Параллельное подключение шаговых двигателей на одной оси: Как обвязать 2 шаговых двигателя. – Правильная настройка тока шаговиков при последовательном/параллельном соединении шаговых двигателей — groupnk.ru — Группа НК — комплексные поставки электрооборудования в Москве и регионах

Содержание

Как обвязать 2 шаговых двигателя.

Headtop

Загрузка

23.10.2017

7186

печатает на Prusa i3 Вопросы и ответы Всем доброго дня.

Собираю mpcnc .Проблема в том что там 2 двигателя на X и 2 на Y.

Вопрос состоит в том по какой схеме подключить их к плате и не сжечь ее ?

Просто параллельно вроде как нельзя.

Да схемы гуглил и находил примерно такие https://www.shapeoko.com/wiki/images/d/d1/Steppers_Parallel_and_Series_2.png

Но как то хотелось услышать от тех кто решил эту проблему ?

Ответы на вопросы

Правильная настройка тока шаговиков при последовательном/параллельном соединении шаговых двигателей

glex

Загрузка

17.05.2019

655

печатает на Flyingbear P902 Вопросы и ответы Всем привет!

Видел много разных статей про Последовательное/параллельное соединение шаговых двигателей.

Однако кроме схемотехники есть еще вопрос правильной настройки тока.

На этот вопрос я так ответа и не нашел.

Вот тут есть расчеты разные https://3deshnik.ru/blogs/akdzg/pravilnaya-nastrojka-toka-dlya-shagovyx-dvigatelej Там фигурирует значение Vref, которые мы должны настраивать.

При последовательном или параллельном соединении двух шаговиков нужно ли что-то перенастраивать в это плане?

Ответы на вопросы

Подключение 2х шаговых двигателей на один драйвер

Groovy

Загрузка

21.02.2018

4169

печатает на PICASO Designer X PRO Вопросы и ответы Коллеги, добрый день!

Разъясните, что нужно учитывать при подключении 2х шаговых моторов на одну ось?

На примере этой платы мы видим, что есть пять разъемов для двигателей, при этом для оси Z один разъем.

Если я хочу подключить два двигателя на эту одну ось Z (без использования разъема E1), то как я могу это сделать и какие ограничения?

Или нужна плата на 6 подключений (вроде RepRap Megatronics V2.0)?

Ответы на вопросы

3D. HyperLaser. Подключаем моторы последовательно. — Blog by IT-cat & IT-dog

Конструкция нашего лазера подразумевает использование двух моторов на оси Y. Тем самым мы исключаем возможность «гуляния» длинной балки по оси Y и, тем самым, вобблинга. Два движка на одной оси — наиболее традиционный подход.

На базовой плате RAMPS разъем для подключения двигателя по оси Y лишь один — нам же требуется подключить два мотора. Для моторов оси Z на плате сделано 2 разъема, что дает возможность без проблем подключить 2 шаговых двигателя параллельно. Вроде бы — все просто.

Однако, в параллельном включении моторов их характеристики должны почти идеально совпасть, равно как и провода ШД должны быть равной длины и сечения — это подсказывает нам закон Ома. Кроме того, драйверу ШД при параллельном подключении пришлось бы выдавать два ампера. И в результате — пропуски шагов почти гарантированны.

Посему единственным вариантом остается последовательное подключение шаговых двигателей. Драйвера ШД генерируют ток, положено конкретному движку ампер, вот каждый при последовательном подключении по своему амперу и получит. На обеих будет протекать такой же ток, следовательно, вероятность рассинхронизации будет куда меньше.

Традиционно моторы, а точнее их провода, спаиваются вместе. Было решено сделать подобное подключение разъемным.

Итак, для подключения использованы:

кусочек макетной платы
Разъем PBS на 4 контакта с коротким куском проводки и аналогичный разъем для второго конца.
Планка штыревая на 4 контакта в количестве 3-х шт.

Гребенки напаиваем на макетку и соединяем согласно схеме:

3_схема

Собираем кабель с разъемами PBS на обоих сторонах. Кабель втыкаем в гнездо двигателя RAMPS. Оконечник кабеля — в среднюю гребенку макетки.

Крайние же гребенки подключаем штатной проводкой к шаговым двигателям.

Подключение драйверов шаговых двигателей

Чтобы шаговыми двигателями можно было управлять, нужно поставить по одному драйверу на каждую ось Перемычки установки микрошага на RAMPS 1.4 находятся под драйверами шаговых двигателей. Всего под каждый драйвер можно установить максимум три перемычки. В зависимости от того, сколько и в каком порядке вы их поставили, будет определяться, какой шаг выставлен.

Если вы используете драйвер шагового двигателя Drv8825 с минимальным микрошагом 1/32, то расположение перемычек берем исходя из таблицы:

Перемычка (Да/Нет)        размер шага
 1       2       3
 нет    нет      нет      полный шаг
 да     нет      нет      полушаг
 нет    да       нет      1/4 шага
 да     да       нет      1/8 шага
 нет    нет      да       1/16 шага
 да     нет      да       1/32 шага
 нет    да       да       1/32 шага
 да     да       да       1/32 шага

Обратите внимание! На драйвере шагового двигателя DRV8825 подстроечный резистор располагается на другой стороне платы, по сравнению с A4988, поэтому обратите внимание на правильную ориентацию драйвера при установке их в разъемы плат управления.

Концевые выключатели

На плате ramps предусмотрено шесть разъемов для подключения концевых выключателей, их порядок следующий: X min, X max, Y min, Y max, Z min, Z max. Подключать концевики нужно соблюдая полярность. Если смотреть на разъемы концевиков со стороны разъемов питания RAMPS, то порядок пинов будет следующий: Signal, GND, +5 В.

В нашем случае используются два концевика (мин. и макс.) на ось X и два концевика на ось Y.

Обратите внимание! При подключении концевых выключаталей, самое главное не перепутать пины, то есть необходимо на концевом выключателе определить, какой из трех проводов отвечает за «Signal», «-» и за «+» и подключить в соответствующие пины на плате ramps. Если вы перепутаете, то велика вероятность, что при срабатывании концевика, Arduino выйдет из строя. Обычно на концевых выключателях идет следующая маркировка:

зеленый цвет — «Signal»

черный цвет — «—«

красный цвет — «+«

Подключение питания

Для подачи питания в RAMPS предусмотрено два разъема: 12 В 5 А и 12 В 11 А.

Нижняя пара, отмеченная «12 В 5 A» для питания шаговых двигателей и нагревателя экструдера (D9, D10). Источник питания должен обеспечивать не менее 5A.

Пара коннекторов, отмеченных «12 В 11 A» обеспечивает питания нагревательного стола и второго выхода (D8), например для второго экструдера. Данный источник питания должен обеспечивать не менее 11A (Если оба входа питаются от одного источника, то он должен обеспечивать не менее 16A).

Если смотреть на разъемы питания (при отсутствии маркировки), то положительный контакт находится слева, а отрицательный справа.

Разъем питания в 5А не обеспечивает питание Arduino, питание будет обеспечено только при наличии напряжения в разъеме 11А.

По мотивам — линк, линк,

подключение 2 Z моторов на MKC Sbase

Всем здравствуйте! Началось всё с того что у меня погорела очередная плата Annet A6, и я подумал что нет смысла покупать такую же, надо что то покруче. Сначала думал бутерброд ардуино+рампс, но начитался что это по сути то же самое, узнал что всё это 8 bit и разницы по сути толком никакой, а раз я хочу что то лучше, то надо брать 32 бита? таким образом к моей Annet A6 была заказана плата MKC Sbase (да, извращенец 😀 на самом деле просто планы в будущем на кубик перейти). Те пины, что для подключения внешних драйверов я почему то подумал что для параллельного подключения моторов, и когда плата была в пути я огорчился тем, что это не так. Соответственно встал вопрос как подключать свои 2 мотора оси Z. Большинство ответов либо »не нужны тебе 2 мотора (в случае Annet A6 как то вообще не вариант), либо параллельное/последовательное подключение. Так как хотелось сделать всё красиво, было решено сделать что то вроде переходника, но параллельное подключение говорят хуже ибо может быть рассинхрон, а последовательное так красиво не сделаешь. К тому же случайно зайдя на форум ЧПУ-шников вычитал что всё это вообще не дело, и подключать надо каждый мотор к своему драйверу, и либо программно, либо физически просто запаралелить их входные сигналы.

А теперь суть вопроса. Пришла мне в голову вот какая идея: что если перемычками запараллелить эти самые штырьки для подключения внешних драйверов у драйвера оси Z и не используемого драйвера второго экструдера, к которому и подключить второй двигатель?

Будет ли это работать? в конфиге второй экструдер весь закомментирован, надо ли что то в конфиге прописать что бы это заработало? или можно вообще как то программно вывести управление вторым мотором на не используемый выход на мотор второго экструдера?

боюсь спалить плату к чертям, так как одну уже спалил ещё до того как успешно запустил принтер не правильно подключив концевики)

последовательное соединение шаговых двигателей.

romanyachin

Загрузка

29.03.2017

2879

печатает на Anet A6 Вопросы и ответы Всем доброго вечера. Пока едут комплектующие для скелета принтера я занялся изучением и выбором электроники и шаговых двигателей. На этой почве возник у меня вопрос который хочу адресовать знающим людям, прошу помочь консультацией. При последовательном подключении двух шаговых двигателей можно ли рассчитывать на полный крутящий момент каждого из них?

Двигатель этот: http://darxton.ru/catalog_item/shagovyy-dvigatel-st57-76-flanets-57mm-nema23/ Драйвер этот: http://darxton.ru/catalog_item/drayver-shagovogo-dvigatelya-stb57-1/ Буду признателен за ликбез!

Ответы на вопросы

последовательное соединение шаговых двигателей.

romanyachin

Загрузка

29.03.2017

2879

Ответы на вопросы

Как обвязать 2 шаговых двигателя.

Популярные вопросы

Правильная настройка тока шаговиков при последовательном/параллельном соединении шаговых двигателей

Популярные вопросы

Подключение 2х шаговых двигателей на один драйвер

Популярные вопросы

3D. HyperLaser. Подключаем моторы последовательно. — Blog by IT-cat & IT-dog

Подключение драйверов шаговых двигателей

Концевые выключатели

Подключение питания

подключение 2 Z моторов на MKC Sbase

последовательное соединение шаговых двигателей.

Популярные вопросы

последовательное соединение шаговых двигателей.

Популярные вопросы

Добавить комментарий Отменить ответ