Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΠ»ΠΊ – ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ логичСскиС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ (ΠΏΠ»ΠΊ). ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΠ»ΠΊ ΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ°. Π Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠ΅ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Ρ‹ ΠΈ врСмя Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΏΠ»ΠΊ.

Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ логичСский ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ (ΠŸΠ›Πš): ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅

Π›ΡŽΠ±ΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, способноС Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π² своСм устройствС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€.

ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ — это ΠΌΠΎΠ·Π³ для ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹. Π§Π΅ΠΌ слоТнСС машина, Ρ‚Π΅ΠΌ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π΅Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€. ВСхничСски рСализация ΠΌΠΎΠ·Π³Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΉ – ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠ°, ΠΏΠ½Π΅Π²ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ° Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π³ΠΈΠ΄Ρ€Π°Π²Π»ΠΈΠΊΠ°, Ρ€Π΅Π»Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ элСктронныС систСмы. Если Π² конструкции ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π΅Π»Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ с «ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΠΉ» Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΎΠΉ, Ρ‚ΠΎ машина ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ дСйствия — Π½Π°ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρƒ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌ опСрациям нСльзя Π±Π΅Π· Π²ΠΌΠ΅ΡˆΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π° Π² Π΅Π΅ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ логичСскиС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ ΠŸΠ›Πš.

ΠŸΠ›Πš – Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅?

ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠŸΠ›Πš — ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π΅ устройство Π½Π° основС микропроцСссоров, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ приспособлСно ΠΊ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ Π½Π° производствС. Устройство программируСтся Π½Π° ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… языках, доступных ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ Π±Π΅Π· ΡΠ΅Ρ€ΡŒΠ΅Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠΈ.

Π‘Ρ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π° ΠΈ устройство ΠŸΠ›Πš

ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π² Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈ-ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π°, Π½ΠΎ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ с особСнностями. ΠŸΠ›Πš, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ ПК, состоят ΠΈΠ· ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ памяти, процСссора, Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΡ„Π΅Ρ€ΠΈΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ оборудования. Однако, Π΄Π΅Π»ΠΎ Π΅Ρ‰Π΅ ΠΈ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ расчСтныС Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ПК, Π½ΠΎ ΠΈ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ сбором ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎΡ‚ массы устройств – это Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ, сСнсоры. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΈ Π²Ρ‹Π΄Π°ΡŽΡ‚ сигналы Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ.

БСйчас Π²Ρ‹ΠΏΡƒΡΠΊΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ„ΠΎΡ€ΠΌ-Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°Ρ…. Π­Ρ‚ΠΎ:

  1. Устройство Ρ‚ΠΈΠΏΠ° «всё Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΒ». Π’ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ корпусС объСдинСн процСссор, ΠΏΠ°ΠΌΡΡ‚ΡŒ, Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹/Π²Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹;
  2. РаспрСдСлСнныС Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ – процСссорный ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ с обвязкой сдСлан Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°, Π° ΠΏΠΎ шинС ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· интСрфСйсы ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ для Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°.

ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π²ΡΡ‚Ρ€Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ часто, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, ΠΎΠ½ΠΈ рассчитаны Π½Π° ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡƒΠ°Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ Π² ΠΌΠ°Π»Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°Ρ… ΠΈ систСмах, Π³Π΄Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ΅ количСство сигналов.

Π’Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π²ΠΈΠ΄ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π³ΠΎΡ€Π°Π·Π΄ΠΎ ΡˆΠΈΡ€Π΅ – производства с ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ АБУ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ большСго числа сигналов, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ трСбуСтся ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ. Если производство ΠΌΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π±Π½ΠΎΠ΅, Ρ‚ΠΎ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ разнСсти ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ Π²Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠΎ Ρ‚Π΅Ρ€Ρ€ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ с объСдинСниСм Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡƒΡŽ ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ, которая подчиняСтся ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ логичСскому ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρƒ. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ сСти Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²Ρ‹ΠΌΠΈ сСтями ΠΈΠ»ΠΈ fieldbus. К этой сСди ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ систСмы, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ эту Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ.

БущСствуСт масса Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²Ρ‹Ρ… сСтСй. Π‘Ρ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚

IEC61158 (МЭК61158) Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π² сСбя 8 Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠ² сСтСй. А Π΄ΠΎ ввСдСния этого стандарта ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ΄ΡƒΠΌΡ‹Π²Π°Π» ΠΈ использовал свою ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΡƒΡŽ ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ.

Π’ структурС ΠŸΠ›Πš имССтся Π±Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹:

  • ΠœΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ процСссора;
  • Π‘Π»ΠΎΠΊ питания;
  • ΠœΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ для Π²Π²ΠΎΠ΄Π°/Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°.

ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ оснащСн встроСнной ΠΏΠ°ΠΌΡΡ‚ΡŒΡŽ. Π˜ΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΡ‹ для ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π°, ΡƒΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… устройств, для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊ сСтям. ΠŸΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°. ΠœΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ дискрСтными Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ.

Π’ зависимости ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, сколько ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ² для Π²Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ процСссора, ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ Π²Π²ΠΎΠ΄/Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ установлСны Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ шасси с ЦП ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π° Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ…. Π”ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π° 80-Ρ… Π³ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ для Π²Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π»ΠΈΡΡŒ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚ процСссора. Π’ стандартном ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π΅ соврСмСнного Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² находится Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ шасси с микропроцСссором. НСкоторыС ΠŸΠ›Πš ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ микропроцСссора.

МодСли ΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ… Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ часто ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄ DIN-Ρ€Π΅ΠΉΠΊΡƒ. Π‘Π°ΠΌΡ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π½Π°Π½ΠΎ устройства ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ всю систСму, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€ питания ΠΈ систСму Π²Π²ΠΎΠ΄Π°/Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ корпусС. ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎ-ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ встроСнными панСлями для настройки ΠΈ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³Π°. Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎ-Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ количСство ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ² Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ²/Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΡ… Π½Π΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ. Как ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ — ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° Π°Ρ€Π΄ΡƒΠΈΠ½ΠΎ

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия ΠŸΠ›Πš

Π’ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ микропроцСссорной Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия ΠŸΠ›Πš Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ. Π‘ΠΎΡ„Ρ‚ дСлится Π½Π° Π΄Π²Π΅ части. ΠŸΠ΅Ρ€Π²Π°Ρ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ прСдставляСт собой Π±Π»ΠΎΠΊ систСмных ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌ. Если провСсти аналогию с ПК, Ρ‚ΠΎ систСмноС ПО ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° выступаСт Π² Ρ€ΠΎΠ»ΠΈ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ систСмы, отвСтствСнной Π·Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅Π²Ρ‹Ρ… процСссов. БистСмная Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ ПО устанавливаСтся Π² постоянной памяти Π² любой ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ вступаСт Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ.

Когда ΠŸΠ›Πš Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ, Ρ‚ΠΎ ΡƒΠΆΠ΅ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠ΅ запускаСтся опСрационная систСма. Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ цикличСскоС. Π¦ΠΈΠΊΠ» Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ состоит ΠΈΠ· Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ… Ρ„Π°Π·:

  • ΠžΠΏΡ€ΠΎΡ Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ²;
  • Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄;
  • Установка Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ для Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ²;
  • Π’ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ.

ΠŸΠ΅Ρ€Π²Π°Ρ Ρ„Π°Π·Π° Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π° ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ обСспСчиваСтся систСмным ПО управлСния ΠŸΠ›Πš. Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π΅Ρ€Π΅Ρ‚ Π½Π° сСбя ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Π½ΠΎΠ΅ ПО – созданный ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ. По Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΡ‚ Π½Π΅Π³ΠΎ хотят. По Π·Π°Π²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ выполнСния этих ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° ΠΎΠΏΡΡ‚ΡŒ пСрСдаСтся систСмному ПО. ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡ составлСния ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ ΠŸΠ›Πš максимально ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅Π½ – программист Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π·Π°Π΄ΡƒΠΌΡ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ возмоТностями. ΠžΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ лишь Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ сигнал Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π½Π° Π½Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π΅Π°Π³ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅.

Π’Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹

Π’ любом ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π΅ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² – дискрСтныС, Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅, ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅.

ДискрСтный Π²Ρ…ΠΎΠ΄

Один Π²Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ сигнал ΠΈ ΠΎΠ½ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π±ΠΈΠ½Π°Ρ€Π½Ρ‹ΠΌ. Π’Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ. Один Π²Ρ…ΠΎΠ΄ — это

1 Π±ΠΈΡ‚. К этому Π²Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅.

Если состояниС ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ΠΎΠ² Π½Π΅ удаСтся ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ Π² 1 Π±ΠΈΡ‚, Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ оборудования ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ нСсколько дискрСтных Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ².

БистСмноС ПО ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ оснащСно Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠΌ. Он считаСт физичСскиС значСния ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π° Π² ΠžΠ—Π£. Π—Π° счСт этого программистам Π½Π΅Ρ‚ Π½ΡƒΠΆΠ΄Ρ‹ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊ устроСн ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π΅Ρ€ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ. ДискрСтный Π²Ρ…ΠΎΠ΄ – Π±ΠΈΡ‚Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ· ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ памяти устройства.

Аналоговый Π²Ρ…ΠΎΠ΄

ЭлСктричСский Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ сигнал — это ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ напряТСния ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ физичСским Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π°ΠΌ. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹, давлСния, вСса, полоТСния, скорости пСрСмСщСния, частоты ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ². Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠŸΠ›Πš – это ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ всСго Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€, Ρ‚ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ сигнал пСрСводится Π² Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ. ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ дискрСтная пСрСмСнная.

Π‘ΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ…ΠΎΠ΄

ΠžΠ±Ρ‹ΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ способны ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅Ρ‚Π²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΡŒ практичСски всС Π½ΡƒΠΆΠ΄Ρ‹. ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² Π² спСц. Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π°Ρ… появляСтся ΠΏΡ€ΠΈ трудностях Π² ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ сигналов.

ΠŸΠ›Πš оснащСны спСциализированными Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Ρ„ΠΈΠΊΡΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ„Ρ€ΠΎΠ½Ρ‚Ρ‹, ΠΏΠΎΠ΄ΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹. К ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ, для опрСдСлСния полоТСния Π²Π°Π»ΠΎΠ², ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ, способныС Π²Ρ‹Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹ Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚. Частота ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ высокой. Π”Π°ΠΆΠ΅ Π½Π° ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Ρ… процСссорах процСсс Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Π’ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ситуациях ΠΈ Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹ спСц. Π²Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹, способныС ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½ΠΎ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ.

Π’Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² – это Π²Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π·Π°ΠΏΡƒΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с прСрываниями Π½Π° выполнСния основного ПО.

ДискрСтный Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄

Π‘ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ сигнал. Π’ качСствС Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ устройства.

Π’ΠΈΠΏΡ‹ ΠŸΠ›Πš

Устройства ΠΊΠ²Π°Π»ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ:

  • Число ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ² для Π²Π²ΠΎΠ΄Π°/Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…;
  • РасполоТСниС ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΉ для Π²Π²ΠΎΠ΄Π°/Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°;
  • НазначСниС;
  • Бпособ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ°;
  • Π―Π·Ρ‹ΠΊΠΈ программирования.

По числу ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ² для Π²Π²ΠΎΠ΄Π°/Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° ΠŸΠ›Πš дСлят Π½Π° классы:

  1. Нано ΠŸΠ›Πš ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ – часто ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ встроСнныС возмоТности, содСрТит Π΄ΠΎ 16 ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ²;
  2. ΠœΠ°Π»Ρ‹ΠΉ – ΠΎΡ‚ 16 Π΄ΠΎ 100 ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ²;
  3. Π‘Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ систСмы для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с 100-300 Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ – Ρ‚ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ ΠŸΠ›Πš 110 ОвСн;
  4. Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ с Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ 300-2000 Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ²/Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ²;
  5. Π‘Π²Π΅Ρ€Ρ…Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ – ΠΎΡ‚ 2000 ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ².

По Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ Π½Π°:

  • Моноблоки – ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°/Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° Π½Π΅ отдСляСтся ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π»Π΅ΠΆΠΈΡ‚ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅. Устройство выглядит Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΌΠΎΠ½ΠΎΠ±Π»ΠΎΠΊΠ° с ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΌ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°/Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°. Π—Π°Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡƒΡŽ, ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ΅ число ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΈ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ;
  • ΠœΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ состоят ΠΈΠ· ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ ΠΊΠΎΡ€Π·ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ шасси, Π³Π΄Π΅ располоТСны процСссор, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ смСнныС ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ с Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ Π² Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ. ΠœΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‚ΡΡ исходя ΠΈΠ· Ρ€Π΅ΡˆΠ°Π΅ΠΌΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ. ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΎΡΠ½Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ числом слотов — ΠΎΡ‚ 8 Π΄ΠΎ 32. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ конструкция, Π³Π΄Π΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ соСдиняСтся ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ ΡˆΠΈΠ½Ρ‹. .
  • РаспрСдСлСнныС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ – ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Ρ‹ Π² ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… корпусах ΠΈ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‚ΡΡ с Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ процСссорным ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΌ ΠΏΠΎ сСти. Π”Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎ 1,2 ΠΊΠΌ.

Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠŸΠ›Πš Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎ Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ – это ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ устройства, ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ , ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ ΠŸΠ˜Π”, систСмы для Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ, для контроля пСрСмСщСния ΠΈ позиционирования.

По способу ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ° ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π°:

  • ΠŸΠ°Π½Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅;
  • Под DIN-Ρ€Π΅ΠΉΠΊΡƒ;
  • Π‘Ρ‚ΠΎΠ΅Ρ‡Π½Ρ‹Π΅;
  • БСскорпусныС.

По языкам программирования Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ Π½Π° языкС ΠŸΠ›Πš систСм ΠœΠ•Πš 61131-3 ΠΈ Π½Π° классичСский языках, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ Π‘, C#, Visual Basic, Scala.

ΠžΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠŸΠ›Πš

ΠŸΠ›Πš, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ любая цифровая Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ограничСния. Устройства ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Ρ‹:

  • объСмом ΠžΠ—Π£,
  • ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ процСссора,
  • ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ числом Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ²/Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ².

Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π² модСлях ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΎ врСмя срабатывания ΠΈ Π½Π° восстановлСниС послС сбоСв.

ΠœΠ΅ΡΡ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ логичСского ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° Π² систСмС управлСния

Устройства установлСны Π² самых Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΡ… Π·Π²Π΅Π½ΡŒΡΡ… АБУ ВП. ΠŸΠ›Πš – это ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ шаг Π² ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π΅ АБУ. Автоматизация Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ рост экономики, позволяСт сущСствСнно ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡΠΈΡ‚ΡŒ качСство производства, ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Ρ‡Ρ€Π΅Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ тяТСлой Π»ΠΈΠ±ΠΎ Ρ€ΡƒΡ‚ΠΈΠ½Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹.

НазначСниС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² ΠŸΠ›Πš

Как ΠΈ Π² любом языкС программирования, пСрСмСнная – имСнованная ΠΈΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ адрСсуСмая Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌ способом ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ памяти, адрСс ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ доступ ΠΊ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅, с ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°.

Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠŸΠ›Πš ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ сигналы ΠΈ Ρ€Π΅Π°Π³ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° Π½ΠΈΡ…. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠ² Π·Π°ΠΏΡƒΡΠΊΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈ ΠΎΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ тСхнологичСскиС процСссы.

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Ρ‹ программирования ΠŸΠ›Πš. Π Π΅Π»Π΅ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€

Π›ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ° загруТаСтся Π² ΠŸΠ›Πš ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ обСспСчСния. Π­Ρ‚ΠΎ ПО опрСдСляСт, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΈΠ· Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΏΠΎΠ΄ напряТСниСм ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ условия Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹ для Π»ΡŽΠ±Ρ‹Ρ… ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ. Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½Π° схСмС Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ физичСского Ρ€Π΅Π»Π΅, Π½ΠΎ физичСски Π½Π΅Ρ‚ Π½ΠΈ Ρ€Π΅Π»Π΅, Π½ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², Π½ΠΈ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ. ВсС эти элСмСнты – ΠΌΠ½ΠΈΠΌΡ‹Π΅. ПО разрабатываСтся ΠΈ просматриваСтся Π½Π° ПК, соСдинСнном с интСрфСйсом ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°.

Π•ΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ°, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€. Когда ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° Π½Π΅ задСйствована, сигнал Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚. ПО, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΉ Π²Ρ…ΠΎΠ΄, Π½Π΅ ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ сигнал Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄. Π’Π°ΠΊ, Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ Ρ‚ΠΎΠΊ отсутствуСт ΠΈ Π»Π°ΠΌΠΏΠ° Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π³ΠΎΡ€Π΅Ρ‚ΡŒ.

Если ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡƒ Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ, Ρ‚ΠΎ Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Π½Π°Π» ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ сигнал. ΠšΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ пСрСвСдутся Π² Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ состояниС, ΠΊΠ°ΠΊ физичСскоС Ρ€Π΅Π»Π΅. Π’ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ случаС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°, ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π½Π΅Π΅, закроСтся ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ сигнал Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄. Когда Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄ напряТСниСм, Ρ‚ΠΎ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ загорится.

ΠšΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ с ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ соСдинСны физичСским способом. А сигнал Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ. Однако, всС элСмСнты ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΎΠΌ ПО, Π° ΠΊΠ°ΠΊ физичСскиС – Π½Π΅Ρ‚. Но ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π΅Π»Π΅ здСсь ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ условия, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ провСрятся ΠΈ выполнятся ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ.

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΡƒΡŽ ΠΆΠ΅ схСму, Π½ΠΎ Π½Π° основС физичСских ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ², понадобится Ρ‚Ρ€ΠΈ Ρ€Π΅Π»Π΅, Π³Π΄Π΅ Π΄Π²Π° ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π° – ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ. Но с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠŸΠ›Πš ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π΅ добавляя лишнСго оборудования ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Π²Ρ…ΠΎΠ΄, сколько захочСтся.

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ Π½Π° языкС Ρ€Π΅Π»Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ просты ΠΈ понятны для ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€ΠΎΠ²-элСктриков. На графичСском интСрфСйсС Π²ΠΈΠ΄Π½Ρ‹ всС логичСскиС ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎ элСктричСская Ρ†3Спь с Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌΠΈ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°ΠΌΠΈ. Если ΠΏΠΎ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ это истина. Если Ρ‚ΠΎΠΊ Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°Π΅Ρ‚, Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° состояниС – лоТь.

Основой ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ слуТат логичСскиС выраТСния, состоящиС ΠΈΠ· ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Π½Π΄ΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ…. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° состоит ΠΈΠ· ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ². ΠžΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ – это ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ языка программирования.

Π˜Π½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€-программист ΠŸΠ›Πš – это сСгодня большС ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€, Ρ‡Π΅ΠΌ программист. БСйчас Π½Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹ слоТныС языки, ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ ассСмблСрныС вставки. Достаточно ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ стандартныС Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ.

Π‘Ρ€Π΅Π΄Π° программирования

Π‘Ρ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚ΠΎΠΌ для программирования ΠŸΠ›Πš являСтся языки ΠœΠ•Πš. Π’ Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π΅ 90-Ρ… Π³ΠΎΠ΄ΠΎΠ² для этих Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ Π½Π° Ρ€Ρ‹Π½ΠΊΠ΅ появилась ПО Β«CoDeSysΒ». ΠŸΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ соотвСтствуСт стандарту ΠœΠ•Πš 61131-3 для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с ΠŸΠ›Πš. ПО ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ большим спросом ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅ бСсплатной Π»ΠΈΡ†Π΅Π½Π·ΠΈΠΈ.

БСйчас этот ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚ ΡΠ΅Ρ€ΡŒΠ΅Π·Π½ΠΎ вырос. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ стандартных ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² систСму Ρ€Π΅Π΄Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΊΠΎΠ΄Π°, ΠΎΡ‚Π»Π°Π΄Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΈ компилятора Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π² состав Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ для ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ², ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… сСтСй, Ρ€Π΅Π΄Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ для составлСния мнСмосхСм, ΠΎΡ‚Π»Π°Π΄ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… сСрвСр, сСрвСры OPC ΠΈ DDE. МногиС ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ ΠŸΠ›Πš ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ эту срСду, ΠΊΠ°ΠΊ Π±Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ инструмСнт для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹.

Π―Π·Ρ‹ΠΊΠΈ программирования ΠŸΠ›Πš

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ для ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈ языков, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ созданы Π½Π΅ для программистов Π² соврСмСнном ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠΈ, Π° для ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΏΠΎ АБУ ВП.

Π‘Π°ΠΌΡ‹ΠΌ простым ΠΈ популярным инструмСнтом считаСтся Π½Π°Π±ΠΎΡ€ Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΡΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ Π² ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΡƒΡŽ Ρ†Π΅ΠΏΡŒ. Π•Ρ‰Π΅ совсСм Π½Π΅Π΄Π°Π²Π½ΠΎ Ρƒ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ производитСля ΠŸΠ›Πš Π±Ρ‹Π» свой язык. Но ΠΊ сСрСдинС 90-Ρ… ситуация измСнилась. Π―Π·Ρ‹ΠΊΠΈ стандартизировали.

Π‘Ρ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚ IEC 1131.3 опрСдСляСт ΠΏΡΡ‚ΡŒ языков:

  • Π―Π·Ρ‹ΠΊ лСстничных Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌ LD – это Ρ‚Ρ€Π°Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ язык Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Ρ€Π΅Π»Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Ρ… Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠΊ, Π³Π΄Π΅ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΡ‹ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ схСм;
  • FBD – прСдставляСт собой ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΈ Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹;
  • SFC — язык ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… схСм. Π˜Π½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΠΊ Ρ‚Ρ€Π°Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ ΠΈ Π½Π° Π½Π΅ΠΌ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΡ‹ с ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ;
  • ST – язык структурированного Ρ‚ΠΈΠΏΠ°. Π­Ρ‚ΠΎ язык, Π½Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Pascal с ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΎΠΉ структурного программирования;
  • IL – язык инструкций. Π­Ρ‚ΠΎ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅Π²Ρ‹ΠΉ инструмСнт Π²Ρ€ΠΎΠ΄Π΅ АссСмблСра, Π½ΠΎ ΠΎΠ½ Π½Π΅ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ Π½Π° ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΠΎΡ€Π½ΡƒΡŽ Π°Ρ€Ρ…ΠΈΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡ€Ρƒ. Он прСимущСствСнно примСняСтся для создания быстрых ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌ.

Π£Π΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³

ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΈΠ΅ возмоТности для ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Π­Ρ‚ΠΈ возмоТности ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΡƒΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ устройствами, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠŸΠ›Πš Π² систСмы Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния ΠΈ сбора Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ….

ΠžΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΡΠΊΠ°Ρ панСль ΠΈΠ»ΠΈ HIM – это устройство для Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ. Она ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ встроСнной ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Π΅ΠΌ. БущСствуСт масса Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ – ΠΎΡ‚ простых Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… с ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π΄ΠΎ ΡΠ΅Ρ€ΡŒΠ΅Π·Π½Ρ‹Ρ… сСнсорных с Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³Π° ΠΈ ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ².

SCADA – это Π°Π±Π±Ρ€Π΅Π²ΠΈΠ°Ρ‚ΡƒΡ€Π° ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ систСму диспСтчСризации ΠΈ сбора Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ прилоТСния Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ инструмСнты сбора ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, архивирования ΠΈ отобраТСния ΠΈΠ»ΠΈ управлСния.

Π’Π΅Π±-интСрфСйс позволяСт ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ доступ ΠΊ ΠŸΠ›Πš ΠΏΠΎ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π³Π»ΠΎΠ±Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ сСтям. Π’ зависимости Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ опСраторской ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ, Π½ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠŸΠ›Πš ΠΊ Ethernet. Π’ΠΎΠ³Π΄Π° устройство ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΡΡ‚Ρ€Π°ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡƒΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠΎ Π²Π΅Π±-интСрфСйсу ΠΈΠ»ΠΈ с Π½ΠΎΡƒΡ‚Π±ΡƒΠΊΠ°.

Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠ΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ Π² сСмСйствС ΠŸΠ›Πš Siemens – встроСнный Π²Π΅Π±-сСрвСр. Он позволяСт Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ систСмой. БСгодня Π² ΠŸΠ›Πš Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊ ΠΎΠ±Π»Π°ΠΊΠ°ΠΌ для осущСствлСния ΡƒΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ контроля.

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ²

ЛогичСскиС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ Π²ΡΡ‚Ρ€Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² большом количСствС Π½Π° Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… линиях ΠΈ сборочных ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€Π°Ρ…. Устройства ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° систСмах стСндовых испытания Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, Π½Π° прСссовом ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ, Ρ‚ΠΎΠΊΠ°Ρ€Π½Ρ‹Ρ… автоматичСских станках, установка для сварки, Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»Π°. Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ устройства Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΡΡ‚Ρ€Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ тСхнологичСских процСссов ΠΈ Π±Ρ‹Ρ‚Ρƒ.

ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ ΠŸΠ›Πš

БущСствуСт масса ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΉ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ — это:

  • Advantech,
  • Delta,
  • VIPA,
  • Mitsubishi Electric,
  • WAGO I/O,
  • Phoenix Contact
  • ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅.

РоссийскиС ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ ΠŸΠ›Πš :

  • ΠšΠΎΠ½Ρ‚Π°Ρ€,
  • ОвСн,
  • Segnetics,
  • Fastwel,
  • Π’Π΅ΠΊΠΎΠ½.

На Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠΊΠ΅

ВсС зависит ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° производства ΠΈ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π΅ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ, Π½ΠΎ ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ ΠΈ ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ. Π’Π°ΠΆΠ½Π΅ΠΉΡˆΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹:

  • Π£Π½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ срСды программирования для Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌ;
  • ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ с распрСдСлСнным Π²Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ/Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ;
  • Устройства со встроСнным Π²Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ;
  • Бвязь с ПК;
  • Π”ΡƒΠ±Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ЦП ΠΈ систСмы Π²Π²ΠΎΠ΄Π°/Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°;
  • ΠŸΠ›Πš с ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΎΠΉ Π²Π΅Π±-Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ;
  • ΠŸΠ›Πš с процСссором Ρ‚ΠΈΠΏΠ° PC;
  • ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΎΡΠ½Ρ‹Π΅ устройства для создания ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌ.

Π‘Π°ΠΌΡ‹ΠΉ Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ здСсь – это ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚. НС стоит ΠΏΡ‹Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΎΡ‚Ρ‹ΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ самоС доступноС ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Ρ€Ρ‹Π½ΠΊΠ΅ – процСсс ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠΈ спСциалистов свСдСт ΠΊ Π½ΡƒΠ»ΡŽ всю Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡƒΡŽ экономию. Π‘Ρ‚ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΡΠΎΡ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π½ΠΈΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ с ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΉ.

Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ спСциалисты ΡƒΡ‚Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ самоС Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ это ПО. Π Π°Π·Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΉ Π² ΠΊΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚Π΅ использования ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΠ² Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ большС, Ρ‡Π΅ΠΌ Π² ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π΅ ΠŸΠ›Πš.

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ логичСский ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ — это… Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ логичСский ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€?

Массово примСняСмый ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ логичСский ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ сСмСйства SIMATIC S7-300

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΜΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ логи́чСский контро́ллСр (ΠŸΠ›Πš) (Π°Π½Π³Π».Β Programmable Logic Controller, PLC) ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Β β€” элСктронная ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°, спСциализированного (ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ) устройства, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ для Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ тСхнологичСских процСссов. Π’ качСствС основного Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠŸΠ›Πš, Π·Π°Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡƒΡŽ Π² нСблагоприятных условиях ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ срСды, выступаСт Π΅Π³ΠΎ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ΅ использованиС, Π±Π΅Π· ΡΠ΅Ρ€ΡŒΡ‘Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ обслуТивания ΠΈ практичСски Π±Π΅Π· Π²ΠΌΠ΅ΡˆΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π° Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°.

Иногда Π½Π° ΠŸΠ›Πš строятся систСмы числового ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния станком (ЧПУ, Π°Π½Π³Π».Β Computer numerical control, CNC).

ΠŸΠ›Πš ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ устройствами Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.

Π’ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚:


ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ логичСскиС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ появились Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΡˆΠΊΠ°Ρ„ΠΎΠ² с Π½Π°Π±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ соСдинённых ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ собой Ρ€Π΅Π»Π΅ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ². Π­Ρ‚Π° схСма задавалась Тёстко Π½Π° этапС проСктирования ΠΈ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³Π»Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Π° Π΄Π°Π»Π΅Π΅.

ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ Π² ΠΌΠΈΡ€Π΅ ΠŸΠ›ΠšΒ β€” MOdular DIgital CONtroller (Modicon) 084, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΠ°ΠΌΡΡ‚ΡŒ 4 ΠΊΠ‘, ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ Π² 1968 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ.

Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ… ΠŸΠ›Πš, ΠΏΡ€ΠΈΡˆΠ΅Π΄ΡˆΠΈΡ… Π½Π° Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρƒ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌ логичСским ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°ΠΌ, Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ° соСдинСний ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»Π°ΡΡŒ схСмой соСдинСний LD (Ladder logic Diagram). Устройство ΠΈΠΌΠ΅Π»ΠΎ Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, Π½ΠΎ Ρ€Π΅Π»Π΅ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ (ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ…) Π±Ρ‹Π»ΠΈ Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ сущСствовали Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹, выполняСмой ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ ΠŸΠ›Πš. Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠŸΠ›Πš ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ «свободно ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌΠΈΒ».

Π’ систСмах управлСния тСхнологичСскими ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°ΠΌΠΈ логичСскиС ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ Π½Π°Π΄ числовыми опСрациями, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт ΠΏΡ€ΠΈ ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ простотС ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° (ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½ΠΎΠΉ 8 ΠΈΠ»ΠΈ 16 Π±ΠΈΡ‚), ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Π΅ систСмы Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Π’ соврСмСнных ΠŸΠ›Πš числовыС ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π°Ρ€Π°Π²Π½Π΅ с логичСскими. Π’ Ρ‚ΠΎ ΠΆΠ΅ врСмя, Π² ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π° процСссоров ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ΠΎΠ², Π² ΠŸΠ›Πš обСспСчиваСтся доступ ΠΊ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π±ΠΈΡ‚Π°ΠΌ памяти.

Π’ΠΈΠ΄Ρ‹ ΠŸΠ›Πš

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ ΠŸΠ›Πš

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ (ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅) Ρ€Π΅Π»Π΅

  • Siemens LOGO!,
  • MitsubishiΒ β€” сСрия Alpha XL,
  • Schneider ElectricΒ β€” Zelio Logic,
  • OmronΒ β€” ZEN,
  • MoellerΒ β€” EASY, MFD-Titan,Β 
  • Comat BoxX.
  • ΠžΠ’Π•Π ПР110

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹Π΅ ΠŸΠ›Πš Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ IBM PC-совмСстимых ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ΠΎΠ² (Π°Π½Π³Π».Β SoftPLC)

ΠŸΠ›Πš Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠΈΡ… микропроцСссоров (i8088/8086/80186 ΠΈΒ Ρ‚.Β ΠΏ.)

Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Ρ„Π΅ΠΉΡΡ‹ ΠŸΠ›Πš

ΠŸΠ›Πš Π² своём составС Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ интСрфСйса для Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°, Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ ΠΈ дисплСя. Π˜Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, диагностика ΠΈ обслуТиваниС производится ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΌΠΈ для этой Ρ†Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈΒ β€” ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ устройством ΠΈΠ»ΠΈ устройствами Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ соврСмСнных Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉΒ β€” ΠΏΠ΅Ρ€ΡΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π½ΠΎΡƒΡ‚Π±ΡƒΠΊΠ°, со ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ интСрфСйсами ΠΈ со ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹ΠΌ обСспСчСниСм (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, SIMATIC STEP 7 Π² случаС ΠŸΠ›Πš SIMATIC S7-300 ΠΈΠ»ΠΈ SIMATIC S7-400). Π’ систСмах управлСния тСхнологичСскими процСссами ΠŸΠ›Πš Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ с Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ систСм Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠΎ-машинного интСрфСйса (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ опСраторскими панСлями) ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΌΠΈ мСстами ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ПК, часто ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ…, ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ.

Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ устройства ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊ ΠŸΠ›Πš:

  • Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎ: Π² ΠΊΠΎΡ€Π·ΠΈΠ½Ρƒ ΠŸΠ›Πš ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°-Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°. Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ устройства ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ нСпосрСдствСнно, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΉ, ΠΊ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π°ΠΌ/Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π°ΠΌ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΉ;
  • ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρƒ распрСдСлённой ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΡ„Π΅Ρ€ΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡƒΠ΄Π°Π»Ρ‘Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚ ΠŸΠ›Πš Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ устройства связаны с ΠŸΠ›Πš посрСдством ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ² связи ΠΈ, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, ΠΊΠΎΡ€Π·ΠΈΠ½-Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с использованиСм связСй Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Β«Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΠΉ-Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΡ‹ΠΉΒ» (Π°Π½Π³Π».Β Master-Slave).

ΠšΠΎΠΌΠΌΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ

Π―Π·Ρ‹ΠΊΠΈ программирования ΠŸΠ›Πš

Для программирования ΠŸΠ›Πš ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ стандартизированныС языки МЭК (IEC) стандарта IEC61131-3

  • Π―Π·Ρ‹ΠΊΠΈ программирования (графичСскиС)
    • LDΒ β€” Π―Π·Ρ‹ΠΊ Ρ€Π΅Π»Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Ρ… схСм — самый распространённый язык для PLC
    • FBDΒ β€” Π―Π·Ρ‹ΠΊ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ²Β β€” 2-ΠΉ ΠΏΠΎ распространённости язык для PLC
    • SFCΒ β€” Π―Π·Ρ‹ΠΊ Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌ состояний — ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для программирования Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΠ²
    • CFCΒ β€” НС сСртифицирован IEC61131-3, дальнСйшСС Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΠ΅ FBD
  • Π―Π·Ρ‹ΠΊΠΈ программирования (тСкстовыС)
    • ILΒ β€” АссСмблСр
    • STΒ β€” ПаскалС-ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΉ язык

Π‘Ρ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π½ΠΎ Π² IEC61131-3 срСда исполнСния прСдставляСт собой Π½Π°Π±ΠΎΡ€ рСсурсов (Π² Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ случаСв это ΠΈ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠŸΠ›Πš, хотя Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠ·Π°Π΄Π°Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… ОБ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π·Π°ΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ нСсколько ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° softPLC ΠΈ ΠΈΠΌΠΈΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ЦП нСсколько рСсурсов). РСсурс прСдоставляСт Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ. Π—Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ собой Π½Π°Π±ΠΎΡ€ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌ. Π—Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ цикличСски, ΠΏΠΎ ΡΠΎΠ±Ρ‹Ρ‚ΠΈΡŽ, с максимальной частотой.

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Β β€” это ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΉ POU. ΠœΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ (Pou) ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°, Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΈ функция.

  • Π’ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… случаях для программирования ΠŸΠ›Πš ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ нСстандартныС языки, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€:
    • Π‘Π»ΠΎΠΊ-схСмы Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠ²
    • Π‘ΠΈ-ориСнтированная срСда Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌ для ΠŸΠ›Πš.
    • HiGraph 7Β β€” язык управлСния Π½Π° основС Π³Ρ€Π°Ρ„Π° состояний систСмы.

Π˜Π½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ программирования ΠŸΠ›Πš Π½Π° языках МЭК 61131-3 ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ спСциализированными для ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ сСмСйства ΠŸΠ›Πš (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, STEP 7 для ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² SIMATIC S7-300/400) ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ с нСсколькими (Π½ΠΎ Π΄Π°Π»Π΅ΠΊΠΎ Π½Π΅ всСми) Ρ‚ΠΈΠΏΠ°ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ²:

Π‘Ρ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΡƒΡ€Ρ‹ систСм управлСния

  • Π¦Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅, (ΠΌΠ°Π»Ρ‹Π΅ систСмы)
  • РаспрСдСлСнныС, DCS (большиС систСмы)

Π£Π΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³

Π‘ΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ использованиС

Для увСличСния надёТности систСмы управлСния, построСнной Π½Π° ΠŸΠ›Πš, примСняСтся Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ€Π²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ²: шасси, источников питания, самих ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ².

Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅, Π²Ρ‹ΠΏΡƒΡΠΊΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΠ²: Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ Siemens[1][2], ΠΈΠ»ΠΈ Allen-Bradley[3] выпускаСт всю Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠΊΡƒ (Π²Π²ΠΎΠ΄-Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄, интСрфСйсныС ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ ΠΈ Ρ‚.Π΄. Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΊ самим CPU).

Π‘ΠΌ. Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅

Π›ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π°

  • МишСль Π–. ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹: Π°Ρ€Ρ…ΠΈΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π° ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅.Β β€” М.: ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½ΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅, 1986
  • Π­. ΠŸΠ°Ρ€Ρ€. ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹: руководство для ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Π°.Β β€” М.: Π‘Π˜ΠΠžΠœ. Лаборатория Π·Π½Π°Π½ΠΈΠΉ, 2007.Β β€” 516 с. ISBN 978-5-94774-340-1
  • ΠŸΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² И.Β Π’.Β ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹. Π‘Ρ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ языки ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΡ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ проСктирования / Под Ρ€Π΅Π΄. ΠΏΡ€ΠΎΡ„. Π’. П.Β Π”ΡŒΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠ²Π°.Β β€” М.: Π‘ΠžΠ›ΠžΠ-ΠŸΡ€Π΅ΡΡ, 2004.Β β€” 256 c. ISBN 5-98003-079-4
  • ДСнисСнко Π’.Β Π’.Β ΠšΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ тСхнологичСским процСссом, экспСримСнтом, ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.Β β€” М: Горячая Линия-Π’Π΅Π»Π΅ΠΊΠΎΠΌ, 2009.Β β€” 608 с. ISBN 978-5-9912-0060-8
  • МинаСв И.Π“. ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ логичСскиС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹. ΠŸΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΎΠ΅ руководство для Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Π°. /И.Π“. МинаСв, Π’.Π’. Π‘Π°ΠΌΠΎΠΉΠ»Π΅Π½ΠΊΠΎ — Π‘Ρ‚Π°Π²Ρ€ΠΎΠΏΠΎΠ»ΡŒ: АГРУБ, 2009. — 100 с. ISBN 978-5-9596-0609-1
  • МинаСв И.Π“. ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ логичСскиС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… систСмах управлСния / И.Π“. МинаСв, Π’.М. Π¨Π°Ρ€Π°ΠΏΠΎΠ², Π’.Π’. Π‘Π°ΠΌΠΎΠΉΠ»Π΅Π½ΠΊΠΎ, Π”.Π“. Π£ΡˆΠΊΡƒΡ€. 2-Π΅ ΠΈΠ·Π΄., ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ€Π°Π±. ΠΈ Π΄ΠΎΠΏ. — Π‘Ρ‚Π°Π²Ρ€ΠΎΠΏΠΎΠ»ΡŒ: АГРУБ, 2010. — 128 с. ISBN 978-5-9596-0670-1
  • О. А. ΠΠ½Π΄Ρ€ΡŽΡˆΠ΅Π½ΠΊΠΎ, Π’. А. Π’ΠΎΠ΄ΠΈΡ‡Π΅Π². Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ Ρ€Π΅Π»Π΅ сСрий EASY ΠΈ MFD-Titan.Β β€” 2-Π΅ ΠΈΠ·Π΄., испр.Β β€” ОдСсса: ОдСсский Π½Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ политСхничСский унивСрситСт, 2006.Β β€” Π‘.Β 223.

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ‡Π°Π½ΠΈΡ

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ PLC (ΠŸΠ›Πš) — PLC

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ PLC (ΠŸΠ›Πš)

Π―Π½Π²Π°Ρ€ΡŒ 09, 2011 Β  Arman

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ логичСский контро́ллСр (ΠŸΠ›Πš) (Π°Π½Π³Π». Programmable Logic Controller, PLC) – это Π°Π±Π±Ρ€Π΅Π²ΠΈΠ°Ρ‚ΡƒΡ€Π°, которая ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ‚ вСсьма Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ устройства, ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ количСством ΠΈ качСством Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ², интСрфСйсов, срСдой программирования ΠΈ Ρ‚.ΠΏ. ΠŸΠΎΠΆΠ°Π»ΡƒΠΉ, СдинствСнный ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°ΠΊ, Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠŸΠ›Πš ΠΈΠ· мноТСства срСдств Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ – ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ° управлСния тСхнологичСской систСмой.

PLC

Российский ΠŸΠ›Πš

ΠšΡ‚ΠΎ ΠΈ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π΅Π» ΠŸΠ›Πš

Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ источники ΠΏΡ€ΠΈΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Ρ‡Π΅ΡΡ‚ΡŒ создания ΠŸΠ›Πš янки. И Π² ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ скаТСм ΠΎΡ‚ «русского свСта» Π―Π±Π»ΠΎΡ‡ΠΊΠΎΠ²Π° Π½Π°Ρ…Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π² Β«Π»Π°ΠΌΠΏΠΎΡ‡ΠΊΡƒ Эдисона» здСсь Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΠΎ стоит ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ. Π“ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ роТдСния ΠŸΠ›Πš принято ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ 1969 Π³ΠΎΠ΄, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹ Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ Π±Ρ‹Π»ΠΈ Π²Π½Π΅Π΄Ρ€Π΅Π½Ρ‹ Π½Π° Π·Π°Π²ΠΎΠ΄Π°Ρ… амСриканской Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ. Π”ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎ быстро Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎ ΠΎΠ±Π΅ стороны ΠΎΠΊΠ΅Π°Π½Π° ΠΈ сСгодня Π² России ΠΌΡ‹ Π³ΠΎΡ€Π°Π·Π΄ΠΎ Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΠΌ Π΄Π΅Π»ΠΎ с Π½Π΅ΠΌΠ΅Ρ†ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΈ японскими производитСлями ΠŸΠ›Πš, Π½Π΅ΠΆΠ΅Π»ΠΈ с амСриканскими. Π’ послСднСС врСмя Π½Π° Ρ€Ρ‹Π½ΠΊΠ΅ появились интСрСсныС Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ отСчСствСнных ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. Благодаря успСхам микроэлСктроники ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·ΠΎΡˆΠ»Π° ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ°Ρ‚ΡŽΡ€ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡ ΠŸΠ›Πš, ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²ΡˆΠ°Ρ Π²Ρ‡Π΅Ρ€Π°ΡˆΠ½ΠΈΠ΅ ΡˆΠΊΠ°Ρ„Ρ‹ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ.

ΠŸΠ›Πš ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ siemens

ΠŸΠ›Πš ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ siemens

ΠŸΠΎΠ½ΡΡ‚ΠΈΡ

Как ΠΈ вСсь Ρ†ΠΈΠ²ΠΈΠ»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΈΡ€, сфСра ΠŸΠ›Πš сущСствуСт ΠΏΠΎ понятиям. ΠŸΠΎΠ½ΡΡ‚ΠΈΡ эти ΡƒΡΡ‚ΠΎΡΠ»ΠΈΡΡŒ ΠΈ Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Ρ‹ Π² стандартС МЭК 61131-3 (ΠœΠ΅ΠΆΠ΄ΡƒΠ½Π°Ρ€ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ элСктротСхничСской комиссии). ИмСнно Π² Π½Π΅ΠΌ прописана структура ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π° для ΠŸΠ›Πš, стандартныС языки программирования. Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Ρ‹ стандарта МЭК 61131 ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ трСбования ΠΊ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ части ΠŸΠ›Πš, ΠΈΡ… Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ, Π΄Π° ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‡Π΅ΠΌΡƒ Π΅Ρ‰Π΅. Π‘ΠΊΠ°ΠΆΡƒ ΠΏΠΎ сСкрСту Ρ„ΠΎΠ»ΠΈΠ°Π½Ρ‚ ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ увСсистый, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Ρ‡Ρ€Π΅Π·Π²Ρ‹Ρ‡Π°ΠΉΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹ΠΉ. Π‘ΠΊΠ°ΠΆΠ΅ΠΌ спасибо Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌ.

Β 

Мой Π±Π»ΠΎΠ³ находят ΠΏΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ Ρ„Ρ€Π°Π·Π°ΠΌ

ΠŸΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ (ΠŸΠ›Πš) | LAZY SMART

Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π±Π΅Π· систСм Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ. Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ производствСнных процСссов Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠΈ Π²Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΡƒΡŽ, ΠΊ Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΆΠ΅ систСмы Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ обходятся Π³ΠΎΡ€Π°Π·Π΄ΠΎ дСшСвлС, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ пСрсонал, Π΄Π° ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΠ½ΠΈ быстрСС ΠΈ Π½Π°Π΄Ρ‘ΠΆΠ½Π΅Π΅. Π”Π° Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ – Π² настоящСС врСмя практичСски Π½ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ Π·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ обходится Π±Π΅Π· Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ. Π¨ΠΊΠΎΠ»Ρ‹, Π±ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΡ†Ρ‹, дСтскиС сады, офисныС ΠΈ складскиС помСщСния, Π·Π°Π³ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π΄ΠΎΠΌΠ° ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚Ρ‚Π΅Π΄ΠΆΠΈ – всС эти ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Ρ‹ оснащСны ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΌΠΈ систСмами с автоматичСским ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. НСсмотря Π½Π° ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ сфСр использования всС систСмы Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡƒ ΠΈ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ схоТСй структурой, Π² Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ находится Β«ΠΌΠΎΠ·Π³Β» систСмы – ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ логичСский ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ (ΠŸΠ›Πš).

Π‘ Ρ‡Π΅Π³ΠΎ всё Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π»ΠΎΡΡŒ?

ВсС Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π»ΠΎΡΡŒ с построСния Ρ€Π΅Π»Π΅ΠΉΠ½ΠΎ-ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Ρ… систСм управлСния, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΈΠ· сСбя ΠΎΠ³Ρ€ΠΎΠΌΠ½Ρ‹Π΅ ΡˆΠΊΠ°Ρ„Ρ‹, Π½Π°Π±ΠΈΡ‚Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΈ Ρ€Π΅Π»Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ модулями. Π’ эти ΡˆΠΊΠ°Ρ„Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΈ сигналы ΠΎΡ‚ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², Π° Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΡΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ устройствам. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ Π±Ρ‹Π»ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ², Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ систСмы управлСния Π½Π΅ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹ Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½Π΅ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΈΠ΅: для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΡƒ управлСния, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒ всю ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ схСму. Π‘ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΠ΅ΠΌ микропроцСссорной Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ Π½Π° смСну Ρ€Π΅Π»Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΌ ΡˆΠΊΠ°Ρ„Π°ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΡˆΠ»ΠΈ ΠŸΠ›Πš – устройства, Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅ ΠΆΠ΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ, Π½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ прСобразования Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… сигналов Π² Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅. Π’Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠŸΠ›Πš выполняСтся Π² соотвСтствии с записанной ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΎΠΉ. Π‘ появлСниСм ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ систСм управлСния ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΠ»ΠΈΡΡŒ Π² дСсятки Ρ€Π°Π·, Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ упростился процСсс ΠΈΡ… Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠŸΠ›Πš

Β 

ΠŸΠ›Πš Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎ цикличСскому ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡƒ. Π’ самом Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π΅ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π° ΠŸΠ›Πš сканируСт состояния Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ², Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‚ сигналы ΠΎΡ‚ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ устройств. Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π² соотвСтствии с Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ происходит вычислСниС состояния Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ². Π’ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ устанавливаСт ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ Π² состояниС, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΎ.

Β Β  1. Π§Ρ‚Π΅Π½ΠΈΠ΅ состояний Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ²

Β Β  2. Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ

3. Π—Π°ΠΏΠΈΡΡŒ состояний Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ²

Π£ΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ этапы Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π° Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ – это ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ измСнСния состояний Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Β«Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Ρ‹Β» ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ Π²ΠΎ врСмя выполнСния ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹. По этой ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· Π²Π°ΠΆΠ½Π΅ΠΉΡˆΠΈΡ… ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠŸΠ›Πš являСтся врСмя Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ. Если ΠΎΠ½ΠΎ окаТСтся большС, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ измСнСния состояний Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ², Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ события, происходящиС Π² систСмС, Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Β«ΠΏΡ€ΠΎΠΏΡƒΡ‰Π΅Π½Ρ‹Β» ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ.

Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ стоит ΡƒΡ‡Π΅ΡΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Ρ€Π΅Π°Π³ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ Π½Π° измСнСния Π² систСмС Π½Π΅ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ врСмя Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ систСмы управлСния складываСтся ΠΈΠ· Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠŸΠ›Πš ΠΈ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ².

ВрСмя Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ систСмы β€” врСмя с ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° измСнСния состояния систСмы Π΄ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π²Ρ‹Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ (принятия Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ).

 БистСмы Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ

ВсС систСмы ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ условно Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° систСмы Тёсткого ΠΈ мягкого Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.

Π’ систСмах Тёсткого Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ рСакция ΠŸΠ›Πš Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‘Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³. ΠŸΡ€ΠΈ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ систСма тСряСт свою Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ.

Π’ систСмах мягкого Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΡΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ сильноС ΡƒΡ…ΡƒΠ΄ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ качСства управлСния, Π½ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ этом Π½Π΅ тСряСтся.

Β Π’Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠŸΠ›Πš

ДискрСтныС Π²Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ – ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ для Π²Π²ΠΎΠ΄Π° сигналов ΠΎΡ‚ дискрСтных Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² (ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ, Ρ‚ΡƒΠΌΠ±Π»Π΅Ρ€Ρ‹, ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅Π²Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, тСрмостаты ΠΈ Π΄Ρ€.). НапряТСниС сигнала ΡƒΠ½ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ для всСх ΠŸΠ›Πš ΠΈ составляСт 24 Π’. ΠŸΡ€ΠΎΡ‰Π΅ говоря, ΠΏΡ€ΠΈ «появлСнии» Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° напряТСниС 24 Π’ – ΠŸΠ›Πš Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ этот Π²Ρ…ΠΎΠ΄ Β«Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΒ», Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ½ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ логичСской Β«1Β» Π² восприятии ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°.

ДискрСтныС Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ – ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ для управлСния устройствами ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡƒ Β«Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ/Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒΒ» (ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ пускатСли, Π»Π°ΠΌΠΏΠΎΡ‡ΠΊΠΈ, ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Ρ‹ ΠΈ Π΄Ρ€.). ДискрСтный Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ – это ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΡƒΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΡƒΡŽ Ρ†Π΅ΠΏΡŒ устройства.

АналоговыС Π²Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ – ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ для Π²Π²ΠΎΠ΄Π° Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ сигнала с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… устройств. БущСствуСт Π΄Π²Π° основных Π²ΠΈΠ΄Π° ΡƒΠ½ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… сигналов: ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ – 4..20 мА, ΠΏΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ 0..10 Π’. НапримСр, Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ -10 β€” +70 Β°Π‘, Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° 4мА Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ соотвСтствуСт -10 Β°Π‘, Π° 20мА – это +70 Β°Π‘. Π‘ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ сигналом ΠΏΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ всё Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½ΠΎ.

АналоговыС Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ – ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ для ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния устройствами. Π£Π½ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ значСния Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ сигнала Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π°Ρ… Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΆΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π°Ρ… – 4..20мА (0..10Π’). НапримСр, Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… ΠΎΡ‚ 0Β° Π΄ΠΎ 90Β°. Π’ΠΎΠΊ 4мА ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½Ρ‘Ρ‚ Π΅Π³ΠΎ Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 0Β°, Π° 20мА – Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 90Β°. Для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ Π½Π° 45Β°, Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° Π½Π΅Π³ΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ сигнал 8мА. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, мСняя Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ силы Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒ Π½Π° Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ³ΠΎΠ».

Π‘ΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹/Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ – Π½Π΅ ΡƒΠ½ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹, ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ нСстандартных Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… устройств со спСцифичСским ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ сигнала, ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ.

Π¦ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ интСрфСйсы ΠŸΠ›Πš

Π˜Π·Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠŸΠ›Πš ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΈΡΡŒ для управлСния ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ логичСскими процСссами. Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΏΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ логичСских ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ способны Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΡƒ сигналов. Они ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ устройствами, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°, GSM-ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ, частотныС ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, сСрвСры сбора Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ Π΄Ρ€.

ΠŸΠ›Πš ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°ΡΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‘Π½Π½ΡƒΡŽ структуру, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² находятся Π½Π° Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΡƒΠ΄Π°Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡ‚ самого ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°, Π²Π±Π»ΠΈΠ·ΠΈ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° управлСния. НСсколько ΠŸΠ›Πš, ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ частями ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ систСмы, ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡ‚ΡŒΡΡ Π² ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ для ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΉ ΠΈ согласования ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… дСйствий, Π° Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ всСй ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎ систСмС Π² Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ диспСтчСрский ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚.

Π’ этих случаях ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ ΡƒΠ΄Π°Π»Ρ‘Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΉ ΠΈ устройствами с ΠŸΠ›Πš осущСствляСтся ΠΏΠΎ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ интСрфСйсам с использованиСм спСциализированных ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ², Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ Modbus RTU, ModBus TCP, CANopen, Profibus, EtherNet IP ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ….


Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠŸΠ›Πš? Об ΠΈΠ½Π΄ΡƒΡΡ‚Ρ€ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… логичСских ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°Ρ…

Главная страница Β» Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠŸΠ›Πš? Об ΠΈΠ½Π΄ΡƒΡΡ‚Ρ€ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… логичСских ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°Ρ…

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ логичСский ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ (ΠŸΠ›Πš), ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ всСго, слСдуСт Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΡΡ‚Ρ€ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ΠΎΠΌ, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌ основной ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ сСктора ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ. ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ логичСский ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ прСдставляСт систСму Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡƒΡŽ, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… областях, Π³Π΄Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ систСмы управлСния. На соврСмСнном Ρ€Ρ‹Π½ΠΊΠ΅ доступны Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ ΠŸΠ›Πš, ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ производитСлями. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ видится рассмотрСниС ΠŸΠ›Πš Π² качСствС ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ оборудования, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ‚ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ΅ исполнСниС Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… систСм.

Π‘ΠžΠ”Π•Π Π–Π˜ΠœΠžΠ• ΠŸΠ£Π‘Π›Π˜ΠšΠΠ¦Π˜Π˜ :

ΠžΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Ρ‘Π½Π½Π°Ρ характСристика ΠΈΠ½Π΄ΡƒΡΡ‚Ρ€ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π°

Благодаря ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ конструкции, ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ возмоТностям, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ:

  • ΠŸΠ˜Π”-рСгуляторы,
  • ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅,
  • Ρ‚Π°ΠΉΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΈ счСтчики,
  • простота программирования,
  • Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Ρ‹Π΅ возмоТности управлСния,
  • простота использования Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… срСдств,

ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ логичСский ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ видится ΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ устройством управлСния. ΠžΡ‡Π΅Π²ΠΈΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ β€” ΠŸΠ›Πš ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Ρ‘Π½ с Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‹ Ρ‚Ρ€Π°Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ°Π½Π΅Π»Π΅ΠΉ управлСния, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΌ зависит ΠΎΡ‚ мСханичСских ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ². Π’ частности, ΡƒΡΡ‚Π°Ρ€Π΅Π²ΡˆΠ΅Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, основано Π½Π° элСктромагнитных Ρ€Π΅Π»Π΅.

CPU224XP

ΠŸΠ›Πš - ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ логичСский ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ управлСнияБоврСмСнныС элСктронныС устройства управлСния ΠΈΠ½Π΄ΡƒΡΡ‚Ρ€ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ примСнСния. Π§Π°Ρ‰Π΅ этот Ρ‚ΠΈΠΏ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΠ² Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ просто – ΠŸΠ›Πš, Π°Π±Π±Ρ€Π΅Π²ΠΈΠ°Ρ‚ΡƒΡ€Π° систСм, ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… систСмы элСктромСханичСской ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ

Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ логичСскиС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ способны Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ сигналы, ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ Π²Ρ‹Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ для управлСния ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌΠΈ. ДостигаСтся Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Ρ€ΠΎΠ΄Π° Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π» Π·Π° счёт ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹. ΠšΠ°ΠΆΠ΄ΡƒΡŽ систСму ΠŸΠ›Πš ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌ Ρ‚Ρ€ΠΈ модуля:

  1. ΠœΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ процСссора.
  2. ΠœΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ питания.
  3. ΠœΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° / Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° (ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ»ΠΈ нСсколько).

Π§Ρ‚ΠΎ прСдставляСт собой ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ процСссора?

Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ ΠŸΠ›Πš содСрТит Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ микропроцСссор ΠΈ систСму памяти. ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΠΎΡ€ модуля ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Π·Π° Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ всСх Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Ρ… вычислСний, плюс обСспСчиваСт ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΡƒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, принимая Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ сигналы ΠΈ вырабатывая ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ сигналы.

БистСма памяти ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π° Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ ROM (Read Only Memory) – постоянная ΠΏΠ°ΠΌΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ RAM (Random Access Memory) – ΠΏΠ°ΠΌΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ΠΊΠΈ. ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ Π²ΠΈΠ΄ (ROM) содСрТит ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΡƒΡŽ систСму, Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹. Π’Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π²ΠΈΠ΄ (RAM) Ρ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ написанныС ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅.

БистСмы ΠŸΠ›Πš ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ памяти для сохранСния ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌ ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ отсутствии источника питания всС тСхнологичСскиС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΡΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ, благодаря Ρ‡Π΅ΠΌΡƒ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ становится Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ сразу послС возобновлСния питания.

CF2N FX2N

ΠŸΠ›Πš - ΠΈΠ½Π΄ΡƒΡΡ‚Ρ€ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ систСмы управлСния процСссамиУстройствам ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Π½Π΅ ΡΡ‚Ρ€Π°ΡˆΠ½Ρ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π±ΠΎΠΈ элСктричСства ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΊΡ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ питания ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ врСмя. Вся тСхнологичСская информация ΠΏΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ Π½Π°Π΄Ρ‘ΠΆΠ½ΠΎ сохраняСтся

Π‘Π²ΠΎΠ΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠŸΠ›Πš являСтся отсутствиС нСобходимости использования ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€Π° для пСрСпрограммирования процСссора ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π·, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° это Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ. БохраняСмая ΠΏΠ°ΠΌΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π° посрСдством использования:

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ½Ρ‹Π΅ ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΡΡ‚Ρ€ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠŸΠ›Πš

НСкоторыС ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠŸΠ›Πš содСрТат Π½Π° Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ схСмныС ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ (стойки), Π³Π΄Π΅ всС ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ЦП ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° / Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ ΠΊ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ слотам. Π­Ρ‚Π° шина обСспСчиваСт связь ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ процСссором ΠΈ модулями Π²Π²ΠΎΠ΄Π° / Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° для ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ получСния Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ….

Бвязь устанавливаСтся ΠΏΡƒΡ‚Ρ‘ΠΌ адрСсации ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΉ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° / Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° Π² соотвСтствии с располоТСниСм модуля ЦП вдоль ΡˆΠΈΠ½Ρ‹. НСкоторыС ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡƒΡŽ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ для схСмы модуля Π²Π²ΠΎΠ΄Π° / Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°, Π½ΠΎ Π½Π΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌ, Π² схСмС Π²Π²ΠΎΠ΄Π° / Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°.

ΠœΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ питания ΠŸΠ›Πš ΠΈΠ½Π΄ΡƒΡΡ‚Ρ€ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ°

ΠŸΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡƒΡŽ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ всСй систСмы ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° посрСдством прСобразования доступной мощности ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° для ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΉ ЦП ΠΈ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° / Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄  постоянного напряТСния 5Π’ управляСт схСмой ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π°, Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ напряТСниСм 24Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, Π³Π΄Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ нСсколько Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ².

ΠœΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ организация Π²Π²ΠΎΠ΄Π° / Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°

ΠœΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° ΠŸΠ›Πš ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ ΠΊ систСмС для опрСдСлСния ΠΈΠ»ΠΈ контроля ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ:

  • Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹,
  • расхода давлСния,
  • влаТности ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ….

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ΅ исполнСниС Π²Π²ΠΎΠ΄Π° / Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° различаСтся ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΡƒ, Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Ρƒ ΠΈ возмоТностям. НСкоторыС схСмы Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅:

  1. ΠœΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° / Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π°. Волько для Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ. Π­Ρ‚ΠΈ схСмы доступны ΠΏΠΎΠ΄ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈ постоянный Ρ‚ΠΎΠΊ с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ количСством Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ².
  2. АналоговыС ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° / Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠΎΠ΄ использованиС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ², ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ элСктричСскиС сигналы. Π’ состав схСм встроСн Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎ-Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ доступных ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ² Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²Π°Ρ€ΡŒΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² зависимости ΠΎΡ‚ прилоТСния.
  3. ΠœΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ интСрфСйса связи β€” ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ схСмы Π²Π²ΠΎΠ΄Π° / Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°, ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ процСссором ΠΈ ΡΠ΅Ρ‚ΡŒΡŽ. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для связи с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΠŸΠ›Πš ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ, располоТСнными Π² нСпосрСдствСнной близости ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π° ΡƒΠ΄Π°Π»Ρ‘Π½Π½ΠΎΠΌ расстоянии.

Π’ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ΅ исполнСниС ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… логичСских ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ²

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ логичСскиС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ (ΠŸΠ›Πš) ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ систСмы.

ΠŸΠ›Πš РАЗНЫЕ

Π‘Π»ΠΎΠΊ-схСма Ρ‚ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠŸΠ›Πš ΠΈΠ½Π΄ΡƒΡΡ‚Ρ€ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ назначСнияБлок-схСма Ρ‚ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ устройства: 1 – Π²Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΡ… устройств; 2 – коммуникационная схСма Π²Π²ΠΎΠ΄Π°; 3 – Π±Π»ΠΎΠΊ питания систСмы; 4 – микропроцСссор; 5 – коммуникационная схСма Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°; 6 – Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ сигналы устройств; 7 – Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ памяти; 8 – ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π°

Π˜Π½Π΄ΡƒΡΡ‚Ρ€ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠŸΠ›Πš содСрТит нСсколько схСмных Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ корпусС. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, возмоТности Π²Π²ΠΎΠ΄Π° / Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, Π° Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ. НСкоторыС ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠŸΠ›Πš ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ / Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹, обСспСчивая ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ систСмы.

ΠœΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠŸΠ›Πš Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ содСрТит ряд ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ², ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… ΠΊ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ шинС Π²Π²ΠΎΠ΄Π° / Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°. ΠŸΡ€ΠΈ этом поддСрТиваСтся Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½ΠΈΡ. Вакая систСма содСрТит Π±Π»ΠΎΠΊ питания, процСссор, схСмы Π²Π²ΠΎΠ΄Π° / Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ шинС с ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΎΠΉ опрСдСлСния ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ. ΠœΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠŸΠ›Πš Π²Ρ‹ΠΏΡƒΡΠΊΠ°ΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π°ΠΌ, ΡƒΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ источником питания ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Π½Π°Π΄Π΅Π»Ρ‘Π½Π½Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ возмоТностями ΠΈ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΎΠΉ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° / Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°.

ΠœΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΡΡ‚Ρ€ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠŸΠ›Πš раздСлятся Π½Π°:

  • ΠΌΠ°Π»Ρ‹Π΅,
  • срСдниС,
  • большиС,

устройства Π² зависимости ΠΎΡ‚ ΠΎΠ±ΡŠΡ‘ΠΌΠ° памяти, ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌ ΠΈ количСства Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° / Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°.

ΠœΠ°Π»Ρ‹Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠŸΠ›Πš

ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡ спроСктирована Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ размСщаСтся Π² нСпосрСдствСнной близости с ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠšΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠŸΠ›Πš ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‹ встроСнной Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ Ρ€Π΅Π»Π΅, счСтчиков, Ρ‚Π°ΠΉΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΈ Ρ‚. Π΄.

Π Π°ΡΡˆΠΈΡ€ΡΠ΅ΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ систСмы Π² ΠΏΠ»Π°Π½Π΅ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° / Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π° Π΄ΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π²ΡƒΡ… устройств. ΠœΠ°Π»Ρ‹Π΅ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ список логичСских ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ ΠΈΠ»ΠΈ язык Ρ€Π΅Π»Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ Π² качСствС языка программирования.

ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ срСднСго Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π°

Π­Ρ‚Π° Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² основном ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎ-производствСнном сСкторС. Аппараты ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ мноТСство ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΉ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ систСмы.

Β 

НСсколько сотСн Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° / Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡƒΡ‚Ρ‘ΠΌ добавлСния Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ»Π°Ρ‚ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° / Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°. Π”ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΊ этому срСдниС ΠΏΠΎ размСрности ΠŸΠ›Πš ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ срСдства связи.

Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ систСмы

ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ³ΠΎ исполнСния ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° мСстах, Π³Π΄Π΅ вострСбованы слоТныС Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ управлСния процСссом. ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² управлСния Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ срСдних Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΠ² с Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ зрСния памяти, языков программирования, Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° / Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°, ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΉ ΠΈ Ρ‚. Π΄. Π’ основном ΠΊΡ€ΡƒΠΏΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΡΡ‚Ρ€ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ:

  • систСмами диспСтчСрского управлСния ΠΈ сбора Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… (SCADA),
  • ΠΊΡ€ΡƒΠΏΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΡΡ‚Ρ€ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ прСдприятиями,
  • распрСдСлСнными систСмами управлСния ΠΈ Ρ‚. ΠΏ.

ВСхничСский Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄

ΠšΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΡ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… структур PLC ΠΈ SCADA Π² основном ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² сСкторС ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π² систСмах элСктроснабТСния, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ систСмы ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΈ распрСдСлСния элСктроэнСргии. ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ коммутация являСтся Π΅Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ примСнСния ΠŸΠ›Πš. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ оборудования для ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ примСнСния Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… сообраТСний ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… логичСских ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ².


ΠŸΠ›Πš_Π»ΠΈΠΊΠ±Π΅Π· — PLC — это просто!!

PLC Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½

1. для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π² условиях ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ срСды

2. Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ

3. Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ доступСн для программирования нСспСциалистом Π² области ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ.

К Π½Π΅Π³Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΌ Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌ, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ срСду, относятся: Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π° ΠΈ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΡƒΠ΄Π°Ρ€Ρ‹ ΠΈ вибрация, ΠΊΠΎΡ€Ρ€ΠΎΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ-активная газовая срСда, ΠΌΠΈΠ½Π΅Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΈ мСталличСская ΠΏΡ‹Π»ΡŒ, элСктромагнитныС ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ.

Π­Ρ‚ΠΈ Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΎΠ±ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ТСсткиС трСбования, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ схСмотСхничСскиС Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΡƒΡŽ Π±Π°Π·Ρƒ PLC. ЀизичСскоС исполнСниС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° опрСдСляСтся Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒΡŽ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹, начиная ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² Π² Π»Π΅Π³ΠΊΠΈΡ… пластиковых корпусах, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… для ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ° Π² ΡˆΠΊΠ°Ρ„Ρƒ (ΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ IΠ 20), ΠΈ Π΄ΠΎ Π³Π΅Ρ€ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… устройств Π² Π»ΠΈΡ‚Ρ‹Ρ… мСталличСских корпусах, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π² особо ТСстких условиях. ΠŸΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Ρ€Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎ условиям эксплуатации ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ нСльзя ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΠ·Π²Π½Π΅ Π±Π΅Π· примСнСния ΡΠΊΡΡ‚Ρ€Π΅ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ².

ЀизичСски Ρ‚ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ PLC прСдставляСт собой Π±Π»ΠΎΠΊ, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ€ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ², для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ².

PLC систСма состоит ΠΈΠ· 5 основных ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ²:

  • Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ энСргии
  • ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ (Π Π‘)
  • ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΠΎΡ€ CPU
  • Π’Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ
  • Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ

Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ энСргии

Π”ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡƒΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ энСргии ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ сигнала Π² стандартныС напряТСния 5Π’, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ процСссора ΠΈ 24 Π’, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ для Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π°/Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π°.

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€

Π‘Π»ΠΎΠΊ питания LOGO!Power

Рис. 1 Π‘Π»ΠΎΠΊ питания LOGO!Power

LOGO!Power – ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹ΠΉ источник питания (рис 1), Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния AC 85V Π΄ΠΎ 264V, ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΎΠ·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° класса B. Π˜ΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹ΠΉ источник питания обСспСчиваСт Π»ΡƒΡ‡ΡˆΡƒΡŽ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρƒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΊ

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ (Π G) – ΠΏΠ΅Ρ€ΡΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΡ€, с ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ стандартного кабСля вводится Π² ΠΏΠ°ΠΌΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°.

Рис.2 Simatic Field РG

ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΠΎΡ€ (CPU). Аппаратно PLC являСтся Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ машиной. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Π°Ρ€Ρ…ΠΈΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π° Π΅Π³ΠΎ

процСссорного ядра практичСски Π½Π΅ отличаСтся ΠΎΡ‚ Π°Ρ€Ρ…ΠΈΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡ€Ρ‹ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π°. Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ

ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ β€” это ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΡ€ΠΈΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ микросхСма, Π² состав ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚: β€” 8-, 16- ΠΈΠ»ΠΈ 32-разрядный процСссор, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΡŽΡŽ ΠΏΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½Π½ΡƒΡŽ ΠΈ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠ°ΠΌΡΡ‚ΡŒ (дСсятки ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠ±Π°ΠΉΡ‚), Ρ‚Π°ΠΉΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹, счётчики, Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎ-Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, ΡˆΠΈΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎ-ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹Π΅ модуляторы, ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ сигналов Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.

ΠžΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ Π² ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΡ„Π΅Ρ€ΠΈΠΈ: ΠΎΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠΏΠ»Π°Ρ‚Π°, срСдства Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ дисковая подсистСма. ВмСсто Π½ΠΈΡ… PLC ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ².

Π¦Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ процСссоры S7-200

S7-200 ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ 5 ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… процСссоров, ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ объСмами встроСнной памяти, количСством ΠΈ Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠΌ встроСнных Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ², количСством встроСнных интСрфСйсов RS 485, количСством ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ задания Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ показатСлями. КаТдая модСль ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π΄Π²Π΅ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ:

А) Π‘ напряТСниСм питания 24Π’ DC ΠΈ дискрСтными Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ 24Π’/0.75А DC Π½Π° основС транзисторных ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅ΠΉ.

Π’) Π‘ напряТСниСм питания 115/230Π’ AC ΠΈ дискрСтными Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² Ρ€Π΅Π»Π΅ с Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π΄ΠΎ 2А Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚.

ВсС Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ процСссоры оснащСны Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ питания =24Π’ для питания Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ.

ДискрСтныС Π²Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ всСх Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… процСссоров рассчитаны Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС =24Π’.

ВстроСнный интСрфСйс RS 485

ВстроСнный интСрфСйс RS 485 (ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π²Π°) ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ:

Π±Π΅Π· Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ обСспСчСния:

  • для программирования ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°;
  • для Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° Π² сСти Π Π I ΠΈΠ»ΠΈ МРI со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π΄ΠΎ 187.5 ΠšΠ±ΠΈΡ‚/с;
  • Π² качСствС свободно ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π° с ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΎΠΉ ASCII ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Π° ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π΄ΠΎ 38.4 ΠšΠ±ΠΈΡ‚/с;

с Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹ΠΌ обСспСчСниСм Instruction Library:

  • для ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Π° MOTBUS RTU ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰Π΅Π³ΠΎ сСтСвого устройства;
  • для ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Π° USS со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π΄ΠΎ 19.2 ΠšΠ±ΠΈΡ‚ с ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎ 30 ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ частоты (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ сСрий МIΠ‘ROМАSΠ’Π•R ΠΈΠ»ΠΈ SINAMICS).

ΠšΠΎΠΌΠΌΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ

  • Π‘Π  243-1: для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊ сСти Industrial Ethernet, 10/100 ΠœΠ±ΠΈΡ‚/с, Π’Π‘Π /IΠ .
  • Π‘Π  243-1 IΠ’: для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊ сСти Ethernet, 10/100 ΠœΠ±ΠΈΡ‚/с, Π’Π‘Π /1Π . ΠŸΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ НВВР/FΠ’Π -сСрвСра, FΠ’Π -ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°. Flash ΠΏΠ°ΠΌΡΡ‚ΡŒ объСмом 8 ΠœΠ±Π°ΠΉΡ‚ для хранСния Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ систСмы.
  • Π‘Π  243-2: ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ процСссор Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰Π΅Π³ΠΎ устройства АS-InterfacΠ΅, способный ΠΎΠ±ΡΠ»ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄ΠΎ 62 Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΡ‹Ρ… устройств.
  • Π•Πœ 277: для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊ сСти PROFIBUS-DP ΠΈ выполнСния Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΠΎΠ³ΠΎ устройства, Π΄ΠΎ 12 ΠœΠ±ΠΈΡ‚/с.
  • Π•Πœ 241: ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌ для нСпосрСдствСнного соСдинСния Π΄Π²ΡƒΡ… S7-200 Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π½ΡƒΡŽ ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ SМS-сообщСний, ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΈ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰Π΅Π³ΠΎ /Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΠΎΠ³ΠΎ устройства MODBUS.

Π’Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ PLC – это соСдинСния микропроцСссора с Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠΌ. Они ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΠΎ Π²ΠΈΠ΄Ρƒ сигналов:

  • дискрСтныС
  • Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅.

Π‘ΠΈΠ½Π°Ρ€Π½Ρ‹Π΅ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ дискрСтными. Они ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ сигналы с ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ, Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² полоТСния (Ρ‚ΠΈΠΏΠ° on-off).

Аналоговый ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½Ρ‹ΠΉ сигнал β€” это ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ напряТСния ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ тСхнологичСской Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅ Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ: Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π΅, давлСнию, расходу, полоТСнию, скорости, частотС. АналоговыС Π²Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΈ возмоТности:

  • Ρ€Π°Π·Ρ€ΡΠ΄Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ АЦП,
  • Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ сигнала,
  • ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ ΡˆΡƒΠΌΠ° ΠΈ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ,
  • Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ автоматичСской ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ,
  • Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ коэффициСнта усилСния,
  • Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Ρ†ΠΈΡ.

Π‘ΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² сопротивлСния ΠΈ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΎΠΏΠ°Ρ€, для ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… трСбуСтся ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ аппаратная ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° (Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅, источники ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Ρ†ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, схСмы компСнсации Ρ…ΠΎΠ»ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ спая, схСмы Π»ΠΈΠ½Π΅Π°Ρ€ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ Ρ‚. Π΄.). АналоговыС сигналы Π² PLC ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΡƒΡŽ, Ρ‚. Π΅. Π·Π°Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΠΎ Π΄ΠΈΡΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΡƒΡŽ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ прСдставлСния.

Π’ систСмах PLC прСдусмотрСны Π³Π°Π»ΡŒΠ²Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ развязка Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ²-Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ², Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ, Π·Π΅Ρ€ΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρ‹, стороТСвой Ρ‚Π°ΠΉΠΌΠ΅Ρ€ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ ΠΈ микропроцСссорного ядра.

Π“Π°Π»ΡŒΠ²Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ развязка Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ²-Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² PLC осущСствляСтся с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ оптоэлСктронных ΠΏΠ°Ρ€ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠΏΡ‚Ρ€ΠΎΠ½ΠΎΠ². Π’Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ процСссора ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ напряТСниС 5 Π’. Они состоят ΠΈΠ· свСтодиода ΠΈ фототранзистора, ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½Ρ‘Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΎΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅. Π’ΠΎΠΊ, Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰ΠΈΠΉ Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄ свСтодиода, Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ свСчСниС свСтодиода Π² Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ИК части спСктра. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ свСт, попадая Π½Π° фототранзистор, ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠΊ Π² Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ (рис.3, 4).

Рис.3 Π“Π°Π»ΡŒΠ²Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ развязка Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² PLC

Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ.

ВранзисторныС Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹

Рис. 4. Π“Π°Π»ΡŒΠ²Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ развязка Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² PLC

Мой Π±Π»ΠΎΠ³ находят ΠΏΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ Ρ„Ρ€Π°Π·Π°ΠΌ

12.ΠŸΠΎΠ½ΡΡ‚ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ логичСского ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° (ΠΏΠ»ΠΊ).

Π›ΡŽΠ±Π°Ρ машина, способная автоматичСски Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ, ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π² своСм составС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ (Π°Π½Π³Π».ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ) β€”ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΡƒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ устройства. ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ β€” это ΠΌΠΎΠ·Π³ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹. ЕстСствСнно, Ρ‡Π΅ΠΌ слоТнСС Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, Ρ‚Π΅ΠΌ Β«ΡƒΠΌΠ½Π΅Π΅Β» Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€.

ВСхничСски ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎ-Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΌΡƒ. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ мСханичСскоС устройство, пнСвматичСский ΠΈΠ»ΠΈ гидравличСский Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚, рСлСйная ΠΈΠ»ΠΈ элСктронная схСма ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½Π°Ρ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°. ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹, Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π° основС Ρ€Π΅Π»Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ микросхСм с «ТСсткой» Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΎΠΉ, Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Π±Π΅Π· сущСствСнной ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΊΠΈ. ΠžΡ‡Π΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ логичСскиС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ (ΠŸΠ›Πš).ИдСя создания ΠŸΠ›Πš Ρ€ΠΎΠ΄ΠΈΠ»Π°ΡΡŒ практичСски сразу с появлСниСм микропроцСссора, Ρ‚. Π΅. Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 30 Π»Π΅Ρ‚ Π½Π°Π·Π°Π΄.

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ логичСский ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€, ΠŸΠ›Πš —микропроцСссорноС устройство, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ для управлСния тСхнологичСскими процСссами Π² ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ слоТными тСхнологичСскими ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°ΠΌΠΈ. ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠŸΠ›Πš Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² сборС сигналов ΠΎΡ‚ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΈΡ… ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ с Π²Ρ‹Π΄Π°Ρ‡Π΅ΠΉ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… сигналов Π½Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ устройства.

ЀизичСски, Ρ‚ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠŸΠ›Πš прСдставляСт собой Π±Π»ΠΎΠΊ, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ€ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ², для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ².

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ β€” это ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎ управляСмый дискрСтный Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ мноТСство Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… посрСдством Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΊ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Ρƒ управлСния, ΠΈ мноТСство Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ устройствам. ΠŸΠ›Πš ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ состояния Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ Π²Ρ‹Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… дСйствий, ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ Π² ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ². ΠŸΠ›Πš ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π² условиях ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ срСды ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ доступСн для программирования нСспСциалистом Π² области ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ.

Π˜Π·Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠŸΠ›Πš ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΈΡΡŒ для управлСния ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ логичСскими процСссами, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ обусловило слово «логичСский» Π² Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠŸΠ›Πš. Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠŸΠ›Πš ΠΏΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ простых логичСских ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ способны Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΡƒ сигналов, ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ, Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ опСраторского управлСния ΠΈ Ρ‚. Π΄.

13.ΠœΠ΅ΡΡ‚ΠΎ ΠΏΠ»ΠΊ Π² систСмС управлСния.

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ, выполняСмыС ΠŸΠ›Πš Π² систСмах управлСния это ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π°, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ физичСских сигналов, ΠΎΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ рСгистрация тСхнологичСских процСссов. ΠŸΠ›Πš являСтся основным Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ элСмСнтом соврСмСнных АБУ ВП.

На Π·Π°Ρ€Π΅ своСго появлСния ΠŸΠ›Πš ΠΈΠΌΠ΅Π»ΠΈ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π±ΠΈΠ½Π°Ρ€Π½Ρ‹Π΅ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹, Ρ‚. Π΅. Π²Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹, значСния сигналов Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… способны ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π΄Π²Π° состояния β€” логичСского нуля ΠΈ логичСской Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρ‹. Π’Π°ΠΊ, Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° (ΠΈΠ»ΠΈ напряТСния) Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π° считаСтся ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ логичСской Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Π΅ΠΉ. ΠžΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° (напряТСния) ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ логичСский ноль. Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ, Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ сигнал, ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния, ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅Π²Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ, Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ двиТСния, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅.

Π‘ΠΈΠ½Π°Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π΄Π²Π° состояния β€” Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½. Π‘Ρ„Π΅Ρ€Π° примСнСния Π±ΠΈΠ½Π°Ρ€Π½Ρ‹Ρ… Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΎΡ‡Π΅Π²ΠΈΠ΄Π½Π°: элСктромагнитныС Ρ€Π΅Π»Π΅, силовыС пускатСли, элСктромагнитныС ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Ρ‹, свСтовыС сигнализаторы ΠΈ Ρ‚.Π΄.

Π’ соврСмСнных ΠŸΠ›Πš ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹. Аналоговый ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½Ρ‹ΠΉ сигнал ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ°Π΅Ρ‚ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ напряТСния ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ физичСской Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅ Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΊ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π΅, давлСнию, вСсу, полоТСнию, скорости, частотС ΠΈ Ρ‚.Π΄., словом, ΠΊ любой физичСской Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅.

АналоговыС Π²Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΈ возмоТности. Π’Π°ΠΊ, ΠΊ ΠΈΡ… ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌ относятся: Ρ€Π°Π·Ρ€ΡΠ΄Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ АЦП, Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ сигнала, врСмя ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ прСобразования, нСсиммСтричный ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ…ΠΎΠ΄, ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ ΡˆΡƒΠΌΠ° ΠΈ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ автоматичСской ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ, программная ΠΈΠ»ΠΈ аппаратная Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° коэффициСнта усилСния, Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Ρ†ΠΈΡ.

ΠžΡΠΎΠ±Ρ‹Π΅ классы Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² сопротивлСния ΠΈ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΎΠΏΠ°Ρ€. Π—Π΄Π΅ΡΡŒ трСбуСтся ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΈ (Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅, источники ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Ρ†ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, схСмы компСнсации Ρ…ΠΎΠ»ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ спая, ΠΈ Ρ‚. Π΄.).

Π’ сфСрС примСнСния ΠŸΠ›Πš Π±ΠΈΠ½Π°Ρ€Π½Ρ‹Π΅ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ дискрСтными. Π₯отя, ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎ, это Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ. АналоговыС сигналы Π² ΠŸΠ›Πš ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΡƒΡŽ, Ρ‚. Π΅. Π·Π°Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΠΎ Π΄ΠΈΡΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΡƒΡŽ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ прСдставлСния. Но Π² тСхничСских Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ… ΠŸΠ›Πš любой Ρ„ΠΈΡ€ΠΌΡ‹ Π²Ρ‹ встрСтитС ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠ΅ количСства дискрСтных ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ². ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΈ Π΄Π°Π»Π΅Π΅ ΠΌΡ‹ сохраним ΡƒΡΡ‚ΠΎΡΠ²ΡˆΡƒΡŽΡΡ здСсь Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡŽ.

Помимо «классичСских» дискрСтных ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ²-Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠŸΠ›Πš ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ спСциализированныС Π²Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹-Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹. Они ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ Π½Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ с ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ спСцифичСскими Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ сигналов, питания ΠΈ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ. НапримСр, Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ управлСния ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями, интСрфСйсы дисплСйных ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΉ ΠΈ Ρ‚. Π΄.

Π’Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹-Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠŸΠ›Πš Π½Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ физичСски сосрСдоточСны Π² ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ корпусС с процСссорным ядром. Π’ послСдниС Π³ΠΎΠ΄Ρ‹ всС Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠΏΡƒΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π°ΡŽΡ‚ тСхничСскиС Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Π΅ΠΉ для Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ. Π’Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹-Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ°Ρ‚ΡŽΡ€Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΉ, располоТСнных Π² нСпосрСдствСнной близости ΠΎΡ‚ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ². Π‘ΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ подсистСмы Π²Π²ΠΎΠ΄Π°-Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° с ΠŸΠ›Πš выполняСтся посрСдством ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ кабСля (ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ сСти).

Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΉ

Π’Π°Ρˆ адрСс email Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½. ΠžΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ поля ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ *