Биполярный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ: Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ | ΠžΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ, Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ – ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠ΅ свСдСния, ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°

Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅

ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠ΅ свСдСния, ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°

Биполярный ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠŸΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈ всС элСктричСскиС ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Ρ‹ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ². Они ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ΅ строСниС ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ особСнности настраивания. Π‘ΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… приспособлСний. Одним ΠΈΠ· Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ вострСбованных ΠΈ доступных ΠΏΠΎ Ρ†Π΅Π½Π΅ считаСтся биполярный ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, благодаря ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡŽ систСм Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ позиционирования.

ΠžΠ±Ρ‰ΠΈΠ΅ свСдСния

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ‘ΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΠ΅Ρ‚ Π΄Π²Π΅ разновидности приспособлСния: униполярный ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ биполярный. Устройство прСдставляСт собой синхронный бСсщСточный ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΈΠ»ΠΈ нСсколько ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ. Π’ΠΎΠΊ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ подаСтся Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ статора, Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΈΠΊΡΠ°Ρ†ΠΈΡŽ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, благодаря Ρ‡Π΅ΠΌΡƒ ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π΅Π³ΠΎ дискрСтныС ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ пСрСмСщСния ΠΈΠ»ΠΈ шаги.

ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… приспособлСний появились Π΅Ρ‰Π΅ Π² 30-Π΅ Π³ΠΎΠ΄Ρ‹ XIX Π²Π΅ΠΊΠ° ΠΈ прСдставляли собой своСобразный ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚, приводящий Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ…Ρ€Π°ΠΏΠΎΠ²ΠΎΠ΅ колСсо. Π’ΠΎ врСмя Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Π»ΠΎΡΡŒ Π½Π° Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ Π·ΡƒΠ±Ρ†ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ шага.

РаньшС ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ использовался Π½Π° кораблях Π²ΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ„Π»ΠΎΡ‚Π° Π’Π΅Π»ΠΈΠΊΠΎΠ±Ρ€ΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠΈ с Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ пСрСмСщСния Ρ‚ΠΎΡ€ΠΏΠ΅Π΄ Π² Π½ΡƒΠΆΠ½ΡƒΡŽ сторону.

Π§Π΅Ρ€Π΅Π· нСсколько Π»Π΅Ρ‚ ΠΈ армия БША пСрСняла это приспособлСниС ΠΈ стала Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ Π² своих Π²ΠΎΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… кораблях ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°Ρ…. Π’ 1919 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ ΡˆΠΎΡ‚Π»Π°Π½Π΄Π΅Ρ† Π£ΠΎΠ»ΠΊΠ΅Ρ€ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ» ΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π½Ρ‚ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ.

Π’ настоящСС врСмя ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ вострСбованы ΠΈ часто ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ. Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для обСспСчСния бСспСрСбойного функционирования ΡˆΠ»ΠΈΡ„ΠΎΠ²Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Ρ„Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ станков, Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ΠΎΠ², производствСнных ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΈ транспорта, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ТСстких дисков ΠΏΠ΅Ρ€ΡΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ΠΎΠ². ИмСнно поэтому ΠΎΠ½ Ρ‚Π°ΠΊ вострСбован.

Устройство состоит ΠΈΠ· Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… частСй:

  • ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ шагового двигатСляконтролСр, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ для рСгулирования Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ шагового ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°;
  • ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ части;
  • ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ;
  • панСль, Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‰Π°Ρ Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° управлСния;
  • сигнализаторы ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ, благодаря ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° устройства отлаТСнная ΠΈ бСспСрСбойная.

БиполярныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ„Π°Π·Π΅, Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ униполярныС содСрТат Π΄Π²Π΅. ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ слоТными Π² ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, Π½ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ устройства.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

Π“Π΄Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎ простым ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ°ΠΌ. ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ этап β€” ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ напряТСния ΠΊ ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΠ°ΠΌ. Благодаря этому Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ Π½Π° самом устройствС Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‚ постоянно Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ холостого Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ свойство ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ входящиС ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹.

Π­Ρ‚ΠΈ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ Π² Π·Π°Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π²Π°Π»Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΊ Π½Π΅ΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½. ВслСдствиС этого Π²Π°Π» пСрСмСщаСтся ΠΏΠΎΠ΄ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ. ΠžΡΠ½Π°Ρ‰Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ приспособлСния довольно эффСктивны ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ условии наличия Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… элСктромагнитов. ΠΠ°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΎΠ½ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ ΠΈΠ· ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π°, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚ΡƒΡŽ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ.

Π’Π½Π΅ΡˆΠ½ΡΡ Ρ†Π΅ΠΏΡŒ, ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ Π·Π° ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅Ρ‚ сигнал ΠΊ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Ρƒ. ΠŸΡ€ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠΈ нСобходимости ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ Π²Π°Π» Π² Ρ‚Ρƒ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΡƒΡŽ сторону Ρ‚ΠΎΡ‚ элСктромагнит, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π±Ρ‹Π» послан ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ, Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ быстро ΠΏΡ€ΠΈΡ‚ΡΠ³ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊ сСбС Π·ΡƒΠ±ΡŒΡ колСса. Они постСпСнно Π²Ρ‹Ρ€Π°Π²Π½ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ с этим элСмСнтом, Π½ΠΎ ΡΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ частям приспособлСния.

ПослС Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ³ΠΎ элСктромагнита Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΈ начинаСтся бСспрСрывноС Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π΅Π½ΠΊΠΈ. Благодаря этому Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΡŒ выравниваСтся с ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΠΌ колСсом. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ Ρ†ΠΈΠΊΠ» повторяСтся Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ количСство Ρ€Π°Π·. ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… ΠΈ называСтся постоянным шагом. ИмСнно поэтому Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ» Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅. Π’Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ подсчСта шагов, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ для обСспСчСния ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π°.

ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ приспособлСния ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ это Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π² случаС настраивания станка ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°.

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹

ИздСлиС Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π² Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ…, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π°ΡΡ‚Ρ€Π°ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² зависимости ΠΎΡ‚ потрСбностСй Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°.

НаиболСС распространСнными ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅:

  • ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ шагового двигатСляВолновой Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ элСктричСского Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ. БСгодня ΠΎΠ½ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎ, для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ количСство потрСбляСмой элСктроэнСргии.
  • ΠŸΠΎΠ»Π½ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ β€” ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π³ΠΎΡ€Π°Π·Π΄ΠΎ Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ ΠΈ считаСтся стандартным Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠΌ для этого Ρ‚ΠΈΠΏΠ° двигатСля. НапряТСниС Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ максимальноС напряТСниС для ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ функционирования.
  • ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ β€” ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΠΎΡ€ΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… способов ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ приспособлСния ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ этом Π½Π΅ Π·Π°Ρ‚Ρ€Π°Π³ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния. Π—Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π·Π°ΠΏΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠΈ всСх ΠΏΠ°Ρ€ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρƒ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π½Π° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρƒ своСго ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ шага. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ этот ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π·Π°Ρ‚Ρ€Π°Ρ‚Π°Ρ… элСктроэнСргии. Он Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ мСньшС ΠΈΠ·Π½Π°ΡˆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΈ прослуТит дольшС, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ постоянно Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π² полношаговом Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅.
  • ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ сСгодня считаСтся Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ часто примСняСмым ΠΏΡ€ΠΈ использовании шагового двигатСля. ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π΅ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ°, Π° сигнала, Π½Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ синусоиду ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ двигатСля Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠΉ, Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΎΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ шага ΠΊ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌΡƒ Π½Π΅Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ. Благодаря этому ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Ρ‹Π²ΠΊΠΈ ΠΈ скачки приспособлСния, ΠΎΠ½ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

ПослСдний Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ прСимущСство, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ прСдставляСт собой скорСС ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΠΈΡ‚ΠΊΠΈ двигатСля, Π° Π½Π΅ управлСния ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ. ИмСнно поэтому ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ полношаговом способС Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ приспособлСния. Если Ρ€Π°ΡΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ схСму функционирования ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π° Π² ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ шаги становятся большС. На самом Π΄Π΅Π»Π΅ это Π½Π΅ Ρ‚Π°ΠΊ, Π½ΠΎ процСсс всС Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ становится ΠΏΠ»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈ ΠΎΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Ρ€Ρ‹Π²ΠΊΠΈ.

Разновидности приспособлСния

Устройство ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°Π’ зависимости ΠΎΡ‚ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ нСсколько Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ особСнности функционирования.

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с постоянным ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌ считаСтся Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ популярным, отличаСтся простотой настройки ΠΈ эксплуатации. Устройство нСсСт Π² сСбС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ ΠΊΡ€ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΉ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹, Π½Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ диск ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ полюса. ΠžΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ статора ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π° ΠΏΡ€ΠΈΡ‚ΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΈ ΠΎΡ‚Ρ‚Π°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ Π½Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ обСспСчиваСт ΠΊΡ€ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°.

ΠŸΡ€ΠΈ использовании Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° двигатСля Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° шага измСряСтся, ΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ колСблСтся Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… 45βˆ’90 градусов. ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎΡ‚Π° примСнСния приспособлСния Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ Π΅Π³ΠΎ вострСбованным, Π° Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ срок слуТбы позволяСт Π½Π΅ Π΄ΡƒΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΎ частой Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅.

ΠŸΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ

Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ приспособлСния Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π½Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°. Π­Ρ‚Π° Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΡŒ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π° ΠΈΠ· ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ, мягкого ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»Π°, ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ диска, Π½Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π΅Π½ΠΊΡƒ. На статорС располоТСно Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ… Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ. Π—Π°ΠΏΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΠ½ΠΈ Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ… ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΡ‚ΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΊ сСбС Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€.

Π‘Ρ„Π΅Ρ€Π° примСнСния ΡˆΠ°Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля

Π‘Ρ‚ΠΎΠΈΡ‚ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° крутящСгося ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° нСсколько сниТаСтся, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Π² устройствС отсутствуСт постоянный ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚. Π­Ρ‚ΠΎ считаСтся нСдостатком, Π½ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΈ достоинство, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ приспособлСния Π½Π΅Ρ‚ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° стопора.

Бтопорящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π²ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ, создаваСмом располоТСнными Π½Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ. Они ΠΏΡ€ΠΈΡ‚ΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊ статору, Π° ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΊ Π΅Π³ΠΎ Π°Ρ€ΠΌΠ°Ρ‚ΡƒΡ€Π΅ ΠΏΡ€ΠΈ отсутствии Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… элСктричСского Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π—Π°Ρ„ΠΈΠΊΡΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ этот ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ просто β€” Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Ρ€ΡƒΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π² ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ состоянии. ΠŸΡ€ΠΈ этом ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΡΠ»Ρ‹ΡˆΠ½Ρ‹ Ρ‰Π΅Π»Ρ‡ΠΊΠΈ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ шагС. Π”ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ шага Π² Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ колСблСтся Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… 5βˆ’15 градусов.

Π“ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΈ разновидности биполярного шагового двигатСля

НазваниС своС этот Ρ‚ΠΈΠΏ приспособлСний ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ» ΠΈΠ·-Π·Π° особСнности Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, которая ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ сочСтаниС ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΎΠ² шагового двигатСля с постоянными ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ. ΠžΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΈΠΌΠΈ ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ ΠΈ динамичСскими крутящими ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ. Достоинством ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π° считаСтся минимальная Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° шага, которая Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π² 5 градусов. ИмСнно благодаря этому обСспСчиваСтся максимальная Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ.

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ части приспособлСния Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π³ΠΎΡ€Π°Π·Π΄ΠΎ быстрСС, Ρ‡Π΅ΠΌ Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… модСлях с ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΎΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹. Часто ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² станках для производства. Π“Π»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ нСдостатком Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ двигатСля считаСтся Π΅Π³ΠΎ высокая ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ.

Π˜Π·Π²Π΅ΡΡ‚Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ с 8 ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎ 50 ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈ ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… полюсов, Π½ΠΎ произвСсти Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ. ИмСнно поэтому устройство Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π² сСбя 2 ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… диска, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ 50 Π·ΡƒΠ±Ρ†ΠΎΠ², Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ постоянный ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ цилиндричСской Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹.

Диски Π² процСссС изготовлСния ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π°Ρ€ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ полюсам этого цилиндричСского ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π° ΠΈ получаСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈΠ· своих Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π² ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ полюс, Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ β€” ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ. Если ΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡŽ свСрху, ΠΎΠ½Π° выглядит ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ диск, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ 100 Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π².

ΠžΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ использования биполярного шагового двигатСля

На ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ двигатСля приходится 75 шагов, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅, Ρ‡Π΅ΠΌ 1,5 градуса.

Π”Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹

Π”Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ прост Π² использовании, ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ ΠΈ Π½Π°ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ Π±Π΅Π· ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π° ΠΈ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π½Π°Π²Ρ‹ΠΊΠΎΠ². ΠŸΡ€ΠΈΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π΄Π²Π° Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ для ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ:

  1. ОписаниС устройства биполярного шагового двигатСляУниполярная Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² установкС ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡ€Π°Π½Π° Π² Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π΅, Π²Π»ΠΈΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π½Π° Π»ΡŽΠ±ΡƒΡŽ Ρ„Π°Π·Ρƒ. КаТдая сСкция Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ для обСспСчСния Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ направлСния ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля. Достоинством этой конструкции считаСтся Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ функционирования Π±Π΅Π· ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ. На ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡƒΡŽ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ понадобится ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ транзистор, поэтому установка ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π° облСгчаСтся. На ΠΎΠ΄Π½Ρƒ Ρ„Π°Π·Ρƒ приходится Ρ‚Ρ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, Π° Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ сигнал Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ посрСдством присоСдинСния ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ. Π‘Ρ‚ΠΎΠΈΡ‚ ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ Π²Π°Π» Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ нСпросто ΠΏΡ€ΠΈ прикосновСнии ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌ. Π­Ρ‚ΠΎ связано с Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΠΏΠΎ Π΄Π»ΠΈΠ½Π΅ нСсколько большС, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρ‚Π° Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ, которая ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для присоСдинСния ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ.
  2. БиполярныС Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ. ЭлСктричСский Ρ‚ΠΎΠΊ Π² Π½Π΅Π΅ поступаСт особСнным ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π»ΠΎΠΌΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ посрСдством полюса, обСспСчСнного ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌ. На Π»ΡŽΠ±ΡƒΡŽ Ρ„Π°Π·Ρƒ приходится Π΄Π²Π° Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°. Устройство нСсколько слоТнСС, Ρ‡Π΅ΠΌ Π² униполярных модСлях, Π½ΠΎ ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅.

Π‘ΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΡƒΠ·ΠΊΡƒΡŽ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ использования: дисководы, Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Ρ„Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ станки, ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΈ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ, Π³Π΄Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ нСобычная заслонка.

Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ устройств

Эксплуатация биполярного шагового двигатСляГлавная ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… приспособлСний β€” малСнький шаг, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ достигаСт Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 1 градуса, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ располоТСниС Π·ΡƒΠ±Ρ†ΠΎΠ², находящихся Π½Π° ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ°Ρ… статора. НСдостаток Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° β€” отсутствиС ΡΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π² случаС обСсточивания ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ.

Для изготовлСния Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π° понадобится ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€, поэтому ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ высока. Π‘Π°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ созданиС Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅ слоТности конструкции.

Π‘ΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Π΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² случаС, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ производствСнный процСсс. Для этого слСдуСт ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² Π² плоскости. Π‘ этой Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ примСняСтся ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ измСняСт Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅. Π”ΠΎΡΡ‚ΠΈΡ‡ΡŒ этого ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ использования ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ.

ИмСнно с этой Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ ΠΈ примСняСтся Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹ Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ. Помимо Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ процСсса, приспособлСниС упростит ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ схСму ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². Π’ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π΅ статор ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ ΠΈΠ· мягкого ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»Π°, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ имССтся постоянный ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚. Π‘Ρ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° двигатСля осущСствляСтся ΠΏΡ€ΠΈ условии постоянной ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ.

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ β€” ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ приспособлСния, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ бСспСрСбойноС Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ мноТСства элСктричСских ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΈ производствСнного оборудования.

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ [Robotic & Microcontroller Educational Knowledgepage

ВСория

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² прилоТСниях, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π’ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Ρƒ шагового двигатСля ΠΎΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€ — для этого Ρ‚Π°ΠΌ нСсколько ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ внСшнСй элСктроникой (Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠΌ). Π’Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° происходит Π·Π° счСт ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ шаг Π·Π° шагом, Π±Π΅Π· ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи. Π—Π΄Π΅ΡΡŒ проявляСтся ΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ нСдостаток ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ — Π² случаС мСханичСской ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π½Π΅ двигаСтся, шаги Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΡƒΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ становится Π½Π΅Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ. По Π²ΠΈΠ΄Ρƒ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° Π΄Π²Π° Ρ‚ΠΈΠΏΠ°: униполярныС ΠΈ биполярныС ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ. По ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΈΡ… дСлят Π΅Ρ‰Π΅ Π½Π° Ρ‚Ρ€ΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π°:

  • Π‘ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ сопротивлСниСм (высокая Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, низкая Ρ†Π΅Π½Π°)

  • Π‘ постоянным ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌ (низкая Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, высокий крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, низкая Ρ†Π΅Π½Π°)

  • Π“ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ (высокая Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, высокий крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, высокая Ρ†Π΅Π½Π°)

Π£ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ сопротивлСниСм Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΈ Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹ΠΉ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΈΠ· ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π°. Максимальная сила тяги Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΠΈ Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π² ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ… сторон. Π’ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… двигатСлях с постоянным ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ слСдуСт ΠΈΠ· названия, Π΅ΡΡ‚ΡŒ постоянный ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ориСнтируСтся Π² зависимости ΠΎΡ‚ полярности ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ. Π’ Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΠ±Π΅ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ.

НСзависимо ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ шагового двигатСля для создания ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Π²Π°Π»Π° (360 градусов) трСбуСтся сотня ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… шагов. Для обСспСчСния ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ двиТСния ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΡΡ‰ΡƒΡŽ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΡƒΡŽ элСктронику, которая управляСт Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Π² соотвСтствии с Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌΠΈ (ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, рСзонанс ΠΈ Ρ‚.Π΄.). Π’Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΎΠΊ Π² ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ элСктроникС ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ. ΠšΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΌ шагом, Π½ΠΎ Ссли коммутируСтся ΠΏΠΎΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΎ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΈ Π΄Π²Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, Ρ‚ΠΎ это называСтся ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡˆΠ°Π³ΠΎΠΌ. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΡΠΎΠ±ΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ управлСния.

Β 

Униполярный ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ

ΠžΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ униполярного шагового двигатСля

Униполярный ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΏΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². Π’ соотвСтствии со схСмой ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° запускаСтся Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠ΄Π½Π° чСтвСртая ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ. Π›ΠΈΠ½ΠΈΠΈ Vcc ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‚ΡΡ с ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ напряТСниСм двигатСля. ΠšΠΎΠ½Ρ†Ρ‹ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ 1a, 1b, 2a, ΠΈ 2b ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· транзисторы Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ с Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅ΠΉ, Π² связи, с Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΈΡ… ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ элСктроника довольно простая.

Биполярный ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ

ΠžΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ биполярного шагового двигатСля

Биполярный ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ отличаСтся ΠΎΡ‚ униполярного шагового двигатСля Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ измСняСтся Π²ΠΎ врСмя ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ. Π Π°Π·ΠΎΠΌ активируСтся ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ обСспСчиваСт Π² сравнСнии с униполярными ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π£ биполярных ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ всС ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ полумостом. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ полумосты ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π°ΠΌ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ напряТСниС. УниполярныС ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΡƒΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΈ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ биполярного Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°: для этого Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ 1a, 1b, 2a ΠΈ 2b (Vcc остаСтся Π½Π΅ соСдинСнным).

НСобходимыС ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ шага ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡˆΠ°Π³Π° ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с ΠΎΠ±ΠΎΠΈΠΌΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΎΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°Π΅Ρ‚ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π°. Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π² случаС Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° униполярного шагового двигатСля происходит Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΡ‚ΠΏΠΈΡ€Π°Π½ΠΈΠ΅ транзисторов, Ρ‚ΠΎ эти шаги прСдставлСны логичСскими числами 0 ΠΈ 1. Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ биполярным ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ большС сигналов, ΠΈ Π΅Π³ΠΎ шаги прСдставлСны Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°.

Униполярный Биполярный
Π¨Π°Π³ 1A 2A 1B 2B 1A 2A 1B 2B
ΠŸΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ шаг
1 1 0 0 0 +
2 0 1 0 0 +
3 0 0 1 0 +
4 0 0 0 1 +
ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡˆΠ°Π³
1 1 0 0 0 +
2 1 1 0 0 + +
3 0 1 0 0 +
4 0 1 1 0 + +
5 0 0 1 0 +
6 0 0 1 1 + +
7 0 0 0 1 +
8 1 0 0 1 + +

ΠŸΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ°

ЦСль упраТнСния Π·Π°ΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ биполярный ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, вмСсто Ρ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρƒ ΠΈ униполярный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. На ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ модуля «ДвигатСля» ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π²Π° Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° L293D, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€ΡŒΠΌΡ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°. ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ† полярности ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ. НапряТСниС ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅, Ссли Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ высокий, ΠΈ ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅, Ссли Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ. ΠšΠΎΠ½Ρ†Π°ΠΌ 1A, 1B, 2A ΠΈ 2B ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° PB0, PB1, PB2 ΠΈ PB3.

Для управлСния биполярным ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Π² Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ΅ Π”ΠΎΠΌΠ°ΡˆΠ½Π΅ΠΉ Π›Π°Π±ΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ Π΅ΡΡ‚ΡŒ функция bipolar_init, которая настраиваСт Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈ функция bipolar_halfstep, которая ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ количСство ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡˆΠ°Π³ΠΎΠ². ΠšΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΡ происходит ΠΏΠΎ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡˆΠ°Π³ΠΎΠ², Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ слоТныС Π±ΠΈΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ.

//
// ΠŸΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠ° управлСния биполярного шагового двигатСля
//
void bipolar_init(void)
{
	DDRB |= 0x0F;
	PORTB &= 0xF0;
}
Β 
//
// ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ биполярного шагового двигатСля ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡˆΠ°Π³Π°ΠΌΠΈ
//
void bipolar_halfstep(signed char dir,
	unsigned short num_steps, unsigned char speed)
{
	unsigned short i;
	unsigned char pattern, state1 = 0, state2 = 1;
Β 
	// Π£Ρ‚Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ направлСния +- 1
	dir = ((dir < 0) ? -1 : +1);
Β 
	// ΠžΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²
	for (i = 0; i < num_steps; i++)
	{		
		state1 += dir;
		state2 += dir;
Β 
		// БозданиС шаблона
		pattern = (1 << ((state1 % 8) >> 1)) |
		          (1 << ((state2 % 8) >> 1));
Β 
		// ΠžΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π°
		PORTB = (PORTB & 0xF0) | (pattern & 0x0F);
Β 
		// Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡƒΠ·Ρ‹ для оТидания выполнСния шага
		sw_delay_ms(speed);
	}
Β 
	// ΠžΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° двигатСля
	PORTB &= 0xF0;
}

ИспользованиС Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ дСмонстрируСт ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹, которая ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π² ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΡƒΡŽ сторону Π½Π° 200 ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡˆΠ°Π³ΠΎΠ². Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния двигатСля опрСдСляСт Π΄Π»ΠΈΠ½Π½Π° ΠΏΠ°ΡƒΠ·Ρ‹, создаваСмая ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ шагами. Если ΠΏΠ°ΡƒΠ·Ρƒ Π½Π°ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ слишком малСнькой, Ρ‚ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π΅ успСваСт ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² связи с ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ Π²Π°Π» Π½Π΅ двигаСтся.

//
// ВСст-ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° биполярного шагового двигатСля
// модуля Β«Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈΒ» Π”ΠΎΠΌΠ°ΡˆΠ½Π΅ΠΉ Π›Π°Π±ΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ
//
#include <homelab/module/motors.h>
Β 
//
// Основная ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°
//
int main(void)
{
	// Настройка двигатСля
	bipolar_init();
Β 
	// БСсконСчный Ρ†ΠΈΠΊΠ»
	while (true)
	{
		// Π’Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΎΠ΄Π½Ρƒ сторону 200 ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡˆΠ°Π³ΠΎΠ² со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 30 мс/шаг
		bipolar_halfstep(+1, 200, 30);
Β 
		// Π’Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΡƒΡŽ сторону 200 ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡˆΠ°Π³ΠΎΠ² со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 30 мс/шаг
		bipolar_halfstep(-1, 200, 30);
	}
}

Как Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ?

ΠŸΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ всСго, ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΒ β€” это Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ Π² ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ. ОсновноС ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π½ΠΈΠΌ ΠΈ всСми ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ‚ΠΈΠΏΠ°ΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ состоит в способС, благодаря ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ происходит Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅. Π’ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ², ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ НЕ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎ! ВмСсто этого, ΠΎΠ½ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ шагами (ΠΎΡ‚ΡΡŽΠ΄Π° ΠΈ ΠΈΡ… Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅). ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ шаг прСдставляСт собой Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°. Π­Ρ‚Π° Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ зависит, Π² основном, ΠΎΡ‚ мСханичСского устройства ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ ΠΎΡ‚ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ способа управлСния ΠΈΠΌ. Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ способами питания. Π’ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ°ΠΌΠΈ. ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ прСобразуСтся Π² градус, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ происходит Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅. НапримСр, 1.8ΒΊ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ свой Π²Π°Π» Π½Π° 1.8Β° ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΌ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ΅. Часто, ΠΈΠ·-Π·Π° этой характСристики, ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π΅Ρ‰Π΅ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ.

Β 

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Ρ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ шагового двигатСля

Как ΠΈ всС ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹, ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ состоят из статора и ротора. На Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ установлСны постоянныС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Ρ‹, Π° Π² состав статора входят ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ (ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ). Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, Π² ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ случаС, выглядит ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ:

Π—Π΄Π΅ΡΡŒ ΠΌΡ‹ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌ 4 ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, располоТСнныС ΠΏΠΎΠ΄ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ 90Β° ΠΏΠΎ-ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΊ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Ρƒ, Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅Β Π½Π° статорС. Различия Π² способах ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Π² ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΌ счСтС ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΈΠΏ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ шагового двигатСля. На рисункС Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π½Π΅ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‚ΡΡ вмСстС. ΠœΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΏΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ схСмС ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ шаг ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΉ 90Β°. ΠžΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π·Π°Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎ ΠΊΡ€ΡƒΠ³ΡƒΒ β€” ΠΎΠ΄Π½Π° Π·Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ. НаправлСниС вращСния Π²Π°Π»Π° опрСдСляСтся порядком, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π·Π°Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ. НиТС ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π’ΠΎΠΊ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°Π΅Ρ‚ с ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»ΠΎΠΌ Π² 1 сСкунду. Π’Π°Π» двигатСля поворачиваСтся Π½Π° 90Β° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π·, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΡƒ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠΊ.

Β 

Π Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹ управлСния

Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ рассмотрим Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ способы ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΈ ΡƒΠ²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ вращаСтся Π²Π°Π» ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°.

Π’ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ полношаговоС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅Β ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ

Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ способ описан Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ΠΈ называСтся Π²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°Π΅Ρ‚ элСктричСский Ρ‚ΠΎΠΊ. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ способ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎ. Π’ основном, ΠΊ Π½Π΅ΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π΅Π³Π°ΡŽΡ‚ Π² цСлях сниТСния энСргопотрСблСния. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ позволяСт ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρ‹ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ.

Β Π£ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ 4 шага Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ являСтся Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ числом шагов.

ΠŸΠΎΠ»Π½ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ управлСния

Π’Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ, ΠΈ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ часто ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ, являСтся ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄. Для Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ этого способа, напряТСниС Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ подаСтся ΠΏΠΎΠΏΠ°Ρ€Π½ΠΎ. Π’ зависимости ΠΎΡ‚ способа ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ (ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ), ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρƒ потрСбуСтся Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠ΅ напряТСниС ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ. Π’ этом случаС ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ 100% номинального Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°.

Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ 4 шага Π½Π° ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ являСтся Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ числом шагов для Π½Π΅Π³ΠΎ.

ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ

Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ интСрСсный способ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΡƒΠ΄Π²ΠΎΠ΅Π½Π½ΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ систСмы позиционирования, Π½Π΅ мСняя ΠΏΡ€ΠΈ этом Π½ΠΈΡ‡Π΅Π³ΠΎ Π² Β«ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π΅Β»! Для Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ этого ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π°, всС ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π·Π°ΠΏΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ, Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ Ρ‡Π΅Π³ΠΎ, Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ повСрнСтся Π½Π° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρƒ своСго Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ шага. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ с использованиСм одной ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ. НиТС ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ это Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚.

ΠžΠ΄Π½ΠΎΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉΒ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ


Π”Π²ΡƒΡ…ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉΒ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ

Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ этот ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄, Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΆΠ΅ самый ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ смоТСт Π΄Π°Ρ‚ΡŒ ΡƒΠ΄Π²ΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ число шагов Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½ΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ для систСмы позиционирования. НапримСр, этот ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ даст 8 шагов Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚!

Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³Π°

ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ часто примСняСмый способ управлСния ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями Π½Π° сСгодняшний дСнь. ИдСя ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³Π° состоит Π² ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π΅ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° питания Π½Π΅ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ°ΠΌΠΈ, Π° сигнала, ΠΏΠΎ своСй формС, Π½Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ синусоиду. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ способ измСнСния полоТСния ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΎΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ шага ΠΊ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌΡƒ позволяСт ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π³Π»Π°Π΄ΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅, дСлая ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌΠΈ Π² Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… прилоТСниях ΠΊΠ°ΠΊ систСмы позиционирования Π² станках с ЧПУ. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ этого, Ρ€Ρ‹Π²ΠΊΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρƒ, Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠ»Ρ‡ΠΊΠΈ самого ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ. Π’ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³Π°, ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Π΅Β Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

Π€ΠΎΡ€ΠΌΠ° Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠΆΠ° Π½Π° синусоиду. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… сигналов. Π’ΠΎΡ‚ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹:

ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³Π° являСтся Π² Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ способом питания ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Π° Π½Π΅ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ управлСния ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ Π² полношаговом Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ управлСния. НиТС продСмонстрирована Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° этого ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π°:

Π₯отя каТСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³Π° шаги становятся большС, Π½ΠΎ, Π½Π° самом Π΄Π΅Π»Π΅, этого Π½Π΅ происходит. Для ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ точности часто ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Ρ€Π°ΠΏΠ΅Ρ†Π΅Π²ΠΈΠ΄Π½Ρ‹Π΅ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для обСспСчСния ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ двиТСния.

Β 

Π’ΠΈΠΏΡ‹ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с постоянным ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌ

Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° нСсСт постоянный ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ Π² Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅ диска с двумя или большим количСством полюсов. Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ описано Π²Ρ‹ΡˆΠ΅. ΠžΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ статора Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΡ‚ΡΠ³ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ‚Ρ‚Π°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ постоянный ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ Π½Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ ΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π΅ΠΌ самым крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. НиТС прСдставлСна схСма шагового двигатСля с постоянным ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌ.

ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ, Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° шага Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π»Π΅ΠΆΠΈΡ‚ Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ 45-90Β°.

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ сопротивлСниСм

Π£ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ этого Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Π½Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ Π½Π΅Ρ‚ постоянного ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°. ВмСсто этого, Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ изготавливаСтся ΠΈΠ· магнитомягкого ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»Π° Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ диска, Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π΅Π½ΠΊΠΈ. Π‘Ρ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ. ΠžΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π·Π°ΠΏΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ… ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΡ‚ΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€. ΠžΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΠΈΠ΅ постоянного ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π° ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ влияСт Π½Π° Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, ΠΎΠ½ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ сниТаСтся. Но Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΈ большой плюс. Β Π£ этих Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π½Π΅Ρ‚ стопорящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°. Бтопорящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Β β€” это Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, создаваСмый постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΡ‚ΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊ Π°Ρ€ΠΌΠ°Ρ‚ΡƒΡ€Π΅ статора ΠΏΡ€ΠΈ отсутствии Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ…. МоТно Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Π·Π° ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Ссли ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ Ρ€ΡƒΠΊΠΎΠΉ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с постоянным ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌ. Π’Ρ‹ почувствуСтС Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΌΡ‹Π΅ Ρ‰Π΅Π»Ρ‡ΠΊΠΈ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ шагС двигатСля. Π’ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹ ΠΎΡ‰ΡƒΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ ΠΈ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΈΠΊΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ притягиваСт магниты ΠΊ Π°Ρ€ΠΌΠ°Ρ‚ΡƒΡ€Π΅ статора. НиТС ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° шагового двигатСля с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ сопротивлСниСм.

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ сопротивлСниСм ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ шаг, Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ‰ΠΈΠΉ Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ 5-15Β°.

Π“ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ

Π”Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ» Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ Β«Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹ΠΉΒ» ΠΈΠ·-Π·Π° Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ сочСтаСт Π² сСбС характСристики ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΈ с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ сопротивлСниСм. Они ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΈ динамичСским крутящим ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΌΠ°Π»Π΅Π½ΡŒΠΊΡƒΡŽ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ шага, Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ‰ΡƒΡŽ Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… 0.9-5Β°, обСспСчивая Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠΎΠ»Π΅ΠΏΠ½ΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π˜Ρ… мСханичСскиС части ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ с большими скоростями, Ρ‡Π΅ΠΌ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ². Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΈΠΏ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² станках ЧПУ high-end класса ΠΈ Π² Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°Ρ…. Π“Π»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈΡ… нСдостаток — высокая ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ.

ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ с 200 шагами Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ 50 ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈ 50 ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… полюсов с 8-ю ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ (4-мя ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠΈ). Из-Π·Π° Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ нСльзя произвСсти, Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅Π½ΠΎ элСгантноС Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. БСрСтся Π΄Π²Π° ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… 50-Π·ΡƒΠ±Ρ‹Ρ… диска. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ цилиндричСский постоянный ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚. Диски ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π°Ρ€ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ с ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ, Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ ΠΊ ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ полюсам постоянного ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ диск ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ полюс Π½Π° своих Π·ΡƒΠ±ΡŒΡΡ…, Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉΒ β€” ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ.

Π”Π²Π° 50-Π·ΡƒΠ±Ρ‹Ρ… диска ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½Ρ‹ свСрху ΠΈ снизу постоянного ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°

Ѐокус Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ диски Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ссли ΠΏΠΎΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Π½Π° Π½ΠΈΡ… свСрху, Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ выглядят ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ 100-Π·ΡƒΠ±Ρ‹ΠΉ диск! Π’ΠΎΠ·Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ дискС ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ со впадинами Π½Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌ.

Π’ΠΏΠ°Π΄ΠΈΠ½Ρ‹ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ дискС Π²Ρ‹Ρ€ΠΎΠ²Π½Π΅Π½Ρ‹ с Π²ΠΎΠ·Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ Π½Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌ

НиТС ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ шагового двигатСля, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ 75 шагов Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ (1.5Β° Π½Π° шаг). Π‘Ρ‚ΠΎΠΈΡ‚ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ 6 ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ спарСны, каТдая ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ с ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ стороны. Π’Ρ‹ навСрняка ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π»ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ располоТСны ΠΏΠΎΠ΄ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ Π² 60Β° слСдом Π΄Ρ€ΡƒΠ³ Π·Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌ, Π½ΠΎ, Π½Π° самом Π΄Π΅Π»Π΅, это Π½Π΅ Ρ‚Π°ΠΊ. Если ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ пСрвая ΠΏΠ°Ρ€Π°Β β€” это самая вСрхняя ΠΈ самая ниТняя ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ, Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° вторая ΠΏΠ°Ρ€Π° смСщСна ΠΏΠΎΠ΄ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ 60+5Β° ΠΏΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ, ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΡ смСщСна Π½Π° 60+5Β° ΠΏΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊΠΎ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ. Угловая Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π° ΠΈ являСтся ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ вращСния ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹ управлСния с ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Π½Ρ‹ΠΌ шагом ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ, Π²ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π΅ΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ Π²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ для сниТСния энСргопотрСблСния. НиТС продСмонстрировано полношаговоС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅.Β Π’ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅, число шагов увСличится Π΄ΠΎ 150!

НС ΠΏΡ‹Ρ‚Π°ΠΉΡ‚Π΅ΡΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π·Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊ это Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚. ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎ ΡΡ„ΠΎΠΊΡƒΡΠΈΡ€ΡƒΠΉΡ‚Π΅ΡΡŒ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ ΠΈ ΠΆΠ΄ΠΈΡ‚Π΅. Β Π’Ρ‹ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ всякий Ρ€Π°Π·, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° задСйствована, Π΅ΡΡ‚ΡŒ 3 ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ…Β ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ° (красный) Π² 5Β° ΠΏΠΎΠ·Π°Π΄ΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΡ‚ΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ вращСния ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ 3 ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… полюса (синий) Π² 5Β° Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΠΊΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ вращСния. ЗадСйствованная ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° всСгда находится ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΈ ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ полюсами.

Β 

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ относятся ΠΊ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌ. Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚, большС Ρ„Π°Π·. Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠ΅ Ρ„Π°Π·, Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ гладкая Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ выокая ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ. ΠšΡ€ΡƒΡ‚ΡΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π΅ связан с числом Ρ„Π°Π·. НаибольшСС распространСниС ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎ минимальноС количСство Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Ρ… для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π». Π—Π΄Π΅ΡΡŒ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ число Ρ„Π°Π· Π½Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ опрСдСляСт число ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ. НапримСр, Ссли каТдая Ρ„Π°Π·Π° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ 2 ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΈ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ являСтся Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ, Ρ‚ΠΎ количСство ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ 8. Π­Ρ‚ΠΎ опрСдСляСт Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ мСханичСскиС характСристики ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Для упрощСния, я Ρ€Π°ΡΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€ΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠΈΠΉ Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Π½Π° Ρ„Π°Π·Ρƒ.

БущСствуСт Ρ‚Ρ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ для Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. ΠžΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ собой, ΠΈ, Π² зависимости ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ΅ число ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΊ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρƒ.

Биполярный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ

Π­Ρ‚ΠΎ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ простая конфигурация. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ 4 ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΊ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρƒ. ΠžΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ биполярного двигатСля:

ΠœΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ 4 ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΡ‹. Π”Π²Π° ΠΆΠ΅Π»Ρ‚Ρ‹Ρ… Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Π°Π»Π° (Ρ†Π²Π΅Ρ‚Π° Π½Π΅ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ стандартным!) ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ, Π΄Π²Π° Ρ€ΠΎΠ·ΠΎΠ²Ρ‹Ρ…Β β€” Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ. ΠŸΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ состоит Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ссли ΠΊΡ‚ΠΎ-Ρ‚ΠΎ Π·Π°Ρ…ΠΎΡ‡Π΅Ρ‚ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Ρ‚ΠΎ СдинствСнным способом Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ направлСния элСктричСского Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ схСма Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° услоТнится, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ это Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ H-мост.

Униполярный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ

Π’ униполярном Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ ΠΊ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅, Π³Π΄Π΅ Π΄Π²Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ соСдинСны вмСстС:

Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ этот ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ полюса. ΠŸΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΠΌ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΠΊ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅. Π—Π°ΠΏΠΈΡ‚Π°Π² сначала ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉΒ β€” ΠΌΡ‹ измСняСм ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ полюса. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ схСма для использования биполярного двигатСля ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ простая, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, состоит Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡƒΡ… транзисторов Π½Π° Ρ„Π°Π·Ρƒ. ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹ΠΌ нСдостатком являСтся Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π·, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Π° доступных ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ с Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ всСгда составляСт ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρ‹ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠ³ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½, Ссли Π±Ρ‹ ΠΎΠ±Π΅ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ Π±Ρ‹Π»ΠΈ задСйствованы. Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ словами, униполярныС элСктродвигатСли Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π² Π΄Π²Π° Ρ€Π°Π·Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ, ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с биполярным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. ΠžΠ΄Π½ΠΎΠΏΠΎΠ»ΡΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ как биполярный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. Для этого Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ.

УниполярныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ 5 ΠΈΠ»ΠΈ 6 Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ. На рисункС Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ продСмонстрирован униполярный ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ с 6 Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ. Π‘ΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π΄Π²Π° ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° соСдинСны Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ. Π’ этом случаС, ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ 5 клСмм для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ.

8-Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉΒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ

Π­Ρ‚ΠΎ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΈΠΉ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π² ΠΏΠ»Π°Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ. ВсС ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ с двух сторон:

Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ Π»ΡŽΠ±Ρ‹ΠΌ ΠΈΠ· Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… способов. Он ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ ΠΊΠ°ΠΊ:

  • 5 ΠΈΠ»ΠΈ 6-Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ униполярный,
  • биполярный с ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ соСдинСнными ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ,
  • биполярный с ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ соСдинСнными ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ,
  • биполярный с ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π° Ρ„Π°Π·Ρƒ для ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ с ΠΌΠ°Π»Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ для ЧПУ | Π’Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΈ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ элСктродвигатСли ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π² устройствС Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ°Π½Π΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΎΠ², ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² CD-дисков, элСктричСских инструмСнтов, Π² ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ – Π²Π΅Π·Π΄Π΅, Π³Π΄Π΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½Π°Ρ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ позиционирования. Но Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π¨Π” ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ» Π² станках с ЧПУ.

Но ΠΏΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ этот ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ имСнуСтся ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊ – Β«ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΒ»? Если ΠΎΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ Π² Π΄Π²ΡƒΡ… словах, Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ прСдставляСт собой бСсщСточный синхронный ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ с нСсколькими ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ. ЭлСктричСский Ρ‚ΠΎΠΊ подаСтся Π² ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΈΠ· ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ статора (Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ элСмСнта) ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ фиксируСт Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ (ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΡƒΡŽ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ) Π² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΈ. Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊ поступаСт Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΡƒΡŽ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Вакая ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ смСна ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΈ имСнуСтся «шаг». И ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ благодаря этому ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡƒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ» своС Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅.

Устройство ΠΈ Π²ΠΈΠ΄Ρ‹ Π¨Π”

На сСгодняшний дСнь Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ Ρ‚Ρ€ΠΈ основных Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ:

  1. Π‘ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ сопротивлСниСм. Устройство Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… полюсов Π½Π° статичном элСмСнтС. Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π¨Π” ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠΉ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΉ ΠΈ создаСтся ΠΎΠ½ ΠΈΠ· Π½Π΅ ТСсткого ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π°, ΠΊ Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ этом сам Π½Π΅ являСтся Π½Π°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ. Если ΠΌΡ‹ Π² качСствС ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π° рассмотрим ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅
    Π½Π½Ρ‹ΠΌ сопротивлСниСм, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ статор Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΈ-ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½Ρ‹ΠΌ, Π° конструкция Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° состоит ΠΈΠ· Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ… Π·ΡƒΠ±Ρ†ΠΎΠ², Ρ‚ΠΎ количСство нСзависимых ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Π² Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ составит 3 ΡˆΡ‚ΡƒΠΊΠΈ. КаТдая ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… наматываСтся Π½Π° Π΄Π²Π° ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… статорных полюса. Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ шага Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° составит 30 градусов.
  2. Π¨Π” с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ. Как ΠΌΡ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΠ· названия, Π² Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ двигатСля ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ постоянныС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Ρ‹. ΠŸΠΎΠ»ΡŽΡΡ‹ Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ оси ΠΈ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ прямолинСйной Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΉ. ΠΠ°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° позволяСт ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ. По этой ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅, крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π½Π° порядок Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ Π² Π¨Π” с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ сопротивлСниСм. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° шага двигатСля с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ Π²Π°Ρ€ΡŒΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ 7,5-15 градусов. А количСство шагов Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚, Π² зависимости ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ 24-48.
  3. Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ°. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² дСлался ΡƒΠΏΠΎΡ€ Π½Π° Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ максимально эффСктивно ΡΠΎΡ‡Π΅Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ устройствС достоинства Π΄Π²ΡƒΡ… описанных Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠ² Π¨Π”. Π—ΡƒΠ±Ρ†Ρ‹ Π² Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля установлСны Π² осСвом Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎ позволяСт ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΡΠΎΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ шага ΠΈ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π’ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹Ρ… Π¨Π” число шагов Π·Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ составляСт ΠΎΡ‚ 100 Π΄ΠΎ 400. ΠŸΡ€ΠΈ этом, ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ шага – всСго 0,9-3,6 градусов. Для сниТСния скачкообразности двиТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ особый Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ². Π‘Π°ΠΌΡ‹ΠΉ распространСнный ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π° β€” это биполярный ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ nema.

Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹Ρ… Π¨Π”. ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ осущСствляСтся посрСдством нСзависимого управлСния ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ управлСния ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ„ΠΈΠΊΡΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΌ участкС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ двумя ΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ шагами. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ элСмСнта ΠΈ позволяСт Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ точности позиционирования. ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ шагов Π² этом Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π°ΠΆΠ΅ 51 200 Π·Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚.

МногиС Π»ΡŽΠ±ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ вопросом: ΠΏΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π° ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ зубчатая Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°? ΠžΡ‚Π²Π΅Ρ‚ прост: Π² цСлях получСния пСриодичСской зависимости ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ статора ΠΎΡ‚ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ полоТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π—Π°Π·ΠΎΡ€ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΏΠ°Π·Π°ΠΌΠΈ дСлаСтся Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ большим, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π·ΡƒΠ±Ρ†Π°ΠΌΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎ позволяСт ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΡƒΡŽ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Π·Π°Π·ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΠ΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ проводимости Π·ΡƒΠ±Ρ†ΠΎΠ². Π’ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ случаС, ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ просто Π½Π΅ смог Π±Ρ‹ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. ΠžΡ‡Π΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΠΎΠ²ΠΎΠΊΡƒΠΏΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ всСх Π΅Π³ΠΎ конструктивных особСнностСй, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌ ΠΈ состава элСмСнтов ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ Π¨Π” Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡ†Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠΌ, Π° Π½Π΅ просто куском ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»Π°.

ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π² зависимости ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, Π¨Π” ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ Π½Π°:

  • биполярныС. Они ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ Ρ„Π°Π·Ρ‹. ИзмСнСниС направлСния ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля Π² Π½ΠΈΡ… обСспСчиваСтся посрСдством ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΠ»ΡŽΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠΌ – двухполярным полумостовым ΠΈΠ»ΠΈ мостовым;
  • униполярныС. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΈΠ· Ρ„Π°Π·, Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ этом ΠΎΡ‚ сСрСдины любой ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ дСлаСтся ΠΎΡ‚Π²ΠΎΠ΄. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ поля ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ посрСдством ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½ΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ. Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ лишь Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°, Ρ‚Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ ΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅, Ρ‡Π΅ΠΌ Π² биполярном ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅.

Π₯арактСристики Π¨Π”

Π’ тСхничСской Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΊ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ двигатСлям Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π²ΡΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π΅Π½ΡŒ характСристик:

  1. ΠšΡ€ΡƒΡ‚ΡΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ вращСния. Π˜Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌ-сила-сантимСтрах. Часто ΠΊ этому ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Ρƒ прилагаСтся Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ выраТаСтся Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΎΡ‚ частоты вращСния. Π§Π΅ΠΌ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ этот ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, Ρ‚Π΅ΠΌ быстрСС ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π½Π°Π±ΠΈΡ€Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ.
  2. Π£Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Он ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚, с ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ силой статор ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½, Π½ΠΎ Π½Π΅ Π·Π°ΠΏΡƒΡ‰Π΅Π½. Π’ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ это ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΏΡ€ΠΈ Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ скорости. По Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΡƒ ΠΎΠ½ сниТаСтся прямо ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ скорости вращСния. Π˜Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΠ΅Ρ‚ΡΡ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π² унциях-Π½Π°-дюйм. Π£Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π² ΠΌΠ΅Ρ€Π΅, ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ лишь Π² статичСском Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅, ΠΏΡ€ΠΈ условии, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ подаСтся сразу Π² Π΄Π²Π΅ Ρ„Π°Π·Ρ‹.
  3. Вормозящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π­Ρ‚ΠΎ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° силы, ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΎΡ‚ вращСния Π² условиях отсутствия ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π’ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ, сила фиксации Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΅Π³ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡƒΡŽΡ‚ стопорный ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π’ Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹Ρ… Π¨Π” ΠΎΠ½ составляСт Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ дСсятой части ΠΎΡ‚ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ силы, ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΎΡ‚ проворачивания ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Данная характСристика измСряСтся Π² Ρ‚Π΅Ρ… ΠΆΠ΅ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Π°Ρ…, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚.
  4. НоминальноС напряТСниС. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ зависит ΠΎΡ‚ индуктивности ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΈ позволяСт ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ напряТСниС, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ слСдуСт ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. Π›ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π΅ напряТСниС, подходящСС для вашСго Π¨Π” находится Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΎΡ‚ 4 Π΄ΠΎ 25 Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΎΡ‚ номинального. Если Π²Ρ‹ прСвыситС силу ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠ΅. А Ссли напряТСния Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ нСдостаточно, Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ просто Π½Π΅ запустится. Π­Ρ‚Π° характСристика указываСтся Π² Π’ΠΎΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ…. Для вычислСния ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ силы Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° U = 32 x√ L, Π³Π΄Π΅ L– это ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, Π° U – искомоС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅.
  5. ΠžΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ указываСтся Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ провСдСния диэлСктричСских испытаний, Π² Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΎ максимальноС напряТСниС, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ способна Π²Ρ‹Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π·ΠΊΠ° Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Π­Ρ‚ΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ опрСдСляСтся ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля, Ρ‚ΠΎ, насколько ΡƒΡΠΏΠ΅ΡˆΠ½ΠΎ ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»ΡΡ‚ΡŒΡΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°ΠΌ.
  6. ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΉ части ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ‚ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π° Π¨Π”. Данная Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° измСряСтся Π² Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌ-ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… сантимСтрах.
  7. ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ шагов Π·Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ (ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹Π΅ шаги, ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹Π΅ значСния Π½Π΅ бСрутся Π²ΠΎ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅). Π§Π΅ΠΌ большС шагов, Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΡ‰Π½Π΅Π΅ ΠΈ быстрСС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ.
  8. Π”Π»ΠΈΠ½Π° ΠΈ масса. Π˜ΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Ρƒ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π΄Π»ΠΈΠ½Π° корпуса, Π±Π΅Π· ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚Π° Π²Π°Π»Π°. А Π²ΠΎΡ‚ Π² ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π΅ «вСс» указываСтся общая масса издСлия. ΠžΡ‚ Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚ΠΎΠ² ΠΈ массы зависит, Π² ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ… условиях ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. Π’ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΡ… случаях Π½ΡƒΠΆΠ΅Π½ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€, Π° Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΊΡ€ΡƒΠΏΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΈ ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹ΠΉ.

Рассмотрим Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ nema. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΒ PL57h51, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Ρƒ-высоту (Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€) ΠΏΠΎ ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΌΡƒ Ρ„Π»Π°Π½Ρ†Ρƒ 57ΠΌΠΌ β€”Β PL57. Π”Π»ΠΈΠ½Π° двигатСля, Π±Π΅Π· Π²Π°Π»Π° 41ΠΌΠΌ β€”Β h51. ΠšΡ€ΡƒΡ‚ΡΡ‰ΠΈΠΉ, ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ двигатСля большС зависят ΠΎΡ‚ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΎΡ‚ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ двигатСля.

Π₯арактСристики PL57h210

PL57h210L, ΠΌΠΌ131Π˜Π½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ„Π°Π·Ρ‹, ΠΌΠ“Π½6.0Β±20%
Π£Π³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ шаг, Β°1.8Β±5%Π‘ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ„Π°Π·Ρ‹, Ом1.0Β±10%
Число Ρ„Π°Π·2ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ удСрТания,кгхсм28
Π‘ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ изоляции, МОм100ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ,Π³ Ρ… см 2405
Π’Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π° ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆ. срСды, Β°Π‘-20~40Масса, ΠΊΠ³1.7
Рабочая Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π°, Β°Π‘110 maxΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ Π²Π°Π»ΠΎΠ²1
Π’ΠΎΠΊ Ρ„Π°Π·Ρ‹,А4Π’ΠΈΠΏ
РадиальноС Π±ΠΈΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π°Π»Π° двигатСля (Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° 450Π³.)Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ ΡˆΠΏΠΎΠ½ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ°Π·Π°, ΠΌΠΌ

Π₯арактСристики PL86h213

PL86h213L1 Β±1, ΠΌΠΌ113Π‘ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ„Π°Π·Ρ‹, Ом1.0Β±10%
L2Β±1, ΠΌΠΌ35ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ удСрТания, ΠΊΠ³ Ρ… см1β€³
L3 , ΠΌΠΌ14822700
Π£Π³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ шаг, Β°1.8Β±5%ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ Π²Π°Π»ΠΎΠ²1
Число Ρ„Π°Π·2Масса, ΠΊΠ³3.5
Π‘ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ изоляции, МОм100РадиальноС Π±ΠΈΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π°Π»Π° двигатСля (Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° 450Π³.)
Π’Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π° ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆ. срСды, Β°Π‘-20-40
Рабочая Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π°, Β°Π‘110 maxΠ˜Π½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ„Π°Π·Ρ‹, ΠΌΠ“Π½6.3Β±20%
Π’ΠΎΠΊ Ρ„Π°Π·Ρ‹, А4.2

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΈ ΠΈΠ½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Ρ‹

Как ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ осущСствляСтся посрСдством ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ², ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… ΠΊ LTP-ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Ρƒ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π°. Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΎΠΉ сигналы ΠΈ Ρ‚Ρ€Π°Π½ΡΡ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ ΠΈΡ… Π² ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ посрСдством ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ. ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΡŽ, Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ, ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ двиТСния.

Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ являСтся Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ управлСния ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ. Π’ станках ЧПУ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ сигналы Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° ЧПУ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°Ρ…, поэтому ΠΊ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρƒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ 4 Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° шагового двигатСля, ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° с ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ЧПУ (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ 4 ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°) ΠΈ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ + ΠΈ β€” с Π±Π»ΠΎΠΊΠ° питания. Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ‹ с ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‚ Π² Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€, Π³Π΄Π΅ ΡƒΠΆΠ΅ ΠΎΠ½ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚Β ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅ΠΉ силовой схСмы ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ напряТСния, ΠΈΠ΄ΡƒΡ‰Π΅Π³ΠΎ с Π±Π»ΠΎΠΊΠ° питания, Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· эти ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ.

ΠŸΠΎΠ΄Π±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ слСдуСт ΠΏΠΎ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ Π²Ρ‹Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΌΡƒ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния Π½Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹, для ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ двигатСля. Π’ΠΎΠΊ Π²Ρ‹Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠΌ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΆΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅. На Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π΅ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния ΠΈ Π½Π΅ ΡΠΆΠ΅Ρ‡ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ.

ΠŸΠΎΡ€ΡΠ΄ΠΎΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ шагового двигатСля ΠΊ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ зависит ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, сколько ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π² вашСм ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π²Ρ‹ Ρ…ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π¨Π”. МодСлСй сущСствуСт ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ля ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… сущСствуСт своя схСма ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ. ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Π°Ρ€ΡŒΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΎΡ‚ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ… Π΄ΠΎ ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΈ. Π§Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ…ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ с биполярными ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌΠΈ.

ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΡƒΠΌ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌ соотвСтствуСт Π΄Π²Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ ΠΈ связь ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π½ΠΈΠΌΠΈ, Π²Π°ΠΌ пригодится ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€. Π‘Π°ΠΌΡ‹ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΈ-ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ. Π’ Π½ΠΈΡ… для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ прСдусмотрСн Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€-ΠΊΡ€Π°Π½ ΠΈ Π΄Π²Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ Π¨Π” ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΠΊ биполярным, ΠΈ ΠΊ униполярным Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π°ΠΌ. Π’Π°ΠΌ понадобится ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°. Для однополярных устройств ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ всС ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². Для биполярных достаточно ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡ€Π°Π½Π° ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° для ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ.

Π¦Π΅Π½Ρ‚Ρ€-ΠΊΡ€Π°Π½ это ΠΎΠ±Ρ‹ΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π΅Ρ‰Π΅ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ «срСдним» ΠΈΠ»ΠΈ Β«Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΒ». Он Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π²ΠΈΠ΄Π°Ρ… ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. Π’ униполярных двигатСлях для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ прСдусмотрСно Ρ‚Ρ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°. Π”Π²Π° ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊ транзисторам. А срСдний, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€-ΠΊΡ€Π°Π½, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊ источнику напряТСния. Π’ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ, Ссли Π²Π°ΠΌ Π½Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ транзисторы, Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ просто ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ³Π½ΠΎΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π²Π° Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°.

ΠŸΡΡ‚ΠΈ-ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π¨Π” схоТи с ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΈ-ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌΠΈ, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π² Π½ΠΈΡ… Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π²Ρ‹Π²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ Π² ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ кабСль, вмСстС с ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ. Π‘Π΅Π· Ρ€Π°Π·Ρ€Ρ‹Π²ΠΎΠ² Π²Π°ΠΌ Π½Π΅ удастся Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ собой ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ. Π›ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ всСго ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΡ‚ΡŒ срСдний ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΠΈ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ – это Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ эффСктивным ΠΈ самым Π½Π΅ опасным Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ΠΎΠΌ.

Часто с Π¨Π” ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈ энкодСры. Они ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ просто Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ, Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π΅ сигналов ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΌΡƒ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ. МногиС спСциалисты ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ случаСв ΡΠΎΡ‡Π΅Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с энкодСрами Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ смысла ΠΈ являСтся нСэффСктивной Ρ‚Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΠΉ Π΄Π΅Π½Π΅Π³. Но Ссли ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ мСсто Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ нСлинСйная Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ двиТСния ΠΎΡ‚ количСства шагов, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡΡ‚ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρƒ, энкодСр Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π½Π΅Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌ. Он ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ с большСй Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΎΡ‚ΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡƒΠ³Π»Ρ‹ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° стола, Ρ‡Ρ‚ΠΎ сэкономит врСмя, ΠΈΠ·Π±Π°Π²ΠΈΠ² ΠΎΡ‚ нСобходимости ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ слоТныС ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹.

Π‘Ρ„Π΅Ρ€Ρ‹ примСнСния, ΠΏΠ»ΡŽΡΡ‹ ΠΈ минусы

ОсобоС распространСниС Π¨Π” ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ Π² высокотСхнологичСской ΠΈ тяТСлой ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ. Благодаря Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ вСсьма нСдорогостоящими, Π° устроСны ΠΎΠ½ΠΈ довольно просто, спрос Π½Π° Π½ΠΈΡ… Π½Π΅ угасаСт Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π² 21-ΠΌ Π²Π΅ΠΊΠ΅. Часто Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΡ… Π² станках ЧПУ, Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅, Π½Π° устройствах Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ (ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π°, Π΄ΠΎΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ°, ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ автоматичСской сварки ΠΈ сборки ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊ Π΄Π°Π»Π΅Π΅).

Особо популярны ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π² конструкциях ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… столов ΠΈ станков ЧПУ. Благодаря Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ стоимости ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ обСспСчСния, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ для ΠΈΡ… функционирования, Π¨Π” ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π΅Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌΡ‹ΠΌΠΈ Π² производствСнном сСкторС, Π² панСлях управлСния, программирования ΠΈ постановки Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ ΠΈ Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… элСмСнтах ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ².

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ часто ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΡ„Π΅Ρ€ΠΈΠΉΠ½Ρ‹Ρ… элСмСнтах Π­Π’Πœ, ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… станках ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π°Ρ…, Ρ„Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… станках ΠΈ Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚Π΅ΠΆΠ½Ρ‹Ρ… Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚Π°Ρ…, систСмах контроля ΠΈ управлСния, ΠΏΠ΅Ρ€Ρ„ΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°Ρ…, считыватСлях Π»Π΅Π½Ρ‚.

Π‘ Π¨Π” ΠΏΠΎ популярности ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡƒΡ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ сСрводвигатСли, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π² Ρ‚Π΅Ρ… ΠΆΠ΅ условиях, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹.

Достоинства ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π² сравнСнии с сСрводвигатСлями:

  1. Π˜ΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈ большом Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΊ.
  2. Ѐиксированный ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°, стандартизированныС Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°.
  3. НСвысокая ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ.
  4. ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎΡ‚Π° установки ΠΈ примСнСния, Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΠ²Π΅Ρ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ.
  5. ΠŸΡ€ΠΈ слишком высоких ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π΅ сгораСт, Π° пропускаСт шаги.

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ нСдостатки Π¨Π” ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с сСрводвигатСлями:

  1. Низкий ΠšΠŸΠ”. ВысокоС ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ энСргии Π²Π½Π΅ зависимости ΠΎΡ‚ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ.
  2. Π Π΅Π·ΠΊΠΎΠ΅ сниТСниС крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ частоты ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ².
  3. ΠŸΡ€ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π°Ρ… ΠΈ массС ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ.
  4. Π’ процСссС Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ сильно нагрСваСтся.
  5. Высокий ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ ΡˆΡƒΠΌΠ° Π½Π° высокой ΠΈ срСднСй частотах.

Π²ΠΈΠ΄Ρ‹, ΠΏΠ»ΡŽΡΡ‹, минусы, Π°Π»ΡŒΡ‚Π΅Ρ€Π½Π°Ρ‚ΠΈΠ²Ρ‹ β€” MULTICUT

Одно ΠΈΠ· Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΉ соврСмСнного станка с ЧПУ ΠΎΡ‚ «классичСских» ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ с Ρ€ΡƒΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ – отсутствиС кинСматичСской связи ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌΠΈ, ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ Π·Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΎΠ² ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ шпиндСля. Π Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ позволяСт ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΎΡ‚ использования многоступСнчатых ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΎΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡, мСханичСских Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΊ, Π΄ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ слоТныС расчСты ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Ρƒ. Но Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ пСрСмСщСния Π±Ρ‹Π»ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ, Π° станок всСгда ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π», Π² ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅ находится Ρ€Π΅ΠΆΡƒΡ‰ΠΈΠΉ инструмСнт Π² Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π²ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹. Π’ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°Ρ… станка с ЧПУ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ всСго с этими Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π°ΠΌΠΈ ΡΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ: ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Π΅ Β«ΠΏΠΎΡΠ»ΡƒΡˆΠ½Ρ‹Π΅Β» Π² ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π΅Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈΠ΅.

Π’ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ ΠΌΡ‹ расскаТСм ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ этих устройств, постараСмся Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ ΠΈΡ… нСдостатки ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Π°Π»ΡŒΡ‚Π΅Ρ€Π½Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Ρ‹.

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π² станкС с ЧПУ

Как Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ?

НаиболСС ваТная конструктивная ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ шагового двигатСля – явно Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ полюса. На статорС ΠΈΡ… Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ ΠΈΠ³Ρ€Π°ΡŽΡ‚ сСрдСчники ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ. Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ выглядит ΠΊΠ°ΠΊ Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠ΅ колСсо: выступы Π½Π° Π΅Π³ΠΎ повСрхности – это Ρ‚ΠΎΠΆΠ΅ полюса (постоянных ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ²). Благодаря Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ конструкции ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ способСн ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ дискрСтныС ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ пСрСмСщСния с остановкой Π² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ. Бвязанный с Π½ΠΈΠΌ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ Π²ΠΈΠ½Ρ‚-Π³Π°ΠΉΠΊΠ° ΡƒΠ·Π΅Π» станка ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅.

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ сигнал для шагового двигатСля прСдставляСт собой ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ². Π˜Ρ… количСство ΠΊΡ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ числу шагов, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€. БистСма управлСния станка Π·Π½Π°Π΅Ρ‚, сколько ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² Π±Ρ‹Π»ΠΎ послано Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°.

Достоинства ΠΈ нСдостатки

Π£ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΎΠ±ΡˆΠΈΡ€Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π΅Π½ΡŒ прСимущСств. Π‘Π°ΠΌΡ‹Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ…:

  • Доступная ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… станках, Π½ΠΎ ΠΈ Π² Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅. НапримСр, Π½Π° ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Π΅ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ станки часто ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, снятыС с ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΎΠ².
  • ΠΠ°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Благодаря ΠΎΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΠΈΡŽ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ подшипников с ΠΈΠ·Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΌ рСсурсом вывСсти ΠΈΠ· строя ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ достаточно слоТно. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ приводят ΠΊ пропуску шагов, Π½ΠΎ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‚ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ.
  • Высокая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ° Π½Π° ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ сигнал. Π‘Ρ‚Π°Ρ€Ρ‚, Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ рСвСрсированиС происходят практичСски ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΈΠ·-Π·Π° Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈ скоростях, Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ… ΠΊ Π½ΡƒΠ»ΡŽ.

Π•ΡΡ‚ΡŒ Ρƒ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ нСдостатки:

  • На ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… двигатСля всСгда Π΅ΡΡ‚ΡŒ напряТСниС, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ½ постоянно потрСбляСт ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ.
  • ΠšΡ€ΡƒΡ‚ΡΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ зависит ΠΎΡ‚ частоты вращСния, ΠΈ Π½Π° высоких скоростях ΠΎΠ½ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ‚.
  • Π­Ρ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ рСзонанса β€” ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… частотах вращСния. ΠŸΡ€ΠΈ Ρ‡Π΅ΠΌ рСзонансная частота нСпостоянна ΠΈ зависит ΠΎΡ‚ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ.
  • ΠŸΡ€ΠΈ пропускС шагов систСма ЧПУ Π½Π΅ смоТСт ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, Ссли ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π±Π΅Π· ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи.

Π’ΠΈΠΏΡ‹ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ²

БущСствуСт Π΄Π²Π° Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ²:

  • УниполярныС. ΠžΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ статора ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΎΡ‚ 5 Π΄ΠΎ 8 Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ посрСдством ΠΈΡ… ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠ΅Π³ΠΎ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° с Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€ΡŒΠΌΡ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΠΌΠΈ.
  • БиполярныС. Π’ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ всСго 4 Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°, ΠΈ для измСнСния ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля ΠΈΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ слоТная систСма управлСния.

БиполярныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ большиС ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ, Ρ‡Π΅ΠΌ униполярныС, ΠΏΡ€ΠΈ сравнимых массово-Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… характСристиках, поэтому ΠΈΡ… Π² станках с ЧПУ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ‡Π°Ρ‰Π΅.

БиполярныС ΠΈ униполярныС ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ

Как Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ для ЧПУ станка?

Π‘Π°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ шагового двигатСля для ЧПУ станка ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° β€” Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° слоТная ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… расчСтов. Он Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Ρ‚ΡŒ силу трСния Π² Π¨Π’ΠŸ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π΅ Π²ΠΈΠ½Ρ‚-Π³Π°ΠΉΠΊΠ°, ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΡŽ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π°Π»Π° ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΡƒΡŽ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ, которая зависит ΠΎΡ‚ свойств ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ ΠΈ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° рСзания. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΡ‡Π΅ΡΡ‚ΡŒ гСомСтричСскиС ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ„Π»Π°Π½Ρ†Π°, Π²Π°Π»Π° ΠΈ корпуса. Π’Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ – Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠ° зависимости крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΎΡ‚ частоты вращСния. ИмСнно здСсь ошибки приводят ΠΊ пропуску шагов.

Π’Π΅ΠΌ, ΠΊΡ‚ΠΎ всС ΠΆΠ΅ Ρ€Π΅ΡˆΠΈΠ»ΡΡ ΡΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ станок ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΌΡ‹ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ характСристики ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ, Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ… ΠΏΠΎ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π°ΠΌ ΠΈ поставлСнным Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π°ΠΌ.

ΠΠ»ΡŒΡ‚Π΅Ρ€Π½Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Ρ‹

ЕдинствСнный ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡƒΡ€Π΅Π½Ρ‚ шагового двигатСля Π² ЧПУ станкС β€” сСрвомотор. Π•Π³ΠΎ установка Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ слоТной схСмы управлСния с ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связью (энкодСром). Π•ΡΡ‚ΡŒ Ρƒ Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ нСдостатки. Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ сСрвоприводом ΠΈ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ для ЧПУ станка Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ вопросов Ρƒ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… станочников ΠΈ споров Π½Π° Ρ„ΠΎΡ€ΡƒΠΌΠ°Ρ…. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ состав ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°, Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΡ‡Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹:

  1. Π‘Ρ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ. ΠŸΡ€ΠΈ ТСстких ограничСниях Π² Π±ΡŽΠ΄ΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠΉ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ отсутствуСт Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ΅, ΠΈ считаСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ дСшСвлС сСрвомотора. Но это справСдливо для устройств Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΡ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ². Π§Π΅ΠΌ большС ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Ρ‚Π΅ΠΌ мСньшС Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π° Π² Ρ†Π΅Π½Π΅, Π° Ρƒ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΊΡ€ΡƒΠΏΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ… Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² сопоставима.
  2. Массово-Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ характСристики станка. Π§Π΅ΠΌ большС станок, Ρ‚Π΅ΠΌ большая ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½ΡƒΠΆΠ½Π° для пСрСмСщСния Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΎΠ². Π‘ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊ рСзонансным явлСниям сильнСС проявляСтся Ρƒ ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Ρ… ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ пропуску шагов ΠΈ сниТСнию точности ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ. Для Ρ„Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… станков с ЧПУ рСкомСндуСтся Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒ сСрводвигатСли, Ссли масса ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π°Π»Π° ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ 50Β ΠΊΠ³.
  3. Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ настройки. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΡ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² с ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связью Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π»Π°Π΄ΠΊΠΈ ΠΈ высокой ΠΊΠ²Π°Π»ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°. Если трСбуСтся самоС простоС Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ для станка с ЧПУ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ.
  4. Π’Π΅Ρ€ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΊ ΠΈ заклинивания. БчитаСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ Π·Π°ΠΊΠ»ΠΈΠ½ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²Ρ‹ΠΉΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠ· строя. Π­Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ совсСм Ρ‚Π°ΠΊ. Если станок настроСн ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ, Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ Π½Π΅ ΠΏΠΎΡˆΠ»Π΅Ρ‚ сигнал Π½Π° ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΡƒΡŽ ΠΎΡ‚Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΡƒ пСрСмСщСния, Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ прСкратится, ΠΈ стойка ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΉΠ΄Π΅Ρ‚ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ оТидания Π΄ΠΎ Π²ΠΌΠ΅ΡˆΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π° ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°Π»Π°Π΄Ρ‡ΠΈΠΊΠ°. Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ нСсколько шагов. Из-Π·Π° отсутствия ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи БЧПУ Π½Π΅ ΡƒΠ·Π½Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΠ± этом ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚ ΠΎΡ‚ΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ шаги дальшС. ΠŸΡ€ΠΎΠΏΡƒΡΠΊ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… шагов ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π·Π°ΠΊΠ»ΠΈΠ½ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ – это бракованная Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΡŒ Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅. ΠŸΠΎΡ‚Π΅Ρ€Ρ шагов Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° ΠΏΡ€ΠΈ Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… воздСйствиях ΠΈ ΡƒΠ΄Π°Ρ€Π°Ρ….
  5. Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ пСрСмСщСния. Π’ массивных ЧПУ станках с ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ двиТСния ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π°Π»Π° ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ 9Β ΠΌ/ΠΌΠΈΠ½. Если ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π» Π·Π°Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈ Ρ€Π΅ΠΆΡƒΡ‰ΠΈΠΉ инструмСнт ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π½Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высоких скоростях, Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Β«ΡƒΠ·ΠΊΠΈΠΌ мСстом», ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π’ΠΎΡ‚ ΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π°Π» с ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΎΡ‚ сСрводвигатСля Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΡ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π° смоТСт Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎ 60Β ΠΌ/ΠΌΠΈΠ½.
  6. Π Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠ΅ ускорСния. Π§Ρ€Π΅Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½ шагового двигатСля Π½Π΅ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ пропуску шагов. Если прСдполагаСтся Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Π½Π° высоких ускорСниях, Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ сСрвомотор.
  7. Нагрузка Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ остановки. Π’ тяТСлых станках с ЧПУ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ часто ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π½Π° ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ пСрСмСщСния шпиндСля. Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ затормаТиваСтся ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ силами послС остановки. Π‘Π΅Ρ€Π²ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ Π² остановлСнном ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ колСбания, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Π½Π΅ΠΆΠ΅Π»Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ. Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ Π²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ сСбя Π² ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°Ρ… ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Π·Π°Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠΈ (4-ΠΎΠΉ оси), ΠΊΠΎΠ΄Π° трСбуСтся ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π΅ Π² стационарном ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ.

ΠŸΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ станка с ЧПУ

КакиС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² станках MULTICUT?

ΠΠ°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ конструкции – основной ΠΊΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠΉ, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ MULTICUT ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ для станков ΠΎΡ‚ сторонних ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. Π’ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ для ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² пСрСмСщСния Π½Π΅ Π΄ΠΎΠΏΡƒΡΠΊΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ компромиссы Π² качСствС.

По ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ Π½Π° всС станки ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ MIGE ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ YAKO. Базовая комплСктация Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π° исходя ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠΆΠ΅Π»Π°Π½ΠΈΠΉ Π·Π°ΠΊΠ°Π·Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° оборудования ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡƒΡ€Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ². ΠŸΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ высокиС крутящиС ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΡƒ. Π‘Ρ‚Π°Π½ΠΎΠΊ ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° ускорСниях Π΄ΠΎ 1,5Β ΠΌ/с2. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Π² ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ с Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 300 шагов Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚. Π’ сочСтании с Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ 5 аппаратная Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ позиционирования составляСт 6Β ΠΌΠΊΠΌ. Β«Π¨Π°Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒΒ» Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊ Π½Π΅ отраТаСтся Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π½Π° самых ΠΌΠ΅Π»ΠΊΠΈΡ… дСталях.

Π’ качСствС ΠΎΠΏΡ†ΠΈΠΈ Π·Π°ΠΊΠ°Π·Ρ‡ΠΈΠΊΡƒ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ сСрвоприводы DELTA сСрии ASDA-B2. Π­Ρ‚ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ: ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ сигналом задания. По динамичСским характСристикам эти ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ прСвосходят Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈ. Π Π°Π·Π³ΠΎΠ½ ΠΎΡ‚ -3000 Π΄ΠΎ + 3000 ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² Π² ΠΌΠΈΠ½ΡƒΡ‚Ρƒ Π½Π° холстом ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ составляСт ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 10 мс. Π’ Ρ‚Π΅Ρ… модСлях, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΡ‹ устанавливаСм Π½Π° станки, Π΅ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ рСзистор. Π’ энкодСр с Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ 160000 ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ встроСн Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ управлСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ позволяСт ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°.

Если станок рассчитан Π½Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Π² высоконагруТСнных Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ…, ΠΎΡ‚ Π½Π΅Π³ΠΎ трСбуСтся Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠ°Ρ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Ρ‚ΠΎ ΠΌΡ‹ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΠ΅ΠΌ Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒ сСрвоприводы ESTUN. Π˜Π½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ силовыС ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ класса, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ Π² конструкции Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΠΈΠΌ Π²Ρ‹Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ, Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ высокиС ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ Π²ΠΎ врСмя пуска. ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π» Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ подавлСния Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ, сдСлал настройку простой ΠΈ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠΉ, Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ β€” ΠΎΡ‚Π·Ρ‹Π²Ρ‡ΠΈΠ²Ρ‹ΠΌ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅.

На Π½Π°ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ станки 500-ΠΉ сСрии ΠΌΡ‹ устанавливаСм ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 200Β Π’Ρ‚ (Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡƒΡŽ ось). Π’ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΊΡ€ΡƒΠΏΠ½ΠΎΠ³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ составляСт 400Β Π’Ρ‚. Для всСх сСрий станков Π² сСрвоисполнСнии ΠΌΡ‹ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 0,75 ΠΈ 1Β ΠΊΠ’Ρ‚.

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½ΡΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ вопросам Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π° ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ станков MULTICUT, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ½ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠΌΡƒ Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Ρƒ Π² вашСм Ρ€Π΅Π³ΠΈΠΎΠ½Π΅.

Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΉ

Π’Π°Ρˆ адрСс email Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½. ΠžΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ поля ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ *