной частью современной автоматизации можно назвать промышленную робототехнику.Некоторыми преимуществами являются повторяемость, более строгий контроль качества, сокращение количества отходов и интеграция с бизнес-системами, повышение производительности и сокращение рабочей силы.

Промышленное оборудование: Машины, способные выполнять производственные операции.

Промышленный робот: Перепрограммируемый многофункциональный манипулятор, предназначенный для перемещения материалов, деталей, инструментов или специализированных устройств с помощью изменяемых запрограммированных движений для выполнения различных задач.Основные компоненты: одна или несколько рук, которые могут двигаться в нескольких направлениях; манипулятор, компьютерный контроллер, который дает подробные инструкции по перемещению.

Система промышленных роботов: Система роботов, машин и устройств, которые запрограммированы на выполнение операций с включенным интерфейсом.

Промышленная робототехника: Идея внедрения роботизированной системы в производство.

Ограничение неравенства: Ограничение функции, которая может варьироваться, например, движение сустава, скорость и крутящий момент.

Устройства ввода: Разнообразные устройства, обеспечивающие взаимодействие человека с машиной. Это позволяет человеку программировать, управлять и моделировать робота. К таким устройствам относятся пульт для программирования, компьютерные клавиатуры, мышь, джойстики, кнопки, панель оператора, тумба оператора и т. Д.

Инструкция: Строка программного кода, вызывающая действие системного контроллера. См. Command.

Цикл команд: Время, необходимое для цикла системы контроллера робота для декодирования команды или инструкции перед ее выполнением.Программисты-роботы должны очень внимательно анализировать цикл команд, чтобы обеспечить быструю и правильную реакцию на изменяющиеся команды.

Интеграция: Для объединения различных подсистем, таких как роботы и другие устройства автоматизации, или, по крайней мере, различных версий подсистем в одной оболочке управления.

Интегратор: Компания, которая с помощью механических средств объединяет и координирует отдельные части или элементы в единое целое.

Интеллектуальный робот: Робот, который может быть запрограммирован на выбор производительности в зависимости от сенсорных входов с минимальной или нулевой помощью со стороны человека.См. Робот.

Интерфейс: Разделение между роботами и оборудованием не поблизости. Датчики, необходимые для связи между устройствами, используют сигналы, передающие входные и выходные данные.

Блокировка: Управление запуском или остановкой устройства зависит от действия другого устройства.

Внутренний датчик: Устройство в руке манипулятора, которое отправляет информацию о движении в блок управления.

Интерполяция: Метод создания путей к конечным точкам.Обычно для задания движения определяется несколько узловых точек, а затем все промежуточные положения между ними вычисляются с помощью математической интерполяции. Таким образом, используемый алгоритм интерполяции существенно влияет на качество движения.

Обратная кинематика: Определение общего изменения положения сустава на основе ограничений на движение рабочего органа робота.

Итерация: Метод решения проблемы путем повторения той же процедуры для поиска более точного решения.

Якобиан: Скорость конечного эффектора связана со скоростями суставов этой матрицей частных производных первого порядка.

Матрица Якоби: Матрица Якоби связывает скорости изменения совместных значений со скоростью изменения координат конечной точки. По сути, это набор алгоритмов вычислений, которые обрабатываются для управления позиционированием робота.

Соединение: Часть системы манипулятора, которая обеспечивает вращение и / или поступательную степень свободы звена рабочего органа — частей манипулятора, которые фактически изгибаются или перемещаются.

Совместно-интерполированное движение: Метод координации движения суставов, при котором все суставы достигают желаемого места одновременно. Этот метод сервоуправления обеспечивает предсказуемый путь независимо от скорости и обеспечивает самое быстрое время цикла захвата и размещения для конкретного движения. См. Цикл выбора и размещения, сервосистема.

Тип шарнирного движения: Также известный как двухточечное движение, это метод интерполяции траектории, который управляет движением робота, перемещая каждое соединение непосредственно в заданное положение, так что все оси достигают позиции в одном и том же время.Путь предсказуем, но он не будет линейным.

Joint Space: Площадь и система координат, которые используют суставы робота.

Робот с шарнирной рукой: Рука робота имеет два соединения, обеспечивающих вращение и улучшенное движение, подобно плечу и локтю человека на руке.

Коэффициенты кинематического влияния: Количество входных шарниров влияет на движение робота и реакцию системы из-за влияния на сложные и связанные нелинейные дифференциальные уравнения.

Кинематика: Анализ движения путем исключения информации о силах. Связь между движением конечной точки робота и движением суставов. Для декартова робота это набор простых линейных функций (линейные дорожки, которые могут быть расположены в направлениях X, Y, Z), для вращающейся топологии (шарниры, которые вращаются), однако кинематика намного сложнее, включая сложные комбинации тригонометрии. функции. Кинематика руки обычно делится на прямое и обратное решения.

Захват ковша: Концевой эффектор, который действует как совок. Обычно он используется для сбора жидкости, переноса ее в форму и заливки жидкости в форму. Обычно используется для работы с расплавленным металлом в опасных условиях. См. End-Effector.

Множители LaGrange: Использование позволяет решать неограниченную задачу с критериями производительности в отличие от ограниченной задачи с ограничениями равенства.

Laser: Сокращение от Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation.Устройство, которое производит когерентный монохроматический луч света, который является чрезвычайно узким и сфокусированным, но все же находится в пределах видимого светового спектра. Обычно он используется в качестве бесконтактного датчика для роботов. Роботизированные приложения включают в себя: определение расстояния, определение точного местоположения, картографирование поверхности, сканирование штрих-кода, резку, сварку и т. Д.

Ограничивающее устройство: Отдельное устройство, которое накладывает ограничение на максимальный размер конверта. Это ограничение возникает при прекращении движения робота.

Линейное движение Тип: Это метод интерполяции траектории, который управляет движением робота, перемещая каждое соединение скоординированным движением, так что все оси достигают позиции одновременно. Путь точки управления инструментом (TCP) предсказуем и будет линейным.

Линейно зависимые: Числа или функции, связанные сложением, вычитанием или умножением на скаляр.

Звено: Жесткая часть манипулятора, соединяющая соседние суставы.(В человеческом теле звеньями являются кости.)

Время цикла загрузки: Термин технологического процесса производственной или сборочной линии, который описывает полное время для выгрузки последней заготовки и загрузки следующей.

Магнитные детекторы: Датчики роботов, которые могут определять присутствие ферромагнитного материала. Твердотельные детекторы с соответствующим усилением и обработкой могут обнаруживать металлический объект с высокой степенью точности. См. Датчик.

Техническое обслуживание: Обеспечение правильной работы роботов и производственных систем и устранение любых обнаруженных проблем.

Манипулятор: Рука робота. Механизм машины или робота, который обычно состоит из серии сегментов, соединенных или скользящих друг относительно друга с целью захвата и / или перемещения объектов (частей или инструментов), обычно с несколькими степенями свободы. Управление манипулятором может осуществляться оператором, программируемым электронным контроллером или любой логической системой (например, кулачковым устройством, проводным и т. Д.). См. «Рука, запястье» и конечный эффектор, манипулятор «главный-подчиненный».

Ручное программирование: Пользователь физически устанавливает определенные задачи и ограничения для робота.

Робот-производитель: Механическое устройство, использующее автоматизацию для преобразования сырья в готовую продукцию для продажи.

Обработка материалов: Процесс, с помощью которого роботизированная рука перемещает материалы из одного места в другое.

Робот для обработки материалов: Робот, спроектированный и запрограммированный таким образом, чтобы он мог обрабатывать, резать, формировать или изменять форму, функцию или свойства материалов, с которыми он работает, между моментом первого захвата материалов и моментом их выпуска в производственный процесс.

Максимальное пространство конверта: Наибольшая площадь, которую покрывают все части робота при его различных движениях.

Механические: Использование машин и аппаратов.

Механизация: Интеграция машин и оборудования в производственные процессы.

Мобильный робот: Тип робота с собственным двигателем или мощностью, способный перемещаться без ограничений на своем пути.

Модульность: Свойство гибкости, встроенное в робота и систему управления, путем сборки отдельных узлов, которые могут быть легко соединены или скомпонованы с другими частями или узлами.

Момент: Мера вращения относительно эталонного объекта при приложении силы. Когда используется контрольная точка, момент — это перекрестное произведение величины силы и перпендикулярного расстояния между точкой и линией силы. Когда используется опорная линия, момент — это перекрестное произведение количества силы и кратчайшего расстояния между линией и точкой приложения силы. Когда используется базовая плоскость, момент — это перекрестное произведение величины силы и перпендикулярного расстояния от плоскости до точки, в которой применяется сила.

Ось движения: Линия, определяющая ось движения, линейного или вращательного, сегмента манипулятора.

Двигатель: См. Серводвигатель .

Приглушение: Отключение устройства защиты с обнаружением присутствия во время работы робота.

Нанотехнологии: (Молекулярное производство) Наука об изучении и изобретении продуктов в малых масштабах на молекулярном уровне.

Нормализовать: Процесс соотнесения факторов с одинаковыми величинами путем масштабирования.

Численные методы: Аналитические процедуры или эвристики, многократно используемые компьютером для поиска решения.

Программирование в автономном режиме: Способ хранения информации о процедурах для робота на компьютере, который будет использоваться в будущем. Метод программирования, при котором целевая программа определяется на устройствах или компьютерах отдельно от робота для последующего ввода программной информации роботу.

Онлайн-программирование: Средство программирования робота во время его работы.Это становится важным при производстве и на сборочных линиях из-за сохранения высокой производительности, пока робот программируется для других задач.

Размер рабочего диапазона: Часть ограниченного диапазона, занимаемая во время указанных движений роботов.

Оператор: Лицо, уполномоченное запускать, контролировать и останавливать намеченную продуктивную работу робота или роботизированной системы. Оператор также может взаимодействовать с роботом для производственных целей.

Оптический кодировщик: Датчик обнаружения, который измеряет линейное или вращательное движение, обнаруживая движение маркировки мимо фиксированного луча света. Его можно использовать для подсчета оборотов, идентификации деталей и т. Д.

Оптические датчики приближения: Датчики роботов, которые измеряют видимый или невидимый свет, отраженный от объекта, для определения расстояния. Лазеры используются для большей точности.

Оптимизация: Процесс поиска лучших значений для независимых переменных в функции, которые чаще всего являются максимальным или минимальным значением.

Ориентация: Угол, образованный большой осью объекта относительно базовой оси. Он должен быть определен относительно трехмерной системы координат. Угловое положение объекта относительно системы отсчета робота. См. Roll, Pitch и Yaw.

Укладка на поддоны: Используется для перемещения деталей на поддон для транспортировки.

Параллельный робот: Линейные или поворотные шарниры рук робота соответствуют друг другу по положению и направлению.

Путь: Непрерывный фокус позиций (или точек в трехмерном пространстве), пересекаемых центральной точкой инструмента и описываемых в указанной системе координат.

Полезная нагрузка — Максимум: Максимальная масса, которой робот может манипулировать при указанной скорости, ускорении / замедлении, расположении (смещении) центра тяжести и воспроизводимости при непрерывной работе в указанном рабочем пространстве. Максимальная полезная нагрузка указана в килограммах.

Подвеска [Подвеска обучения]: Переносное устройство ввода, связанное с системой управления, с помощью которого можно программировать или перемещать робота.Это позволяет человеку-оператору занять наиболее удобное положение для наблюдения, контроля и записи желаемых движений в памяти робота.

Pendant Teaching: Отображение и запись положения и ориентации робота и / или системы манипулятора, когда робот вручную поэтапно перемещается от начального состояния по пути к конечному целевому состоянию. Положение и ориентация каждой критической точки (суставы, база робота и т. Д.) Записываются и сохраняются в базе данных для каждой обученной позиции, через которую проходит робот на пути к своей конечной цели.Теперь робот может повторить путь самостоятельно, следуя пути, сохраненному в базе данных.

Критерии производительности: Оценка работы робота, определяемая кинематической и динамической моделями.

Цикл выбора и размещения: Время, необходимое манипулятору, чтобы поднять объект и поместить его в желаемое место, а затем вернуться в исходное положение. Это включает время во время фаз ускорения и замедления конкретной задачи. Движение роботов контролируется из одной точки в пространстве в другую в системе движения «точка-точка» (PTP).Каждая точка запрограммирована в управляющей памяти робота, а затем воспроизводится во время рабочего цикла.

Робот для подбора и установки: Тип робота, который перемещает детали из одного места в другое.

Задача подбора и размещения : повторяющаяся задача перемещения детали, состоящая из действия подбора, за которым следует действие по размещению.

Шаг: Вращение рабочего органа в вертикальной плоскости вокруг конца руки робота-манипулятора. См. Roll and Yaw.

Описание завода: Информация о движении и силах робота.

Point-to-Point (PTP): Движение манипулятора, в котором указывается ограниченное количество точек вдоль спроецированной траектории движения. Манипулятор перемещается от точки к точке, а не по непрерывной плавной траектории.

Поза: Альтернативный термин для конфигурации робота, описывающий линейное и угловое положение. Линейное положение включает азимут, высоту и диапазон объекта. Угловое положение включает в себя крен, тангаж и рыскание объекта.См. Roll, Pitch и Yaw.

Позиция: Определение местоположения объекта в трехмерном пространстве, обычно определяемое трехмерной системой координат с использованием координат X, Y и Z.

Уровень позиции: Мера общего изменения местоположения соединения. Это также можно найти путем двойной интеграции уровня ускорения и однократной интеграции уровня скорости. Обратитесь к уровням ускорения и уровня скорости.

Позиционная сборка: Производство в молекулярном масштабе с использованием автоматизации компонентов.

Устройство защиты от обнаружения присутствия: Устройство, разработанное, сконструированное и установленное для создания поля обнаружения для обнаружения вторжения в такое поле людьми, роботами или объектами. См. Датчик.

Производительность: Мера количества произведенного продукта по сравнению с количеством входящего материала.

Программа: Существительное: набор задач, которые должны выполняться контроллером робота или компьютером для управления системой. Глагол: кодировать компьютер с набором процедур или предоставлять информацию и задачи для выполнения системой.

Программируемый логический контроллер (ПЛК): Твердотельная система управления, которая имеет программируемую пользователем память для хранения инструкций для реализации определенных функций, таких как: логика управления вводом-выводом, синхронизация, счетная арифметика и обработка данных. ПЛК состоит из центрального процессора, интерфейса ввода / вывода, памяти и устройства программирования, которые обычно используют эквивалентные символы реле. ПЛК специально разработан как промышленная система управления, которая может выполнять функции, эквивалентные релейной панели или проводной твердотельной логической системе управления, и может быть интегрирована в систему управления роботом.С помощью этого устройства пользователь имеет больший контроль, поскольку он может предоставлять статус работы роботов.

Программируемый робот: Функция, позволяющая дать роботу команду выполнить последовательность шагов, а затем выполнить эту последовательность повторяющимся образом. Затем его можно перепрограммировать для выполнения другой последовательности шагов, если это необходимо.

Датчик приближения: Бесконтактное сенсорное устройство, используемое для обнаружения объектов на небольшом расстоянии и определения расстояния до объекта.Несколько типов включают: радиочастотный, магнитный мост, ультразвуковой и фотоэлектрический. Обычно используется для: высокоскоростного счета, обнаружения металлических предметов, контроля уровня, считывания кодовых меток и концевых выключателей. См. Индуктивный датчик.

Псевдообратная: Обращение неквадратной матрицы, используемой с совместными скоростями, чтобы минимизировать величину вектора.

Обеспечение качества (QA): Описывает методы, политики и процедуры, необходимые для проведения тестирования обеспечения качества во время проектирования, производства и доставки этапов создания, перепрограммирования или обслуживания роботов.

Вылет: Расстояние от центра робота до максимального выдвижения руки робота. Рабочий диапазон определяется с этого расстояния.

Система реального времени: Компьютерная система, в которой компьютер должен выполнять свои задачи в рамках временных ограничений некоторого процесса одновременно с системой, которой он помогает. Компьютер обрабатывает системные данные (входные данные) от датчиков с целью мониторинга и вычисления параметров (выходов) управления системой, необходимых для правильной работы системы или процесса.От компьютера требуется, чтобы он выполнял свою работу достаточно быстро, чтобы не отставать от оператора, взаимодействующего с ним через оконечное устройство (например, экран или клавиатуру). Оператор, взаимодействующий с компьютером, имеет возможность доступа, поиска и хранения через систему управления базами данных. Доступ к системе позволяет оператору вмешиваться и изменять работу системы.

Восстановление: В части роботов были внесены улучшения, чтобы максимально приблизить их первоначальный внешний вид, производительность и ожидаемый срок службы.

Робот с записью и воспроизведением: Манипулятор, для которого критические точки вдоль желаемых траекторий сохраняются последовательно путем записи фактических значений кодеров положения суставов робота, когда он перемещается под операционным управлением. Для выполнения задачи эти точки воспроизводятся в сервосистеме робота. См. Сервосистема.

Робот с прямоугольными координатами: Робот, рука манипулятора которого движется линейными движениями по набору декартовых или прямоугольных осей в направлениях X, Y и Z.Форма рабочего конверта образует прямоугольную фигуру. См. Рабочий конверт.

Избыточность: Количество независимых переменных больше, чем количество ограничений.

Надежность: Вероятность или процент времени, в течение которого устройство будет работать без сбоев в течение определенного периода времени или количества использования. Также называется временем безотказной работы робота или средним временем наработки на отказ (MTBF).

Реконструкция: Для улучшения и усовершенствования роботов в соответствии с текущими стандартами.Для обновления или модификации роботов в соответствии с пересмотренными спецификациями производителя.

Remote Compliance Center (RCC): Используется для разделения линейного и вращательного движения. У всех структур комплаенс есть центр, хотя удаленный центр комплаенс спроектирован наружу.

Ремонт: Для обновления роботизированной системы путем устранения любых возникших проблем для обеспечения правильной работы.

Повторяемость : мера того, насколько близко рука может повторно получить запрограммированное положение.Например: после того, как манипулятор вручную помещен в определенное место, и это местоположение определено роботом, повторяемость определяет, насколько точно манипулятор может вернуться в это точное местоположение. Степень разрешения в системе управления роботом определяет повторяемость. В общем, воспроизводимость руки никогда не может быть лучше, чем ее разрешение. См. «Обучение и точность».

Разрешение: Величина движения сустава робота, необходимая для изменения положения на 1 счет.Хотя разрешение каждого датчика совместной обратной связи обычно является постоянным, разрешение конечной точки в мировых координатах не является постоянным для поворотных рычагов из-за нелинейности кинематики рычага.

Resolved-Rate: Определение общего изменения скорости сустава с течением времени на основе ограничений движения рабочего органа.

Ограниченное пространство конверта: Часть максимального конверта, в которой расстояние определяет границы, которые робот перемещает после активации ограничивающего устройства.

Revolute Joint: Суставы робота, способные совершать вращательные движения.

Робот: Перепрограммируемый многофункциональный манипулятор, предназначенный для перемещения материалов, деталей, инструментов или определенных устройств с помощью переменных запрограммированных движений для выполнения различных задач. Общие элементы, из которых состоит робот: контроллер, манипулятор и рабочий орган. См. Манипулятор, Контроллер и Конечный Эффектор.

Производитель роботов: Создает, строит и / или продает роботов и роботизированное оборудование.

Язык программирования роботов: Интерфейс между человеком-пользователем и роботом, который связывает человеческие команды с роботом.

Моделирование робота: Метод имитации и прогнозирования поведения и работы роботизированной системы на основе модели (например, компьютерной графики) физической системы.

Системный интегратор роботов: Бизнес, объединяющий роботов, периферийное оборудование и производственное оборудование в производственную систему, которая функционирует как единое целое для выполнения производственных задач.

Роботизированный инструмент для снятия заусенцев: Инструмент, используемый для удаления таких материалов, как заусенцы, острые кромки или ребра с металлических деталей.

Поворотный шарнир робота: (Роторное соединение робота, скользящее кольцо робота) Состоит из неподвижной части, соединенной с рукой робота, и вращающейся части, соединенной с запястьем и инструментом, позволяющим электрическим и пневматическим кабелям оставаться на месте, а кабели необходимые для инструмента могут свободно вращаться. Электричество подается с помощью контактного кольца.

Самодвижение робота: Робот сохраняет положение рабочего органа, позволяя другим частям робота двигаться.

Роботизированное устройство смены инструмента : Компонент с двумя сопряженными частями (главный и инструмент), которые были разработаны для автоматической блокировки (обычно с использованием пневматического давления) и способны пропускать инженерные сети (например, электрические сигналы, пневматическое питание, вода и т. Д.) . Главная сторона устройства смены инструмента крепится к роботу или другой конструкции.Сторона устройства смены инструмента крепится к инструментам, таким как захваты, сварочные аппараты или инструменты для удаления заусенцев. Роботизированное устройство смены инструмента также известно как устройство автоматической смены инструмента, устройство смены инструмента для робота, устройство сопряжения для роботов, устройство сопряжения для роботов и разъем для роботов.

ROI (возврат инвестиций): Показатель производительности, используемый для оценки эффективности инвестиций. Прибыль или доход от инвестиций делятся на стоимость инвестиций, в результате чего рентабельность инвестиций выражается в процентах или соотношении.

Рулон: Вращение рабочего органа робота в плоскости, перпендикулярной концу руки манипулятора. См. Pitch and Yaw.

Поворотный шарнир: Шарнир, который скручивается, качается или изгибается вокруг оси.

Rotary Vector Drive (RV): Торговая марка устройства понижения скорости, которое преобразует низкий крутящий момент на высокой скорости в высокий крутящий момент на низкой скорости, обычно используется на главной оси (большей). См. Cyclo Drive, Harmonic Drive.

Вращательное движение: Описывает круговое движение относительно оси.

Защитное приспособление: Защитное ограждение, устройство или защитная процедура, предназначенные для защиты персонала.

Процедура безопасности: Набор инструкций, помогающих избежать вредных или опасных ситуаций.

Масштаб: Изменение величины линейной операцией, т. Е. Умножением на скаляр.

Робот SCARA: Цилиндрический робот, состоящий из двух параллельных вращающихся шарниров (горизонтально шарнирно сочлененных) и обеспечивающий податливость в одной выбранной плоскости.Примечание: SCARA является производным от селективно совместимой руки для робототехнической сборки.

Самостоятельная сборка: Отрасль нанотехнологий, в которой объекты, устройства и системы образуют структуры без внешнего воздействия.

Самовоспроизводство: Системы и устройства в нанотехнологиях, которые сами копируют себя.

Датчик: Инструменты, используемые в качестве устройств ввода для роботов, которые позволяют им определять аспекты, касающиеся окружающей среды робота, а также собственное положение робота.Датчики реагируют на физические стимулы (такие как тепло, свет, звук, давление, магнетизм, движение) и передают результирующий сигнал или данные для измерения, управления или того и другого.

Сенсорная обратная связь: Переменные данные, измеряемые датчиками и передаваемые на контроллер в замкнутой системе. Если контроллер получает обратную связь, выходящую за пределы допустимого диапазона, значит, произошла ошибка. Контроллер отправляет роботу сигнал об ошибке. Робот вносит необходимые корректировки в соответствии с сигналом ошибки.

Серийный робот: Тип робота, который состоит из одной серии суставов, соединенных звеньями.

Сервис: Для улучшения, восстановления и поддержания надлежащих рабочих стандартов.

Сервоуправление: Процесс, с помощью которого система управления роботом проверяет, соответствует ли достигнутая поза робота позе, заданной при планировании движения, с требуемыми характеристиками и критериями безопасности.

Робот с сервоприводом: Управление роботом с помощью сервосистемы с обратной связью, в которой положение оси робота измеряется устройствами обратной связи и сохраняется в памяти контроллера.См. «Система с замкнутым контуром» и «Сервосистема».

Серводвигатель: Электрический силовой механизм, используемый для воздействия на движение или поддержания положения робота (например, двигатель, который преобразует электрическую энергию для обеспечения движения робота). Двигатель реагирует на сигнал, полученный от системы управления, и часто включает энкодер для обеспечения обратной связи с контуром управления.

Servo Pack: Электроэнергетический механизм переменного тока, управляемый с помощью логики для преобразования энергии источника питания, имеющей синусоидальную форму, в квадратную форму с широтно-импульсной модуляцией (PWM), подаваемую на двигатели для управления двигателем: скорость; направление; ускорение; замедление; и контроль торможения.

Сервосистема: Система, в которой контроллер выдает команды на двигатели, двигатели приводят в движение рычаг, а датчик энкодера измеряет вращательные движения двигателя и сообщает о величине движения обратно контроллеру. Этот процесс продолжается много раз в секунду, пока рука не переместится в требуемую точку. См. Робот с сервоуправлением.

Плечо: Шарнир руки манипулятора робота, соединенный с основанием.

Simulation: Графическая компьютерная программа, представляющая робота и его окружающую среду, которая имитирует поведение робота во время имитации запуска робота.Это используется для определения поведения робота в определенных ситуациях, прежде чем фактически дать команду роботу выполнить такие задачи. Рассматриваются следующие элементы моделирования: трехмерное моделирование окружающей среды, эмуляция кинематики, эмуляция планирования пути и моделирование датчиков. См. Сенсор, Прямая кинематика и Робот.

Единая точка управления: Операции робота контролируются только одним источником.

Singularity: Конфигурация, в которой два шарнира манипулятора робота становятся соосными (выровненными по общей оси).В особой конфигурации плавное следование по траектории обычно невозможно, и робот может потерять управление. Термин происходит от поведения матрицы Якоби, которая становится сингулярной (т.е. не имеет обратной) в этих конфигурациях.

Управление медленной скоростью: Скорость движения робота уменьшена настолько, что пользователь может удалить материал или полностью остановить движение.

Программное обеспечение: Написанная программа, используемая компьютером для указания оборудованию для выполнения определенных задач.

Соленоид: Катушка с подвижным железным сердечником. Сердечник движется по мере прохождения электрического тока через катушку.

Сферический робот: Состоит из трех шарниров, позволяющих перемещаться в полярной системе координат.

Сплайн: Сглаженная непрерывная функция, используемая для аппроксимации набора функций, которые однозначно определены на наборе подинтервалов. Аппроксимирующая функция и набор аппроксимируемых функций пересекаются в достаточном количестве точек, чтобы обеспечить высокую степень точности приближения.Назначение плавной функции — позволить роботу-манипулятору выполнить задачу без рывков.

Spline Motion Тип: Расчетный путь, который выполняет робот, может иметь параболическую форму. Движение сплайна также может создавать кривую произвольной формы со смесью круглых и параболических форм.

Запуск: Обеспечение питания робота или системы для начала работы.

Статика: Анализ сил без движения.

Swing: Вращательное движение робота относительно его средней линии.

Системный интегратор: Компания или физическое лицо, обладающее способностями и знаниями для интеграции различных частей роботизированной сварочной системы. Системные интеграторы используются для определения требований к сварочному оборудованию и соответствующей интеграции необходимого оборудования.

Обучение: Чтобы запрограммировать руку манипулятора, вручную направляя ее через серию движений и записывая положение в память контроллера робота для воспроизведения.

Режим обучения: Состояние управления, которое позволяет генерировать и сохранять точки позиционных данных, на которые влияет перемещение манипулятора робота по траектории предполагаемых движений.

Teach Pendant: Ручной пульт управления, который используется оператором для удаленного управления роботом при выполнении его задач. Движения записываются системой управления роботом для последующего воспроизведения. См. Разделы «Точность», «Подвесное управление», «Точность воспроизведения», «Повторяемость» и «Обучение».

Автоматизация тестирования: Программное обеспечение, используемое для выполнения тестов для наблюдения за различной информацией о системе.

Сквозной луч: Система обнаружения объектов, используемая в системе датчиков изображения робота. Точно сфокусированный луч света закреплен на одном конце, а детектор — на другом. Когда луч света прерывается, объект ощущается.

Инструмент: Термин, используемый в общих чертах для определения рабочего устройства, установленного на конце манипулятора робота, такого как рука, захват, сварочная горелка, отвертка и т. Д. См. «Рука», «Захват» и «Концевой эффектор».

Центр инструмента (TCP): Центральная ось движения инструмента.

Рама инструмента: Система координат, прикрепленная к рабочему органу робота (относительно базовой рамы).

Датчик касания: Датчик касания, иногда используемый с рукой или захватом робота, который определяет физический контакт с объектом, тем самым давая роботу искусственное ощущение прикосновения. Датчики реагируют на контактные силы, возникающие между ними и твердыми предметами.

Генерация траектории (расчет): Расчет функций движения, которые обеспечивают плавное контролируемое движение суставов.

Преобразователь: Устройство, преобразующее энергию из одной формы в другую. Обычно это устройство, преобразующее входной сигнал в выходной сигнал другой формы. Его также можно рассматривать как устройство, которое преобразует статические сигналы, обнаруженные в окружающей среде (например, давление), в электрический сигнал, который отправляется в систему управления роботом.

Точка срабатывания: Момент перехода компонента в другое состояние.

Проект «под ключ»: Проект, в котором отдельная организация несет ответственность за установку завода или оборудования и ввод его в эксплуатацию.

Две нормы: Длина вектора, которая находится путем суммирования квадратов длин и извлечения квадратного корня из этого числа.

Время безотказной работы: Период времени, в течение которого робот или производственная линия работают или доступны для работы, в отличие от времени простоя. См. Время простоя.

Рука с вакуумным стаканом: Рабочий орган для руки робота, который используется для захвата предметов легкой и средней тяжести с помощью всасывания для манипуляций. К таким предметам может относиться стекло, пластик и т. Д.Обычно используется из-за его достоинств, заключающихся в уменьшении скольжения предмета, когда он находится в пределах досягаемости вакуумной чашки. См. End-Effector.

Уровень скорости: Мера изменения положения сустава с течением времени. Единичная интеграция приводит к общему изменению позиции. Однократное дифференцирование приводит к изменению скорости сустава с течением времени. Обратитесь к уровню ускорения и уровню положения.

Вертикальный ход: Величина вертикального перемещения манипулятора робота от одного места к другому.

Vision Guided: Система управления, в которой траектория робота изменяется в ответ на ввод от системы технического зрения.

Датчик обзора: Датчик, определяющий форму, местоположение, ориентацию или размеры объекта посредством визуальной обратной связи, например, телекамеры.

СБИС (очень крупномасштабная интеграция): Объединение нескольких компонентов на одной микросхеме.

Сварщик: Рабочий, соединяющий металлы с помощью тепла.

Рабочая ячейка: Элементы оборудования в непосредственной близости, которые работают над одной и той же частью.

Рабочий диапазон: Набор всех точек, которые манипулятор может достичь без вторжения. Иногда форма рабочего пространства и положение самого манипулятора могут ограничивать рабочий диапазон.

Незавершенная работа: Бухгалтерский термин, используемый для выражения стоимости материала, который постоянно используется в процессе работы.

Деталь: Любая деталь, которая обрабатывается, совершенствуется или изготавливается до того, как она станет готовым продуктом.

Рабочее пространство: Зона, в которую робот может попасть для выполнения операций. Часть пространства с максимальной досягаемостью.

Рабочее место: Место, куда перемещаются детали для обработки.

Модель мира: Трехмерное представление рабочей среды робота, включая объекты, их положение и ориентацию в этой среде, которое хранится в памяти робота. По мере того как объекты воспринимаются в окружающей среде, система контроллера робота постоянно обновляет модель мира.Роботы используют эту модель мира, чтобы определять свои действия для выполнения поставленных задач.

Запястье: Набор поворотных соединений между рукой и рабочим органом робота, которые позволяют ориентировать рабочий орган по отношению к обрабатываемой детали. В большинстве случаев запястье может иметь степени свободы, которые позволяют ему захватывать объект с ориентацией по крену, тангажу и рысканью. См. Раздел «Рука», «Рабочий орган», «Крен», «Шаг», «Рыскание» и заготовка.

Координаты XYZ: Ссылка на наиболее распространенные имена, данные линиям, образующим декартово твердое тело.

Рыскание: Вращение рабочего органа в горизонтальной плоскости вокруг конца руки манипулятора. Боковое движение по оси. Смотрите Roll and Pitch.

NLS 20342 | Трехцветный круглый светодиодный светильник мощностью 18 Вт с микроволновым датчиком движения

В этой политике конфиденциальности изложено, как мы используем и защищаем любую информацию, которую вы предоставляете нам при использовании этого веб-сайта.

Мы стремимся обеспечить защиту вашей конфиденциальности. Если мы попросим вас предоставить определенную информацию, с помощью которой вас можно будет идентифицировать при использовании этого веб-сайта, вы можете быть уверены, что она будет использоваться только в соответствии с настоящим заявлением о конфиденциальности.

Мы можем время от времени изменять эту политику, обновляя эту страницу. Вам следует время от времени проверять эту страницу, чтобы убедиться, что вас устраивают любые изменения.

Что мы собираем

Мы можем собирать следующую информацию:

• ФИО и должность
Контактная информация
• , включая адрес электронной почты
• демографическая информация, такая как почтовый индекс, предпочтения и интересы
• другая информация, относящаяся к опросам клиентов и / или предложениям

Что мы делаем с информацией, которую собираем

Эта информация необходима нам, чтобы понять ваши потребности и предоставить вам лучший сервис, в частности, по следующим причинам:

• Ведение внутреннего учета.
• Мы можем использовать информацию для улучшения наших продуктов и услуг.
• Мы можем периодически отправлять рекламные сообщения о новых продуктах, специальных предложениях или другую информацию, которая, по нашему мнению, может вас заинтересовать, используя указанный вами адрес электронной почты.
• Время от времени мы также можем использовать вашу информацию, чтобы связываться с вами в целях исследования рынка. Мы можем связаться с вами по электронной почте, телефону, факсу или почте. Мы можем использовать эту информацию для настройки веб-сайта в соответствии с вашими интересами.

Безопасность

Мы стремимся обеспечить безопасность вашей информации. Чтобы предотвратить несанкционированный доступ или раскрытие информации, мы внедрили соответствующие физические, электронные и управленческие процедуры для защиты и защиты информации, которую мы собираем в Интернете.

Как мы используем файлы cookie

Cookie — это небольшой файл, который запрашивает разрешение на размещение на жестком диске вашего компьютера. Как только вы соглашаетесь, файл добавляется, и cookie помогает анализировать веб-трафик или сообщает вам, когда вы посещаете определенный сайт.Файлы cookie позволяют веб-приложениям реагировать на вас как на человека. Веб-приложение может адаптировать свои операции к вашим потребностям, симпатиям и антипатиям, собирая и запоминая информацию о ваших предпочтениях.

Мы используем файлы cookie журнала трафика, чтобы определить, какие страницы используются. Это помогает нам анализировать данные о посещаемости веб-страниц и улучшать наш веб-сайт, чтобы адаптировать его к потребностям клиентов. Мы используем эту информацию только для целей статистического анализа, а затем данные удаляются из системы.
В целом, файлы cookie помогают нам улучшить веб-сайт, позволяя отслеживать, какие страницы вы считаете полезными, а какие нет. Файл cookie никоим образом не дает нам доступа к вашему компьютеру или какой-либо информации о вас, кроме данных, которыми вы хотите поделиться с нами.
Вы можете принять или отклонить файлы cookie. Большинство веб-браузеров автоматически принимают файлы cookie, но обычно вы можете изменить настройки своего браузера, чтобы отклонять файлы cookie, если хотите. Это может помешать вам в полной мере использовать возможности веб-сайта.

Ссылки на другие сайты

Наш веб-сайт может содержать ссылки на другие интересные веб-сайты. Однако после того, как вы использовали эти ссылки, чтобы покинуть наш сайт, вы должны помнить, что мы не имеем никакого контроля над этим другим сайтом. Поэтому мы не можем нести ответственность за защиту и конфиденциальность любой информации, которую вы предоставляете при посещении таких сайтов, и такие сайты не регулируются данным заявлением о конфиденциальности. Вам следует проявлять осторожность и ознакомиться с заявлением о конфиденциальности, применимым к рассматриваемому веб-сайту.

Управление вашей личной информацией

Вы можете ограничить сбор или использование вашей личной информации следующими способами:

• всякий раз, когда вас просят заполнить форму на веб-сайте, найдите поле, которое вы можете щелкнуть, чтобы указать, что вы не хотите, чтобы информация использовалась кем-либо в целях прямого маркетинга
• , если вы ранее согласились с тем, чтобы мы использовали вашу личную информацию в целях прямого маркетинга, вы можете в любой момент изменить свое решение, написав нам или отправив нам электронное письмо.

Мы не будем продавать, распространять или сдавать в аренду вашу личную информацию третьим лицам, если у нас нет вашего разрешения или если это не требуется по закону. Мы можем использовать вашу личную информацию для отправки вам рекламной информации о третьих лицах, которая, по нашему мнению, может вас заинтересовать, если вы сообщите нам о своем желании.

Если вы считаете, что какая-либо информация о вас, которую мы храним, неверна или неполна, напишите нам или напишите нам как можно скорее по указанному выше адресу.Мы незамедлительно исправим любую информацию, которая окажется неверной.