Генератор с последовательным возбуждением

Содержание

Схема генератора с последовательным возбуждением дана на рис.125 а. Как видно из схемы,

а б

Рис.125

обмотка возбуждения соединена последовательно с обмоткой якоря. Внешняя характеристика генератора изображена на рис.125 б. Ток в якоре и обмотке возбуждения, включенных последовательно, один и тот же, благодаря чему с ростом нагрузки растут как эдс, так и напряжение генератора.

Однако напряжение будет увеличиваться до известного предела. При больших нагрузках как из-за насыщения магнитной системы машины, так и вследствие реакции якоря рост эдс почти прекращается, в то время как падение напряжения в якоре становится все больше и больше. Поэтому при дальнейшем увеличении нагрузочного тока напряжение снова уменьшается. Внешняя характеристика генератора с последовательным возбуждением показывает, что с изменением тока нагрузки напряжение машины резко изменяется. Поэтому генераторы этого типа на практике применяются редко.

Генератор со смешанным возбуждением

На рис.126 а приведена схема соединения генератора со смешанным возбуждением. Параллельная обмотка возбуждения его присоединена параллельно приемнику энергии; последовательная обмотка возбуждения включается последовательно в цепь якоря.

а б

Рис.126

Обладая двумя обмотками на своих полюсах, генератор этого типа объединяет в себе свойства генераторов с параллельным и последовательным возбуждением.

Если напряжение у генератора с параллельным возбуждением с увеличением тока нагрузки уменьшается, а у генератора с последовательным возбуждением увеличивается, то, подбирая число витков параллельной и последовательной обмоток генератора со смешанным возбуждением, можно добиться того, что напряжение машины с нагрузкой меняться не будет. Внешняя характеристика такого генератора представляет собой прямую линию, параллельную горизонтальной оси (рис.126 б).

Следует иметь в виду, что с изменением тока нагрузки будет изменяться величина падения напряжения в проводах, идущих от генератора к потребителю. Поэтому даже при постоянном напряжении генератора напряжение у потребителя будет изменяться. Во избежание этого число витков последовательной обмотки подбирают таким, чтобы магнитное поле, созданное этой обмоткой, не только компенсировало падение напряжения, вызванное действием реакции якоря и падением напряжения в обмотках машины, но было бы несколько большим. В этом случае напряжение генератора с нагрузкой будет несколько увеличиваться, что даст возможность скомпенсировать падение напряжения в подводящих проводах. Поэтому напряжение у потребителя будет практически постоянным.

Генераторы со смешанным возбуждением получили широкое распространение особенно там, где требуется сохранить постоянство напряжения при резко или часто изменяющейся нагрузке.

Генераторы последовательного и смешанного возбуждения

Генераторы последовательного возбуждения. В генераторах последовательного возбуждения обмотка возбуждения подключается последовательно с обмоткой якоря и нагрузкой (рис. 1.22), поэтому ток возбуждения, ток якоря и ток нагрузки – это один и тот же ток: I = I_я = I_в. Генератор может возбуждаться только под нагрузкой, и с увеличением тока нагрузки его напряжение растет.

Внешняя характеристика генератора последовательного возбуждения изображена на рис. 1.24 (кривая 1). Так как напряжение генератора сильно изменяется при изменении нагрузки, он не может быть использован для питания потребителей, рассчитанных на постоянное напряжение, а поскольку их большинство, то он применяется только для питания специальных устройств.

Генераторы смешанного возбуждения. Генераторы смешанного возбуждения имеют две обмотки возбуждения. Обмотка ОВ₁включена параллельно, а ОВ₂ – последовательно с нагрузкой (рис. 1.23). Обе обмотки намотаны на одни и те же полюсы и их магнитные потоки направлены согласно или встречно.

В большинстве случаев обмотки включаются согласно, причем МДС параллельной обмотки преобладает. С ростом нагрузки напряжение остается близким к постоянному (рис. 1.24, кривая 2) или немного возрастает (кривая 3). Подобные характеристики наиболее благоприятны для потребителей, требующих постоянного напряжения.

Если последовательная обмотка включена встречно, то при возрастании нагрузки ЭДС и напряжение генератора будут резко падать. Внешняя характеристика генератора смешанного возбуждения при встречном включении показана на рис. 1.24 (кривая 4).

8.3. Генератор последовательного возбуждения

В генераторе последовательного возбуждения .

Если n=const, то переменных остаются две:UиI. Поэтому генератор имеет, по существу, одну характеристику – внешнююU=f(I).

Так как напряжение генератора последовательного возбуждения резко изменяется с нагрузкой, то практически эти генераторы не применяются (рис. 8.4, 8.5).

Рис. 8.4. Схема включения генератора с последовательным возбуждением

Рис. 8.5. Внешняя характеристика генератора с последовательным возбуждением

Слайд 12

8.4. Генератор смешанного возбуждения

Генератор смешанного возбуждения имеет две обмотки возбуждения и совмещает свойства двух генераторов (параллельного и последовательного возбуждения, рис. 8.6):

Для получения различных внешних характеристик обмотки включают: согласно (магнитодвижущие силы от обеих обмоток складываются) и встречно (магнитодвижущие силы вычитаются).

Рис. 8.6. Схема включения генератора смешанного возбуждения

При согласном включении главную роль играет параллельная обмотка, а последовательная – компенсирует размагничивающее действие реакции якоря и падение напряжения в цепи якоря. Этим достигается автоматическое регулирование напряжения в определенных пределах нагрузки (рис. 8.7).

Рис. 8.7. Внешняя характеристика генератора смешанного возбуждения

Встречное включение обмоток применяется в некоторых типах сварочных генераторов, где нужна крутопадающая характеристика.

Слайд 13 Двигатели постоянного тока

9.1. Основные уравнения двигателей постоянного тока

Основное уравнение выражает, что напряжение сети Uуравновешивается падением напряжения в обмотке якоря и противоэдс

, (9.1)

где ;– постоянная машины по эдс.

Уравнения (9.1) умножим на I_a

где Р_эл– электрические потери мощности;P_Э– электромагнитная мощность двигателя.

Электромагнитной мощностью называется та часть мощности на входе P₁, которая в процессе работы преобразуется в механическую мощность вращения якоря

где P₂– механическая полезная мощность на валу; Р_мех– механические потери мощности; Р_мг– магнитные потери мощности.

Слайд 14

9.2. Пуск в ход двигателей постоянного тока

Из уравнения (9.1) получим выражение для тока якоря:

При пуске двигателя , следовательно,, тогда.

Такой пусковой ток весьма опасен для двигателя, так как создает:

ударный момент;
искрение на коллекторе;
падение напряжения в сети;
нагрев двигателя.

Для ограничения пускового тока на время пуска вводят сопротивление R_пуск такой величины, чтобы ток якоря составлял (1,52) I_а
ном:

По мере разгона двигателя появляется и увеличивается эдс Е, следовательно, ток I_aи моментуменьшаются, поэтомуR_пуск надо выводить из цепи якоря:

Слайд 15

9.3. Регулирование частоты вращения

Частота вращения якоря определяется формулой:

Из формулы видно, что регулировать частоту вращения можно:

– напряжением – якорное регулирование;

– магнитным потоком – полюсное регулирование

изменением сопротивления якоря – реостатное регулирование

Для того чтобы осуществить реверсирование, т.е. изменить направление вращения, нужно либо изменить направлениеi_в, либо поменять направлениеI_Я.

Слайд 16 Двигатель с параллельным возбуждением

§ 4.4. Генератор с последовательным возбуждением

Обмотка возбуждения генератора с последовательным возбуждением включена последовательно с обмоткой якоря (рис. 4.11), поэтому через нее проходит весь ток нагрузки.

Напряжение на зажимах этого генератора определяется по формуле

, (4.4)

где и соответственно сопротивления обмоток якоря и возбуждения.

Характеристики холостого хода и нагрузочная для генератора с последовательным возбуждением могут быть сняты лишь при условии питания обмотки возбуждения генератора от постороннего источника тока. Эти характеристики аналогичны соответствующим характеристикам для генератора с независимым возбуждением.

Внешняя характеристика (рис. 4.12) генератора показывает, что с увеличением тока нагрузки от нуля до его номинального значения напряжение на зажимах генератора вначале, когда магнитная цепь генератора еще не насыщена, растет почти прямо пропорционально току нагрузки. Затем рост напряжения постепенно уменьшается и, наконец, прекращается. Объясняется это тем, что ток якоря одновременно является и током возбуждения, и с ростом нагрузки происходит насыщение стали. Однако одновременно с ростом тока увеличивается размагничивающее влияние реакции якоря, а также падение напряжения , вызывающее уменьшение напряжения на зажимах генератора.

При большом насыщении стали магнитной цепи машины рост магнитного потока и э. д. с.. практически прекращается. В то же время внутреннее падение напряжения и реакция якоря будут продолжать возрастать. При коротком замыкании напряжение на зажимах генератора будет равно нулю, а ток короткого замыкания — намного превышать номинальный ток машины.

Вследствие резкого колебания напряжения на зажимах генератора при изменениях нагрузки генераторы с последовательным возбуждением почти не применяются.

§ 4.5. Генератор со смешанным возбуждением

Генератор со смешанным возбуждением (рис. 4.13) имеет две обмотки возбуждения: параллельную и последовательную. Чаще всего обмотки соединяются согласно, т. е. так, чтобы их м. д. с. складывались. Применяются также машины со встречным соединением обмоток. Свойства генератора зависят от соотношения м. д. с. обеих обмоток.

При подключении нагрузки в цепи якоря появляется ток, и возбуждение генератора осуществляется одновременно действием двух м. д. с.: м. д. с. параллельной и м. д. с. последовательной обмоток.

Форма внешней характеристики генератора смешанного возбуждения (рис. 4,14) зависит от соотношения витков обмоток возбуждения.

При соответствующем подборе витков обмотки последовательного возбуждения ее м. д. с. может уравновесить падение напряжения генератора и действие реакции якоря, и напряжение на зажимах генератора при изменении нагрузки от нуля до номинальной остается почти постоянным — характеристика 1. Для того чтобы восполнить падение напряжения в электрической сети и поддерживать напряжение непосредственно у потребителей неизменным, обмотку последовательного возбуждения выполняют с несколько большим числом витков — характеристика 2. Для сравнения на рис. 4.14 приведена внешняя характеристика генератора с параллельным возбуждением — характеристика 3.

Генераторы с параллельным и смешанным возбуждением имеют широкое практическое применение. Генераторы со смешанным возбуждением применяются во всех случаях, когда необходимо обеспечить постоянство напряжения при часто меняющихся нагрузках.

Генератор последовательного возбуждения | Генераторы постоянного тока

Подробности: Категория: Электрические машины

Содержание материала

Страница 2 из 3

Рис. 7-14. Схема генератора последовательного возбуждения
Обмотка возбуждения В этого генератора включена последовательно с нагрузкой (рис. 7-14), поэтому ток возбуждения равен току нагрузки. При сохранении схемы включения обмотки якоря с обмоткой возбуждения у этого генератора может быть снята только внешняя характеристика (рис. 7-15, линия 2). В начальной части характеристики напряжение на зажимах генератора изменяется почти пропорционально току нагрузки, так как магнитный поток и э. д. с. увеличиваются пропорционально току в обмотке возбуждения. При значениях тока, близких к номинальному, напряжение остается почти постоянным и при дальнейшем увеличении тока напряжение уменьшается, так как магнитный поток вследствие насыщения не увеличивается, а реакция якоря и падение напряжения в цепи якоря продолжают расти.

Рис. 7-15. Внешняя характеристика генератора последовательного возбуждения
Для исследования магнитной цепи и определения размагничивающего действия реакции якоря генератор переводится на независимое возбуждение и снимаются характеристики холостого хода и нагрузочная. По этим характеристикам определяются стороны характеристического треугольника и может быть построена внешняя характеристика. С этой целью характеристический треугольник ABC (рис. 7-15) с размерами сторон для тока 1Х располагается так, чтобы его вершина А находилась на характеристике 1 холостого хода, а сторона ВС совпадала с линией тока 1Х, тогда вершина С определит величину напряжения Ux на зажимах генератора, т. е. точку внешней характеристики 2. Для других значений тока нагрузки нужно пропорционально изменить размеры сторон характеристического треугольника и соответственно переместить его.
Регулирование напряжения этого генератора в небольшом диапазоне можно производить реостатом, включенным параллельно обмотке возбуждения.
Генератор последовательного возбуждения применяется очень редко и только в специальных установках, так как не удовлетворяет требованиям большинства потребителей электроэнергии в отношении постоянства напряжения.

Генератор с независимым возбуждением

Какие различают схемы возбуждения генераторов постоянного тока? Приведите схемы возбуждения.

Свойства генераторов постоянного тока обусловлены в основном способом питания обмотки возбуждения. В зависимости от этого различают следующие типы генераторов:

1) с независимым возбуждением — обмотка возбуждения получает питание от постороннего источника постоянного тока;

2) с параллельным возбуждением — обмотка возбуждения подключена к обмотке якоря параллельно нагрузке;

3) с последовательным возбуждением — обмотка возбуждения включена последовательно с обмоткой якоря и нагрузкой;

4) со смешанным возбуждением — имеются две обмотки возбуждения: одна подключена параллельно нагрузке, а другая — последовательно с ней. Ток, протекающий в обмотке возбуждения основных полюсов, создает магнитный поток. Электрические машины постоянного тока следует различать по способу возбуждения и схеме включения обмотки возбуждения.

Генераторы постоянного тока могут выполняться с независимым, параллельным, последовательным и смешанным возбуждением. Следует заметить, что теперь применение в качестве источников энергии генераторов постоянного тока очень ограничено.

Обмотка возбуждения генератора постоянного тока с независимым возбуждением получает питание от независимого источника — сети постоянного тока, специального возбудителя, преобразователя и др. (рис. 1, а). Эти генераторы применяются в мощных системах, когда напряжение возбуждения должно быть выбрано отличным от напряжения генератора, в системах регулирования скорости вращения двигателей, которые питаются от генераторов и других источников.

Значение тока возбуждения мощных генераторов составляет 1,0—1,5% от тока генераторов и до десятков процентов для машин мощностью порядка десятков ватт.

Рис. 1. Схемы генераторов постоянного тока: а — с независимым возбуждением; б — с параллельным возбуждением; в — с последовательным возбуждением; г — со смешанным возбуждением П — потребители

У генератора с параллельным возбуждением обмотка возбуждения включается на напряжение самого генератора (смотрите рис. 1,б). Ток якоря Iя равен сумме токов нагрузки Iп и тока возбуждения Iв: Iя = Iп + Iв

Генераторы выполняются обычно для средних мощностей.

Обмотка возбуждения генератора с последовательным возбуждением включена последовательно в цепь якоря и обтекается током якоря (рис. 1, в). Процесс самовозбуждения генератора протекает очень бурно. Такие генераторы практически не используются. В самом начале развития энергетики применялась система передачи энергии с последовательно включенными генераторами и двигателями последовательного возбуждения.

Генератор со смешанным возбуждением имеет две обмотки возбуждения — параллельную ОВП и последовательную ОВС обычно с согласным включением (рис. 1, г). Параллельная обмотка может быть включена до последовательной («короткий шунт») или после нее («длинный шунт»). МДС последовательной обмотки обычно невелика и рассчитана только на компенсацию падения напряжения в якоре при нагрузке. Такие генераторы теперь также практически не применяются.

Схемы возбуждения двигателей постоянного тока подобны схемам для генераторов. Двигатели постоянного тока большой мощности выполняются обычно с независимым возбуждением. У двигателей параллельного возбуждения обмотка возбуждения получает питание от того же источника энергии, что и двигатель. Обмотка возбуждения включается непосредственно на напряжение источника энергии, чтобы не сказывалось влияние падения напряжения в пусковом сопротивлении (рис. 2).

Рис. 2. Схема двигателя постоянного тока с параллельным возбуждением

Ток сети Ic составляется из тока якоря Iя и тока возбуждения Iв.

Схема двигателя последовательного возбуждения подобна схеме на рис. 1, в. Благодаря последовательной обмотке вращающий момент при нагрузке возрастает больше, чем у двигателей параллельного возбуждения, при этом скорость вращения уменьшается. Это свойство двигателей определяет их широкое применение в приводах электровозной тяги: в магистральных электровозах, городском транспорте и др. Падение напряжения в обмотке возбуждения при номинальном токе составляет единицы процентов от номинального напряжения.

Двигатели смешанного возбуждения из-за наличия последовательной обмотки в некоторой мере имеют свойства двигателей последовательного возбуждения. В настоящее время они практически не применяются. Двигатели параллельного возбуждения иногда выполняются со стабилизирующей (последовательной) обмоткой, включаемой согласно с параллельной обмоткой возбуждения, для обеспечения более спокойной работы при пиках нагрузки. МДС такой стабилизирующей обмотки невелика — единицы процентов от основной МДС.

Приведите характеристики генераторов независимого, параллельного и смешанного возбуждений.

Характерной особенностью генератора с независимым возбуждением (рис. 1) является то, что его ток возбуждения Iв не зависит от тока якоря Iя, а определяется только напряжением Uв подаваемым на обмотку возбуждения, и сопротивлением Rв цепи возбуждения.

Рис. 1. Принципиальная схема генератора с независимым возбуждением

Обычно ток возбуждения невелик и составляет 2—5 % номинального тока якоря. Для регулирования напряжения генератора в цепь обмотки возбуждения часто включают регулировочный реостат Rрв. На тепловозах ток Iв регулируют путем изменения напряжения Uв.

Характеристика холостого хода генератора (рис. 2, а) — зависимость напряжения Uo при холостом ходе от тока возбуждения Iв при отсутствии нагрузки Rн, т. е. при Iн = Iя = 0 и при постоянной частоте вращения п. При холостом ходе, когда цепь нагрузки разомкнута, напряжение генератора Uo равно его э. д. с. Eo = cЕФn.

Так как при снятии характеристики холостого хода частота вращения nподдерживается неизменной, то напряжение Uo зависит только от магнитного потока Ф. Поэтому характеристика холостого хода будет подобна зависимости потока Ф от тока возбуждения Iя (магнитной характеристике магнитной цепи генератора).

Характеристику холостого хода легко снять экспериментально, постепенно увеличивая ток возбуждения от нуля до значения, при котором U0 = 1,25Uном, а затем уменьшая ток возбуждения до нуля. При этом получаются восходящая 1 и нисходящая 2 ветви характеристики. Расхождение этих ветвей объясняется наличием гистерезиса в магнитопроводе машины. При Iв = 0 в обмотке якоря потоком остаточного магнетизма индуцируется остаточная э. д. с. Еост, которая обычно составляет 2—4 % номинального напряжения Uном.

При малых токах возбуждения магнитный поток машины невелик, поэтому в этой области поток и напряжение Uo изменяются прямо пропорционально току возбуждения и начальная часть этой характеристики представляет собой прямую. При увеличении тока возбуждения магнитная цепь генератора насыщается и нарастание напряжения Uo замедляется. Чем больше становится ток возбуждения, тем сильнее сказывается насыщение магнитной цепи машины и тем медленнее возрастает напряжение U0. При очень больших токах возбуждения напряжение Uo практически перестает возрастать.

Характеристика холостого хода позволяет судить о значении возможного напряжения и о магнитных свойствах машины. Номинальное напряжение (указанное в паспорте) для машин общего применения соответствует насыщенной части характеристики («колену» этой кривой). В тепловозных генераторах, требующих регулирования напряжения в широких пределах, используют как криволинейную, так и прямолинейную ненасыщенную часть характеристики.

Э. д. с. машины изменяется пропорционально частоте вращения n, поэтому при n2 < n1 характеристика холостого хода лежит ниже кривой для п1. При изменении направления вращения генератора изменяется направление э. д. с. Е, индуцированной в обмотке якоря, а следовательно, и полярность щеток.

Внешняя характеристика генератора (рис. 2, б) представляет собой зависимость напряжения U от тока нагрузки Iп = Iя при постоянных частоте вращения n и токе возбуждения Iв. Напряжение генератора U всегда меньше его э. д. с. Е на значение падения напряжения во всех обмотках, включенных последовательно в цепь якоря.

С увеличением нагрузки генератора (тока обмотки якоря I_Я — I_Н) напряжение генератора уменьшается по двум причинам:

1) из-за увеличения падения напряжения в цепи обмотки якоря,

2) из-за уменьшения э. д. с. в результате размагничивающего действия потока якоря. Магнитный поток якоря несколько ослабляет главный магнитный поток Ф генератора, что приводит к некоторому уменьшению его э. д. с. Е при нагрузке по сравнению с э. д. с. Ео при холостом ходе.

Изменение напряжения при переходе от режима холостого хода к номинальной нагрузке в рассматриваемом генераторе составляет 3 — 8℅ от номинального.

Если замкнуть внешнюю цепь на очень малое сопротивление, т. е. произвести короткое замыкание генератора, то напряжение его падает до нуля. Ток в обмотке якоря Iк при коротком замыкании достигнет недопустимого значения, при котором может перегореть обмотка якоря. В машинах малой мощности ток короткого замыкания может в 10—15 раз превысить номинальный ток, в машинах большой мощности это соотношение может достигать 20—25.

Рис. 2. Характеристики генератора с независимым возбуждением: а — холостого хода, б — внешняя, в — регулировочная

Регулировочная характеристика генератора (рис. 2, в) представляет собой зависимость тока возбуждения Iв от тока нагрузки Iн при неизменном напряжении U и частоте вращения п. Она показывает, как надо регулировать ток возбуждения, чтобы поддерживать постоянным напряжение генератора при изменении нагрузки. Очевидно, что в этом случае по мере роста нагрузки нужно увеличивать ток возбуждения.

Достоинствами генератора с независимым возбуждением являются возможность регулирования напряжения в широких пределах от 0 до Umax путем изменения тока возбуждения и малое изменение напряжения генератора под нагрузкой. Однако он требует наличия внешнего источника постоянного тока для питания обмотки возбуждения.

8.2. Характеристика генератора параллельного возбуждения

Характеристика холостого хода может быть получена только в одном квадранте, иначе остаточный магнитный поток будет размагничен.

Внешняя характеристика пройдет ниже внешней характеристики генератора с независимым возбуждением (рис. 8.3).

Рис. 8.3. Внешняя характеристика: 1 – генератора с независимым возбуждением; 2 – генератора с параллельным возбуждением

Падение напряжения U обусловлено тремя условиями.

С увеличением тока якоря I_a увеличивается I_aR_a, но уменьшается U.
Реакция якоря уменьшает эдс Е и, следовательно, U.
Уменьшение U ведет к уменьшению I_в, а следовательно, эдс Е и напряжения U и т.д.

Физический смысл регулировочной характеристики такой же как и у генератора с независимым возбуждением.

8.3. Генератор последовательного возбуждения

В генераторе последовательного возбуждения I_в= I_a = I, следовательно, характеристики холостого хода короткого замыкания и нагрузочную можно снять только по схеме независимого возбуждения. Эти характеристики имеют вид обычный для генератора независимого возбуждения.

Если n = const, то переменных остаются две: U и I. Поэтому генератор имеет, по существу, одну характеристику – внешнюю U = f(I).


Рис. 8.4. Схема включения генератора с последовательным возбуждением	Рис. 8.5. Внешняя характеристика генератора с последовательным возбуждением

8.4. Генератор смешанного возбуждения

характеристика холостого хода E = f(I_в) при I = 0, n = const не отличается от характеристики холостого хода генератора параллельного возбуждения;
при внешней характеристике обмотки включают: согласно (магнитодвижущие силы от обеих обмоток складываются) и встречно (магнитодвижущие силы вычитаются).

Рис. 8.6. Схема включения генератора смешанного возбуждения

Рис. 8.7. Внешняя характеристика генератора смешанного возбуждения

Лекция 9 Двигатели постоянного тока

План лекции

9.1. Основные уравнения двигателей постоянного тока.

9.2. Пуск в ход двигателей постоянного тока.

9.3. Регулирование частоты вращения.

9.4. Условия устойчивой работы двигателей.

9.1. Основные уравнения двигателей постоянного тока

Основное уравнение выражает, что напряжение сети U уравновешивается падением напряжения в обмотке якоря и противоэдс

, (9.1)

где ;– постоянная машины по эдс.

Уравнения (9.1) умножим на I_a

где Р_эл – электрические потери мощности; P_Э – электромагнитная мощность двигателя.

где P₂ – механическая полезная мощность на валу; Р_мех – механические потери мощности; Р_мг – магнитные потери мощности.

Таким образом, машина развивает электромагнитный момент

, (9.2)

в то же время , (9.3)

где М₂ – полезный момент на валу двигателя, определяется моментом сопротивления рабочего механизма; М₀ – момент холостого хода, идущий на преодоление сил трения в самом двигателе; М_j – динамический момент, возникающий при изменении скорости вращения,

где J – момент инерции.

Если – ускорение двигателя;

–замедление двигателя;

, то и , тогда,

где M_C – момент сопротивления рабочего механизма, Нм.

Тогда электромагнитный момент определится по формуле:

Анализ выражений (9.2) и (9.3) показывает, что с увеличением момента на валу M₂, возрастает электромагнитный момент М_Э и электромагнитная мощность P_Э, а также входная мощность . Но так как, то увеличение нагрузки двигателя сопровождается ростом тока в обмотке якоряI_a.

Генератор с последовательным возбуждением – билеты_ЭМ / 12.Генератор постоянного тока с последовательным возбуждением принцип действия, характеристики